自動(dòng)去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】
自動(dòng)去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,自動(dòng),魚鱗,設(shè)計(jì),說明書,仿單,cad,solidworks
自動(dòng)去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)說明書
目 錄
第1章 緒 論 1
1.1 課題來源及研究目的和意義 1
1.2自動(dòng)去魚鱗機(jī)的發(fā)展歷程………………………………………………………2
1.3自動(dòng)去魚鱗機(jī)的方案分析 5
1.2.1 結(jié)構(gòu)分析 5
1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布局 6
1.2.3 總體設(shè)計(jì) 7
第2章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 8
2.1傘齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 8
2.2電機(jī)的選用 8
2.3軸的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………………8
2.4軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………..9
2.5鍵的選擇……………………………………………………………………….10
2.6軸的校核……………………………………………………………………….10
2.7軸承的校核…………………………………………………………………….11
第3章 機(jī)架的設(shè)計(jì) 24
第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模 26
4.1結(jié)構(gòu)中用到的標(biāo)準(zhǔn)件建?!?29
4.2設(shè)計(jì)中用到的標(biāo)準(zhǔn)件建模 30
結(jié) 論 32
參 考 文 獻(xiàn) 33
致 謝 34
第1章 緒 論
1.1 課題來源及研究目的和意義
一、選題背景和意義
我們吃魚的時(shí)候最麻煩的要數(shù)去魚鱗了。尤其是魚尾部和側(cè)面的魚鱗是非常讓我們頭疼的。每次用剛刷刷魚鱗的時(shí)候,就會(huì)散發(fā)出讓人窒息的魚腥味,甚至一不小心會(huì)刮傷自己的手。不僅如此,在刮魚鱗的時(shí)候,魚鱗會(huì)飛濺到臉上,衣服上,也就是說想吃一頓美味魚,你至少要多洗一次臉,多洗一套衣服,清掃魚鱗更是件麻煩的事,看著到處飛濺到地上的魚鱗,讓人鬧心。不過現(xiàn)在不用愁了,因?yàn)橛辛巳ヴ~鱗機(jī)了。它不僅在做魚的時(shí)候輕快,吃的更悠哉。
魚鱗機(jī)相對于傳統(tǒng)的剝魚鱗工具:如,剛刷來說,它的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,價(jià)格低廉,高效實(shí)用 該機(jī)器利用旋轉(zhuǎn)效應(yīng),使魚在運(yùn)動(dòng)中去鱗,去鱗干凈,對魚體無損傷。去鱗后魚鱗將自動(dòng)流出,魚可在出魚口放出。
去魚鱗機(jī)廣泛應(yīng)用于魚類銷售市場、飯店、魚類加工廠等等,對魚的加工去鱗。該機(jī)器的去鱗機(jī)理屬國內(nèi)外首創(chuàng),主要指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
· 上一頁
· 1
· 下一頁
附件下載: (已下載0次)
1.2 課題的意義
本課題主要是自動(dòng)去魚鱗機(jī)的設(shè)計(jì),要求魚在進(jìn)入機(jī)體后,可以自動(dòng)把魚鱗去除得干干凈凈,同時(shí)可以減少勞動(dòng)力成本。目前在家庭中還是采用手工模式,即人工去鱗,這種模式生產(chǎn)效率很低,既浪費(fèi)勞動(dòng)力也會(huì)讓工人很疲倦,而且不適合批量生產(chǎn)時(shí)采用。為了解決這些問題,減少生產(chǎn)成本,結(jié)合國內(nèi)外去魚鱗機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),采用擺線針輪減速電機(jī)與傘齒輪機(jī)構(gòu)配合的主要裝置。設(shè)計(jì)了具有推廣意義的自動(dòng)去魚鱗機(jī)。
1.3.機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案和布置
根據(jù)課題,我們要設(shè)計(jì)的自動(dòng)去魚鱗機(jī),是針對魚的數(shù)量很多,并且需要常常變換大小的,我們采用人工放魚進(jìn)去,當(dāng)魚放進(jìn)去魚鱗的那個(gè)箱體的時(shí)候,就會(huì)隨著箱體一起旋轉(zhuǎn),接著魚鱗就會(huì)從那個(gè)出磷槽出去了。方案圖如上,人工把魚一下子全部倒入箱體,電機(jī)通過傘齒輪轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn),當(dāng)旋轉(zhuǎn)到一定的時(shí)候,魚鱗就會(huì)自己去除干凈,接著人工倒入一些水進(jìn)去,魚鱗就從出鱗槽里面出來,達(dá)到了我們需要的目的。
第2章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2.1 電機(jī)的選用
電機(jī)的種類很多,最常用的是Y系列三相異步電機(jī)(ZBK22007—88),是按照國際電工委員會(huì)(IEC)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的,具有國際互換行的特點(diǎn)。根據(jù)振動(dòng)輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速n=800-1000r/min和功率P=1.5KW,我們選用Y系列三相異步電機(jī),在實(shí)際工作過程中考慮到其功率損失和傳動(dòng)效率,應(yīng)該選用功率較大的電機(jī),從參觀調(diào)研中了解各個(gè)類型電機(jī)的性價(jià)比,我們選擇電機(jī)型號為:Y90L-4。其相關(guān)基本參數(shù)如下表:
型號
額定功率
(KW)
滿載轉(zhuǎn)速
(r/min)
額定轉(zhuǎn)矩
N.m
最大額
定矩
N.m
質(zhì)量
kg
Y90L-4
1.5
1470
2.0
2.2
65
初取振動(dòng)輸送的轉(zhuǎn)速 =980r/min
