1796_傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì)

1796_傾斜式液壓式升降平臺(tái)設(shè)計(jì),傾斜,歪斜,液壓式,升降,平臺(tái),設(shè)計(jì) 開(kāi)羅會(huì)議:一個(gè)并行工程環(huán)境適合于虛擬設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)摘要：這篇文章介紹了軟件體系結(jié)構(gòu)為下一世代的并行工程環(huán)境,幫助在地理位置上分離設(shè)計(jì)師和工程師展開(kāi)有效的。著重介紹了微機(jī)合作研究工作(CSCW)的基礎(chǔ)在各種型號(hào)的群體交往、社會(huì)溝通理論、談判理論和分布式arti?cial智力的概念。本文描述了開(kāi)羅(協(xié)同劑互動(dòng)和同步化),一個(gè)分布式會(huì)議系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)管理設(shè)計(jì)師和工程師在一個(gè)分布式設(shè)計(jì)會(huì)議。開(kāi)羅系統(tǒng)允許設(shè)計(jì)師和工程師一起工作在虛擬通過(guò)支持多媒體互動(dòng)團(tuán)隊(duì)承接計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。開(kāi)羅艾滋病并行工程的努力通過(guò)放松物理的,暫時(shí)的和組織約束會(huì)議經(jīng)驗(yàn)豐富的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中環(huán)境。開(kāi)羅提供這兩種媒體同步,即保證所有之間交換信息用戶(hù)同步,并代理同步,即保障有效的構(gòu)建和控制了一個(gè)分布式會(huì)議。本文還詳細(xì)介紹了系統(tǒng)原型開(kāi)羅一個(gè)詳細(xì)的實(shí)例,說(shuō)明其用于并行設(shè)計(jì)settings.出版社2000年發(fā)表的q科學(xué)有限公司。關(guān)鍵詞:協(xié)作模式并行工程;會(huì)議管理;;環(huán)境;虛擬團(tuán)隊(duì)會(huì)議1. 主題：下列聲明,主任彼得。圣組織學(xué)習(xí)的中心在麻省理工學(xué)院的斯隆管理學(xué)院的重要性,總結(jié)了球隊(duì)在現(xiàn)代組織[1]。球隊(duì),而不是個(gè)人,?是基本的學(xué)習(xí)在現(xiàn)代組織單位,除非車(chē)隊(duì)可以學(xué)習(xí),該組織不能學(xué)習(xí)。今天,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加復(fù)雜比以往任何時(shí)候之前。它超出了本書(shū)的范圍,一個(gè)單一的一個(gè)人團(tuán)隊(duì)或者甚至一個(gè)部門(mén)充分理解所有的方面的設(shè)計(jì)工作?？捎眯院蜏贤ū３值年P(guān)鍵因素的專(zhuān)業(yè)技術(shù)的成功現(xiàn)代組織。在問(wèn)題更加嚴(yán)重建筑/工程/建設(shè)(A / E / C)行業(yè),與成長(zhǎng)的尺寸和地理標(biāo)志的分散效果大型項(xiàng)目。它一直是一個(gè)挑戰(zhàn)設(shè)計(jì)師和工程師在傳統(tǒng)的組織工作一起,就像團(tuán)隊(duì)提高工作質(zhì)量,同時(shí)降低成本和時(shí)間在設(shè)計(jì)過(guò)程中。進(jìn)入并行(CE)D 有系統(tǒng)的方法對(duì)綜合開(kāi)發(fā)所體現(xiàn)的團(tuán)隊(duì)的價(jià)值合作雙方共享決策。識(shí)別特首及文件所扮演的角色。我們研究的分布設(shè)計(jì)環(huán)境,本文分為?ve部分。特首是的主要原則,突出了在第二節(jié)。這節(jié)也倒?es其重要性支持分布式設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的綜合計(jì)算機(jī)運(yùn)行環(huán)境。