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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
I、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目：
某型裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
II、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計(jì)技術(shù)要求
裝載機(jī)是一種重要的工程機(jī)械既，即可用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也
也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)，其基本工作動作：將鏟斗插入物料，向后翻轉(zhuǎn)鏟斗，
保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運(yùn)輸?shù)叫逗傻攸c(diǎn)、卸料， 然后回到裝料處，如
此循環(huán)往復(fù)。裝載機(jī)上用來操控鏟斗的部分稱為工作機(jī)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)性能的好壞對裝載機(jī)
性能影響很大。本課題擬在對工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對工作機(jī)構(gòu)的組成部件進(jìn)行設(shè)型，
進(jìn)而繪制工作機(jī)構(gòu)的裝配圖及其零件工作圖等。工作機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)參數(shù)如下：
（1）最大鏟取力：最大鏟取力： ；
（2）鏟斗臂的最大舉升力：；
（3）鏟斗額定斗容：；
（4）最大卸載高度：；
=1.1x11704.1x[0.4x(1.15-1/3x0.825)+0.3]
=8368.43(公斤?米)
）
（5）最大卸載距離：。
III、畢 業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作內(nèi)容及完成時(shí)間：
（1）查閱相關(guān)資料，外文資料翻譯（6000字符以上），撰寫開題報(bào)告 01 - 04周
（3）工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動的方案擬定 05 - 06周
（4）工作機(jī)構(gòu)總體設(shè)計(jì)與計(jì)算 07 - 08周
（5）工作機(jī)構(gòu)的裝配圖設(shè)計(jì) 09 - 10周
（6）工作機(jī)構(gòu)部分零件工作圖設(shè)計(jì) 11 - 12周
（7）撰寫畢業(yè)論文 13 - 15周
（8）畢業(yè)設(shè)計(jì)審查、畢業(yè)答辯 16 - 17周
Ⅳ 、主 要參考資料：
[1] 李健成等. 礦山機(jī)械（裝載機(jī)部分）[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1981
[2] 徐灝等. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第5卷）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2003
[3] 何正忠. 裝載機(jī)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1999
[4] 長沙礦山研究所露天裝載機(jī)組.露天裝載機(jī)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1974
[5] 于碩,閆涵. 裝載機(jī)工作裝置機(jī)構(gòu)分析[J]. CADCAM與制造業(yè)信息化,2002(12)
[6] 祝海林,周燕萍,李海寧等. 高卸位裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)尺寸優(yōu)化[J]. 工程機(jī)械, 2008( 01)??
[7] 王國彪,曹旭陽,遲峰. 高卸型裝載機(jī)工作裝置的定制設(shè)計(jì)[J],建筑機(jī)械, 2003,(04) .
[8] Shiegru Sarata, Niriho Kiyachi. Measuring and update of shape of pile for loading[J]. The
OPERATION BY WHEEL LOADER
25th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, June 26-28,2008
[9] Sanjiv Singh, Howard Cannon. Multi-resolution planning for earthmoving. In Proceedings
Automation, May 1998, Leuven, Belgium
International Conference on Robotics and Automation, May 1998, Leuven, Belgium.
航空工程 系 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化 專業(yè)類 0881054 班
學(xué)生（簽名）：
日期：自 2012年 月 日至 2012年 月 日
指導(dǎo)教師（簽名）：
助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：
系（室） 主任（簽名）：
附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書首頁。