電機(jī)轉(zhuǎn)速 =1470r/min 功率 P=1.5KW
2.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算
軸是組成機(jī)械的重要零件之一,它是安裝各種傳動(dòng)零件,使之繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并通過軸承與機(jī)座相聯(lián)接。軸與其上的零件組成一個(gè)組合體—軸系部件,在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身,必須和軸系零、不見的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。
由于振動(dòng)輸送所用的軸即傳遞扭矩又承受彎矩,所以我所設(shè)計(jì)的階梯軸為轉(zhuǎn)軸,由于小帶輪已經(jīng)設(shè)計(jì)好,大帶輪的尺寸也就定了,只剩下軸徑的確定,軸的初步設(shè)計(jì)是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,校核彎曲強(qiáng)度,由于軸的材料很多,主要根據(jù)軸的使用條件,對軸的強(qiáng)度、剛度、和其他機(jī)械性能等的要求,采用熱處理方式,同時(shí)考慮制造加工工藝并力求經(jīng)濟(jì)合理,通過設(shè)計(jì)計(jì)算來選擇軸的材料,選用最常見的45#鋼作為軸的材料,且其需用切應(yīng)力為40MPa
軸與其上的零件組合成一個(gè)組合體,在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸本身,必須和軸系零部件的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是在初算軸徑的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。為滿足軸上零件的定位、緊固要求和便于軸的加工和軸上零件的裝拆,通常將軸設(shè)計(jì)成階梯軸。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是合理確定階梯軸的形狀和全部結(jié)構(gòu)尺寸。軸的材料選用45號鋼,為保證其力學(xué)性能,進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。
軸的計(jì)算內(nèi)容:(以下設(shè)計(jì)內(nèi)容參照《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》P24-30及《機(jī)械設(shè)計(jì)》P310-319)
1、初步計(jì)算軸的直徑
按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑,寫成設(shè)計(jì)公式,軸的最小直徑mm,查表16.2,c=112, p=20.35, n=851,代入設(shè)計(jì)公式得=32.26mm??紤]到軸上有鍵槽以及其他因素的影響,應(yīng)適當(dāng)增加軸徑以補(bǔ)償鍵槽對軸強(qiáng)度的削弱。取軸的直徑d為40mm,即最右端裝帶輪處的直徑為40mm。裝有密封元件和滾動(dòng)軸承處的直徑,應(yīng)與密封元件和軸承的內(nèi)孔徑尺寸保持一致。軸上兩個(gè)支點(diǎn)的軸承,應(yīng)盡量采用相同的型號,便于軸承座孔的加工。相臨軸段的直徑不同形成軸肩。當(dāng)軸肩用于軸上零件定位和承受軸向力時(shí),應(yīng)具有一定的高度,軸肩處的直徑差一般取5—10mm,這里軸肩出的直徑差選擇5mm,然后協(xié)調(diào)各段軸的長度,考慮到要裝軸承座和機(jī)構(gòu)的合理性,還有螺釘?shù)鹊拈L度及其他各方面的因素,初步確定軸的各段長度。
2.3軸承的選擇
軸承的選擇并不是只考慮軸徑一個(gè)因素,還要考慮到軸承的性能,一般要考慮到其壽命、可靠度(指該軸承達(dá)到或超過規(guī)定壽命的概率)、靜載荷、動(dòng)載荷、額定壽命、基本額定壽命、基本額定載荷等等很多因素。最主要的是允許空間、載荷的大小和方向、軸承工作轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)精度、軸承的剛性(一般磙子軸承的剛性大于球軸承)、軸向游動(dòng)、安裝和拆卸。因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)的軸上徑向載荷大,軸向載荷小,而且存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的問題,所以選用調(diào)心滾子軸承,因?yàn)檎{(diào)心磙子軸承主要承受徑向載荷,也可同時(shí)承受少量的雙軸向載荷,而圓錐磙子軸承有打的錐角可承受大的徑、軸向聯(lián)合載荷。所以選用(雙列向心)圓錐磙子軸承,有雙內(nèi)圈,并是可分離的軸承,根據(jù)d=80mm,由參考資料2P7-356 表7-2-78 帶緊定套的調(diào)心滾子軸承(GB/T288-1994),選用22218CK/W33+H318軸承,其基本額定載荷為=240KN,=322KN, 根據(jù)軸承選用配套的軸承座,參考資料2P7-43表7-2-105 適用圓錐孔的異徑孔滾動(dòng)軸承座(GB/T7813-1998) SNK型軸承座,可選用SNK316型的軸承座。
2.4 鍵的選擇
鍵聯(lián)結(jié)是通過鍵實(shí)現(xiàn)軸和軸上零件的周向固定以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。其中有
類型也可以實(shí)現(xiàn)軸向固定和傳遞軸向力,有些類型并能實(shí)現(xiàn)軸向動(dòng)聯(lián)結(jié),
于在圓錐篩的軸上主要通過鍵來實(shí)現(xiàn)傳遞轉(zhuǎn)矩和軸向固定所以,只需選用
常見的普通平鍵,鍵的類型可根據(jù)使用要求、工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
表5-3-15選定,鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標(biāo)準(zhǔn)中選取,鍵的b×h根據(jù)
徑來確定。
軸和帶輪的聯(lián)結(jié),d=70mm, 參考資料2P5-194表5-3-18 (GB/T1095-1979)
選用B20×12,B18×11和B12×8的普通A型平鍵,鍵長分別為90㎜,
70㎜,30㎜。
2.5 軸的受力分析和校核
軸的強(qiáng)度計(jì)算一般可分為三種:1)按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度或剛度計(jì)算;2)按彎扭合成強(qiáng)度計(jì)算;3)精確強(qiáng)度校核計(jì)算。