第3節(jié)描述了系統(tǒng)的軟件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)研制而成作者們創(chuàng)造一個(gè)CE的環(huán)境。第四節(jié)提供了一個(gè)數(shù)值例子描述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)執(zhí)行的一種團(tuán)隊(duì)的地理分布設(shè)計(jì)師在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。最后,總結(jié)在第五部分的評(píng)論被提供。2．并行工程和球隊(duì)最初的概念,提出了一種并行工程的達(dá)到目的的一種方法減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間[23]。從那時(shí)起,許多特首nitions德?也出現(xiàn)了一些文學(xué):并行工程是一種'系統(tǒng)性的方法去的集成、并行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品和他們的相processes。這個(gè)方法是為了引起開(kāi)發(fā)人員,從一開(kāi)始,他考慮所有的元素對(duì)整個(gè)產(chǎn)品生命期,從觀念通過(guò)處理[2]。并行工程是一種'目標(biāo)導(dǎo)向的努力,在那里分配所有權(quán)是石家莊市在整個(gè)集團(tuán)對(duì)總工作需要完成,而不只是它的一部分,用了解了,團(tuán)隊(duì)有權(quán)做主要設(shè)計(jì)決策沿著路?！?這是nition 德?更適合于一個(gè)虛擬的CE企業(yè)在地理位置上它突顯了設(shè)計(jì)師作為分離的重要性分散型團(tuán)隊(duì)[4]。上述德?nitions顯示,多數(shù)的基本原則CE國(guó)際質(zhì)量認(rèn)證,圍繞?的觀念——團(tuán)隊(duì)合作房顫nity和共享知識(shí)槓桿作用。的確,CE力爭(zhēng)創(chuàng)建團(tuán)隊(duì)一起工作的人們的創(chuàng)造是全球性的問(wèn)題在他們的努力得到了最優(yōu)[5]。個(gè)人、遠(yuǎn)程工作的很可能在不同的地點(diǎn),創(chuàng)造設(shè)計(jì)在他們的個(gè)人都很適宜當(dāng)?shù)仡I(lǐng)域卻會(huì)在保持最佳很少u(mài)ni?艾德領(lǐng)域。核心組件的任何努力都是突出了下一個(gè)CE。在圖1所示,普拉薩德已經(jīng)倒?艾德七的代理商在元代ˉ領(lǐng)域的人才、中國(guó)革命的任務(wù)、并行工程的隊(duì)伍,技術(shù),技術(shù)、時(shí)間和工具[6]。主要團(tuán)隊(duì)的問(wèn)題在并行任務(wù)的分解。球隊(duì)經(jīng)常使用,通力合作,解決這個(gè)問(wèn)題。技術(shù)問(wèn)題出現(xiàn)時(shí),由于在CE驅(qū)動(dòng)為競(jìng)爭(zhēng)力。工具包括計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、硬件及軟件要求在地理上分離,使團(tuán)隊(duì)一起工作。從時(shí)間上來(lái)看,特首有目標(biāo)的降低長(zhǎng)度的產(chǎn)品周期時(shí)間。在上述的uencingˉ代理商、合作工作小組仍然是唯一最重要的組件的CE[6、7]。這主要是由于組織角的CE牽涉到許多不斷變化著的見(jiàn)dis?多變量,比任何其他祭禮到控制變量的值。有四種基本元素的合作工作小組。通信所涉及的信息交流,在任何事件和活動(dòng)CE的努力。有效的溝通是一種必要的,雖然不是一個(gè)見(jiàn)sub?提出的條件嗎對(duì)有意義的合作。協(xié)同定位2涉及這些設(shè)施來(lái)處理提供無(wú)縫通信中分布設(shè)計(jì)師和工程師?？刂频膮f(xié)調(diào)涉及2ˉ雪和工作交流的過(guò)程,允許ef?