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目錄
摘要…………………………………………………………………… Ⅰ
Abstract………………………………………………………………Ⅱ
第一章 緒言……………………………………………………………1
1.1引言…………………………………………………………………………1
1.2 湖南省2008年冰災(zāi)的電網(wǎng)分析……………………………………2
第二章 覆冰原理…………………………………………………… 4
第三章 輸電線路覆冰的危害……………………………………… 5
3.1 線路過(guò)荷載……………………………………………………… 5
3.2 不均勻覆冰或不同期脫冰……………………………………… 5
3.3 絕緣子串冰閃…………………………………………………… 5
3.4 導(dǎo)線覆冰舞動(dòng)…………………………………………………… 5
第四章 除冰方法 ………………………………………………… 6
第五章 巡線機(jī)器人 ……………………………………………… 8
5.1巡線機(jī)器人機(jī)構(gòu) ……………………………………………… 9
5.2工作電源………………………………………………………… 10
5.3控制系統(tǒng)………………………………………………………… 10
第六章 除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)……………………………………………11
第七章 國(guó)內(nèi)除冰機(jī)器人專利……………………………………… 14
7.1 一種線纜除冰機(jī)器人……………………………………………14
7.2輸變線路除冰機(jī)器人……………………………………………14
7.3一種可跨越障式多分裂除冰機(jī)器人……………………………15
7.4高壓輸電線路導(dǎo)線除冰方法與裝置……………………………16
7.5電力設(shè)施的微波除冰裝置和除冰方法…………………………16
第八章 除冰機(jī)構(gòu)專利………………………………………………18
8.1三機(jī)械臂架空線除冰機(jī)器人多功能夾持機(jī)構(gòu)…………………18
8.2一種除冰機(jī)器人的掛線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)………………………………18
8.3一種導(dǎo)線可越障機(jī)器人行走裝置………………………………19
8.4一種架空線除冰機(jī)器人的制動(dòng)機(jī)構(gòu)……………………………20
8.5架空線除冰機(jī)器人的除冰機(jī)構(gòu)…………………………………21
第九章 綜合設(shè)計(jì)除冰機(jī)器人……………………………………… 22
9.1除冰機(jī)器人總裝示意圖………………………………………… 22
9.2除冰機(jī)器人結(jié)構(gòu)和步驟………………………………………… 23
9.3除冰機(jī)器人各組裝模塊…………………………………………23
9.4，除冰機(jī)器人復(fù)合除冰…………………………………………… 25
結(jié)論………………………………………………………………… 28
致謝………………………………………………………………… 29
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………… 30
附錄1 ………………………………………………………………31