罪犯逃逸車迫停裝置的設(shè)計(jì)【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計(jì)含12張CAD圖紙+帶開題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+外文翻譯】-clsj12

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罪犯逃逸車迫停裝置的設(shè)計(jì)

摘    要

 罪犯逃逸汽車迫停裝置是一項(xiàng)簡易且十分有效的現(xiàn)場追捕逃逸車的裝置。本文即對此裝置進(jìn)行了研究。

     當(dāng)今，我們可以了解到許多追捕的技術(shù)或是裝置，例如：電子追捕裝置或是衛(wèi)星定位技術(shù)。但這些裝置或是技術(shù)要么昂貴要么現(xiàn)場實(shí)效性不強(qiáng)，而我們這項(xiàng)技術(shù)裝置通過有效鎖止車后輪，實(shí)現(xiàn)對逃逸車的迫停和對嫌疑犯的抓捕。我們通過采集各類車后懸長度然后制定出最佳的裝置架構(gòu)長度，通過采集各類車輪參數(shù)然后制定出最佳的架構(gòu)寬度和繩網(wǎng)的最佳布置。此項(xiàng)逃逸車迫停裝置有效的解決了經(jīng)濟(jì)性問題且制造更加簡易，若與定位技術(shù)配合使用實(shí)效性最佳。

關(guān)鍵詞：迫停 簡易 經(jīng)濟(jì)實(shí)效

ABSTRACT

Vehicle stopping device is a simple and very effective device to track and escape the escape vehicle. In this paper, the device is studied.

     Today, we can learn many of the techniques or devices that are pursued, such as electronic capture devices or satellite positioning techniques. But these devices or technology is either expensive or effective in the field, and our technology is designed to stop the car and capture the suspect by effectively locking the rear wheels of the car. We collect all kinds of rear suspension length and then develop the best device structure length, by collecting all kinds of wheel parameters and then making the best frame width and the best arrangement of rope net. The escape vehicle is forced to stop the device to effectively solve the economic problems and the manufacturing is easier, if and positioning technology combined with the effectiveness of the best.

