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湘潭大學(xué)興湘學(xué)院
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見
學(xué)號(hào)： 2006183834 姓名： 歐陽(yáng)武 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書） 頁(yè) 圖 表 張
論文（設(shè)計(jì)）題目： 輸電線路除冰機(jī)器人除冰機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
內(nèi)容提要： 通過(guò)覆冰原理分析和湖南冰災(zāi)工況分析，進(jìn)一步了解了國(guó)內(nèi)外除冰機(jī)器人
的構(gòu)造和組成的模塊，及其各模塊的功能和及局限性，以利于設(shè)計(jì)時(shí)明確設(shè)計(jì)意圖和設(shè)
計(jì)關(guān)鍵注意的地方，以求得發(fā)展性的設(shè)計(jì)。在對(duì)專利和實(shí)際工況中進(jìn)行分析和匹配，求
的適合湖南省的除冰機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，增加設(shè)計(jì)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)型。在能源方面通過(guò)
對(duì)各個(gè)除冰方法的總結(jié)和能源利用的多少進(jìn)行分析，采用機(jī)械復(fù)合式除冰以節(jié)約能源。
繪出復(fù)合式除冰裝配示意圖，復(fù)合除冰機(jī)構(gòu)圖紙，解析說(shuō)明運(yùn)動(dòng)方式及其功用。并在此
前提上提出展望式的微波機(jī)械復(fù)合式除冰機(jī)器人的設(shè)計(jì)，由于能源方面有待解決，只提
出方案和部分圖紙?？偨Y(jié)此次設(shè)計(jì)，對(duì)除冰機(jī)器人有了綜合性的評(píng)述，對(duì)除冰方式分析
和除冰結(jié)構(gòu)方面做出了新的復(fù)合性設(shè)計(jì)方案，以推進(jìn)除冰機(jī)器人的發(fā)展和制造方面的優(yōu)
化。
指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)
指導(dǎo)教師：
年 月 日
答辯簡(jiǎn)要情況及評(píng)語(yǔ)
答辯小組組長(zhǎng)：
年 月 日
答辯委員會(huì)意見
答辯委員會(huì)主任：
年 月 日