提出控制機(jī)制來(lái)協(xié)調(diào)集體智慧的結(jié)晶。協(xié)調(diào)涉及到管理的各種各樣的依賴(lài)關(guān)系活動(dòng)和事件之間在任何CE的努力。協(xié)作過(guò)程進(jìn)行了描述2持續(xù)的價(jià)值創(chuàng)造,創(chuàng)造共同理解的CE努力。通信一直是一位知名的威脅也是一個(gè)機(jī)遇在大型復(fù)雜項(xiàng)目[8]。通信技術(shù)中使用的一種昂貴的故障規(guī)律性出現(xiàn)均勻在傳統(tǒng)A / E / C項(xiàng)目的物理模型球隊(duì)正從事設(shè)計(jì)和施工[9]。在工程領(lǐng)域,交際是一個(gè)整體組件的設(shè)計(jì)和解決問(wèn)題的過(guò)程。系統(tǒng),是目前發(fā)展含有大量的數(shù)字包括知識(shí)和組件上萬(wàn)人的人年。很明顯,這不僅僅是個(gè)人可保留在他們有限的心智存儲(chǔ)容量。因此,你需要的現(xiàn)代工程過(guò)程訂婚的好幾個(gè)個(gè)體實(shí)現(xiàn)的一種神器或產(chǎn)品。工程會(huì)議過(guò)程特別是溝通:突出表現(xiàn)在幾個(gè)方面的問(wèn)題D不同標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語(yǔ)和首字母縮寫(xiě) ;交通D 象征性的繪畫(huà)的形式、草圖、有心?和相關(guān)多媒體;陽(yáng)離子組織和D inter-linkages控制系統(tǒng)的組成和在解決問(wèn)題需要不同專(zhuān)長(zhǎng),它超越了一個(gè)人的能力[10]。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提供一個(gè)signi?斜面挑戰(zhàn)電流通訊技術(shù)。設(shè)計(jì)過(guò)程,需要高度協(xié)調(diào)互動(dòng)來(lái)解決設(shè)計(jì)的糾紛排成一排的設(shè)計(jì)目標(biāo)和團(tuán)隊(duì)內(nèi)部[11]。此外工程設(shè)計(jì)也通常涉及ill-de?內(nèi)德的設(shè)計(jì)問(wèn)題是由相關(guān)的組件所設(shè)計(jì)的不同的個(gè)人,必須工作串在一起的電路生產(chǎn)體系/的神器。這又增加了另一個(gè)維度的這個(gè)復(fù)雜的協(xié)調(diào)的任務(wù),因?yàn)樵L問(wèn)神器必須協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),為了避免設(shè)計(jì)失敗。最后,大多數(shù)工程的設(shè)計(jì)需要多媒體為產(chǎn)品的可視化和系統(tǒng)交互作用發(fā)展。一些設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)代A / E / C項(xiàng)目享受并對(duì)物理搭配截?(同樣room-same時(shí)間)。signi?的平衡cantly已經(jīng)移離設(shè)計(jì)物理配置功能活動(dòng)要求那些依托專(zhuān)業(yè)的分布式動(dòng)態(tài)決策-制作能力。當(dāng)前的方法是更多在對(duì)虛擬團(tuán)隊(duì)合作的地理、,太陽(yáng)穴,文化和組織邊界來(lái)實(shí)現(xiàn)全球極大值在設(shè)計(jì)之中。設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)越來(lái)越多,因此需要付出的巨大努力建立和保持一種溝通、協(xié)同定位、協(xié)調(diào)與協(xié)作。軟件工具和硬件解決方案支持這類(lèi)分布式設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)因此成為必要性而不是一個(gè)潮流。商業(yè)可用的音頻和視頻會(huì)議服務(wù)設(shè)計(jì)中越來(lái)越流行?ces。