畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）
設(shè)計(jì)（論文）題目： 圓梳機(jī)中自動(dòng)取落棉裝置設(shè)計(jì)
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摘 要 II
Abstract III
第一章 緒 論 5
1.1 圓梳機(jī)的研究意義 5
1.2 圓梳機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 5
1.3 本文的研究意義 6
1.4本文研究內(nèi)容 6
第二章、圓梳機(jī)結(jié)構(gòu)與工藝流程 8
2.1圓梳機(jī)的作用 8
2.2圓梳機(jī)的組成和工藝流程 9
2.3圓梳機(jī)關(guān)鍵部件主要結(jié)構(gòu) 11
2.4圓梳機(jī)中取落棉機(jī)構(gòu)的初步分析 12
第三章、基于solidworks軟件的三維建模 14
3.1 零件三維建模 14
3.2 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系 16
3.3勾棉裝置設(shè)計(jì)分析 21
第四章、圓梳機(jī)中取落棉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇 22
4.2 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸的缺定 23
4.3 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 23
4.4導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 29
第五章、論文總結(jié)與未來展望 33
5.1論文總結(jié) 33
5.2 展望 34
參考文獻(xiàn) 37
I
摘要
圓梳機(jī)中自動(dòng)取落棉裝置設(shè)計(jì)
摘 要
圓梳機(jī)主要用來加工化學(xué)纖維和蠶絲之類的棉纖維，屬于絹紡工業(yè)專用的紡織機(jī)器。梳棉在絹紡工藝工藝流程中是一項(xiàng)重要的工藝流程，隨著時(shí)代的發(fā)展，雖然我國的絹紡行業(yè)利用自身優(yōu)勢有了很大的進(jìn)步，但還是難以改變技術(shù)落后、生產(chǎn)力底下的現(xiàn)狀。目前我國絹紡行業(yè)的各項(xiàng)基本的工藝流程基本上都是人工手動(dòng)操作,半機(jī)械化機(jī)械設(shè)備作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度高,與國外先進(jìn)絹紡水平相比較，有一定的距離。本文在總結(jié)國內(nèi)外圓梳機(jī)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上對(duì)圓梳機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置實(shí)現(xiàn)圓梳機(jī)中取落棉的自動(dòng)化。本設(shè)計(jì)采用曲柄擺桿和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)取落棉過程中的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在取落棉過程中實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)很容易，但由于落棉具有輕、薄等特性，所以在取落棉的過程中要借助羅拉來實(shí)現(xiàn)，因此最關(guān)鍵的是要在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中把落棉塞到兩羅拉之間，然后讓羅拉帶動(dòng)梳理滾筒反轉(zhuǎn)，使拉棉的速度與梳理滾筒的線速度保持一致，由羅拉的擠壓力將落棉取出。
考慮到取落棉結(jié)束時(shí)，落棉與取落棉機(jī)構(gòu)脫離問題，本文對(duì)勾棉裝置也做了一些改進(jìn)，該勾棉裝置由兩個(gè)主要部分構(gòu)成，分別為光板和針板，所謂針板就是在板的一面有原來機(jī)器中用來勾棉的勾棉輥上的針，所謂光板就是表面平滑的版，不過在板上有與針板上針對(duì)應(yīng)的空洞，針板由一根轉(zhuǎn)軸固定在光板上，并通過扭簧使針板緊貼在光板上，當(dāng)勾棉裝置運(yùn)動(dòng)到最右端是，針板由于與傳送臺(tái)上的擋塊接觸擋塊通過針板為扭簧施力，使得針板克服扭簧彈力與光板分離，此時(shí)勾在針上的落棉隨著針板與光板產(chǎn)生位移而與勾分離，實(shí)現(xiàn)勾棉裝置與落棉的分離。
關(guān)鍵詞：圓梳機(jī)；梳棉；自動(dòng)化；機(jī)械結(jié)構(gòu)
II
Abstract
In the automatic circular comber noil device design
Abstract
Circular comber mainly used for cotton fiber processing of chemical fiber and silk like silk, belonging to the special textile machinery industry. Carding in the spinning process is an important technological process, with the development of the times, although China's silk industry by its advantage has made great progress, but it is still hard to change backward technology and productivity under the present situation. At present, China's silk industry of cotton, raw material refining basically for manual, semi mechanized operation, labor intensity is high, and foreign advanced level compared to the large gap. This paper in summarizes the domestic and foreign circular comber status based on the circular comber was improved by mechanical device to realize circular comber noil automatic.Characteristics of this design adopts crank pendulum rod and a slider crank mechanism in series to achieve noil straight reciprocating motion, reciprocating motion is easily realized in the process of taking out the trash, but because of the noil is light, thin, so in the process of noil to realized by a roller, because it is the most critical to in the reciprocating motion of the two roller between noil plug to, then let Luo roller drives the carding cylinder inversion, to pull the line speed of the cotton and the speed of the combing roller consistent, which consists of a roller extrusion pressure will be taken out of the trash.
Considering taking noil at the end and take out mechanism of noil noil, the cotton Duigou device also made some improvements, the cotton hooking device consists of two main parts, respectively plate and needle plate, the needle plate is in a hook plate roller machine used to hook the original cotton on the needle plate is called the smooth surface of the version, but in the plate is provided with a hollow needle plate corresponding to the needle, the needle plate is fixed on the plate by a rotating shaft, and the torsion spring enables the needle plate to plate, when moving to the right end of the cotton hook device, the needle plate with block the contact block through the needle plate for torsion spring force transmission device, the needle plate and elastic torsion spring to overcome separation plate, the hook on the needle with the needle in the plate and the plate displacement by the hook and separation, separation device and waste cotton hook.