Key words:  Summary  economic effectiveness  forced stop

目錄

摘    要 III

ABSTRACT II

目錄 1

第一章 緒論 1

1.1罪犯逃逸車迫停裝置的背景與意義 1

1.1.1罪犯逃逸車迫停裝置的背景 1

1.1.2 罪犯逃逸車迫停裝置的意義 1

1.2罪犯逃逸車迫停裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1

1.2.1罪犯逃逸車迫停裝置的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 1

1.2.2罪犯逃逸車迫停裝置的國外發(fā)展現(xiàn)狀 2

1.2.3罪犯逃逸車迫停裝置的發(fā)展與展望 3

1.3本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 3

第二章 罪犯逃逸車迫停裝置的總體設(shè)計(jì) 4

2.1罪犯逃逸車迫停裝置結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)想 4

2.2尺寸參數(shù) 5

2.3質(zhì)量參數(shù) 5

2.4 本章總結(jié) 5

第三章 動(dòng)力裝置液壓裝置的設(shè)計(jì)及選擇 6

3.1 液壓泵的選擇 6

3.1.1 液壓泵的性能參數(shù) 6

3.1.2 液壓泵的分類及選用 6

3.2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 10

3.3 閥門選擇與動(dòng)力裝置原理圖 11

3.4 本章小結(jié) 12

第四章 罪犯逃逸車迫停裝置主要零件設(shè)計(jì)與選擇 13

4.1  支撐架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13

4.2  一級連接轉(zhuǎn)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13

4.3 二級連接轉(zhuǎn)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 14

4.4 第一軸承的選擇 15

4.5 滾輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15

4.6 第一滾軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16

4.7 第二滾軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16

4.8 第二軸承的選擇 17

4.9滑塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17

4.10 連接軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17

4.11本章小結(jié) 18

第五章 主要零件參考加工方法 19

5.1 主要零件的相關(guān)加工方法 19

5.2 本章小結(jié) 19

第六章 結(jié)論 20

致    謝 21

參考文獻(xiàn) 22

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1級連接轉(zhuǎn)件.dwg

2級連接轉(zhuǎn)件.dwg

CAXA副本

外文翻譯.doc

大滾軸.dwg

小滾軸.dwg

支撐架.dwg

文件清單.txt

機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖A4.dwg

滑塊.dwg

滾輪.dwg

罪犯逃逸車迫停裝置的設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述.doc

罪犯逃逸車迫停裝置的設(shè)計(jì)說明書.doc

罪犯逃逸車迫停裝置設(shè)計(jì)開題報(bào)告.doc

裝配圖..dwg

軸承端蓋1 A4.dwg

軸承端蓋2 A4.dwg

連接軸 A4.dwg

密 級 分類號 編 號 成 績 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 外文翻譯 原 文 標(biāo) 題 of 譯 文 標(biāo) 題 阻車技術(shù) 的分析與發(fā)展 作者所在系 別 機(jī)電工程學(xué)院 作者所在專業(yè) 車輛工程 作者所在班級 者 姓 名 曾文勇 作 者 學(xué) 號 201322419 指導(dǎo)教師姓名 孟立新 指導(dǎo)教師職稱 副教授 完 成 時(shí) 間 2017 年 3 月 北華航天工業(yè)學(xué)院教務(wù)處制 1 譯文標(biāo)題 阻車技術(shù)的發(fā)展 原文標(biāo)題 of 作 者 名 亞力士邁克爾 國 籍 英 國 原文出處 時(shí)警方在追捕逃逸車時(shí) 設(shè)卡堵截常用的手段是設(shè)置路障、布置阻車釘，然而攔截效果并不是十分理想。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車安全技術(shù)尤其是輪胎安全技術(shù)發(fā)展也比較迅速，市場應(yīng)用逐步擴(kuò)大。因此，研究新的阻車迫停技術(shù)對于提高處置突發(fā)事件的成功率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，對于提高 抓捕嫌疑犯 也具有不可小覷的作用。 （ 1）八九式阻車釘 八九式阻車釘是 常 使用的主要阻車器材。該阻車釘是一種利用針刺排氣的方法攔截或阻止各種充氣輪胎的機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)行通過的制 式器材。它可以在各種預(yù)定路面上，使大小貨車、各種小汽車、摩托車等無法通行或中止行駛，是執(zhí)行任務(wù)中封鎖路口，緝拿罪犯、營救人質(zhì)的較為實(shí)用器材。 （ 2）便攜式路障破胎器 便攜路障破胎器也是利用針刺排氣法破壞輪胎實(shí)現(xiàn)阻車的。它與八九式阻車釘?shù)牟煌饕? 于聯(lián)系帶的不同，它的聯(lián)系帶是由若干相互交錯(cuò)的鋁合金條組成。鋁條由可動(dòng)鉸鏈連接，組成可伸縮的棱形。阻車釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)與八九式阻車釘基本相同。該破胎器的改進(jìn)之處在于其收放較為方便。使用時(shí)將該破胎器放置并固定在路邊，打開箱蓋，直接拉出阻車釘，在預(yù)定路面上展開，并將其固定在 路的另一邊。收放按相反順序進(jìn)行。 （ 3）遙控阻車釘 遙控阻車釘一般由遙控器、阻車釘箱兩部分組成，其種類多樣，使用相對比較方便。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)布設(shè)、撤收以及車釘?shù)淖詣?dòng)控制。其原理也是利用針刺排氣法。以上介紹的阻車器（路障破胎器）在阻車 技術(shù) 原理上是一致的，即針刺排氣法：在車輛通過阻車帶時(shí)，阻車釘在車輛自身重力的作用下迅速刺入輪胎，輪胎內(nèi)的高壓氣體通過放氣槽向外排放。同時(shí)，隨著車輛的運(yùn)動(dòng)慣性及橡膠輪胎本身所具有的彈性壓力，將阻車釘從阻車帶底座中拔出而隨 車 胎帶走，并繼續(xù)發(fā)揮排氣作用，直至排完為止，從而迫使車輛停止行駛。 上述針對輪胎的方法有著固有缺陷，比如在使用中發(fā)現(xiàn)，被阻車輛仍能滑行 50m 左右才能停下，且容易引起翻車等事故，不利于執(zhí)行任務(wù)。 （ 4）阻車網(wǎng) 纏軸阻車網(wǎng)，包括由特殊材料做成的拉繩編織而成的網(wǎng)體、固定于網(wǎng)體上的刺胎釘。拉繩的相交處構(gòu)成節(jié)點(diǎn)，刺胎釘固定于至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)處的網(wǎng)體上。按照這種布置方式可以將多個(gè)刺胎釘布置在同一個(gè)網(wǎng)體上，當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛的輪胎與纏軸阻車網(wǎng)接觸時(shí)，其刺胎釘刺破機(jī)動(dòng)車輛輪胎的效率大大增加；纏軸阻車網(wǎng)還能順著輪胎纏入機(jī)動(dòng)車輛的輪軸上，導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車輛的輪子無法轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使車輛停下來。 和纏軸阻車網(wǎng)原理類 似， 網(wǎng) )是一種具有強(qiáng)烈粘性的阻攔網(wǎng)，將車輛的行駛系統(tǒng)纏繞，迫使車輛停止。該產(chǎn)品重量輕，使用方便，但缺點(diǎn)是不能重復(fù)使用，因此使用成本很高。（ 5）剛性攔截系統(tǒng)（剛性攔截路障） 這些類型的剛性攔截 2 系統(tǒng)大多以液壓油缸驅(qū)動(dòng)剛性攔截板升起進(jìn)行攔截，控制方式有手動(dòng)、遙控等。這種攔截方式能對非法入侵車輛實(shí)施有效攔截。國外已經(jīng)有多家公司生這種產(chǎn)品其中美國 公司，以色列 司最為著名。盡管剛性攔截裝置可以有效的對車輛實(shí)施攔 截 但是剛性攔截系統(tǒng)也有缺點(diǎn)，主要 是： ①對車輛和乘員有可能產(chǎn)生致命性傷害，對生命財(cái)產(chǎn)安全沒有保障； ②攔截系統(tǒng)基本上不可重復(fù)使用，使用成本較高； ③由于結(jié)構(gòu)限制，不能實(shí)施雙向攔截，逆向車輛可借助坡度強(qiáng)行通過； ④對布防地形要求很高，由于攔截裝置是剛性的，在布防時(shí)要求安裝地面非常平整，否則會(huì)造成攔截系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變形，影響正常工作。