當(dāng)軸的支撐位置和軸所受的載荷大小、方向、作用點(diǎn)及載荷種類均已確定,支撐反力及彎矩可求得時(shí),可按照彎曲或者彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行軸的強(qiáng)度計(jì)算。作用在軸上的載荷一般按集中載荷考慮,如本設(shè)計(jì)中的帶傳動(dòng)對軸的力,其作用點(diǎn)取在輪緣寬度的中點(diǎn)。計(jì)算時(shí),通常把軸當(dāng)作置于鉸鏈支座上的雙支點(diǎn)梁,一般軸的支點(diǎn)近似取為軸承寬度中點(diǎn)。
由于本設(shè)計(jì)所用軸主要是受彎曲強(qiáng)度,很少的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度,是根據(jù)扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度設(shè)計(jì),應(yīng)校核軸的彎曲強(qiáng)度,首先分析軸的受力,左端受的是圓錐篩的重力,右端是帶輪對軸的力,中間是軸承座的兩個(gè)支撐力。
左端的作用力包括篩自身的重力、物料的重力、物料旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力。所以考慮圓錐篩對軸產(chǎn)生作用力時(shí),僅是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在這里,假設(shè)圓錐篩為實(shí)心,對軸的作用力取其重力的。 篩的材料為不銹鋼,密度是=7.38㎏/,錐篩大端直徑為D=,小端直徑是d=360,H=1140,h=510,所以錐篩的體積
即0.2;
所以,篩的重力約為
故取G==3846.5N。
軸徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)的,所以要校核軸的彎曲強(qiáng)度,軸的強(qiáng)度校核也就是找出危險(xiǎn)截面,看危險(xiǎn)截面是否滿足軸徑條件,如果危險(xiǎn)截面滿 足,那么別的軸徑肯定滿足;根據(jù)軸的實(shí)際尺寸,承受的彎矩、扭矩圖考慮應(yīng)力集中,表面狀態(tài),尺寸影響等因素,及軸材料的疲勞極限,計(jì)算危險(xiǎn)截面的情況是否滿足條件。我所校核的軸是根據(jù)許用彎曲應(yīng)力校核的,即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不超過許用彎曲應(yīng)力,一般計(jì)算順序是先畫出軸的空間受力圖,將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖,并求出水平面上和垂直面上的支承點(diǎn)反作用力。然后作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖,作出合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖應(yīng)用公式繪出當(dāng)量彎矩圖,式中是根據(jù)轉(zhuǎn)矩性質(zhì)而定的應(yīng)力校正系數(shù)。對于不變的轉(zhuǎn)矩,??;對于脈動(dòng)的轉(zhuǎn)矩,?。粚τ趯ΨQ循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取。
是材料在對稱循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力;
是材料在靜應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力;
是材料在脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力;
在錐篩的設(shè)計(jì)過程中,軸的材料為45#鋼,其基本參數(shù)為,,,;應(yīng)滿足 下列條件:
或
W為軸的抗彎截面系數(shù);
軸的受力,軸左端是錐篩對軸的力也就是錐篩的重力,右端是帶輪對軸的壓力。
具體受力情況如下圖:
由材料力學(xué)的相關(guān)知識可得:
解得:
由
得:
可得軸的彎矩圖則如下:
軸所受的轉(zhuǎn)矩如下:
轉(zhuǎn)矩圖如下:
=;
所以,=
所以當(dāng)量彎矩圖為:
可知軸承的危險(xiǎn)截面在左邊軸承支撐處,根據(jù)軸的校核條件可以算出:
;
即:
所以:根據(jù)校核,截面強(qiáng)度足夠,其它截面也是足夠安全的。
2.6軸承的較核
軸承的選用在以上的說明中已經(jīng)給出,選用的是帶緊定套的滾子軸承,型號為22218CK/W33+H318,其基本參數(shù)為主要是額定載荷:
C=240000N, =322000N,e=0.23,Y=2.5,,假定軸承的壽命為3年,每天工作10小時(shí),一年工作300天,所以軸承的基本額定動(dòng)載荷可按一下公式進(jìn)行計(jì)算:
C=
其中:C—基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值,N;
P—當(dāng)量動(dòng)載荷,按式計(jì)算,為軸承所受徑向載荷,
軸向動(dòng)載荷,X為徑向動(dòng)載荷系數(shù),Y為軸向動(dòng)載荷系數(shù);
—壽命因數(shù),按表7-2-8選??;
—速度因數(shù),按表7-2-9選?。?
—力矩載荷因數(shù),力矩較小時(shí)=1.5,力矩較大時(shí)=2;
—沖擊載荷因數(shù),按表7-2-10選取;
—溫度系數(shù),按表7-2-11選取;
—軸承尺寸及性能表中所列基本額定動(dòng)載荷;
由表查得=1.19,=0.366,=1.5,=1.2(中等沖擊),=;1.0;
因?yàn)檩S向載荷=0,即,所以當(dāng)量動(dòng)載荷
即,, ,所以此軸承選的合適,能滿足要求。
2.7曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
如下圖,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與曲柄槽論機(jī)構(gòu)相比,在這里具有明顯的優(yōu)點(diǎn),所以在這里我們用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)替代曲柄槽論機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)升降斗的升降,從而達(dá)到出料的目的。已知曲柄半徑等于75,那么根據(jù)經(jīng)驗(yàn),搖桿的形成就等于曲柄的直徑,即為:2X75=150MM.
