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湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)全日制普通本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）
中?期?檢?查?表
學(xué)??院：??工學(xué)院__?????????????
學(xué)生姓名
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學(xué)????號
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年級專業(yè)及班級
2009級機械設(shè)計制造及其自動化(2)班
指導(dǎo)教師姓名
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指導(dǎo)教師職稱
副教授
論文（設(shè)計）題目
全向機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計
畢業(yè)論文（設(shè)計）工作進(jìn)度
已完成的主要內(nèi)容
尚需解決的主要問題
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1、了解了本論題的研究狀況,形成文獻(xiàn)綜述和開題報告。
2、根據(jù)四輪底盤已經(jīng)做出運動模型并根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣計算了相關(guān)移動參數(shù)
3、在導(dǎo)師的指導(dǎo)下正在進(jìn)行模糊PID控制器設(shè)計。
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1、PID控制器算法需要進(jìn)一步強化,運行不穩(wěn)定。
2、功能模塊需要與主模塊連接整合通信
3、程序代碼優(yōu)化編寫
指導(dǎo)教師意見
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?????????????????????簽名：??????????????年????月????日???
檢查小組意見
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???????????????????????組長簽名：???????????年????月????日???
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