采用箱型地下安裝方式時(shí)，施工的難度很大； ⑤布防寬度調(diào)整困難，采用剛性攔截裝置，其攔截寬度幾乎不可以調(diào)整，因此整個(gè)攔截系統(tǒng)很難標(biāo)準(zhǔn)化，增加了制造和部署成本。 最近幾年出現(xiàn)的新阻車 迫停 技術(shù)主要有以 下幾種 。 （ 1）微波阻車美國陸軍早在 1997 年提出用微波致殘車輛電子系統(tǒng)的概念，并進(jìn)行了試驗(yàn)，但是沒有解決小型化輕型化的問題。隨著技術(shù)進(jìn)步，美國尤里卡航空 技術(shù)公司研究出一種小型車載微波遠(yuǎn)距離汽車攔截系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由電源、振蕩器和天線組成，重 100波頻率在 350 1350間，攔 截距離可達(dá) 50m。該系統(tǒng)以汽車發(fā)電機(jī)輸出的直流電作為電源，峰值輸出功率為 2生持續(xù) 50能量脈沖束，能量輸出可達(dá) 100J，這些脈沖經(jīng)發(fā)生器可放大至 640后用由一對耦合傳 輸線和一些火花間隙開關(guān)構(gòu)成的振蕩器將放大的直流電轉(zhuǎn)換成微波，最后由一個(gè)特別設(shè)計(jì)的天線將微波能量波束指向行駛的逃逸車輛，微波能量會(huì)擾亂或破壞逃逸車輛的電子系統(tǒng)，尤其是負(fù)責(zé)汽車點(diǎn)火控 制、噴油器、燃油泵控制等重要引擎功能的電子控制單元（ 讓其出現(xiàn)短路，從而使發(fā)動(dòng)機(jī) 不 熄火。 由于近 10 多年生產(chǎn)的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)都由集成電 路控制，所以這種無線遙控裝置對大部分汽車都起作用。目前 ， 美國警察正在考慮在所有警車上配備這種裝置。該系統(tǒng)能全天候運(yùn)行，完全不受天氣情況的影響，也不會(huì)對人體產(chǎn)生任何副作用。尤里卡航空技術(shù)公 司正致力于完善該攔截系統(tǒng)，使之更加小巧，以便安放在警車、海岸巡邏艇或直升機(jī)里。 （ 2）化學(xué)劑阻車 目前研發(fā)中的化學(xué)阻車劑主要是發(fā)動(dòng)機(jī)熄火劑、超滑劑、超級腐蝕劑、超粘劑幾種 。 發(fā)動(dòng)機(jī)熄火劑。通過進(jìn)氣口進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)和汽油（柴油）發(fā)生反應(yīng)，使之固化，減緩燃燒速度或者不燃燒，使機(jī)動(dòng)車輛動(dòng)力不足而停止。用熄火劑制成的武器主要是阻燃彈和爆燃彈。 阻燃彈。阻燃彈體內(nèi)裝某種窒息性氣體，或是某種能在空氣中迅速膨脹成泡沫的化學(xué)物質(zhì)。 射中目標(biāo)后，或是產(chǎn)生使發(fā)動(dòng)機(jī)“窒息”的氣體，或是在發(fā)動(dòng)機(jī)附近生成大量泡沫，使氣缸活塞運(yùn)動(dòng)受阻， 導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)“喘振”，致使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，而對人員的生命并不構(gòu)成危險(xiǎn)，只是再不能執(zhí)行 戰(zhàn)斗使命。 爆燃彈。它是一種能使車輛發(fā)動(dòng)機(jī)“心力衰竭”、不能做功的非致命性彈藥。新研制、開發(fā)的爆燃彈的典型是乙炔彈。乙炔彈的彈體分為兩部分一部分裝水；另一部分裝二碳化鈣。彈體射向車輛后爆炸，水與二碳化鈣迅速作用產(chǎn)生大量乙炔并與空氣混合，組成爆炸性混合物。這樣的混合物被車輛發(fā)動(dòng)機(jī)吸入氣缸后，在高壓點(diǎn)火下形成大規(guī)模爆燃或爆轟，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)破壞、熄 火，車輛拋錨。 超級潤滑劑。一些物質(zhì)如聚四氟乙烯及其衍生物，噴灑在瀝青、混凝土、草等 路面上使得路面幾乎沒有摩擦系數(shù)，猶如在冰上一樣。軍事上，可通過飛機(jī)、導(dǎo)彈、 3 炮彈、炸彈等載體施放到機(jī)場、鐵路、公路上，使敵方的飛機(jī)、火車、汽車 由于跑道、鐵軌和路面太滑而無法起降、行駛，人員行動(dòng)困難，從而有效地阻止敵方行動(dòng)，為己方行動(dòng)贏得時(shí)間，掌握戰(zhàn)場主動(dòng)權(quán)。可以借用這種原理，警方可以用來封鎖公路、橋梁，使道路上的汽車無法行駛，達(dá)到阻車的目的。超級腐蝕劑。針對橡膠制品，腐蝕性比氫氟酸還要強(qiáng)，造成輪胎、鞋底變質(zhì)，可以使汽車輪胎迅速報(bào)廢，使車輛無法行駛。超粘劑主要借助其粘性制劑（或泡沫）的粘連、阻滯作用，達(dá)到限制 車輛運(yùn)動(dòng)的目的。超粘性聚合劑可以由飛機(jī)和航空彈等施放，它像霧一樣，能夠堵塞飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電廠冷卻系統(tǒng)、通訊裝備和設(shè)施，也可 用于對付人員，將人粘到所觸摸的任何物品上。 （ 3）干擾視線阻車 駕駛員在駕駛車輛行駛時(shí)，清晰的視野是對路面及車外情況的了解的保證，駕駛員的視野很大程度上被擋風(fēng)玻璃的大小所局限，在擋風(fēng)玻璃被遮擋后，駕駛員的視野極度縮小，失去對路況的判斷，也就無法再繼續(xù)行駛。由此，利用一些化學(xué)物質(zhì)具有粘性而又能迅速在玻璃上擴(kuò)散的特性，將其發(fā)射到恐怖分子所駕汽車前面的擋風(fēng)玻璃上，阻擋其行進(jìn)視野，利用遮蔽視線 來達(dá)到阻止車輛行駛目的。這種方法原理比較新穎，但是具體實(shí)施有一定的困難還需要克服。也可以考慮使用目前裝備的非致命武器干擾駕駛員視線來實(shí)現(xiàn)阻車，比如利用激光眩目器可以使其眩暈，無法駕駛，具有較好的效果。 4 At up in of is of of is is of to of it an to of 1. of 1 ) he is is is a of to or of by of It be in a of of as of or is of of to ( 2 ) he is of to to It is is up of a of is by a a of is as of of is it is it on of on it on of be in ( 3 ) he is of to of is is of is in of of 5 is At of of of to so as to to to as in it is 0 to to to of ( 4 ) he by is to ci on of a a ci is to at to of ci be on of is in of of to of of to to to of x - x - is a to is to is it be so is ( 5 ) of by to so of as ( 1 ) is a of to is no of ② is of ③ of be be ④ it is 6 is of is is it of is ⑤ be so is to of 3. on of n ( 1 ) of of 997, of he a is of 00 50 350 he be up 0 m. C as of as 00j, be up 40, be 40 to by an of a of a to or of he of as it so in 0 is by of an in by no on is to it so it be in 7 or ( 2 ) t is to or of of or a in a or a of , to of is be It is a do is of is of of to a of to an is by a of or is to to as in be to to is to to so as to to to be be to so on to of is in 8 so on of or to of be by it as as to to ( 3 ) of is is of s is by of is s is of no of of it to to of of of to of of is to be It of of to s to as of it to a 9 10 指 導(dǎo) 教 師 評 語 外文翻譯成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 注： 1. 指導(dǎo)教師對譯文進(jìn)行評閱時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：①翻譯的外文文獻(xiàn)與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主題是否高度相關(guān)，并作為外文參考文獻(xiàn)列入畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的參考文獻(xiàn)；②翻譯的外文文獻(xiàn)字?jǐn)?shù)是否達(dá)到規(guī)定數(shù)量（ 3 000 字以上）；③譯文語言是否準(zhǔn)確、通順、具有參考價(jià)值。 2. 外文原文應(yīng)以附件的方式置于譯文之后。 第 1 頁 共 4 頁 罪犯逃逸車迫停裝置 的文獻(xiàn)綜述 摘要 ： 汽車迫停裝置是一項(xiàng)簡易且十分有效的現(xiàn)場追捕逃逸車的裝置。本文即對此裝置進(jìn)行了研究。 當(dāng)今，我們可以了解到許多追捕的技術(shù)或是裝置，例如：電子追捕裝置或是衛(wèi)星定位技術(shù)。