2.2.1 線性滑軌副的設(shè)計(jì)計(jì)算。
線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由于使用方式種類多,設(shè)計(jì)需求上各自有所不同。而線性滑軌使用壽命長短依據(jù)許多變數(shù),如使用負(fù)荷、使用速度、設(shè)計(jì)尺寸等種種使用因素,而這些變數(shù)參考孰重孰輕,往往造成初接觸線性滑軌的使用者陷入如何選用的無窮回圈之中,所以使用標(biāo)準(zhǔn)的選用流程可讓使用者避免選用規(guī)格錯(cuò)誤或是花費(fèi)太多比較設(shè)計(jì)變數(shù)權(quán)重的時(shí)間。以下是本公司建議的標(biāo)準(zhǔn)選用流程。
2-1選用線性滑軌之流程圖
2-2確認(rèn)使用條件
選用線性滑軌通常需要計(jì)算負(fù)荷,其必要的條件需要得知:
A.組合(跨距尺寸、滑塊個(gè)數(shù)、滑軌根數(shù))。
B.安裝姿勢(水平、豎、傾斜、壁掛、吊下)。
C.作用負(fù)荷(作用力的大小、方向、作用點(diǎn)、加速下是否產(chǎn)生慣性?)。
D.使用頻率(負(fù)荷周期)。
A.組合:
1.跨距尺寸:
滑座之間的相互尺寸,如上圖所示之 L0與 L1。
L0:為機(jī)構(gòu)上單支滑軌上滑座之間的距離(單位:mm)。
L1:為機(jī)構(gòu)上雙支滑軌之間的距離(單位:mm)。
L0與 L1之尺寸大小容易影響整組線性滑軌組合的剛性與使用壽命。
2. 滑塊個(gè)數(shù):
同一支滑軌上所使用的滑座數(shù)量。
上圖為一支滑軌使用 2個(gè)滑座。
通常單支使用滑座數(shù)量多,則抵抗負(fù)重的能力與剛性都會(huì)增加。
壽命也越高,但是使用的空間與移動(dòng)行程則需要重新被考慮。
3. 滑軌根數(shù):
組合所使用的滑軌數(shù)量。
上圖為使用 2支滑軌的組合。
通常滑軌數(shù)目增加可以增加組合的滑塊個(gè)數(shù),也可以增加 X軸的力矩抵抗,剛性與壽命也會(huì)提升。
B.安裝姿勢:
1.水平安裝
水平安裝(W為地心引力方向) 此為最常使用之組立方式,較能承受正向壓力,常用在一般的機(jī)臺定位和送料機(jī)構(gòu)上。通常承受的方式如圖所示。 W為重力方向指標(biāo),重力方向與滑座托盤平面成垂直。也與滑座移動(dòng)方向成垂直。
2.豎立安裝
豎立安裝(W為地心引力方向) 選用上需要考慮滑座的跨距與承受力距的能力,重力方向與滑座托盤平面平行,也與滑座移動(dòng)方向平行。常用在一般如升降機(jī)之類的機(jī)構(gòu)上。使用上需要注意承受力之位置與大小造成的力矩。
3.傾斜安裝
傾斜安裝(W為地心引力方向) 又分為側(cè)傾斜安裝及前傾斜安裝。左圖為側(cè)傾斜安裝。側(cè)傾斜安裝:重力方向與托盤平面成一角度
θ,與移動(dòng)方向成垂直。前傾斜安裝:重力方向與托盤平面成垂直,與移動(dòng)方向成一角度θ。
4.掛壁安裝
掛壁安裝(W為地心引力方向) 使用方式與豎立安裝相似,與滑座平面平行,但與滑座移動(dòng)方向成垂直,主要受重力造成的力矩,所以大多用輸送設(shè)備,但是選用上與豎立的方式相同,需多考慮力矩問題,所以空間跨距和滑座受力需要多被考慮。
C.作用負(fù)荷:
作用負(fù)荷所需要的之必要條件:
1.作用負(fù)荷之大小,可以分為:
物體質(zhì)量:
所荷重物體本身的重量。
外力:
所受其他機(jī)構(gòu)造成的外力。
可以有數(shù)個(gè)外力對組立機(jī)構(gòu)造成負(fù)荷,所以可將所有分力合成為一個(gè)合力下去計(jì)算。
計(jì)算可以簡便許多。
2.作用負(fù)荷之方向:
可以將合成之后的外力分成 XYZ3 軸向的分力。
如右圖之 Fx、Fy、Fz。
Fx為合力之 X軸向之分布力。
Fy為合力之 Y軸向之分布力。
Fz為合力之 Z軸向之分布力。
3. 作用負(fù)荷之位置點(diǎn):
如右圖:XYZ之原點(diǎn)都以推力中心做起點(diǎn)。
推力中心可以為滾珠螺桿、油壓缸甚至線性馬達(dá)。
易言之,就是驅(qū)動(dòng)滑座組之動(dòng)力來源,以此點(diǎn)為起始點(diǎn),合力的位置點(diǎn)的 XYZ相對位置就可以被定義出來。
Pfx:為合力與推力中心之 X方向距離。
Pfy:為合力與推力中心之 Y方向距離。
Pfz:為合力與推力中心之 Z方向距離。
4. 跨距:
L0與 L1指滑座與滑座之間的距離。(如右圖所示)。
5.速度圖:
最高速度(V):即機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的最高運(yùn)動(dòng)速度。
如右圖之 V,即是整個(gè)運(yùn)
作過程中最高速度。
行程長度:
行程長度如右圖之距離分布(D)
加速距離(D1):由靜止加速至最高速度
等速距離(D2):等速度移動(dòng)距離。
減速距離(D3):由最高速度減速至靜止的距離。
6. 滑座各方向受力:
R1、R2、R3、R4為各別滑座之正向受力。 S1、S2、S3、S4為各別滑座之側(cè)向受力。其受力影響與計(jì)算方式將于負(fù)荷計(jì)算將有明確的介紹。
2-3型式尺寸確認(rèn)
1.使用合適的型式(BGX、BGC)