Key words: Circular comber; carding; automation; mechanical structure
36
第一章
第一章 緒 論
1.1 圓梳機(jī)的研究意義
絹紡行業(yè)是我國傳統(tǒng)的國民經(jīng)濟(jì)支柱性產(chǎn)業(yè)，在國際上的競爭優(yōu)勢十分明顯。經(jīng)過多年的不懈努力，我國的絹紡業(yè)基本具備了比較完整的產(chǎn)業(yè)鏈，加工配套水平較高，發(fā)達(dá)的產(chǎn)業(yè)集群地眾多，是我國發(fā)展步伐穩(wěn)健的強(qiáng)勢產(chǎn)業(yè)。雖然我國是一個(gè)紡織大國，但我國紡織機(jī)械裝備比較落后。圓梳機(jī)是絹紡工藝流程中具有關(guān)鍵性的機(jī)器，是棉紡工藝中具有“心臟“之稱的機(jī)器設(shè)備，在紡紗過程中具有極其重要的位置。我國研究圓梳機(jī)已經(jīng)有五六十年的歷史了，雖然在圓梳機(jī)的研究上取得了不少進(jìn)部，但依舊沒有擺脫建立在吸收國外先進(jìn)的絹紡機(jī)械裝備的基礎(chǔ)上進(jìn)行研究改造這個(gè)缺陷。國內(nèi)針對(duì)絹紡工業(yè)所用機(jī)械裝備的科研力量比較薄弱，國外各紡織機(jī)械公司先后推出了具有國際先進(jìn)水平的梳棉機(jī)C50, MK5,C51, DK788,DK760, DK803, DK903, CX400等超高產(chǎn)梳棉機(jī)，產(chǎn)量為50-120kg， 2004年國外陸續(xù)推出了TC03, C60, MK6等超高產(chǎn)梳棉機(jī)[[] 組合機(jī)床設(shè)計(jì)
]。由于國外梳棉機(jī)的自動(dòng)化程度相對(duì)較高，我國絹紡廠梳棉用的設(shè)備大多還是一百多年前設(shè)計(jì)的裝備，多為人工手動(dòng)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)生產(chǎn)力與國外相差較大。并且在機(jī)器工作過程中需要多個(gè)工人進(jìn)行操作，整個(gè)工作的工作效率低下，隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人工的勞動(dòng)成本越來越高，絹紡行業(yè)這個(gè)勞動(dòng)密集型行業(yè)已經(jīng)處于微利狀態(tài)，產(chǎn)業(yè)升級(jí)迫在眉睫。然而產(chǎn)業(yè)升級(jí)首當(dāng)其沖的便是改進(jìn)加工設(shè)備，減少人工投入，實(shí)現(xiàn)圓梳機(jī)梳棉的自動(dòng)化便是不二之選。
1.2 圓梳機(jī)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
自一九八零年以來，國際有名的圓梳機(jī)制造公司對(duì)傳統(tǒng)梳棉機(jī)進(jìn)行了翻天覆地的整改，傾盡全力打造了新一代圓梳機(jī)，高產(chǎn)梳棉機(jī)就逐步發(fā)展起來了，它的先進(jìn)性主要體現(xiàn)在自動(dòng)監(jiān)控技術(shù)，在線檢測技術(shù)，梳理技術(shù)，負(fù)壓吸塵技術(shù)和安全生產(chǎn)等方面。與傳統(tǒng)的圓型梳棉機(jī)相比較而言，新時(shí)代梳棉機(jī)主要在結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面進(jìn)行了改良，而結(jié)構(gòu)的優(yōu)化主要體現(xiàn)在擴(kuò)大圓梳機(jī)的梳理面積，即通過擴(kuò)大錫林寬度，直徑增加梳理面積，進(jìn)而增加梳棉的產(chǎn)量，在產(chǎn)品的質(zhì)量方面也有明顯的進(jìn)步，重量不均勻的概率減少了，生條結(jié)雜也得到了改善，為后續(xù)的加工奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
目前絹紡機(jī)械的研究人員對(duì)圓梳機(jī)的研究改進(jìn)主要體 現(xiàn)在錫林轉(zhuǎn)速的提高，錫林梳理寬幅的長短?？偟膩碚f，現(xiàn)如今改進(jìn)后的圓梳機(jī)與一百多年前的圓梳機(jī)相比，改進(jìn)后的現(xiàn)代版圓梳機(jī)梳理效果比一百多年前更好，梳理的質(zhì)量也比一百多年前的機(jī)器更高，梳理的效率自然也得到了很大的提高?？墒悄壳敖伡彊C(jī)械的研究人員對(duì)圓梳機(jī)的研究改進(jìn)大多數(shù)都把高圓梳機(jī)的產(chǎn)量作為研究的重點(diǎn)，對(duì)圓梳機(jī)的自動(dòng)化卻很少，本文主要針對(duì)實(shí)現(xiàn)圓梳機(jī)梳棉的自動(dòng)化而設(shè)計(jì)，以減少圓梳機(jī)梳棉的操作人數(shù)，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
1.3 本文的研究意義
我國用于梳棉的紡織機(jī)械的研發(fā)還處于低水平狀態(tài)，模仿國外先進(jìn)梳棉機(jī)器設(shè)備的比重較大，企業(yè)低于改進(jìn)機(jī)器的投入還處于過度狀態(tài)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人工成本不斷加大，絹紡行業(yè)的盈利也逐漸減少，再加上國際上不斷出現(xiàn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛，我國的紡織機(jī)械的研發(fā)在國家的大力倡導(dǎo)和政策引導(dǎo)下已經(jīng)開始進(jìn)入自助研發(fā)的新階段。江蘇省南通市海安縣的絹紡企業(yè)是由之前的一家很小絹紡廠逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的多家，生產(chǎn)也由當(dāng)初的傳統(tǒng)圓梳工藝過度到現(xiàn)在的采用圓梳梳棉工藝和精梳梳棉工藝相結(jié)合的方式。絹紡廠由十多年前的常規(guī)桑蠶絹絲規(guī)格為主發(fā)展到目前的常規(guī)桑蠶絹絲規(guī)格與特殊桑蠶絹絲規(guī)格相結(jié)合的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)[[] 海安縣繭絲綢產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與思考
]。但依舊有部分絹紡廠仍采用傳統(tǒng)的圓梳工藝，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)需要多個(gè)工人參與，并且勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量不高。