但這些裝置或是技術(shù)要么昂貴要么現(xiàn)場實(shí)效性不強(qiáng)，而我們這項(xiàng)技術(shù)裝置通過有效鎖止車后輪，實(shí)現(xiàn)對逃逸車的迫停和對嫌疑犯的抓捕。我們通過采集各類車后懸長度然后制定出最佳的裝置架構(gòu)長度，通過采集各類車輪參數(shù)然后制定出最佳的架構(gòu)寬度和繩網(wǎng)的最佳布置。此項(xiàng)逃逸車迫停裝置有效的解決了經(jīng)濟(jì)性問題且制造更 加簡易，若與定位技術(shù)配合使用實(shí)效性最佳。 關(guān)鍵字： 迫停 ； 簡易 ； 經(jīng)濟(jì)實(shí)效 of is a to In is we of or as or or is or in is to by of We of by of of is to to is if of 、 罪犯逃逸車迫停裝置 科學(xué)意義及目的 1） 該裝置抓捕效果好，能提升追捕逃逸嫌疑犯的效率； 2） 在車輛高速行駛式，讓其后某一個(gè)車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)致使迫停，并且不發(fā)生翻車等事故，減少傷亡； 3） 相對于其它的技術(shù)，該裝置的構(gòu)造簡單，制造簡易，可大大減少人力與物力的損耗； 二、 罪犯逃逸車迫停裝置 的國內(nèi)外現(xiàn)狀 （一） 罪犯逃逸車迫停裝置 國外研究狀況 第 2 頁 共 4 頁 國外 該技術(shù)尚未完全使用，處于對不同的車及不同速度下的迫停效果的試驗(yàn)，尚未將該裝置完全裝配到每一輛警車上，國外仍舊普遍在車頭保 險(xiǎn)杠處安裝碰撞桿配合直升機(jī)追蹤或是無 人機(jī)追蹤技術(shù)等。 國內(nèi)對于該項(xiàng)技術(shù)則處于認(rèn)知階段，尚未介入研究， 而且國內(nèi)對追捕罪犯逃逸車輛的意識尚處于開始階段，對警車配備的裝置尚少，但國內(nèi)一直在加緊步伐，研究新技術(shù)，制造新裝置，對該項(xiàng)裝置加緊了了解。 三、 罪犯逃逸車迫停裝置 的發(fā)展趨勢 隨著社會(huì)的發(fā)展，人類安全意識的提高和社會(huì)資源利用的高效與資源的節(jié)約。人們會(huì)愈發(fā)趨向簡單高效的裝置。人類對生命權(quán)利的意識提高，或許及時(shí)是罪犯在捕獲之后仍有權(quán)利生存下去，無需用極端的手段致使罪犯或是警匪雙方發(fā)生傷亡，因此簡單 高效安全的裝置會(huì)被優(yōu)先選擇。所以該項(xiàng)技術(shù)裝置很有發(fā)展的前景和很高的利用價(jià)值。 四、 總結(jié) 隨著社會(huì)的發(fā)展，人類安全意識的提高和社會(huì)資源利用的高效與資源的節(jié)約。人們會(huì)愈發(fā)趨向簡單高效的裝置。人類對生命權(quán)利的意識提高，或許及時(shí)是罪犯在捕獲之后仍有權(quán)利生存下去，無需用極端的手段致使罪犯或是警匪雙方發(fā)生傷亡，因此簡單高效安全的裝置會(huì)被優(yōu)先選擇。所以該項(xiàng)技術(shù)裝置很有發(fā)展的前景和很高的利用價(jià)值。 五、參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì) /濮良貴，陳國定，吳立言主編；西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編 著。 —— 北京：高等教育出版社， 2] 車輛人機(jī)工程學(xué) /毛恩榮，張紅，宋正河編著。 — 北京：北京理工大學(xué)出版社， [3] 汽車?yán)碚?/余志生主編， — 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4]互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) /王伯平主編。 — 北京：機(jī)械出版社， 5] 王望予 M]機(jī)械工業(yè)出版社 ,6] 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) /于駿一，鄒青主編。 — 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 7]]102[8]1 [9]機(jī)械制圖 /馬蘭，徐麗娟主編。 — 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 10]汽車液壓與氣壓傳動(dòng) /齊曉杰主編。 — 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 第 3 頁 共 4 頁 第 4 頁 共 4 頁 指導(dǎo)教師意見 指導(dǎo)教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 I 摘 要 罪犯逃逸汽車迫停裝置是一項(xiàng)簡易且十分有效的現(xiàn)場追捕逃逸車的裝置。本文即對此裝置進(jìn)行了研究。 當(dāng)今，我們可以了解到許多追捕的技術(shù)或是裝置，例如：電子追捕裝置或是衛(wèi)星定位技術(shù)。但這些裝置或是技術(shù)要么昂貴要么現(xiàn)場實(shí)效性不強(qiáng)，而我們這項(xiàng)技術(shù)裝置通過有效鎖止車后輪，實(shí)現(xiàn)對逃逸車的迫停和對嫌疑犯的抓捕。我們通過采集各類車后懸長度然后制定出最佳的裝置架構(gòu)長度，通過采集各類車輪參數(shù)然后制定出最佳的架構(gòu)寬度和繩網(wǎng)的最佳布置。此項(xiàng)逃逸車迫停裝置有效的解決了經(jīng)濟(jì)性問題且制造更加簡易，若與定位技術(shù)配合使用 實(shí)效性最佳。 關(guān)鍵詞： 迫停 簡易 經(jīng)濟(jì)實(shí)效 is a to In is we of or as or or is or in is to by of We of by of of is to to is if of 目錄 摘 要 ................................................................................................................................ I ....................................................................................................................... 錄 ....................................................................................................................................... 1 第一章 緒論 ......................................................................................................................... 1 犯逃逸車迫停裝置的背景與意義 .................................................................... 1 犯逃逸車迫停裝置的背景 .................................................................... 1 犯逃逸車迫停裝置的意義 ................................................................... 1 犯逃逸車迫停裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ................................................................ 1 犯逃逸車迫停裝置的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................... 1 犯逃逸車迫停裝置的國外發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................... 2 犯逃逸車迫停裝置的發(fā)展與展望 ........................................................ 3 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 ................................................................................................ 3 第二章 罪犯逃逸車迫停裝置的總體設(shè)計(jì) ......................................................................... 4 犯逃逸車迫停裝置結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)想 ................................................................ 4 寸參數(shù) ................................................................................................................ 5 量參數(shù) ................................................................................................................ 