依組裝使用之機(jī)器設(shè)備選用合適之系列產(chǎn)品類別。
相關(guān)選用參考請見后續(xù)本公司 BGX、BGC等各系列產(chǎn)品的介紹。
2 .假定合適的尺寸(15、20、25、30、35型)
基本上可依照流程使用條件,先假設(shè)一個(gè)較符合實(shí)際需要的滑座。
建議先以尺寸需要為優(yōu)先,受力負(fù)荷為次之的考慮下去設(shè)計(jì),因?yàn)樵诔跗谟?jì)算時(shí)較難判斷受力與壽命問題,有時(shí)候可以負(fù)載不代表壽命也符合實(shí)際需求,所以可以先以尺寸為第一個(gè)考慮重點(diǎn),等到計(jì)算壽命與負(fù)荷時(shí)的數(shù)值與實(shí)際需要有一段落差時(shí),在往承受負(fù)荷較穩(wěn)健的型號下去選用滑座。
2-4負(fù)荷大小確認(rèn)
滑座所受的垂直分力:
滑座所受的側(cè)向分力:
計(jì)算范例 :
這個(gè)范例被區(qū)分為三部分
第一部分取決于 W(重量) Fx(W):(W/g)*(+A)(加速度)- Fx(A)
第二部分取決于 W(重量) Fx(W):
第三部分取決于 W(重量) Fx(W):(W/g)*(-A)(加速度)- Fx(-A)
若線性滑軌系統(tǒng)采用: BGXH20FN2 L4000 NZ0
C = 1463 kgf
C0 = 3110 kgf
D1 = 1000 mm
D2 = 2000 mm 2 . D1
D3 = 1000 mm
V = 1 m/s V0 = 0 m/s => (A) = 0.5 m/s2 加速度
V = 0 m/s V0 = 1 m/s => (-A) = -0.5 m/s2 減速度
Fx(W) = 98 kgf Fy(W) = 0 Fz(W) = 0
Fx(A) = (98/9.8)*0.5 = 5kg Fy(A) = 0 Fz(A) = 0
Fx(-A) = (98/9.8)*(-0.5) = -5kgf Fy(-A) = 0 Fz(-A) = 0
Pfx = 80 mm Pfy = 250 mm Pfz = 280 mm
L0 = 300 mm L1 = 500 mm fw = 1.5
計(jì)算荷重 : 單純考慮重力加速度:
考慮行進(jìn)間加速時(shí)之加速度: 考慮行進(jìn)間減速時(shí)之加速度:
第一部分的荷重 :
R1(section1) =R1(W ) + R1(A) = -48.06kgf
R2(section1) = R2(W ) + R2(A) = 48.06kgf
R3(section1) = R3(W ) + R3(A) = 48.06kgf
R4(section1) = R4(W ) + R4(A) = -48.06kgf
S1(section1) = S1(W ) + S1(A) = -42.91kgf
S2(section1) = S2(W ) + S2(A) = 42.91kgf
S3(section1) = S3(W ) + S3(A) = 42.91kgf
S4(section1) = S4(W ) + S4(A) = -42.91kgf
第二部分的荷重:
R1(section2) =R1(W ) = -45.73kgf
R2(section2) = R2(W ) = 45.73kgf
R3(section2) = R3(W ) = 45.73kgf
R4(section2) = R4(W ) = -45.73kgf
S1(section2) = S1(W ) = -40.83kgf
S2(section2) = S2(W ) = 40.83kgf
S3(section2) = S3(W ) = 40.83kgf
S4(section2) = S4(W ) = -40.83kgf
第三部分的荷重:
R1(section3) =R1(W ) + R1(-A) = -43.4kgf
R2(section3) = R2(W ) + R2(-A) = 43.4kgf
R3(section3) = R3(W ) + R3(-A) = 43.4kgf
R4(section3) = R4(W ) + R4(-A) = -43.4kgf
S1(section3 = S1(W ) + S1(-A) = -38.75kgf
S2(section3) = S 2(W ) + S2(-A) = 38.75kgf
S3(section3) = S3(W ) + S3(-A) = 38.75kgf
S4(section3) = S4(W ) + S4(-A) = -38.75kgf
2-5等效負(fù)荷計(jì)算將線性滑軌軌所承受的各方向負(fù)荷換算成等效負(fù)荷
單一等值負(fù)載的計(jì)算:
當(dāng)徑向負(fù)載( Rn) 和側(cè)向負(fù)載 (Sn) 是同時(shí)發(fā)生的,這單一等值負(fù)載為:
線性滑軌系統(tǒng)的方程式以下列方表達(dá):
Re = Rn + Sn
單一等值負(fù)載值 – 第一部分(A區(qū)) :
Re1(section A), Re2(section A), Re3(section A) & Re4(section A)
Re1(section A) = | R1(section A) | + | S1(section A) | = 90.97 kgf
