2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設計
2881 基于PLC的自動化車間物料搬運裝置的控制設計,基于,plc,自動化,車間,物料,搬運,裝置,控制,節(jié)制,設計
第 五 章 PLC控 制 部 分 設 計- 30 -第五章 PLC控制部分設計5.1 電磁鐵動作順序由 圖 4-1 可 知 ,機 械 手 的 上 升 、 下 降 分 別 由 電 磁 鐵 1YA、 2YA 控 制 ,機械 手 的 夾 緊 和 松 開 由 電 磁 鐵 3YA、 4YA 控 制 ,機 械 手 的 左 擺 、 右 擺 由 電 磁鐵 5YA、 6YA 控 制 ， 機 械 手 的 左 伸 、 右 伸 由 電 磁 鐵 7YA、 8YA 控 制 。 當工 件 已 搬 到 工 作 臺 B 返 回 時 ,為 安 全 起 見 ,用 光 電 開 關 發(fā) 出 有 無 工 件 信 號 ，電 磁 鐵 動 作 順 序 如 表 5-1。表 5-1 電 磁 鐵 動 作 順 序電 磁 鐵工位 號動 作 名 稱 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA0 原 位 - - - + - - - -1 下 降 - + - + - - - -2 夾 緊 - - + - - - - -3 上 升 + - + - - - - -4 右 擺 動 - - + - + - - -5 右 伸 - - + - - - + -6 下 降 - + + - - - - -7 放 松 - - - + - - - -8 上 升 + - - + - - - -9 左 伸 - - - + - - - +10 左 擺 動 - - - + - + - -該 系 統(tǒng) 除 了 開 關 量 的 輸 入 、 輸 出 外 ,沒 有 其 他 方 面 的 要 求 。 確 定 輸 入 點數(shù) 為 22 個 ,其 中 行 程 開 關 6 個 ,光 電 開 關 1 個 ,操 作 按 鈕 11 個 ,工 作 方 式 選擇 開 關 2 個 ;輸 出 點 數(shù) 為 12,其 中 電 磁 鐵 8 個 ,指 示 燈 4 個 。5.2 I/O分配根 據(jù) 以 上 分 析 ， 要 選 擇 輸 人 點 的 個 數(shù) 大 于 14、 輸 出 點 個 數(shù) 大 于 10的 PLC。 對 PLC 的 掃 描 速 度 及 其 它 方 面 無 特 殊 要 求 。 選 用 S7- 200(CPU226)型 號 的 PLC。 它 共 有 24 個 輸 人 、 16 個 輸 出 點 、 隨 機 存 儲 器為 8KB、 計 數(shù) 器 256 個 、 定 時 器 256 個 ； 有 2 個 高 速 脈 沖 輸 出 端 和 2 個第 五 章 PLC控 制 部 分 設 計- 31 -RS-485 通 信 口 ； 具 有 PPI 通 信 協(xié) 議 、 MPI 通 信 協(xié) 議 和 自 由 口 協(xié) 議 的 通 信 能力 ； 運 行 速 度 快 、 功 能 強 ， 適 用 于 要 求 較 高 的 中 小 型 控 制 系 統(tǒng) 。 PLC 與器 件 的 邏 輯 接 線 電 路 圖 ， 見 圖 5-1：圖 5-1 PLC 與 器 件 的 邏 輯 接 線 電 路 圖5.3 PLC控制梯形圖由 以 上 I/O 分 配 和 電 磁 鐵 的 動 作 順 序 采 用 西 門 子 編 程 指 令 編 寫 梯 形 圖 程序 ， 見 圖 5-2：第 五 章 PLC控 制 部 分 設 計- 32 -圖 5-2 梯 形 圖5.4 PLC控制程序指令地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 LD I1.00001 A I0.70002 O Q1.00003 = Q1.00004 LD SM0.00005 A I1.10006 A I0.60007 = Q1.10008 R Q0.0,80009 LD I2.20010 A I2.40011 AN Q1.30012 = M0.3第 五 章 PLC控 制 部 分 設 計- 33 -0013 = Q1.20014 LD I2.30015 AN Q1.20016 = Q1.30017 LD M0.30018 A Q1.10019 O Q0.60020 AN Q0.70021 O Q1.30022 A I2.10023 = Q0.60024 LD I2.00025 A I0.20026 A I0.40027 A Q0.60028 O Q0.30029 AN Q0.20030 AN Q0.70031 O Q1.30032 A I1.30033 = Q0.30034 LD Q0.30035 A I0.20036 A I0.40037 A I0.10038 O Q0.70039 AN T370040 O Q1.30041 A I2.0第 五 章 PLC控 制 部 分 設 計- 34 -0042 = Q0.70043 LD Q0.70044 AN Q0.30045 AN Q0.00046 O Q1.30047 A I1.20048 = Q0.20049 LD Q0.20050 A I0.00051 A I0.20052 A I0.40053 O Q0.00054 AN Q0.00055 AN Q0.50056 O Q1.30057 A I1.70058 = Q0.00059 LD Q0.00060 A I0.00061 A I0.30062 A I0.40063 O Q0.50064 AN Q0.40065 AN Q0.30066 O Q1.30067 A I1.50068 = Q0.50069 LD Q0.50070 A I0.0第 五 章 PLC控 制 部 分 設 計- 35 -0071 A I0.30072 A I0.50073 O Q0.30074 AN Q0.20075 AN Q0.60076 O Q1.30077 A I1.30078 = Q0.30079 TON T37,+1000080 LD Q0.30081 A I0.10082 A I0.30083 A I0.50084 O Q0.60085 A T370086 AN Q0.70087 O Q1.30088 A I2.10089 = Q0.60090 LD Q0.60091 AN Q0.30092 AN Q0.10093 O Q1.30094 A I2.10095 = Q0.20096 LD Q0.20097 A I0.00098 A I0.30099 A I0.5第 五 章 PLC控 制 部 分 設 計- 36 -0100 O Q0.40101 AN Q0.50102 AN Q0.10103 O Q1.30104 A I1.40105 = Q0.40106 LD Q0.40107 A I0.00108 A I0.30109 A I0.40110 O Q0.10111 AN Q0.00112 AN Q1.10113 O Q1.30114 A I1.60115 = Q0.10116 LD I2.50117 R Q0.0,12
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