5 章總結(jié) ............................................................................................................... 5 第三章 動(dòng)力裝置液壓裝置的設(shè)計(jì)及選擇 ......................................................................... 6 壓泵的選擇 ....................................................................................................... 6 壓泵的性能參數(shù) ................................................................................... 6 壓泵的分類及選用 ............................................................................... 6 壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................. 10 門選擇與動(dòng)力裝置原理圖 ............................................................................. 11 章小結(jié) ............................................................................................................. 12 第四章 罪犯 逃逸車迫停裝置主要零件設(shè)計(jì)與選擇 ....................................................... 13 支撐架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................... 13 一級連接轉(zhuǎn)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................... 13 級連接轉(zhuǎn)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................... 14 一軸承的選擇 ................................................................................................. 15 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................................. 15 一滾軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................... 16 二滾軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ......................................................................................... 16 二軸承的選擇 ................................................................................................. 17 塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .................................................................................................. 17 接軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................... 17 章小結(jié) ............................................................................................................ 18 第五章 主要零件參考加工方法 ....................................................................................... 19 要零件的相關(guān)加工方法 ................................................................................. 19 章小結(jié) ............................................................................................................. 19 第六章 結(jié)論 ....................................................................................................................... 20 致 謝 ............................................................................................................................. 21 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 22 1 第一章 緒論 犯逃逸車迫停裝置的背景與意義 犯逃逸車迫停裝置的背景 因?yàn)橄入A段的追捕罪犯逃逸車的技術(shù)是先進(jìn)與粗暴的結(jié)合，無人機(jī)技術(shù)的 追蹤配合防撞警車的碰撞讓逃逸車迫停；或是直升機(jī)追蹤技術(shù)，直升機(jī)只是起到探照和跟蹤的作用，最終讓犯罪逃逸車迫停，認(rèn)識地面車輛的圍追堵截，甚至相互碰撞致使其迫停； 給每輛車以固定的編號，車與編號及定位信息一同編入電文，按總部要求輸入到總部電腦系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)定位；還有的就是花樣眾多的阻車器 — 八九式阻車釘，便攜式阻車器等等 ，這些阻車技術(shù)無法在運(yùn)動(dòng)行進(jìn)中或是警車追趕逃逸車時(shí)迫使逃逸車停止 ； 科技性強(qiáng)的如： 電磁脈沖技術(shù)破壞 但它很難做到全國化的普及 。無論是碰撞迫停還是阻車器迫停，在高速行駛下有很 大的可能性發(fā)生翻車等事故，不能保證一定的安全性，若是電磁脈沖則在經(jīng)濟(jì)性，研究上有一定難度。所以在罪犯逃逸車迫停裝置上從經(jīng)濟(jì)性，安全性等方面還是有很大的發(fā)展的空間。 犯逃逸車迫停裝置的意義 1） 在高速行駛時(shí)，讓其后車輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)致使迫停，并減少傷亡。 2） 提升了追捕逃逸嫌疑犯的效率。 3） 相對于其他的技術(shù)，該裝置構(gòu)造簡單，制造簡易，可大大減少人力與物力的消耗。 犯逃逸車迫停裝置國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 犯逃逸車迫停裝置的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 國內(nèi)對于該項(xiàng)技術(shù)則處于了解研究階段，慢慢 介入研究，雖然國內(nèi)對警車配備的裝置尚少，但國內(nèi)一直在加緊步伐，研究新技術(shù)，制造新裝置。但也有一些較成熟的技術(shù)，例如： （ 1）八九式阻車釘 八九式阻車釘是常使用的主要阻車器材。該阻車釘是一種利用針刺排氣的方法攔截或阻止各種充氣輪胎的機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)行通過的制式器材。它可以在各種預(yù)定路面上，使大小貨車、各種小汽車、摩托車等無法通行或中止行駛，是執(zhí)行任務(wù)中封鎖路口，緝拿罪犯、營救人質(zhì)的較為實(shí)用器材。 （ 2）便攜式路障破胎器 便攜路障破胎器也是利用針刺排氣法破壞輪胎實(shí)現(xiàn)阻車的。它與八九式阻車釘?shù)牟煌?2 主要在 于聯(lián)系帶的 不同，它的聯(lián)系帶是由若干相互交錯(cuò)的鋁合金條組成。鋁條由可動(dòng)鉸鏈連接，組成可伸縮的棱形。阻車釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)與八九式阻車釘基本相同。該破胎器的改進(jìn)之處在于其收放較為方便。使用時(shí)將該破胎器放置并固定在路邊，打開箱蓋，直接拉出阻車釘，在預(yù)定路面上展開，并將其固定在路的另一邊，收放按相反順序進(jìn)行。 （ 3）遙控阻車釘 遙控阻車釘一般由遙控器、阻車釘箱兩部分組成，其種類多樣，使用相對比較方便。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)布設(shè)、撤收以及車釘?shù)淖詣?dòng)控制。其原理也是利用針刺排氣法。以上介紹的阻車器（路障破胎器）在阻車技術(shù)原理上是一致的，即針刺排氣法： 在車輛通過阻車帶時(shí)，阻車釘在車輛自身重力的作用下迅速刺入輪胎，輪胎內(nèi)的高壓氣體通過放氣槽向外排放。同時(shí)，隨著車輛的運(yùn)動(dòng)慣性及橡膠輪胎本身所具有的彈性壓力，將阻車釘從阻車帶底座中拔出而隨車胎帶走，并繼續(xù)發(fā)揮排氣作用，直至排完為止，從而迫使車輛停止行駛。 