Re2(section A) = | R2(section A) | + | S2( section A) | = 90.97 kgf
Re3(section A) = | R3(section A) | + | S3(section A) | = 90.97 kgf
Re4(section A) = | R4(section A) | + | S4(section A) | = 90.97 kgf
單一等值負(fù)載值 –第二部分(B區(qū)) :
Re1(section B), Re2(section B), Re3(section B) & Re4(section B)
Re1(section B) = | R1(section B) | + | S1(section B) | = 86.56 kgf
Re2(section B) = | R2(section B) | + | S2(section B) | = 86.56 kgf
Re3(section B) = | R3(section B) | + | S3(section B) | = 86.56 kgf
Re4(section B) = | R4(section B) | + | S4(section B) | = 86.56 kgf
單一等值負(fù)載值 –第三部分(C區(qū)) :
Re1(section C), Re2(section C), Re3(section C) & Re4(section C)
Re1(section C) = | R1(section C) | + | S1(section C) | = 82.15 kgf
Re2(section C) = | R2(section C) | + | S2(section C) | = 82.15 kgf
Re3(section C) = | R3(section C) | + | S3(section C) | = 82.15 kgf
Re4(section C) = | R4(section C) | + | S4(section C) | = 82.15 kgf
2-6確認(rèn)靜安全系數(shù)
安全系數(shù)之定義:
靜額定負(fù)載計(jì)算安全因數(shù):
容許靜力矩計(jì)算安全因數(shù):
接觸系數(shù)(fc)
將 LM滑塊靠緊著使用時(shí), 受力矩或安裝面的精度之影響, 很難得到均勻的負(fù)荷分布. 因此, 復(fù)數(shù)的滑塊靠緊使用時(shí)請將基本額定動(dòng)負(fù)荷 (C), (C0) 乘以下面的接觸系數(shù).
靠緊時(shí)滑塊的個(gè)數(shù)
接觸系數(shù) fc
2
0.81
3
0.72
4
0.66
5
0.61
通常使用
1
依照計(jì)算范例:
所有等效負(fù)載中最大之值,如上例范例:Re單一等效負(fù)載中最大值為 90.97kgf
若線性滑軌系統(tǒng)采用: BGXH20FN
基本動(dòng)額定負(fù)載 C = 1463 kgf
基本靜額定負(fù)載 C0 = 3110 kgf
基本容許靜力矩 Mx = 31.4 kgf-m
基本容許靜力矩 My = 22.5 kgf-m
基本容許靜力矩 Mz = 22.5 kgf-m
fc(正常使用)= 1
另外當(dāng)靜力矩計(jì)算時(shí),假如計(jì)算結(jié)果低于靜額定負(fù)載計(jì)算出的結(jié)果時(shí)。則取的安全因數(shù)值則取較小值。
例如一組結(jié)構(gòu):
當(dāng)靜額定負(fù)載計(jì)算安全因數(shù)為 5.6。
但容許靜力矩計(jì)算安全因數(shù)為 2.3。
則此結(jié)構(gòu)之安全因數(shù)取較小值為 2.3。
2-7靜安全系數(shù)判斷
以下為靜安全系數(shù)的參考值 :
操作條件
負(fù)載條件
最小之 fs
一般靜止
輕沖擊和偏移
1.0 ~ 1.3
重沖擊和扭轉(zhuǎn)
2.0 ~ 3.0
一般運(yùn)行
輕沖擊和扭轉(zhuǎn)
1.0 ~ 1.5
重沖擊和扭轉(zhuǎn)
2.5 ~ 5.0
2-8計(jì)算平均負(fù)荷
主要負(fù)載之計(jì)算
我們必須先計(jì)算出主要負(fù)載變動(dòng)量的值, 然后才可評估出此線性 滑軌系統(tǒng)的壽命.
步進(jìn)式的負(fù)載
Pm = [(P1nxL1+P2nxL2….. +PnnxLn)/L] 1/n
Pm: Mean load ( kgf )
Pn : Varying load ( kgf )
L : Total length of travel ( mm )
Ln : Length of travel carrying Pn ( mm )
n = 3 when the rolling elements are balls.
線型的負(fù)載型式
Pm≒(Pmin+2xPmax)/3
Pmim : Minimum load ( kgf )
Pmax : Maximum load ( kgf )
2-9計(jì)算額定壽命
公式:
L :額定壽命 (km)
C : 基本額定動(dòng)負(fù)荷(kgf)
P : 計(jì)算負(fù)荷(kgf):計(jì)算出之平均負(fù)載
fc : 接觸系數(shù): 請參照 1-3 g.
fh : 硬度系數(shù): 請參照 1-3 a.