本課題組是與江蘇省海安縣富有絹紡織有限公司合作，以實(shí)現(xiàn)圓梳機(jī)梳棉的自動(dòng)化為目標(biāo)，利用合適的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置取代人工的手工操作，達(dá)到減少人工數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少成本投入，擴(kuò)大紡織廠利潤的目的。由于圓梳機(jī)梳理滾筒梳理下來的落棉所占原料的比例較大，近于原料的60%作用，所以取落棉的自動(dòng)化裝置的設(shè)計(jì)十分必要。
1.4本文研究內(nèi)容
本文主要對(duì)圓梳機(jī)中梳理滾筒中的落棉的取出進(jìn)行機(jī)械裝置設(shè)計(jì)，完成取落棉的自動(dòng)化，并且對(duì)實(shí)行梳理滾筒中取落棉的機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)方面的設(shè)計(jì)計(jì)算，三維實(shí)體模型建立等。具體內(nèi)容如下：
1、 對(duì)圓梳機(jī)取落棉運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析研究，提出合適的機(jī)構(gòu)原型，完成圓梳機(jī)自動(dòng)取落棉機(jī)械裝置的設(shè)計(jì)，并進(jìn)行三維立體建模
2、 對(duì)圓梳機(jī)自動(dòng)取落棉裝置的執(zhí)行件即勾棉裝置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，便于圓梳機(jī)自動(dòng)取落棉的實(shí)現(xiàn)
第二章
第二章
第二章、圓梳機(jī)結(jié)構(gòu)與工藝流程
隨著人類文明的不斷進(jìn)步，絹紡織行業(yè)也隨著不斷發(fā)展，物質(zhì)文化的極大豐富，傳統(tǒng)意義上的棉、毛再也不能滿足人們?nèi)粘Ｉ钚枨螅Y(jié)構(gòu)功能單一的梳理機(jī)早已無法勝任對(duì)天然或化學(xué)的絹紡織用料梳理。梳棉梳理機(jī)的及、適時(shí)加入，給了絹紡行業(yè)新的生命。圓梳機(jī)作為絹紡行業(yè)的重要支柱設(shè)備，圓梳機(jī)的工作狀況很大程度上影響絹紡行業(yè)的效益，它的改進(jìn)發(fā)展直接影響絹紡行業(yè)的生存與發(fā)展。
2.1圓梳機(jī)的作用
在傳統(tǒng)的絹紡工藝的流程中，利用圓梳機(jī)梳棉是一項(xiàng)十分重要的工藝過程，主要用來加工化學(xué)纖維、棉纖維、蠶絲等絹紡用料，圓梳機(jī)就是用來完成梳棉的紡織機(jī)械裝備。圓梳機(jī)的工作原理是將開清棉工序送來的纖維或棉卷細(xì)致的進(jìn)行開松，除雜，分梳，以便讓成卷曲快狀的棉卷成為伸直的單纖維。并在這個(gè)過程中，清除掉清花工序中遺留下來的短絨、破籽、短纖維、棉粒、雜質(zhì)等，然后利用并條機(jī)集合成一定規(guī)格的棉條，并用準(zhǔn)備好的棉筒儲(chǔ)存集合好的棉條，供下道工序使用。
圓梳機(jī)的任務(wù)如下：
1、開松棉卷制成伸直的單纖維：因?yàn)殚_清棉機(jī)械只能夠開檢原棉做成棉卷，所以圓梳機(jī)就須在不損傷纖維的前提下把束狀、塊狀的纖維開松成伸直的單纖維狀態(tài)。這是為了清除細(xì)小的雜質(zhì)和進(jìn)行下道工序做好準(zhǔn)備，事實(shí)上，大多數(shù)棉束，甚至棉結(jié)都是在圓梳機(jī)的梳理滾筒和錫林一蓋板區(qū)內(nèi)被梳理解開的，只有少量的進(jìn)入蓋板花被清除[] 梳棉機(jī)的任務(wù)和工藝流程
。
2、清除雜質(zhì)和短絨：清理雜質(zhì)的工作主要由毛刷輥和梳理滾筒來執(zhí)行，它可以除去喂入的棉纖維中50%~60%的雜質(zhì)，另有一部分塵雜則通過進(jìn)入蓋板花而得到清除或在其它部件處落出。由于現(xiàn)代圓梳機(jī)的除雜效率大約為75%~90%，所以經(jīng)過開清棉和圓梳機(jī)共同完成的除雜效率可高達(dá)95%~99%，最終在梳棉條中的雜質(zhì)只有0.05%~0.3%甚至更少。圓梳機(jī)也能去除凝聚在棉纖維上的灰塵，后者是在針尖梳理時(shí)被清理，圓梳機(jī)還可以去除部分短絨和短棉纖維，在錫林蓋板區(qū)梳理過程中，長纖維與錫林針齒接觸面積較多，較看守被錫林針齒帶走；而短絨和短纖維則常停留在蓋板針齒上及被壓入針齒內(nèi)，形成蓋板花而被除去。蓋板花的一半就由這些短絨、短纖維組成。
3、纖維混和和均勻：在開棉的工作過程終，初步進(jìn)行了各種原料的混合，在錫林上的，隨著纖維塊的不斷減少，和分解成單纖維，這就為單纖維的混合和均勻建立了良好的條件。殘留在圓梳機(jī)梳理錫林表面的棉纖維多次返回到錫林一蓋板區(qū)重復(fù)接受針齒的梳理，完成了纖維沿棉流縱向的混和；接著在成網(wǎng)過程中又完成了纖維沿棉流橫向的混和
4、纖維縱向定位：一般圓梳機(jī)梳理是讓棉纖維具有平行化作用，但在道夫凝集纖維和輸出過程中纖維是相互重疊和交錯(cuò)的(不完全平行)，最后僅達(dá)到沿順向排列和定位的程度。
5、成條：圓梳機(jī)輸出的棉條子要按照一定的規(guī)則地放在用來儲(chǔ)存的條筒內(nèi)，供下面一道工序進(jìn)行下一步加工。
2.2圓梳機(jī)的組成和工藝流程
圓梳機(jī)主要由圓梳錫林、前后梳理滾筒以及圓毛刷三部分組成：
1、 圓梳錫林：圓梳錫林是圓梳機(jī)的關(guān)鍵性梳理元件，它主要作用是將鉗板勾住的棉纖維卷進(jìn)行開松梳理，提高梳理纖維的分離度、平行度、伸直度，以及消除棉纖維的前彎鉤等，以提高產(chǎn)品的光澤度，為下道工序做好準(zhǔn)備，并將沒有被抓住的短纖維全部梳理清除掉，提高梳理纖維的整齊度，又將附在纖維上的棉結(jié)雜質(zhì)和疵點(diǎn)梳理下來，從多方面提高成紗的質(zhì)量。
2、 梳理滾筒：梳理滾筒是用來與圓梳錫林的配套實(shí)現(xiàn)梳理棉纖維梳理原件，夾持在圓梳錫林上的待梳理棉纖維在進(jìn)行梳理時(shí)，隨著圓梳機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，圓梳錫林的慢速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)棉纖維通過梳理滾筒的工作區(qū)域內(nèi)，前后梳理滾筒分別對(duì)棉纖維的正反兩面進(jìn)行精細(xì)的梳理，使棉纖維的一端達(dá)到分梳的效果。
3、 圓毛刷：圓毛刷的主要作用是將梳理下來的落棉、短纖維連續(xù)的壓向梳理滾筒的針隙，并清除梳理下來的落棉中的部分雜質(zhì)。
圓梳機(jī)的工藝流程：
圓梳機(jī)工作時(shí)，圓梳錫林1作低速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)每個(gè)門上的夾棉板6轉(zhuǎn)到位置5的正前方位置時(shí)，夾棉板不再被加緊，呈釋壓狀態(tài)，工人將把棉棒一一嵌入每個(gè)副嵌棉板中。嵌棉是露出于夾棉板外側(cè)的棉棒高度稱作嵌棉高度，當(dāng)處于工作位置的夾棉板離開操作位置時(shí)，彈簧加緊機(jī)構(gòu)便逐漸對(duì)夾棉板施壓，夾緊夾棉板，使得棉棒被有效的握持，便于圓梳機(jī)對(duì)棉纖維的梳理。當(dāng)被夾緊的棉棒經(jīng)過前后梳理滾筒的梳理區(qū)時(shí)，棉纖維露出一段的正反兩面分別受到梳理滾筒大的梳理，使棉棒的一端得到分梳的效果。當(dāng)被梳理后的夾棉板離開梳理滾筒的工作區(qū)域后，彈簧夾緊機(jī)構(gòu)開始釋壓，當(dāng)該門夾棉板再次轉(zhuǎn)到人工操作區(qū)域6時(shí)，便將被梳理滾筒梳理過的一端取出，換另一端進(jìn)行梳理，同樣經(jīng)過前后梳理滾筒梳理后到達(dá)人工操作位置6，用一根棉棒將一門的棉取下。這就是圓梳機(jī)梳棉以往的基本工作流程。本次設(shè)計(jì)不僅對(duì)圓梳機(jī)進(jìn)行了自動(dòng)化改造，也在此過程中對(duì)圓梳機(jī)的工作流程做了一些改動(dòng)，具體流程如下圖所示:
圓梳機(jī)工作流程圖
圓梳機(jī)改進(jìn)后的工作流程如上圖所示，原料從儲(chǔ)藏室取出，經(jīng)過預(yù)先處理和精煉等一系列前期準(zhǔn)備工作之后，送到開繭機(jī)開繭后生成圓梳機(jī)用料，此時(shí)棉纖維開始經(jīng)過傳送帶傳送到中切機(jī)，進(jìn)行中切分段，再由傳送帶上的副夾板夾持住，傳送到圓梳錫林進(jìn)行分梳，改進(jìn)后的圓梳機(jī)有兩個(gè)圓梳錫林，分別梳理分段后棉纖維的兩端，之后成品的棉纖維有取精棉機(jī)構(gòu)取出收集。上示圖中沒有設(shè)計(jì)取落棉方面的具體流程將在后面章節(jié)加以敘述。
2.3圓梳機(jī)關(guān)鍵部件主要結(jié)構(gòu)
1、 圓梳錫林的結(jié)構(gòu)：圓梳錫林主要用來夾持待梳理棉卷，其主體骨架是用兩個(gè)圓盤狀的鑄鐵墻板，中間用鐵制的橫檔連接而成，并且在錫林的兩邊輪緣內(nèi)側(cè)又一圈滑軌，是承載副夾板并使它滑移的軌道。錫林被鐵橫檔分割成多個(gè)工作區(qū)，每個(gè)工作區(qū)域裝上規(guī)定數(shù)量的夾棉板，并留下一定余量的空擋，以便夾棉板釋壓后可以在上面滑動(dòng)，進(jìn)行嵌棉，和去除精棉。當(dāng)加壓時(shí)，可以保證加壓機(jī)構(gòu)能對(duì)夾棉板施加足夠大的夾緊力。
2、 梳理滾筒的結(jié)構(gòu)：梳理滾筒主要用來對(duì)待梳理纖維進(jìn)行梳理，其表面是包覆具有彈性條狀的彎角針布的中空?qǐng)A筒，主體骨架由鑄鐵鑄造。梳理滾筒在運(yùn)動(dòng)過程中始終與夾棉板保持一定的隔距。梳理滾筒上的梳理針布的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)很大程度上決定了加工產(chǎn)品的質(zhì)量。
3、 羅拉的結(jié)構(gòu)：羅拉是圓柱體，表面有半圓形的凹槽，便于夾棉，工作時(shí)通常有兩個(gè)配對(duì)使用，它可以把夾在兩羅拉間的棉纖維擠壓而出，并且在取落棉處用的羅拉的一端帶有齒輪，該齒輪與梳理滾筒嚙合，帶動(dòng)梳理滾筒反轉(zhuǎn)。
2.4圓梳機(jī)中取落棉機(jī)構(gòu)的初步分析
本文改進(jìn)的圓梳機(jī)是一百多年前發(fā)明的機(jī)器，該圓梳機(jī)的取落棉操作如下：
圓梳機(jī)取落棉時(shí)，圓梳機(jī)的梳理滾筒需要停機(jī)，并與羅拉嚙合，形成梳理滾筒的反轉(zhuǎn)，配合羅拉取下落棉，因此工人先啟動(dòng)圓梳機(jī)梳理的離合與剎車裝置，此時(shí)梳理滾筒停轉(zhuǎn)，工人用勾棉棒將卷在梳理滾筒上的落棉勾起出頭。當(dāng)梳理滾筒上的落棉被勾出時(shí)，工人將起頭的落棉塞到兩羅拉之間，再讓羅拉與驅(qū)動(dòng)源連接，使羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)將落棉取出。
工人勾棉
工人將落棉放入羅拉之間
根據(jù)分析，圓梳機(jī)中取落棉的運(yùn)動(dòng)可以擬合成一個(gè)往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，由于在直線運(yùn)動(dòng)的過程中，需要經(jīng)過兩羅拉之間，但機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)不可能像人工操作那樣靈巧，因此對(duì)梳理滾筒的支架進(jìn)行改造，讓勾棉棒經(jīng)過兩羅拉之間時(shí)，羅拉之間可以留出位置讓勾棉棒通過，待勾棉棒向回運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩羅拉再進(jìn)行嚙合為取落棉提供動(dòng)力。
第三章
第三章、基于solidworks軟件的三維建模
根據(jù)第二章的分析，構(gòu)建了圓梳機(jī)取落棉的運(yùn)動(dòng)過程，并提出了機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)想，本章通過solidworks軟件對(duì)圓梳機(jī)中取落棉裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成基本的三維實(shí)體建模。
3.1 零件三維建模
?1、機(jī)架的三維建模
在原有的圓梳機(jī)中，梳理滾筒的支架與羅拉支架是分開的，補(bǔ)充圖，并指出原有結(jié)構(gòu)的不足。本設(shè)計(jì)中，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，將機(jī)架作如下改進(jìn)，將羅拉分為固定羅拉與動(dòng)羅拉，當(dāng)勾棉棒經(jīng)過羅拉時(shí)，動(dòng)羅拉在滑槽內(nèi)向左運(yùn)動(dòng)，表達(dá)要更具體些。。
機(jī)架
2、 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的三維建模
根據(jù)對(duì)圓梳機(jī)的研究，以及查閱相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)資料，現(xiàn)采用曲柄擺桿與擺桿滑塊串聯(lián)機(jī)構(gòu)，三維建模如下，由于運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是建立在機(jī)架之上，通過solidworks的零件設(shè)計(jì)模塊。由于空間安裝問題，在三維建模時(shí)圓形的曲柄會(huì)與動(dòng)羅拉產(chǎn)生干涉，因此在不改變機(jī)構(gòu)原來運(yùn)動(dòng)軌跡的條件下，改變曲柄的形狀，設(shè)計(jì)后的曲柄在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中由不與動(dòng)羅拉接觸，逐漸靠近，進(jìn)而推動(dòng)羅拉向右運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)出各零件如圖：
曲柄
擺桿
連桿
裝配連接圖
3.2 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系