犯逃逸車迫停裝置的國外發(fā)展現(xiàn)狀 國外 該技術(shù)尚未完全使用，處于對不同的車及不同速度下的迫停效果的試驗(yàn)，尚未將該裝置完全裝配到每一輛警車上，國外仍舊普遍在車頭保險(xiǎn)杠處安裝碰撞桿配合直升機(jī)追蹤或是無人機(jī)追蹤技術(shù)，同時(shí)也出現(xiàn)較新穎的技術(shù)，例如： 剛 性攔截系統(tǒng)（剛性攔截路障） 這些類型的剛性攔截系統(tǒng)大多以液壓油缸驅(qū)動(dòng)剛性攔截板升起進(jìn)行攔截，控制方式有手動(dòng)、遙控等。這種攔截方式能對非法入侵車輛實(shí)施有效攔截。國外已經(jīng)有多家公司生這種產(chǎn)品其中美國 公司，以色列 Ta’司最為著名。盡管剛性攔截裝置可以有效的對車輛實(shí)施攔截但是剛性攔截系統(tǒng)也有缺點(diǎn)，主要是： ①對車輛和乘員有可能產(chǎn)生致命性傷害，對生命財(cái)產(chǎn)安全沒有保障； ②攔截系統(tǒng)基本上不可重復(fù)使用，使用成本較高； ③由于結(jié)構(gòu)限制，不能實(shí)施雙向攔截，逆向車輛可 借助坡度強(qiáng)行通過； ④對布防地形要求很高，由于攔截裝置是剛性的，在布防時(shí)要求安裝地面非常平整，否則會(huì)造成攔截系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變形，影響正常工作。采用箱型地下安裝方式時(shí)，施工的難度很大； ⑤布防寬度調(diào)整困難，采用剛性攔截裝置，其攔截寬度幾乎不可以調(diào)整，因此整個(gè)攔截系統(tǒng)很難標(biāo)準(zhǔn)化，增加了制造和部署成本。 纏軸阻車網(wǎng)，包括由特殊材料做成的拉繩編織而成的網(wǎng)體、固定于網(wǎng)體上的刺胎釘。拉繩的相交處構(gòu)成節(jié)點(diǎn)，刺胎釘固定于至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)處的網(wǎng)體上。按照這種布置方式可以將多個(gè)刺胎釘布置在同一個(gè)網(wǎng)體上，當(dāng)機(jī)動(dòng)車輛的輪胎與纏軸阻車網(wǎng)接觸時(shí) ，其刺胎釘刺 3 破機(jī)動(dòng)車輛輪胎的效率大大增加；纏軸阻車網(wǎng)還能順著輪胎纏入機(jī)動(dòng)車輛的輪軸上，導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車輛的輪子無法轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使車輛停下來。 和纏軸阻車網(wǎng)原理類似， 網(wǎng) )是一種具有強(qiáng)烈粘性的阻攔網(wǎng)，將車輛的行駛系統(tǒng)纏繞，迫使車輛停止。該產(chǎn)品重量輕，使用方便，但缺點(diǎn)是不能重復(fù)使用，因此使用成本很高 犯逃逸車迫停裝置的發(fā)展與展望 隨著社會(huì)的發(fā)展，人類安全意識的提高和社會(huì)資源利用的高效與資源的節(jié)約。人們會(huì)愈發(fā)趨向簡單高效的裝置。人類對生命權(quán)利的意識提高，或許及時(shí)是罪犯在捕獲之后仍有權(quán)利生 存下去，無需用極端的手段致使罪犯或是警匪雙方發(fā)生傷亡，因此簡單高效安全的裝置會(huì)被優(yōu)先選擇。所以該項(xiàng)技術(shù)裝置很有發(fā)展的前景和很高的利用價(jià)值。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容： 1）折疊打開是梯形架。 2）梯形架兩腰邊上的線圈式繩網(wǎng)。 3）設(shè)計(jì)與選擇液力傳動(dòng)裝置 4 第二章 罪犯逃逸車迫停裝置的總體設(shè)計(jì) 犯逃逸車迫停裝置結(jié)構(gòu)的基本構(gòu)想 第一，罪犯逃逸車迫停裝置采用翻轉(zhuǎn)折疊式打開和收攏的方式，因?yàn)椴捎梅D(zhuǎn)折疊式在完全伸展開時(shí)，可以保證裝置向前方伸展足夠的長度；與此同時(shí)在折 疊收攏時(shí)不會(huì)阻礙駕駛員的駕駛視線，保證駕駛的安全性。 第二，當(dāng)裝置完全伸展開時(shí)，從俯視的角度觀察，裝置成梯形結(jié)構(gòu)。采用這種構(gòu)想一方面在裝置完全收攏時(shí)減少占有橫向空間，減少裝置的笨重感，加強(qiáng)靈活性；另一方面，當(dāng)裝置完全伸展開時(shí)，在裝置末端卻有足夠的橫向長度，有足夠的時(shí)間與空間去接觸至纏繞上逃逸車汽車后輪實(shí)現(xiàn)抓捕。 第三，由于不同類型的車輛后懸長度不同，綜合大量不同類型車輛的后懸長度，發(fā)現(xiàn)汽車后懸在 1250保證盡量不碰撞的前提之下，裝置完全伸展的長度為 1500了后懸長度的不同，不同類 型的汽車其后輪寬度也盡不相同，在綜合的情況下，一般汽車后車輪寬度在 2500右，在保證裝置有足夠的橫向空間與時(shí)間與逃逸車后輪接觸，將裝置完全伸展開時(shí)的末端寬度設(shè)置為 60000其運(yùn)動(dòng)簡圖如圖 2— 1所示； 5 圖 2— 1 罪犯逃逸車迫停裝置 寸參數(shù) （ 1）外廊尺寸 罪犯逃逸車迫停裝置完全伸展的腰邊長度為 1500置高為 500端寬度300端寬度 600800 （ 2） 一級 連接轉(zhuǎn)件 長 700內(nèi)寬 70度 4度 70 （ 3）二級連接轉(zhuǎn)件 長 600內(nèi)寬 27度為 50厚 4 量參數(shù) 根據(jù)密度質(zhì)量密度公式 ?ρ （ 2— 1） 式中 m— 物體質(zhì)量； ρ — 物體密度（鐵的密度為 3 ） V— 物體的體積 （ 1）整體質(zhì)量 罪犯逃逸車迫停裝置 整體質(zhì)量大約 20 （ 2）主要零件質(zhì)量 支撐架質(zhì)量大約為 級連接轉(zhuǎn)件與第一滾軸和第一推桿的質(zhì)量和為 級連接轉(zhuǎn)件與第二滾軸和第二推桿的質(zhì)量和為 3 章總結(jié) 本章主要介紹了罪犯逃逸車迫停裝置的整體數(shù)據(jù)，增強(qiáng)對整體的了解，同時(shí)也是為了加強(qiáng)對零件的把握與分析。 6 第三章 動(dòng)力裝置液壓裝置的設(shè)計(jì)及選擇 壓泵的選擇 壓泵的性能參數(shù) （ 1）輸出壓力與額定壓力 液壓泵的輸出壓力是指其工作時(shí)的壓力。額定壓力是指液壓泵在正常工作條件下，按使用標(biāo) 準(zhǔn)的規(guī)定，能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱為額定壓力。輸出壓力超過額定壓力就是過載。 （ 2）排量與流量 液壓泵的排量是指泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，密封容積的變化量。排量用 位為 L/r。 液壓泵的理論流量是指泵在單位時(shí)間內(nèi)理論上可排出的液體體積，用 泵的轉(zhuǎn)速為 。由于存在泄漏問題，泵輸出的實(shí)際流量少于理論流量，實(shí)際流量與理論流量的比重稱為溶劑效率η V，則： ??1? （ 3— 1） 式中 泵輸出的實(shí)際流量 ?泵的泄漏量 （ 3）功率與總效率 輸出功率等于輸入功率，及理論功率是 ?（ 3— 2） ?2 3— 3） 式中 理論功率 液壓泵理論轉(zhuǎn)矩 W— 液壓泵角速度 P— 液壓泵的輸出壓力 液壓泵的機(jī)械效率 ??? 1m?（ 3— 4） 式中 ?T— 液壓泵的損失轉(zhuǎn)矩 液壓泵的總效率η： ??（ 3— 5） 壓泵的分類及選用 齒輪泵是容積泵的一種，由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從 7 大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠兩個(gè)齒輪的嚙合線來隔開的。齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出處阻力的大小。齒輪泵工作時(shí)，主動(dòng)輪隨電動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)從動(dòng)輪跟著旋轉(zhuǎn)。泵體上裝有安全閥，當(dāng)排出 壓力超過規(guī)定壓力時(shí)，輸送液體可以自動(dòng)頂開安全閥，使高壓液體返回吸入管。但是齒輪泵的泄漏較大，外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)泄漏途徑有以下三點(diǎn)：一為齒輪頂隙，其次為測隙，第三為嚙合間隙。如下圖 3— 1所示； 圖 3—— 1 齒輪泵工作原理圖 葉片泵，是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與泵殼（定子環(huán)）相接觸，將吸入的液體由進(jìn)油側(cè)壓向排油側(cè)的泵。葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個(gè)葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，完成兩次吸油與排油。 但是葉片泵的 管理要點(diǎn)除需防干轉(zhuǎn)和過載、防吸入空氣和吸入真空度過大外。如下圖 3— 2 所示； 3— 2 葉片泵工作原理圖 柱塞泵，是由電動(dòng)機(jī)提供泵的動(dòng)力，經(jīng)鼓型齒聯(lián)軸器帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。由減速機(jī)減速帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn) 。