3251 平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)計
3251 平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)計,平面,關(guān)節(jié),機械手,設(shè)計
目 錄設(shè)計任務(wù)書 ……………………………………………………………………………1引 言 ………………………………………………………………………………2第 1章 機械手總體設(shè)計 …………………………………………………………41.1 主要技術(shù)參數(shù)見表 1-1 ……………………………………………………… 61.2 結(jié)構(gòu)特點如下圖 …………………………………………………………………6 第 2章 手指設(shè)計 ……………………………………………………………………72.1 設(shè)計時要注意的問題 ………………………………………………………… 72.2 零件的計算 ………………………………………………………………… 82.3 手指抓緊力的計算 ………………………………………………………………82.3.1 活塞手抓重量的估算 ………………………………………………………92.3.2 汽缸的設(shè)計 …………………………………………………………………10第 3章 移動關(guān)節(jié)設(shè)計 ………………………………………………………… 103.1驅(qū)動方式的比較 ……………………………………………………………… 103.2汽缸的設(shè)計 …………………………………………………………………… 11第 4章 小臂設(shè)計 ………………………………………………………………… 134.1 設(shè)計時注意的問題 …………………………………………………………… 134.2 小臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ……………………………………………………………… 144.3 軸的設(shè)計計算 ………………………………………………………………… 144.4 軸承的選擇 ……………………………………………………………………154.5 軸承摩擦力矩的計算 …………………………………………………………164.6 驅(qū)動選擇 …………………………………………………………………… 16 第 5章 大臂設(shè)計…………………………………………………………………… 175.1 大臂結(jié)構(gòu)的設(shè)計 …………………………………………………………………185.2 軸的設(shè)計計算 ……………………………………………………………… 185.3軸承的選擇 …………………………………………………………………… 195.4 軸承摩擦力矩的計算 ………………………………………………………… 205.5 伺服系統(tǒng)的選擇 ……………………………………………………………… 21第 6章 機身設(shè)計 ………………………………………………………………… 226.1 設(shè)計時注意的問題 …………………………………………………………… 226.2 三個自由度 …………………………………………………………………… 22參考文獻 …………………………………………………………………………… 23鳴 謝 ………………………………………………………………………………24
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上傳時間：2017-10-27
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- 關(guān) 鍵 詞：
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平面
關(guān)節(jié)
機械手
設(shè)計
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