ft : 溫度系數(shù): 請參照 1-3 i
fw : 負(fù)荷系數(shù): 請參照 1-3j
范例: BGXH20FN
基本動(dòng)額定負(fù)載 C = 1463 kgf
假設(shè)硬度為 HRC58度。 fh = 1。
假設(shè)溫度為常溫。ft =1。
假設(shè)接觸方式為正常接觸。fc = 1。
假設(shè)速度為15Pm = 86.68 kgf
依上范例: BGXH25FN
基本動(dòng)額定負(fù)載 C = 2052 kgf
假設(shè)硬度為 HRC55度。 fh =0.7。
假設(shè)溫度為常溫。ft =1。
假設(shè)接觸方式為 2個(gè)滑座靠僅接觸。fc =0.81。
假設(shè)速度為V= 60 m/s 。fw = 2。 Pm = 150 kgf
2-10計(jì)算壽命時(shí)間
推演壽命時(shí)間:
公式(A)計(jì)算小時(shí)
Ln:壽命時(shí)間。(h)
L:額定壽命(km)
Ls:行程長度。(mm)
N1:每分鐘往返次數(shù)。(min-1)
公式(B)計(jì)算年
Ly:壽命時(shí)間。(year)
L:額定壽命(km)
Ls:行程長度。(mm)
N1:每分鐘往返次數(shù)。(min-1)
M:每小時(shí)運(yùn)作分鐘數(shù)。(min/hr)
H:每日運(yùn)作小時(shí)數(shù)。(hr/day)
D:每年運(yùn)作工作日數(shù)。(day/year)
范例 1:有一工作母機(jī)使用線性滑軌,計(jì)算之額定壽命為 45000km,求使用壽命(hr)
已知:
Ls:行程長度 = 3000mm。(mm)
N1:每分鐘往返次數(shù) 4次。(min-1)
范例 2:有一工作母機(jī)使用線性滑軌,計(jì)算之額定壽命為 70939km,求使用壽命(year)
已知:
Ls:行程長度:為 4000mm。(mm)
N1:每分鐘往返次數(shù)為 5次。(min-1)
M:每小時(shí)運(yùn)作 60分鐘。(min/hr)
H:每日運(yùn)作 24小時(shí)。(hr/day)
D:每年運(yùn)作工作日數(shù) 360日。(day/year) 則使用壽命為:
2-11比較需求壽命
當(dāng)計(jì)算出之使用壽命假如不符合開始定出的需求壽命的話,基本上可以將程序退回流程圖中一開始的
1.確定使用條件。
或者
2.型式尺寸確認(rèn)。
1.確定使用條件中則重新確認(rèn)
A. 組合(跨距尺寸、滑塊個(gè)數(shù)、滑軌根數(shù))。
跨距尺寸是否需要增大?
滑塊數(shù)目是否需要增多?
滑軌根數(shù)是否需要增加?
B. 安裝姿勢(水平、豎、傾斜、壁掛、吊下)。
是否需要修正現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)?
C. 作用負(fù)荷。
是否在負(fù)荷上可以有縮減的空間等。
第三章: 機(jī)架的設(shè)計(jì)
如圖:
由于工件是直接倒在料箱里面的,所以我們只要考慮如何把料箱固定住就可以。方鋼做焊接的架子強(qiáng)度高,剛性好,成本低廉,適合這種送料裝置使用。
第4章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及三維建模
4.1圓錐傘齒輪機(jī)構(gòu)的建模
通過二維裝配圖和零件圖的繪制,我們通過SOLIDWORKS三維設(shè)計(jì)軟件將上料,圓錐傘齒輪進(jìn)行三維建模,主要結(jié)構(gòu)的三維建模如下
傘齒輪的建模
主動(dòng)軸的建模
出鱗槽的建模
主電機(jī)的建模
圍框的建模
蓋板的建模
整個(gè)裝置的三維建模如下圖:
4.4設(shè)計(jì)中應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)件建模
本次設(shè)計(jì)中選取的有電機(jī)、滑塊、線性導(dǎo)軌、深溝球軸承6206等
深溝球軸承6206
五、三維軟件機(jī)械設(shè)計(jì)總結(jié)
通過此次設(shè)計(jì),又一次提升了運(yùn)用三維軟件的水平,并吸收了不少經(jīng)驗(yàn),總結(jié)為一下幾點(diǎn)。
(1) 有零件圖紙作圖與空想設(shè)計(jì)作圖不同,零件尺寸已經(jīng)給出,作圖時(shí)先不考慮尺寸是否真的合適,根據(jù)尺寸作出零件的三維圖,但到裝配時(shí)必須要考慮尺寸是否合適,由于AutoCAD圖紙效果不好,導(dǎo)致尺寸會(huì)有出錯(cuò),甚至有出現(xiàn)欠定義尺寸,所以,此時(shí)必須通過配合后在衡量尺寸,再進(jìn)行修改,直到滿足配合要求。
(2) 工具集的確方便了作圖,通過選擇零件類型,輸入數(shù)據(jù),就能生成出標(biāo)準(zhǔn)零件,但有時(shí)需要用到的零件在工具集上也未必能找到,所以此時(shí)要隨機(jī)應(yīng)變,運(yùn)用其他零件代替并通過修改或添加零件使其滿足要求。
(3) 作三維圖時(shí)要靈活變通,解決問題的方法總比問題多,當(dāng)一種方法不能正常作圖時(shí),試試另一種方法,這不但能完成零件制作,同時(shí)也可以培養(yǎng)出更好的作圖思路,和打破規(guī)矩的新想法。
(4) 規(guī)則的零件,要學(xué)會(huì)使用一些能夠節(jié)省時(shí)間的命令,如鏡向,陣列等,“能省則省”。
(5) 關(guān)于裝配,曾經(jīng)帶給我很大的阻礙,花了很多時(shí)間才弄清原因所在。在一可活動(dòng)子裝配體上,即使活動(dòng)范圍會(huì)產(chǎn)生干涉,也不能對其設(shè)定活動(dòng)范圍,如高級配合里的距離范圍,和角度范圍,即使在該活動(dòng)范圍并不影響父裝配體,也不可設(shè)定。因?yàn)橐坏┰O(shè)定范圍后,在父裝配體上會(huì)將子裝配體視為完全定義的模型,這樣會(huì)對子裝配體之間的配合產(chǎn)生矛盾,將不能完成裝配。
(6) 看懂圖是作圖的首要任務(wù),看圖就是了解零件的工具,沒有工具則無法制出零件,所以畫圖不能急于下筆,想透了零件的結(jié)構(gòu),想透圖中的虛實(shí)線,這才是高效作圖的重中之重。
結(jié) 論
經(jīng)過這段時(shí)間的專心設(shè)計(jì),我的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們每個(gè)大學(xué)生大學(xué)生活的最后一個(gè)重要環(huán)節(jié),是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)過程綜合能力的考核。對每個(gè)學(xué)生來說,畢業(yè)設(shè)計(jì)既總結(jié)了我們大學(xué)所學(xué)的理論知識,又給我們提供了應(yīng)用所學(xué)知識和鍛煉動(dòng)手能力的機(jī)會(huì),是對大學(xué)四年學(xué)習(xí)的檢驗(yàn)和完善。