通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槭诸^和柱塞為往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)柱塞向后死點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，泵容積腔逐步增大，泵腔內(nèi) 壓力 降低，當(dāng) 泵腔 壓力低于進(jìn)口壓力時(shí)，吸入閥在進(jìn)口端壓力作用下開啟，液體被吸入；當(dāng) 柱塞 向前死點(diǎn)移動(dòng)時(shí)，泵腔內(nèi)壓力增大，此時(shí)吸入閥關(guān)閉，排出閥打開，液體被擠出液缸，達(dá)到了吸入和排出的目的。 如下圖 3 8 — 3 所示； 圖 3— 3 軸向柱塞泵工作原理圖 齒輪泵結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價(jià)格便宜、工作可靠、維修方便、可以適應(yīng)多塵、高溫和有劇烈沖擊的惡劣使用條件。 葉片泵壓力脈動(dòng)小，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前僅用于起重運(yùn)輸車輛等方面。 軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，能在高壓和高轉(zhuǎn)速下工作，但該泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高，多用于挖掘機(jī)等機(jī)械中。液壓泵性能比較如下表 3— 1 所示； 9 表 3— 1 液壓泵性能比較 罪犯逃逸車迫停裝置體積小，整體質(zhì)量為 20中一級連接轉(zhuǎn)件與滾軸等部分的質(zhì)量和為 級連接轉(zhuǎn)件和與其結(jié)構(gòu)相結(jié)合的零件質(zhì)量和為 3級連接轉(zhuǎn)件的長度為 600矩公式 ? （ 3— 1） 由于自重因素，二級連接轉(zhuǎn)件打開需要大約為 50用于第二推桿的力大約為 120N,此時(shí)一級連接轉(zhuǎn)接轉(zhuǎn)過 60° ，更具三角函數(shù)關(guān)系，液壓泵此時(shí)需輸出 240N 的作用力。 又因?yàn)?，罪犯逃逸車迫停裝置的體積小，而且工作環(huán)境多在露天，灰塵容易聚集，且可能發(fā)生碰撞威脅。綜上所述，選 擇外嚙合齒輪泵。 10 壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 不同負(fù)載條件下液壓缸的工作壓力如下表 3— 2所示； 表 3— 2 不同負(fù)載下的工作壓力 依據(jù)公式（ 3— 1）所計(jì)算出液壓泵需輸出的 240N 動(dòng)力，則有表（ 3— 2）所得，初步選取負(fù)載或是液壓泵輸出壓力 500N，工作壓力 因?yàn)橐簤焊椎母淄矁?nèi)徑 和預(yù)選定的工作壓力 p，再通過如下公式； ? 24?（ 3— 6） 式中 p— 無桿腔的壓力； m? — 液壓缸的機(jī)械效率，去該值為 由該公式計(jì)算后，再從標(biāo)準(zhǔn) 2348— 1993，如下表 3— 3所示； 表 3— 3 缸筒內(nèi)勁 活塞桿直徑 — 4初步所?。? 表 3— 4 活塞桿直徑選取 計(jì)算出的活塞桿直徑可按標(biāo)準(zhǔn) 2348— 1993 得出，如下表 3— 5所示； 表 3— 5 活塞桿直徑 所以得出 D=40mm,d=20壓缸的強(qiáng)度 校核計(jì)算公式； 11 ?21][4 ????? ?? （ 3— 7） 式中 d— 活塞桿直徑； F— 液壓缸負(fù)載； ][? — 活塞桿的許用應(yīng)力； 空心活塞桿孔徑，對實(shí)心桿 . 剛度計(jì)算公式； 3— 8） 式中 安全系數(shù)，一般取值 2～ 4. 經(jīng)剛度和強(qiáng)度校核，活塞桿符合要求。 門選擇與動(dòng)力裝置原理圖 為避免罪犯逃逸車迫停裝置裝置不能打開的特殊狀況下，使油路內(nèi)壓強(qiáng)過大而發(fā)生意外及對動(dòng)力裝置產(chǎn)生破壞。所以選擇了溢流閥保證液力裝置內(nèi)的壓強(qiáng)正常，同時(shí)為了更好控制罪犯逃逸車迫停裝置的伸展與收攏，選擇用二位四通閥。所以動(dòng)力裝置原理圖如下圖 3— 4所示； 圖 3— 4 動(dòng)力裝置原理圖 12 章小結(jié) 本章針對液壓泵的原理以及分類的簡述分析，對液壓泵進(jìn)行了 合理的選擇，同時(shí)對液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算分析，根據(jù)實(shí)際工作的需要合理的選用液壓缸以及液壓閥，對動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞以及安全隱患進(jìn)行了合理分析，繪制了合理的原理圖。 13 第四章 罪犯 逃逸車迫停裝置主要零件設(shè)計(jì)與選擇 支撐架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 支撐架主要起到將裝置固定到車輛保險(xiǎn)杠位置處（車頭）并且給動(dòng)力裝置（液壓泵）提供安裝位置的作用，同時(shí)支撐架是整個(gè)裝置梯形形狀的雛形（從俯視的角度就能簡易的觀察出），梯形是為了保證罪犯逃逸車迫停裝置在伸展開時(shí)，其末端有足夠的寬度，使纏繞式繩網(wǎng)有足夠的空間去接觸汽車某一個(gè)后輪；同時(shí) 在裝置收攏時(shí)，其始端的寬度小，減少占用空間，同時(shí)使整個(gè)裝置看上去不笨重，也節(jié)約了材料，通過對車前部高度的測量，以及按人機(jī)工程學(xué)的測量方法，在保證不破壞駕駛員視線的條件下，選擇數(shù)據(jù)，其零件結(jié)構(gòu)如圖 4 圖 4撐架零件圖 一級連接轉(zhuǎn)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一級連接轉(zhuǎn)件承接支撐架與二級連接轉(zhuǎn)接，是裝置一級（第一次）翻轉(zhuǎn)打開，同時(shí)除了連接支撐架的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)外，其主要結(jié)構(gòu)為槽型，兩側(cè)槽壁有一段鏤空，用作滾輪軌道，同時(shí)槽壁上有缺口是為了方便安裝滾輪，但在距離長度的計(jì)算已經(jīng)防止了在裝置完全伸展開時(shí)滾 輪脫離轉(zhuǎn)件，同時(shí)將一級、二級連接轉(zhuǎn)接的連接孔設(shè)置在槽壁末端頂角處為了使第二推桿連接兩滾軸時(shí)有一定傾斜度，促進(jìn)裝置伸展開。 在一級連接轉(zhuǎn)件的末端外壁上有兩“耳”，主要起到支撐二級連接轉(zhuǎn)件的作用，減輕第一連桿對二級連接轉(zhuǎn)件的拉力作用提供支撐，同時(shí)避免由于二級連接轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)角度過大，從而破壞抓捕的效果，同時(shí)將一級、二級連接轉(zhuǎn)接的連接孔設(shè)置在槽壁末。 14 其設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)來源主要通過對駕駛員正前方視線與地面夾角的計(jì)算并選取適合的長度，槽寬與壁厚的選取依據(jù)工作的環(huán)境、剛度與疲勞強(qiáng)度以及節(jié)約和材料運(yùn)用合理性來設(shè)計(jì)計(jì)算并選取 的，其零件結(jié)構(gòu)如圖 4 圖 2級連接轉(zhuǎn)件零件圖 級連接轉(zhuǎn)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 二級連接轉(zhuǎn)件 其主要結(jié)構(gòu)為槽型，兩側(cè)槽壁有一段鏤空，槽壁上有缺口，同樣是為了方便安裝滾輪，但在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，保證了軌道上端邊的長度，保證滾輪在運(yùn)動(dòng)的過程中不會(huì)脫離轉(zhuǎn)件；整個(gè)槽零件有一段是無底的，這為第二推桿的運(yùn)動(dòng)提供了騰出了空間，促進(jìn)裝置更加順暢的展開與收攏，槽壁末端的小孔，為安裝纏繞式繩網(wǎng)提供了方案例附加一條細(xì)線，其一端困住繩網(wǎng)，另一端通過孔打個(gè)活結(jié)，即固定住繩網(wǎng)，有不妨礙繩網(wǎng)纏繞車輪，其數(shù)據(jù)來源依據(jù)第一因 為通過測量汽車后懸以及相關(guān)因素的考慮下，制定了裝置的腰邊長度，第二通過對一級連接轉(zhuǎn)件長度的確定，從而初步確定二級連接轉(zhuǎn)件的長度，二級連接轉(zhuǎn)件作用是為纏繞式繩網(wǎng)提供附著點(diǎn)，所以并不需大尺寸，綜合考慮選取了現(xiàn)在的尺寸。其具體結(jié)構(gòu)如圖 4— 3所示； 15 圖 4— 3 二級連接轉(zhuǎn)件零件圖 一軸承的選擇 此處所講的大軸承是支撐架與一級連接轉(zhuǎn)件接合處的滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承的選擇可依據(jù)基本額定壽命（以轉(zhuǎn)數(shù)或是工作小時(shí)數(shù)為根據(jù)），還有滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)載荷和當(dāng)量動(dòng)載荷來選擇適合的滾動(dòng)軸承的尺寸大小。在常用的滾動(dòng) 軸承中，深溝球軸承主要承受徑向載荷，只可承受少許軸向載荷。角接觸軸承可以同時(shí)承受徑向與軸向載荷。 根據(jù)裝置實(shí)際的運(yùn)行情況，首先不需要能承受很大載荷，高要求的軸承；第二，在運(yùn)動(dòng)的過程并非只是向前的純滾動(dòng)，在受拉和受壓的情況下產(chǎn)生變形，還有一級連接轉(zhuǎn)件的任何一點(diǎn)對于軸承轉(zhuǎn)動(dòng)處（原心）產(chǎn)生力矩等，這些因素表明在面對這些情況有需要能承受軸向載荷的軸承，所選軸承能滿足多方面要求。