本機(jī)構(gòu)是在曲柄上增加驅(qū)動(dòng)源，由曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊帶動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿與連桿相連，連桿再與勾棉裝置連接，由于勾棉裝置與機(jī)架上的導(dǎo)軌相配合，使得勾棉裝置沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取落棉運(yùn)動(dòng)。
圖1
本次設(shè)計(jì)是針對(duì)圓梳機(jī)梳理滾筒中的自動(dòng)取落棉設(shè)計(jì)的，由于現(xiàn)有圓梳機(jī)的取落棉有人工手動(dòng)操作，效率底下，勞動(dòng)強(qiáng)度較高，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)關(guān)系如下：
圖1
如圖所示為設(shè)計(jì)后的機(jī)器示意圖，圖1為梳理滾筒，梳理滾筒上有針布，并且梳理滾筒針隙中有梳理棉纖維時(shí)留下的落棉（針與落棉沒有畫出）。本文講述的就是設(shè)計(jì)合理的機(jī)械機(jī)構(gòu)裝置將梳理滾筒上的落棉在不需要人工操作的條件下取出。
如圖所示為支架與滾筒的裝配體，本設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)取落棉的自動(dòng)化，將支撐梳理滾筒的支架本身也做了相應(yīng)的改進(jìn)，如圖2為現(xiàn)設(shè)計(jì)后的用來支撐梳理滾筒的支架。
為了便于實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化，我將羅拉的支撐架和梳理滾筒的支架融合在一起，并將羅拉的放置做了改動(dòng)，如圖所示，圖3是定羅拉，也是提供取落棉時(shí)的主運(yùn)動(dòng)件，定羅拉由電動(dòng)機(jī)提供一定轉(zhuǎn)速，并通過齒輪與梳理滾筒嚙合，使的梳理滾筒倒轉(zhuǎn)，并且具有近乎相同的線速度。動(dòng)羅拉為圖4，動(dòng)羅拉在支撐架的一個(gè)滑槽內(nèi)，并通過彈簧使的它與定羅拉相嚙合。
起始位置 曲柄開始推動(dòng)動(dòng)羅拉
動(dòng)羅拉繼續(xù)運(yùn)動(dòng) 動(dòng)羅拉被推到最左端
擺桿右擺動(dòng)羅拉開始靠近定羅拉 回到初始位置
圖5為曲柄，曲柄執(zhí)行取落棉這個(gè)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源，當(dāng)執(zhí)行取落棉這個(gè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊（圖6）轉(zhuǎn)動(dòng)，這是擺桿（圖7）變作來回往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿(圖8)來回運(yùn)動(dòng)，并使連接在連桿上的勾棉裝置（圖9）沿支架上的導(dǎo)軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)擺桿向左擺動(dòng)時(shí)擺桿將壓縮彈簧將動(dòng)羅拉與定羅拉分開，此時(shí)勾棉裝置也將進(jìn)入兩羅拉之間，并將黏住落棉，當(dāng)擺桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿向右?guī)?dòng)勾棉裝置，然動(dòng)羅拉在失去擺桿推力的情況下，由于彈簧的彈力回到與定羅拉相嚙合的位置，由于定羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，夾在兩羅拉之間的落棉便由羅拉擠壓排出。當(dāng)勾棉裝置回到最右端時(shí)，落棉與裝置的分離是通過傳送臺(tái)上的圓弧形擋塊實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然這分離的玄機(jī)也在于勾棉裝置的設(shè)計(jì)。這方面的設(shè)計(jì)將在下章敘述。
3.3勾棉裝置設(shè)計(jì)分析
圓梳機(jī)要實(shí)現(xiàn)取落棉的自動(dòng)化，解決落棉與執(zhí)行件的自動(dòng)脫離問題也是重中之重，本文在設(shè)計(jì)自動(dòng)取落棉裝置時(shí)，在不影響其本來功用的前提下對(duì)勾棉棒進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)創(chuàng)新，將勾棉棒分離成光板和針板兩個(gè)部分，光板上有與針板相對(duì)應(yīng)的孔洞，針板是利用一根轉(zhuǎn)軸與光板相結(jié)合，并在軸上加上扭簧使其保護(hù)常閉狀態(tài)，當(dāng)勾棉裝置達(dá)到要分離的位置時(shí)，針板被設(shè)計(jì)好的擋塊頂起，實(shí)現(xiàn)勾棉裝置與落棉的分離。
如上圖所示該裝置為勾棉裝置的示意圖，該勾棉裝置由兩個(gè)主要部分構(gòu)成，分別為光板和針板，所謂針板就是在板的一面有原來機(jī)器中用來勾棉的勾棉輥上的針，所謂光板就是表面平滑的版，不過在板上有與針板上針對(duì)應(yīng)的空洞，針板由一根轉(zhuǎn)軸固定在光板上，并通過扭簧使針板緊貼在光板上，當(dāng)勾棉裝置運(yùn)動(dòng)到最右端是，針板由于與傳送臺(tái)上的擋塊接觸擋塊通過針板為扭簧施力，使得針板克服扭簧彈力與光板分離，此時(shí)勾在針上的落棉隨著針板與光板產(chǎn)生位移而與勾分離，實(shí)現(xiàn)勾棉裝置與落棉的分離。
第四章
第四章、圓梳機(jī)中取落棉運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
圓梳機(jī)中取落棉這一道工序是由工人利用毛刷輥將梳理滾筒中的落棉勾起，再把起頭的落棉塞進(jìn)兩個(gè)羅拉之間，然后將落棉拉出并收集起來，本文就是設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置取代工人操作，實(shí)現(xiàn)取落棉的自動(dòng)化，減少人工投入。經(jīng)過研究分析取落棉的運(yùn)動(dòng)近似于往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
4.1 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇
由于圓梳機(jī)取落棉的執(zhí)行件（勾棉裝置）的運(yùn)動(dòng)軌跡近似于直線運(yùn)動(dòng)，因此將圓梳機(jī)取落棉的執(zhí)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原型定位為往復(fù) 的直線 運(yùn)動(dòng)。
