750 汽車零件加工自動線上的多功能機械手的設(shè)計【優(yōu)秀含4張CAD圖+文獻翻譯+說明書】
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課題任務(wù)書
指導(dǎo)教師
學(xué)生姓名
課題名稱
汽車零件加工自動線上的多功能機械手的設(shè)計
內(nèi)容及任務(wù)
本課題為汽車零件加工自動線的輔助裝置之一,機械手在零件加工自動線上完成上料、轉(zhuǎn)位和翻轉(zhuǎn)等多種功能。
2、設(shè)計內(nèi)容
(1)機械手的總裝圖,
(2)部件裝配圖及零件圖,
(3)機械手液壓系統(tǒng)工作原理圖;
(4)設(shè)計計算說明書:1份
(所有圖紙折合不得少于3張A0圖)
擬達到的要求或技術(shù)指標
1、設(shè)計(論文)基本要求
(1)材料牌號,形位公差,粗糙度,圖紙的標題欄及明細表都宜采用新圖標。
(2)設(shè)計應(yīng)以獨立完成為主,圖紙表達要正確清晰,計算正確,能借助各種工具書和技術(shù)資料獲得所需的正確數(shù)據(jù)。
(3)說明書應(yīng)內(nèi)容完整,字跡工整,語言簡練,文字通順。說明書中應(yīng)重點包括設(shè)計方案的分析與論證,考慮問題的出發(fā)點和最后選擇的依據(jù),必要的計算過程,其他說明等
2、主要技術(shù)指標:
(1)最大抓取重量:15Kg;
(2)工件最大尺寸(長×寬×高)250×170×140mm
(3)最大操作范圍:提升高度1.5m;回轉(zhuǎn)半徑1m;行走范圍≤30m;
(4)機械手的自由度:4~5個;
(5)定位精度:0.5~1mm;
(6)裝料高度:1050mm;輸送軌道寬度:350mm;輸送速度:20m/min
(7)生產(chǎn)綱領(lǐng):10萬件/年;生產(chǎn)節(jié)拍:3min/件;
(8)性能要求:抓取靈活,送放平穩(wěn),安全可靠,壽命不低于15年。
進度安排
起止日期
工作內(nèi)容
備注
第2~5周
畢業(yè)調(diào)研及實習(xí)、搜集設(shè)計的相關(guān)資料,寫出開題報告
第6~8周
設(shè)計方案的確定
第9~11周
完成部件裝配圖及零件圖的繪制
第12~15周
編寫設(shè)計計算說明書, 通過指導(dǎo)老師驗收,準備答辯
第16周
畢業(yè)答辯
主要參考資料
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[3] 工程材料及機械制造基礎(chǔ) 系列教材編寫委員會.機械工程材料基礎(chǔ)[M].湖南:中南大學(xué)出版社,1995,13~47
[4] 劉守勇主編.機械制造工藝與機床夾具[M].北京:機械工業(yè)出版社,1995.55~56
[5] 章躍主編.機械制造工程專業(yè)英語[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.77~78
[6] 甘永立主編.幾何量公差與檢測[M].上海:科學(xué)技術(shù)出版社,2005.12~13
[7] 吳宗澤主編.機械設(shè)計手冊[J](上冊 下冊).北京:機械工業(yè)出版社,1998.99~105
[8] 楊恢先,黃輝先等編著.單片機原理及應(yīng)用[M].長沙:國防科技大學(xué)出版社,2003
[9] 何永然,唐增寶,劉安俊主編.機械設(shè)計課程設(shè)計(第二版)[M].武漢:
華中科技大學(xué)出版社,2002. 58~88
[10] 周良德,朱泗芳等編著.現(xiàn)在工程圖學(xué)[M].長沙:湖南科學(xué)技術(shù)出版社,2000
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上海科學(xué)技術(shù)出版社,1992. 108~120
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[14] 王衛(wèi)衛(wèi)主編.材料成形設(shè)備[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.49~50
教研室
意見
年 月 日
主管領(lǐng)導(dǎo)意見
年 月 日
開題報告
題 目
汽車零件加工自動線上的多功能機械手的設(shè)計
學(xué)生姓名
班級學(xué)號
專業(yè)
一、本課題研究的背景目的和意義
工業(yè)機械手是近十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支它的特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),早構(gòu)造和性能上兼具有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機械手祖業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域中有著廣闊的發(fā)展前景。
機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)中,機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了機械手的發(fā)展,使得機械手能更好的實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛的得到了應(yīng)用。
在機械工業(yè)中,工業(yè)機械手的意義可以概括如下:
1、以提高生產(chǎn)過程中的自動化程度
2、以改善勞動條件,避免人身事故
3、可以減輕人力,并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)