我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是A型自動(dòng)去魚鱗機(jī)的設(shè)計(jì)。這次所設(shè)計(jì)的新型移動(dòng)電視,所涉及的知識較為廣泛,所以整個(gè)設(shè)計(jì)過程又是一個(gè)學(xué)習(xí)的過程。通過不斷地查閱資料、請教老師,并且進(jìn)行查詢有關(guān)資料,對有關(guān)機(jī)械傳動(dòng)的理論知識和設(shè)計(jì)有了較深程度的認(rèn)識,增強(qiáng)了實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)。同時(shí),為日后工作的獨(dú)立設(shè)計(jì)能力打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。
既借鑒了前人已有的優(yōu)秀成果,同時(shí)也滲入了自己的汗水。
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我學(xué)會(huì)了如何查閱資料,如何應(yīng)用已學(xué)過的知識,體會(huì)到了所學(xué)理論知識的重要性,逐漸形成了一套自己的從提出問題,到分析問題,最后到解決問題的思路。這些都會(huì)使我在將來的學(xué)習(xí)和工作中受益匪淺。由于所學(xué)知識有限,以及缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn),因此,我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中難免存在缺陷和不足之處,懇請各位老師及評閱者批評指正,我將在今后的學(xué)習(xí)和工作中進(jìn)行彌補(bǔ)。
參 考 文 獻(xiàn)
[1]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊:第5版[M] . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2008.
[2]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊單行本[M] . 北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2007.
[3]程光仁等. 滾珠螺旋傳動(dòng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.
[4]濮良貴,紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M] . 北京:高等教育出版社,2010.
[5]饒振剛,田勇衛(wèi). 滾珠絲杠副及自鎖裝置[M]. 北京:國防工業(yè)出版社,1990
[6]張武,高啟坤. 絲杠螺母副升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)特性分析[J] . 火控雷達(dá)技術(shù),2011,Vol(2):47-52.
[7]徐進(jìn). 絲杠升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)可靠性設(shè)計(jì)研究[J] .煤礦機(jī)械,2003, Vol(10):34-39.
[8]楊曉苞,景素芳. 絲杠螺母副升降機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性分析[J] .火控雷達(dá)技術(shù),2011, Vol(2):54-61.
[9]于天仲. 升降臺升降機(jī)構(gòu)的使用和維護(hù)[J] .南鋼科技,2001, Vol(2):24-30.
[10]田地銀,田云. 關(guān)于滾珠絲杠的選擇[J]. 電子工藝技術(shù),1997,Vol(18):18-25
[11]代仕平,張娜. 基于滾珠絲杠副的升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 0八一科技,2010,Vol(4)
50-52
[12]計(jì)國良,李志勇. 全自動(dòng)升降醫(yī)療床[P]. 中國:201020101875.8,2010.09.22
[13]新昌縣健神飲料有限公司. 升降式醫(yī)療床[P]. 中國:200320108591.1,2004.12.22
[14]浮力科技股份有限公司. 醫(yī)療用床升降機(jī)構(gòu)改良 [P]. 中國:200620157745.X,
2007.10.24
[15]劉豐榮. 電動(dòng)升降座椅之研發(fā)[D] . 臺灣:國立臺北科技大學(xué),2007.
致 謝
本文是在導(dǎo)師xx老師的悉心指導(dǎo)下完成的,字里行間都凝聚者導(dǎo)師的智慧和心血。半年來,導(dǎo)師不僅在學(xué)術(shù)上循循善誘,引導(dǎo)學(xué)生不斷進(jìn)取、精益求精,而且在思想方法上諄諄教誨,傳授學(xué)生生活和做人的道理。導(dǎo)師活躍的學(xué)術(shù)思想、淵博的學(xué)識和對工作一絲不茍的工作作風(fēng)將對我的一生產(chǎn)生重要的影響。在畢業(yè)之際,謹(jǐn)向?qū)熤乱陨钌畹闹x意。
感謝導(dǎo)師xxx老師在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中的關(guān)心和支持。
也感謝各位同學(xué)在設(shè)計(jì)過程中的鼎立相助。
原此次設(shè)計(jì)順利完成,以答謝各位老師和同學(xué)的支持!
最后,向在百忙之中評閱本文的各位老師表示衷心的感謝!
收藏
編號:12244524
類型:共享資源
大?。?span id="juafd88" class="font-tahoma">8.08MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2020-05-08
40
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
說明書+CAD+SOLIDWORKS
自動(dòng)
魚鱗
設(shè)計(jì)
說明書
仿單
cad
solidworks
- 資源描述:
-
自動(dòng)去魚鱗機(jī)設(shè)計(jì)【說明書+CAD+SOLIDWORKS】,說明書+CAD+SOLIDWORKS,自動(dòng),魚鱗,設(shè)計(jì),說明書,仿單,cad,solidworks
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。