1、 首先想到的是采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為原型實(shí)現(xiàn)圓梳機(jī)取落棉運(yùn)動(dòng)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，并且還可以承受比較大的載荷，但如果執(zhí)行件行程要求很大的情況下，主動(dòng)件曲柄的行程也將會(huì)相對(duì)加長，從而是機(jī)構(gòu)所需要的占地空間面積也隨之增大。當(dāng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)增大，機(jī)構(gòu)的壓力角也會(huì)增大，從而破壞曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的傳力 特性。
圖1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
2、 該機(jī)構(gòu)是由擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)合成的，該機(jī)構(gòu)客服了上一個(gè)機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)，具有良好的傳力性能，機(jī)構(gòu)所占空間小，執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)軌跡速度也都能夠滿足取落棉運(yùn)動(dòng)的需要。
圖二 曲柄搖桿滑塊串聯(lián)機(jī)構(gòu)
4.2 主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸的缺定
根據(jù)方案2的機(jī)構(gòu)圖可得
=
=53.7r/min O4B=701.46mm
O2O4=O4B=420.88mm AO2=O2O4=126mm
BC=BO4=175.37mm
4.3 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
假設(shè)n=30r/min,O2O4=380mm,O2A=110mm,LO4B=540mm,LBC=0.25LO4B,LO4S4=0.5LO4B
對(duì)位置2：選取尺寸比例尺μl=0.001m/mm，作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。
Lo4A=0.41899m
速度分析：取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)（A2，A3，A4）進(jìn)行速度分析。
對(duì)構(gòu)件2：VA2=ω2·LO2A=（60X2π）/60x0.11=0.69 m/s
對(duì)構(gòu)件3：構(gòu)件3和構(gòu)件2在A處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，VA3=VA2=0.69 m/s
對(duì)構(gòu)件4：VA4=VA3+VA4A3
大?。?？ 0.69 ？
方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4
取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。作速度多邊形如下圖所示。
得：VA4=0.3237m/s，= VA4/ LO4A=0.3237/0.41899=0.7727 rad/s
VA4A3=0.60932m/s（A指向o2）
VB4 = X LO4B=0.7727*0.54=0.4172 m/s
VB5 = VB4=0.6477 m/s
對(duì)構(gòu)件4：VC5=VB5+VC5B5
大?。?？ 0.6477 ?
方向：//XX ⊥o4B ⊥CB
取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。作速度多邊形如上圖所示。
得：VC5=0.39837 m/s
位置2的加速度分析
對(duì)構(gòu)件2：aA2=w2 2·LO2A=6.28*6.28*0.11=4.338224 m/s2
對(duì)構(gòu)件3：構(gòu)件3和構(gòu)件2在A處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，aA3= aA2=4.338 m/s2
對(duì)構(gòu)件4：aA4= a A4n + a A4τ= aA3+ a A4A3k + a A4A3r
大?。? ω42lO4A ? √ √ ?
方向：? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B //O4B
取加速度極點(diǎn)p’，加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm。
a A4A3k= 2ω4υA4 A3=2*0.7727*0.60932=0.94164 m/s2
==0.7727*0.7727*0.41899=0.2502 m/s2
作加速度多邊形如上圖所示。得：
= 2.8894 m/s2 ， =2.90m/s2
2.8894/0.41899=6.8967
6.896*0.54=3.72384 m/s2
0.7727*0.7727*0.54=0.3324m/s
對(duì)構(gòu)件5：: aC5= aB5 n + aB5 t+ aC5B5n+ aC5B5τ
大小: ？ √ √ √ ？
方向： ∥xx B→O4 ⊥BO4 ⊥CB C→B
取加速度極點(diǎn)p’，加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm。
作加速度多邊形如上圖所示。得：
=3.7368m/s2,
==3.7368m/s2
位置4的速度分析
數(shù)據(jù)：n=15r/min,O2O4=380mm,O2A=110mm,O4B=540mm,BC=0.25,O4B,O4S4=0.5,O4B
對(duì)位置4：選取尺寸比例尺μl=0.001m/mm，作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。
Lo4A=0.48633m
速度分析：取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)（A2，A3，A4）進(jìn)行速度分析。
對(duì)構(gòu)件2：VA2=ω2·LO2A=（60X2π）/60x0.11=0.69 m/s
對(duì)構(gòu)件3：構(gòu)件3和構(gòu)件2在A處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，VA3=VA2=0.69 m/s
對(duì)構(gòu)件4：VA4=VA3+VA4A3
大?。?？ √ ？
方向：⊥AO4 ⊥AO2 // AO4
取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。作速度多邊形如下圖所示。
得：VA4=0.0.67212m/s，
= VA4/ LO4A=0.67212/0.48633=1.382 rad/s（順時(shí)針）
VA4A3=0.15607m/s（A指向o2）
VB4 = X LO4B=1.382*0.54=0.74628 m/s
VB5 = VB4=0.74628m/s
對(duì)構(gòu)件4：VC5=VB5+VC5B5
大?。?？ √ ?