研究已報(bào)道的A / E / C及其他行業(yè)的顯示使用這些工具和技術(shù)在CE中引起了直接儲(chǔ)蓄在項(xiàng)目生命周期和成本[12±14]。在。此外,這樣的CE環(huán)境直接促進(jìn)價(jià)值團(tuán)隊(duì)的努力。事實(shí)上,exibleˉ可靠的通訊,訪問(wèn)和檢索的信息,及時(shí)的連通性隨著全球?qū)＜?所有翻譯成功的團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目。這些CE環(huán)境往往組合在一起作為以計(jì)算機(jī)作為媒介的溝通與合作工具。并行工程環(huán)境工程因此需要使設(shè)計(jì)方法和技巧互操作性,確保建筑產(chǎn)品模型和數(shù)據(jù)交換和共享與各種各樣的異構(gòu)應(yīng)用時(shí),考慮到分布式,建設(shè)項(xiàng)multidiscipline性質(zhì)[15]。已經(jīng)有了signi?的研究數(shù)量的斜面面積以計(jì)算機(jī)作為媒介的溝通與合作。先前的研究已經(jīng)著手解決傳統(tǒng)問(wèn)題就是這樣的作為資源分配、優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程管理cial arti?智能技術(shù)使用如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),以知識(shí)為基礎(chǔ)的專(zhuān)家系統(tǒng)和遺傳19][16±算法。這項(xiàng)工作跨越多個(gè)學(xué)科有三種不同,因此本研究重點(diǎn)地區(qū)英語(yǔ)課程開(kāi)發(fā):電子會(huì)議系統(tǒng)?(EMS);視頻會(huì)議;和共享的社會(huì)空間[20]。這兩組人個(gè)個(gè)以計(jì)算機(jī)作為媒介代表一個(gè)不同的方法溝通。EMS的研究主要集中在會(huì)議過(guò)程和決策支持工具的態(tài)度參加會(huì)議的過(guò)程。視頻會(huì)議的研究是關(guān)于發(fā)射信號(hào)多媒體數(shù)據(jù)(特別是音頻和參與者之間視頻數(shù)據(jù))。透視學(xué)是共享社會(huì)空間關(guān)心使互動(dòng)和體驗(yàn)跨越距離內(nèi)提供意識(shí)和堅(jiān)持不懈虛擬的世界。當(dāng)前的某些計(jì)算機(jī)調(diào)解通信系統(tǒng)(包括學(xué)術(shù)和商業(yè))文中詳細(xì)綜述。參考文獻(xiàn)[21、22]。去處理一些丟失的碎片的當(dāng)代系統(tǒng),作者聯(lián)系起來(lái)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出開(kāi)羅20、22±[25]。開(kāi)羅(協(xié)同代理交互和同步)系統(tǒng)是一個(gè)分布式并行工程的環(huán)境,幫助設(shè)計(jì)者和嗎工程師在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)互動(dòng),沒(méi)有物理和時(shí)間約束的傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)會(huì)議。下個(gè)章節(jié),凸現(xiàn)了頂層系統(tǒng)建筑的開(kāi)羅。3．系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)提供了一個(gè)環(huán)境開(kāi)羅的結(jié)構(gòu)信息交換橫過(guò)英特網(wǎng)的實(shí)時(shí)性要求。這摘要介紹了該工程的開(kāi)羅部分合作架構(gòu)支持分布式協(xié)同會(huì)議。之前進(jìn)入系統(tǒng)架構(gòu)的細(xì)節(jié),將軍要求[25]為CE環(huán)境進(jìn)行了總結(jié)在這里。1．需要多個(gè)媒體渠道自組溝通是一般由音頻和圖像數(shù)據(jù)。2．