綜上所述，選擇角接觸軸承，型號為 7004C，內(nèi)徑為 20徑為 42度為 13 輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滾輪形體像一個(gè) “工”字的工字輪，這樣的結(jié)構(gòu)在其運(yùn)動(dòng)過程中不易脫離裝置，除了自身沿著槽壁軌道運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還是軸承殼體。所以對它的粗糙度要求較高，在運(yùn)行的過程中盡可能減少能量的損耗和工件的磨損，其數(shù)據(jù)來源依據(jù)壁厚，槽寬，同時(shí)為避免與槽壁過于緊貼或太寬松而會(huì)導(dǎo)致碰撞的因素來制定尺寸，其具體的結(jié)構(gòu)和工藝如圖 4— 4所示。 16 圖 4— 4 滾輪結(jié)構(gòu)零件圖 一滾軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第一滾軸整體為“ T”字形結(jié)構(gòu)，整體為對稱結(jié)構(gòu)，之所以為“ T”字形，是因?yàn)楫?dāng)活塞桿按已設(shè)定的角度運(yùn)行時(shí)，第一推桿（滑塊）在一級連接轉(zhuǎn)件上的運(yùn)行方向并不是一直 沿軌道向前，在一級連接轉(zhuǎn)接翻轉(zhuǎn)的一定角度范圍內(nèi)，推桿（滑塊）是在轉(zhuǎn)件軌道沿反方向運(yùn)動(dòng)，所以第一滾軸為“ T”字形；其頭部為多軸段軸類結(jié)構(gòu)，連接滾輪；其尾部為無底，兩邊壁墻鏤空的無底槽形，無底第一為了節(jié)約材料，第二方面是為了當(dāng)滑塊與第一推桿選擇其他連接方式使用滑塊另一面時(shí)，滑塊耳朝下有足夠的被容納的空間，同時(shí)整個(gè)滑塊的軌道的另一端并未封堵上，這是為了方便于安裝滑塊，但是在滑塊沿軌道方向運(yùn)行時(shí)，已經(jīng)留有足夠長的距離長度保證滑塊不會(huì)脫離軌道；尾部無除了與軸承配合的軸段，還有給滑塊軌道處的粗糙度要求較高之外，其余之處 粗糙度要求不高，其數(shù)據(jù)來源依據(jù)是由一級連接轉(zhuǎn)件的槽的相關(guān)數(shù)據(jù)與推桿實(shí)際的運(yùn)動(dòng)情況，因此制定數(shù)據(jù)，決定第一滾軸的結(jié)構(gòu)，其具體的結(jié)構(gòu)如下圖 4— 5所示。 圖 4— 5 第一滾軸零件圖 二滾軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第二滾軸為一多軸段的端州，整體為對稱構(gòu)件，為分段式的中間圓柱形大，兩頭圓柱形小的結(jié)構(gòu)，其數(shù)據(jù)來源于二級連接轉(zhuǎn)接的槽寬，軸承的相關(guān)數(shù)據(jù)，實(shí)際情況等條件，其具體的結(jié)構(gòu)如下圖 4— 6所示。 17 圖 4— 6 第二滾軸零件圖 二軸承的選擇 此處的軸承為第一滾軸，第二滾軸處的軸承。由于滾輪與滾軸尺寸較小，同 時(shí)在受載荷小的情況下，選擇了 型深溝球軸承；內(nèi)徑為 5徑為 10度為 3 塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 滑塊的底部為一個(gè)長方體，長方體上面是一個(gè)環(huán)，整體看上去是帶著“耳朵”的長方形，之所以如此設(shè)計(jì)，是為了提供多種第一推桿與滑塊的連接方式，若是第一推桿末端是環(huán)狀物或是環(huán)形結(jié)構(gòu)則選擇與含“耳”的一面連接，若是選擇焊接或是其他需要整平面的連接方式，無耳面則提供了更大的平面空間。其運(yùn)動(dòng)方式為滑動(dòng)，由于滑動(dòng)其表面粗糙度要求高，降低摩擦，減少零件的磨損，從而減少能量的損耗數(shù)據(jù)來源于一級連接轉(zhuǎn)件 的尾部設(shè)計(jì)，具體結(jié)構(gòu)如下圖 4— 7所示。 圖 4— 7 滑塊零件圖 接軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 連接軸的主要功能是連接一級連接轉(zhuǎn)件與二級連接轉(zhuǎn)件，同時(shí)讓兩轉(zhuǎn)件發(fā)生相對的轉(zhuǎn)動(dòng)。 18 其結(jié)構(gòu)為頂部有向兩方向各自延伸的長方體，中間是圓柱，其中圓柱就是為了連接倆轉(zhuǎn)件；而它各向兩邊延伸的長方體是為配合一級連接轉(zhuǎn)接末端外壁兩耳而衍生的，當(dāng)罪犯逃逸車迫停裝置完全伸展開時(shí)，其中一邊的長方體天宇轉(zhuǎn)件末端的兩耳上，防止由于二級連接轉(zhuǎn)件對連接處產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩而偏移了一定角度，降低抓捕的效率與成功率。 在收攏時(shí)，保證了一級連接轉(zhuǎn)件與二級連接 轉(zhuǎn)件的相對位置，保證了第一推桿的傾斜度，提升了裝置翻轉(zhuǎn)開的成功率。 兩邊的長方體與一級連接轉(zhuǎn)接末端兩耳的配合為二級連接轉(zhuǎn)接提供了一個(gè)支撐點(diǎn)，降低了對第二推桿的拉應(yīng)力的負(fù)荷，其結(jié)構(gòu)如下圖 4— 8所示。 圖 4— 8 連接軸零件圖 章小結(jié) 本章介紹了罪犯逃逸車迫停裝置的主要零件結(jié)構(gòu)，尺寸等方面的信息，主要講述了零件的主要結(jié)構(gòu)形態(tài)，以及零件的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，各個(gè)零件的設(shè)計(jì)是由于各個(gè)零件相互配合的合理性而產(chǎn)生，講述了為什么是這樣設(shè)計(jì)，又有什么樣的作用；還講述了個(gè)別零件的容易忘卻的設(shè)置，增加對對零件整體的把 握與了解，增強(qiáng)對零件所有的作用的理解和對合理性的滿意度，經(jīng)過總體的構(gòu)想和主要零件的設(shè)計(jì)，罪犯逃逸車迫停裝置的大概模型也就顯現(xiàn)出來了。 19 第五章 主要零件參考加工方法 要零件的相關(guān)加工方法 罪犯逃逸車迫停裝置一些主要零件以圓柱面，孔，槽為主，沒有難加工之處。要求精度高的地方也就軸，軸承還有殼體的結(jié)合處，緊接著就是滾輪與軌道的接觸面以及滑塊與軌道的接觸面。其余的外表面的粗糙度一樣。 粗糙度為 圓面可以選則外圓磨削加工工藝或是外圓表面的光整加工的加工工藝?？椎募庸すに嚳梢赃x擇鏜孔 ，除了這幾處孔之外的孔，直接鉆孔就能滿足要求。 軸承接合處解決之后就幾乎是平面了，并且粗糙度除滾輪，滑塊及軌道之外，粗糙度一致，加工平面的的方法很多，常用的是銑、刨、車、拉還有磨削等方法。表面粗糙度在 以選擇粗刨加工后，再精刨加工。 選材不同，加工方法就可能不一樣，用最合適，合理的方法的加工，加強(qiáng)利用率，節(jié)約資源。 章小結(jié) 加工方法的不同，對工件的影響甚大，直接影響著工件的壽命，材料的利用率，資源的利用。加工方法五花八門，一句材料的性能和所要完成的工件的要求來選擇最好 的零件加工方法。 20 第六章 結(jié)論 本次罪犯逃逸車迫停裝置的設(shè)計(jì)主要面向經(jīng)濟(jì)，實(shí)用、科學(xué)等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，讓整個(gè)裝置的設(shè)計(jì)更加生活化。通過參考研究各個(gè)阻車器以及阻車技術(shù)，以及專業(yè)書籍與實(shí)際的測量來制定的運(yùn)行原理和相關(guān)數(shù)據(jù)，從而完成了罪犯逃逸車迫停裝置的設(shè)計(jì)，本次的重點(diǎn)是裝置如何打開而進(jìn)行，從而得出高 500視為梯形，腰邊長 1400端變成 800端邊（上邊）長 300邊與上邊夾角 100° 的設(shè)計(jì)成果。 21 致 謝 本設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師孟立新老師的悉心指導(dǎo)下完成的。在題 目的選擇上，孟老師力求理論聯(lián)系實(shí)際，本人所做的有關(guān)罪犯逃逸車迫停技術(shù)裝置設(shè)計(jì)都是具有現(xiàn)實(shí)意義的實(shí)際題目。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，孟老師耐心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)在原有基礎(chǔ)上有了明顯的提高。在孟老師的嚴(yán)格要求和諄諄教誨下，我的分析問題、解決問題的能力都有了顯著的進(jìn)步，為我走向工作崗位打下良好的基礎(chǔ)。孟老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、堅(jiān)持學(xué)習(xí)的精神和兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)是永遠(yuǎn)值得我們學(xué)習(xí)的。此外，在思想和生活上孟老師也給予了大量的、無微不至的教誨和關(guān)懷，使我得以安心學(xué)習(xí)。在此，我對孟老師表示最衷心的感謝和崇高的敬意。 最后要特別感謝在我 的學(xué)習(xí)生活中，在精神和物質(zhì)上給予我大力支持、關(guān)懷和幫助的親人及好友們，正是有了他們的幫助和支持，才使我得以順利地完成學(xué)業(yè)，在此表示衷心的謝意。 22 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)械設(shè)計(jì) /濮良貴，陳國定，吳立言主編；西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著。 —— 北京：高等教育出版社， 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