方向：//XX ⊥o4B ⊥CB
取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv =0.01（m/s）/mm。作速度多邊形如上圖所示。
得：VC5=0.74845 m/s
位置4的加速度分析
對(duì)構(gòu)件2：aA2=w2 2·LO2A=6.28*6.28*0.11=4.338224 m/s2
對(duì)構(gòu)件3：構(gòu)件3和構(gòu)件2在A處構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，aA3= aA2=4.338 m/s2
對(duì)構(gòu)件4：aA4= a A4n + a A4τ= aA3+ a A4A3k + a A4A3r
大小：? ω42lO4A ? √ √ ?
方向：? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B //O4B
取加速度極點(diǎn)p’，加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm。
a A4A3k= 2ω4υA4 A3=2*1.382*0.15607=0.4314 m/s2
==1.382*1.382*0.48633=0.92889 m/s2
作加速度多邊形如上圖所示。得：
= 0.5498m/s2 ， =1.1079m/s2
0.5498/0.48633=1.1305
1.1305*0.54=0.61407 m/s2
1.382*1.382*0.54=1.03136m/s
對(duì)構(gòu)件5：: aC5= aB5 n + aB5 t+ aC5B5n+ aC5B5τ
大小: ？ √ √ √ ？
方向： ∥xx B→O4 ⊥BO4 ⊥CB C→B
取加速度極點(diǎn)p’，加速度比例尺μa=0.01（m/s2）/mm。
作加速度多邊形如上圖所示。得：
=0.6176m/s2,
==0.6176m/s2
4.4導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析
建立直角坐標(biāo)系，并標(biāo)出各桿矢量及方位角。利用兩個(gè)封閉圖形ABCA及CDEGC。（令S3= = = = = = ）
投影方程式為
（1）
（2）
（3）
（4）
解上面方程組，即可求得、、及四個(gè)位置參數(shù)，其中。
數(shù)據(jù)：G4=200N，G6=700N，P=7000N, JS4=1.1 kg.m2
位置2：
對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行受力分析，按靜定條件將機(jī)構(gòu)分解為兩個(gè)基本桿組及作用有未
知平衡力的構(gòu)件2，并有桿組進(jìn)行分析。
5.1 位置2的慣性力計(jì)算
對(duì)構(gòu)件4: 慣性力FI4=m4·aS4=(G4/g)·aS4=200/9.8*1.868=38.112N，
對(duì)構(gòu)件6: 慣性力FI6=m6·aC6=(G6/g)·aC6=350/9.8*3.718=132.7N，
5.2 桿組5,6的動(dòng)態(tài)靜力分析
示力體
力多邊形
又ΣF=P+G6+FI6+FR45+FR16=0，作為多邊行如圖所示，μN(yùn)=10N/mm。
由力多邊形可得：
FR45=FR45·μN(yùn)=10*727.9=7279N
FR16= FR16·μN(yùn)=10*104.42=1044.2N
5.3 桿組3,4的動(dòng)態(tài)靜力分析
示力體如下圖
MS4=JS4·αS4 =7.579N·m(逆時(shí)針)
對(duì)O4點(diǎn)取矩得：
ΣM o4=FR54*hO4B+MS4+FI4*hls4A+G4 cos80hS4A-F R23ho4A。=0
F R23=9021.68N
力多邊形
由ΣF=0，作力的多邊形如上圖所示，μN(yùn)=10N/mm。
得：Fr14=2823N
FR12= FR32= FR23=9021.68N
平衡力矩的計(jì)算
在右圖中，對(duì)o2點(diǎn)取矩得：
ΣM o2=9021.6814*0.05162=464.43 N.m
致謝
第五章、論文總結(jié)與未來展望
5.1論文總結(jié)
圓梳機(jī)作為絹紡行業(yè)的關(guān)鍵性機(jī)械裝備，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)制造裝備不斷發(fā)展，越來越向自動(dòng)化發(fā)展，因此圓梳機(jī)的自動(dòng)化研究也逐漸得到了機(jī)械設(shè)計(jì)人員的關(guān)注。本文以圓梳機(jī)作為研究對(duì)象，經(jīng)過資料檢索，比較分析，運(yùn)用理論建模，solidworks三維實(shí)體建模，對(duì)圓梳機(jī)中取落棉裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和力學(xué)分析。本次設(shè)計(jì)的主要工作與設(shè)計(jì)創(chuàng)新如下：
1、 熟悉圓梳機(jī)的各項(xiàng)工藝流程，對(duì)圓梳機(jī)中自動(dòng)取落棉裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于圓梳機(jī)中梳理滾筒取落棉的運(yùn)動(dòng)路線可以擬合成一個(gè)往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，本文采用曲柄擺桿機(jī)構(gòu)與擺桿滑塊機(jī)構(gòu)的串聯(lián)機(jī)構(gòu)為原型，對(duì)其進(jìn)行三維建模，尺寸計(jì)算，最終與梳理滾筒結(jié)合起來實(shí)現(xiàn)了取落棉的自動(dòng)化。
2、 圓梳機(jī)要實(shí)現(xiàn)取落棉的自動(dòng)化，解決落棉與執(zhí)行件的自動(dòng)脫離問題也是重中之重。本文在設(shè)計(jì)自動(dòng)取落棉裝置時(shí)，在不影響其本來功用的前提下，對(duì)勾棉棒進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)創(chuàng)新，將勾棉棒分離成光板和針板兩個(gè)部分，光板上有與針板相對(duì)應(yīng)的孔洞，針板是利用一根轉(zhuǎn)軸與光板相結(jié)合，并在軸上加上扭簧使其保持常閉狀態(tài)，當(dāng)勾棉裝置達(dá)到要分離的位置時(shí)，針板被擋塊頂起，實(shí)現(xiàn)勾棉裝置與落棉的分離。
3、 對(duì)梳理滾筒的支架進(jìn)行了了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，將羅拉固定在梳理滾筒上，并將羅拉分為動(dòng)羅拉、定羅拉兩類。當(dāng)勾棉裝置貼近梳理滾筒準(zhǔn)備勾棉時(shí)，動(dòng)羅拉與定羅拉分離，便于勾棉裝置將落棉勾出并使得落棉落入兩羅拉之間，最終實(shí)現(xiàn)了梳理滾筒的取落棉工作。
5.2 展望