二、機械手的現(xiàn)狀和發(fā)展前景及方向
隨著工業(yè)生產(chǎn)效率的提高以及PLC在機械控制方面的廣泛應(yīng)用,機械手已逐步代替工人手工的操作,在工廠車間得到了廣泛的應(yīng)用。
就目前來看,總的來說機械手的發(fā)展前景及方向:
a) 重復(fù)高精度
精度是指機器人的機械手到達指定點的精確程度,它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關(guān)。重復(fù)精度是指如果動作重復(fù)多次,機械手達到同樣位置的精確程度。重復(fù)精度比精度更重要,如果一個機器人定位不夠準確,通常會顯示一個固定誤差,這個誤差是可預(yù)測的,因此可以通過編程予以校正。重復(fù)精度限定的是一個隨機誤差的范圍,它通過一定次數(shù)的重復(fù)運行來測定。隨著微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展,機械手的重復(fù)定位精度將越來越高,它的應(yīng)用領(lǐng)域也將更廣闊,如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。
b) 模塊化
有的公司把帶有系列導(dǎo)向驅(qū)動裝置的機械手稱為簡單的傳輸技術(shù),而把模塊化拼裝的機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術(shù)。模塊化拼裝的機械手比組合導(dǎo)向驅(qū)動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導(dǎo)向系統(tǒng)裝置,使機械手運動自如。模塊化機械手是同一機械手可能由于應(yīng)用不同模塊而具有不同功能,擴大了機械手的應(yīng)用范圍,是機械手的一個重要的發(fā)展方向。
c) 機電一體化
由“可編程控制器-傳感器-液壓元件”組成的典型的控制系統(tǒng)仍然是自動化技術(shù)的重要方面;發(fā)展與電子技術(shù)相結(jié)合的自適應(yīng)控制液壓元件,使液壓技術(shù)從“開關(guān)控制”進入到高精度的“反饋控制”;省配線的復(fù)合集成系統(tǒng),不僅減少配線、配管和元件,而且拆裝簡單,大大提高了系統(tǒng)的可靠性。而今,電磁閥的線圈功率越來越小,而PLC的輸出功率在增大,由PLC直接控制線圈變得越來越可能。隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展,機械手的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴大。目前,機械手不僅應(yīng)用于傳統(tǒng)制造業(yè),如:采礦、冶金、石油、化學(xué)、船舶等領(lǐng)域,同時也已開始擴大到核能、航空、航天、醫(yī)藥、生化等高科技領(lǐng)域以及家庭清潔,醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域中。機械手廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。而且,隨著人類生活水平的提高及文化生活的日益豐富多彩,未來各式各樣的機械手將不斷應(yīng)用于各行各業(yè)。
三、擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實驗方案
1、收集相關(guān)資料,并對現(xiàn)有資料進行可行性研究分析,進而分析自己完成本課題還存在哪些問題,除了現(xiàn)有的知識還應(yīng)具備哪些知識。
2、選定自己適合和熟悉的制圖軟件,對選定的工具進行深入的學(xué)習(xí)及具體實踐。
3、對驅(qū)動油路進行仔細研究,了解液壓驅(qū)動原理,繪制油路圖。
4、機械手結(jié)構(gòu)分析,根據(jù)要求設(shè)計出合理輕便的機械手。
5、用CAD軟件繪制出設(shè)計的機械手裝配圖以及相關(guān)零件圖。
6、對相關(guān)資料進行整理,并總結(jié)此次設(shè)計的得失,為以后的設(shè)計打基礎(chǔ)。
四、研究計劃安排及預(yù)期效果
2014年3月---------上網(wǎng)搜索資料了解發(fā)展機械手的科學(xué)意義,國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢以及應(yīng)用前景等,為自己設(shè)計定下初步目標和方向。參閱外文文獻并翻譯一篇,并完成開題報告。
2014年3月---------收集相關(guān)資料,進行整體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計,不但要滿足功能要求,而且追求結(jié)構(gòu)簡單、傳動布置合理,噪聲低,安全可靠,操作和維護方便等,并同時考慮驅(qū)動液壓缸的安裝位置來設(shè)計好接口。
2014年4月--------- 擬定機械手的總體設(shè)計方案,對機械手各部件進行全面細致的設(shè)計,使其能完成自動取料和下料的運動需要。
2014年5月--------使用CAD繪制上料機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計圖、裝配圖、以及液壓原理圖等,并完成設(shè)計說明書一份。
指導(dǎo)教師批閱意見
指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日
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