由于多媒體頻道是至關(guān)重要的,同步隨機(jī)延遲在底層的網(wǎng)絡(luò)。3．會(huì)議要求提供的控制機(jī)制ef英孚?組互動(dòng)和設(shè)計(jì)提出談判。4．該系統(tǒng)必須能適應(yīng)不同的會(huì)議從非正式的,風(fēng)格(非結(jié)構(gòu)化的對(duì)話嚴(yán)格控制機(jī)制和正式交談)。5．該系統(tǒng)必須支持團(tuán)體在不同階段的形成,那就是。要有本事層級(jí)結(jié)構(gòu)化的人群,容易擴(kuò)展。開(kāi)羅系統(tǒng)是由幾個(gè)相通的模塊和服務(wù)器(見(jiàn)圖2)。每個(gè)參與者從事在開(kāi)羅會(huì)議角色協(xié)作的經(jīng)理(顯示為一沖箱),這是組成的媒體司機(jī)(表現(xiàn)為圖標(biāo)的媒體,例如,攝影機(jī)和麥克風(fēng))和消息服務(wù)器(表示由縮略詞的味精”)。該消息服務(wù)器的包裹數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行同步約束在媒體播放論壇服務(wù)器是過(guò)程中維持控制一個(gè)大會(huì)嗎好幾個(gè)個(gè)體和執(zhí)行社員的約束。此外,論壇服務(wù)器日志所有會(huì)議論文集》上。論壇管理者(未顯示)產(chǎn)卵,論壇服務(wù)器暗夜精靈的一個(gè)有心德??c控制方法。論壇管理者也提供一種機(jī)制來(lái)轉(zhuǎn)換成一個(gè)論壇服務(wù)器的控制策略。最后,這個(gè)名稱(chēng)服務(wù)器維護(hù)一個(gè)目錄的所有的參與者、論壇管理者和論壇服務(wù)器內(nèi)開(kāi)羅系統(tǒng)。進(jìn)一步的細(xì)節(jié)的建筑可以參考文獻(xiàn)中發(fā)現(xiàn)20、22±。[25]。關(guān)鍵的設(shè)計(jì)要素的開(kāi)羅系統(tǒng):同步通信支持,協(xié)調(diào)互動(dòng)支持、系統(tǒng)模塊化和可擴(kuò)展性和各式各樣媒體和工具,耐用和可靠的通信,和一個(gè)多用戶(hù)界面間的合作。開(kāi)羅建立一個(gè)制度,使它的用戶(hù)或客戶(hù),每個(gè)都有訪問(wèn)互聯(lián)網(wǎng)和開(kāi)羅軟件,可滿足在一個(gè)虛擬的會(huì)議的環(huán)境。在整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的對(duì)象模型圖3中[25]。該系統(tǒng)建筑呈現(xiàn)在圖4。3.1． 客戶(hù)機(jī)/論壇當(dāng)一名工程師/設(shè)計(jì)師(用戶(hù))的愿望使用系統(tǒng),他/她必須啟動(dòng)開(kāi)羅客戶(hù)和登記與nameserver,這本身就是一個(gè)Java的消息發(fā)送程序運(yùn)行在一些連接到因特網(wǎng)上的電腦。一次,一個(gè)用戶(hù)已注冊(cè),nameservernameserver提供開(kāi)羅客戶(hù)和一個(gè)單子,上面列了所有當(dāng)前正在運(yùn)行的會(huì)議,在開(kāi)羅系統(tǒng)。一個(gè)會(huì)議,或論壇,因?yàn)樗幻麨椤?在開(kāi)羅系統(tǒng) ,是另一個(gè)Java的消息發(fā)送的程序。一旦一個(gè)讓用戶(hù)決定進(jìn)入一個(gè)論壇,信息被轉(zhuǎn)送直接從開(kāi)羅的客戶(hù)特定的論壇。一個(gè)論壇是一個(gè)虛擬的寫(xiě)景會(huì)議室在哪里了用戶(hù)可以配置在因特網(wǎng)上。開(kāi)羅提供為工程師和設(shè)計(jì)師的通信工具,增加了導(dǎo)電工程合作過(guò)程。在體現(xiàn)了加法,開(kāi)羅會(huì)議控制的概念主持會(huì)議的策略,包括,圓桌會(huì)議,會(huì)議和演講[25、26]。3.2． 會(huì)議控制策略在聊天室,任何人都有能力做或評(píng)論時(shí)的講話時(shí)間點(diǎn)。然而,實(shí)際工程談判會(huì)議,不能跟隨此格式為它會(huì)導(dǎo)致混亂。