本課題是對(duì)絹紡生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化的改進(jìn)研究，鑒于企業(yè)規(guī)模不大，可投資金有限，現(xiàn)階段僅對(duì)圓梳機(jī)工藝流程中人工操作部分，予以機(jī)械裝置作為替代，以減少人工成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化。在設(shè)計(jì)過程中，可能由于對(duì)絹紡工藝、紡織機(jī)械不夠熟悉，對(duì)機(jī)器的自動(dòng)化設(shè)計(jì)只能算初步探索，不能說是對(duì)機(jī)器的改革，希望以后的設(shè)計(jì)可以建立在對(duì)圓梳機(jī)各項(xiàng)工藝充分了解的基礎(chǔ)上，完成以下目標(biāo)：
1、 顛覆圓梳機(jī)現(xiàn)有的基本結(jié)構(gòu)，流程安排，對(duì)圓梳機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)進(jìn)行全方面的變革，發(fā)明推翻原有機(jī)械結(jié)構(gòu)并且能夠完成梳棉工作的能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的新型圓梳機(jī)。
2、圓梳機(jī)現(xiàn)有的工作過程中，除了難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的以外（排雜等），還有一些問題的存在，如發(fā)現(xiàn)卷棉羅拉會(huì)存在卡棉的情況，雖然幾率只有百分之三左右，但如果在現(xiàn)有的基礎(chǔ)上改進(jìn)機(jī)器，使之實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，羅拉的改進(jìn)將是至關(guān)重要。
致 謝
這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，將大學(xué)幾乎有的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及全部專業(yè)課都緊密的聯(lián)系在一起，由于本課題是與企業(yè)合作，這也算一次理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)戰(zhàn),它是對(duì)我們五年的大學(xué)學(xué)習(xí)生活的檢驗(yàn)。也算是我們進(jìn)入社會(huì)參加工作的一次練兵。
在這次圓梳機(jī)取落棉裝置的設(shè)計(jì)中，我學(xué)到了很多很多，不僅僅是機(jī)械專業(yè)的書本專業(yè)知識(shí)，還包括學(xué)習(xí)方法、查閱資料能力、專業(yè)軟件使用等等。在做完圓梳機(jī)取落棉裝置設(shè)計(jì)的同時(shí)，還讓我感到我在大學(xué)學(xué)到的知識(shí)還是太少太少，這對(duì)于解決以后工作中的實(shí)際問題還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，我相信這將激勵(lì)我在今后的工作生活中勤奮學(xué)習(xí)。
設(shè)計(jì)過程中，面對(duì)實(shí)際給定的問題，查閱了大量的專利、書籍、期刊、手冊(cè)等相關(guān)資料，同時(shí)結(jié)合自己以前在課堂上學(xué)習(xí)的《機(jī)械制造》、《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《工程力學(xué)》、《互換性技術(shù)》等教材知識(shí)，充分考慮問題的所在，及時(shí)與團(tuán)隊(duì)同學(xué)、老師聯(lián)系討論完成本次設(shè)計(jì)。
此次設(shè)計(jì)中，使用的是計(jì)算機(jī)畫圖。通過這次設(shè)計(jì)，讓我對(duì)solidworks軟件的認(rèn)識(shí)也加深了，同時(shí)還提高了我的機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、三維建模以及繪制機(jī)械圖紙的能力。
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，也提高了自己檢索相關(guān)研究資料的能力，明白在什么書籍可以查到自己想要的，在查閱工具書中學(xué)到了課本上學(xué)不到的知識(shí)，同時(shí)也是對(duì)以前知識(shí)的大檢驗(yàn)，鍛煉自己應(yīng)用書本知識(shí)解決具體問題的能力，在進(jìn)入工作崗位后，自己更要熟悉各種工具書以及查閱的方法，盡量可以在最短的時(shí)間內(nèi)，找到自己想要的資料。
通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，更鍛煉提高了自己與同學(xué)間的協(xié)作意識(shí)，遇到問題多與本課題組其他同學(xué)交流，多向別人請(qǐng)教。我想這對(duì)于以后與同事合作共同完成工作任務(wù)，奠定了良好的基礎(chǔ)。
即將畢業(yè)，大學(xué)生活也隨這次畢業(yè)設(shè)計(jì)而接近尾聲。大學(xué)生活中我不但學(xué)習(xí)了專業(yè)知識(shí)，更學(xué)會(huì)了怎么去做人和做事。即將進(jìn)入社會(huì)，還有更多的東西需要我去學(xué)習(xí)?！皩W(xué)無止境”，我將會(huì)在以后工作和生活中不斷充實(shí)、完善自己。
轉(zhuǎn)眼幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要接近尾聲，在此，非常感謝萬宏老師和毛志偉老師對(duì)我的悉心教導(dǎo)，使我終身受益匪淺，在此我對(duì)老師表示深深的感謝。在本次設(shè)計(jì)的選題以及編寫過程中老師也給予了我相當(dāng)多的幫助、支持和指導(dǎo)，現(xiàn)在本文得以順利完成，我要衷心地感謝萬老師不厭其煩地為本文所作的大量的辛苦工作，老師對(duì)待學(xué)術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)態(tài)度深深地感染了我。
在此我也要感謝教過我各門專業(yè)課的各位老師，老師們用他們淵博的專業(yè)知識(shí)，生動(dòng)有趣的授課形式以及各自獨(dú)到特別的研究方法讓我對(duì)機(jī)械感興趣，讓我對(duì)各門專業(yè)知識(shí)影響深刻，最重要的是對(duì)我此次圓梳機(jī)取落棉裝置設(shè)計(jì)產(chǎn)生了很大影響，并將進(jìn)一步對(duì)我的工作生涯產(chǎn)生影響。老師們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及積極認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)也深深地影響了我，讓我情不自禁地產(chǎn)生莫大敬意。
最后，我要感謝生我養(yǎng)我為我不辭勞苦的父母，感謝他們多年來對(duì)我的支持，無論是精神上的還是經(jīng)濟(jì)上的支持都是我完成學(xué)業(yè)的無上助力，更加感謝他們始終如一地給予我關(guān)懷和愛護(hù)，沒有父母多年來在背后的默默地支持和鼓勵(lì)，我將無法順利完成學(xué)業(yè)。
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