開(kāi)羅系統(tǒng)允許論壇,以呈現(xiàn)的特點(diǎn)相似的,稱(chēng)為actualmeetings會(huì)議控制策略。公司的戰(zhàn)略是一個(gè)決定性的一種方式這是允許一個(gè)會(huì)議的成員做出貢獻(xiàn)嗎？一個(gè)例子是控制策略是民主制ˉ主持會(huì)議的模特。主持會(huì)議的策略,一個(gè)客戶(hù)端被指定為會(huì)議的主席。如果另一客戶(hù)希望與其它客戶(hù)會(huì)議,他/她必須?rst請(qǐng)求允許從主席。另一個(gè)例子是一個(gè)圓桌會(huì)議的控制策略。作為任何可以推定,客戶(hù)可以在任何時(shí)間點(diǎn)上合作因?yàn)闆](méi)有的主席,以及許可不需要要求。也有其他一些控制過(guò)程的下在開(kāi)羅系統(tǒng)發(fā)展如下所述。3.3． 主席會(huì)議會(huì)議的主席,就好比是一種控制策略真實(shí)世界的董事會(huì)。在這樣一次會(huì)議,一個(gè)指定的主席是在控制各個(gè)方面的會(huì)議。大多數(shù)重要的是,主席控制誰(shuí)來(lái)溝通與其他成員的會(huì)議,當(dāng)。如果主席在會(huì)議上,每個(gè)人都想地址他/她很簡(jiǎn)單以ˉ可憐和溝通,因?yàn)樗?他所期待的。他/她不需要任何人的許可來(lái)溝通。然而,如果另一成員會(huì)議的希望稱(chēng)呼別人在會(huì)議中,他/她就很可能會(huì)提高他/她的手,得到許可的主席交談。如果主席認(rèn)為會(huì)議成員都應(yīng)該說(shuō)話,然后請(qǐng)求被授予或其它的否認(rèn)。主席開(kāi)羅會(huì)議控制策略,類(lèi)似的控制已經(jīng)得以實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槟阏娴臒o(wú)法提高你的手放在電腦,開(kāi)羅一直實(shí)行彈出菜單,以便用戶(hù)能請(qǐng)求有各種各樣的東西,包括每個(gè)人交談時(shí),特定的個(gè)體,和手段接受和拒絕請(qǐng)求。3.4． 自由風(fēng)格的會(huì)議自由式會(huì)議,就好比是一種控制策略很正式的會(huì)議。在這樣的會(huì)議,沒(méi)有什么特別的人負(fù)責(zé)了。在這里,會(huì)議成員,可以采取的ˉ可憐和交流,他們可以與其他成員,允許所有用戶(hù)作出貢獻(xiàn)的合作過(guò)程一視同仁?？梢员磉_(dá)自由的思想沒(méi)有審查。從本質(zhì)上講,沒(méi)有接受和拒絕請(qǐng)求的協(xié)議。3.5． 講座會(huì)議會(huì)議控制策略的講座,就好比是一個(gè)真正的世界演講或課堂環(huán)境。相似的主席控制,講師控制的所有通信的會(huì)議。請(qǐng)求被做在同樣的方式與菜單以及所有必要的要求去講師。圖5顯示了。用戶(hù)界面,所有的三個(gè)會(huì)議控制策略。這開(kāi)羅系統(tǒng)利用現(xiàn)實(shí)世界中隱喻為它的用戶(hù)接口。在這里,介紹了會(huì)議的用戶(hù)界面用戶(hù)有三副空間環(huán)境。這樣做是讓用戶(hù)感到更舒適與開(kāi)羅系統(tǒng)并最終幫助工作效率的協(xié)作過(guò)程中通過(guò)開(kāi)羅系統(tǒng)[26]。這些會(huì)議控制策略是其中一種最開(kāi)羅系統(tǒng)重要的貢獻(xiàn)的分布[25]合作過(guò)程。還有其他的以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的目前,允許會(huì)議系統(tǒng)作為溝通的工具。然而,他們所有的人集中精力application-to-application一邊的協(xié)作和是沒(méi)有意義的凱麗有心,面向?處理兩國(guó)人民的合作[22]。通過(guò)實(shí)施的方式控制哪個(gè)用戶(hù)溝通時(shí),誰(shuí)能給予許可系統(tǒng)介紹了交流,開(kāi)羅的一個(gè)新水平控制和結(jié)構(gòu)到因特網(wǎng)會(huì)議哪個(gè)更好便利的分布式協(xié)作的過(guò)程。