機械專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--流動水力起重機控制

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遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 附錄 A 為了控制液壓缸，必須要控制不同方向載荷和力所結(jié)合成的四種情形的液壓缸。文獻(xiàn)上所見的控制方法通常很復(fù)雜，而且取決于液壓缸位移和速度的測量。它們也基于更復(fù)雜的控制算法。這篇論文的目的是介紹一種基于簡單的 制器的控制方法，它不需要液壓缸位移和速度。這個系統(tǒng)的程序比復(fù)雜的控制系統(tǒng)要慢，但是因為它不需要專門的傳感器在操作上比較簡單，而且對于工程師來說很好懂。 在設(shè)計一個控制方法時，另一個世所共知的特點就是所用的閥的形式。移動液壓閥要求低泄漏，過去用的移動閥是滑閥，它們通常有大的重疊。除此之外，為了使滑閥 適用于工業(yè)，滑閥渦輪葉柵的轉(zhuǎn)速通常很慢。這個大的重疊和低轉(zhuǎn)速所發(fā)出的命令很難執(zhí)行。當(dāng)有一個重疊和很慢的執(zhí)行器時，壓力控制變得很困難。 以一個新的技術(shù)為例，其簡單的大體上的概述如下：液體流量控制在入口邊，壓力控制在出口邊。液流控制基于貝努利方程，壓力控制由一個維持低的恒壓，提高效率阻止氣蝕現(xiàn)象的 制器完成。為了在大的重疊和低轉(zhuǎn)速下工作，壓力控制器只進(jìn)行測量控制。這就意味著如果控制器想提高壓力，它不能向液壓缸內(nèi)增加液體，只能降低管道口液體高度。他的優(yōu)勢是當(dāng)操縱者想改變液壓缸的運動方向時只需將滑閥通過零位置。 這時，當(dāng)加載的力和運動方向相同時，這個方法需要修正。這種情況下，出口處控制器的基準(zhǔn)壓力增加。當(dāng)入口處壓力下降基準(zhǔn)壓力增大。基準(zhǔn)壓力也是由 制器控制的。 因為起重機是一種有恒載閥的設(shè)備所以不能達(dá)到穩(wěn)定性。然而，恒載閥將被能穩(wěn)定系統(tǒng)導(dǎo)向閥所取代。在現(xiàn)代系統(tǒng)，恒載閥有兩種功能，恒載和卸載保護。由于 的使用，卸載保護屬于控制技術(shù)，所以對于恒載閥唯一必要的功能就是維持載荷。卸載保護閥不用增加復(fù)雜的擾亂系統(tǒng)穩(wěn)定的動力而完成作用。 1 介紹 在本文描述的論文的 標(biāo)是改進(jìn)流動水力起重機控制。 一臺流動 水力起重機可以被重視，當(dāng)由某一類控制系統(tǒng)移動的一個大靈活的機械結(jié)構(gòu)。 控制系統(tǒng)采取它的從作員的輸入并且翻譯這個命令成移動機械結(jié)構(gòu)作動器的行動。 這個控制系統(tǒng)的定義故意留給隱晦為了不強加所有限制給它的設(shè)計。 控制系統(tǒng)包括移動機械結(jié)構(gòu)，控制作動器手段，提供力量手段給作動器和接受輸入方式從操作員的作動磨蝕實驗臺設(shè)計 2 器。 它是這份論文的目標(biāo)的這個控制系統(tǒng)。 目標(biāo)是分析在控制系統(tǒng)和當(dāng)前指南做的要求的新的控制系統(tǒng)設(shè)計。 論文將被分裂成五部分： 1） 操作員、機械系統(tǒng)、效率、穩(wěn)定和安全需要的角度 。 2） . 對當(dāng)前控制系統(tǒng)的分析， 并且分析 什么 是 他們的問題。 3） 執(zhí)行器 器的不同的類型，控制戰(zhàn)略的 不同 類型和組織組分不同的方式。 4） 商業(yè)作為工具作用的。在不久的將來將適應(yīng)產(chǎn)業(yè)的需要的 系統(tǒng) 。 5） 更高的性能，更好的效率，更 靈活 控制等等。 這將是較不商業(yè)可適用的，但是開始更多研究的 指引 。 定義 這是一般類 的 流體，并且包括抽泥漿，流利材料等等，如果有些被處理的不一致與處理流體。 除 “ 吸氣泵 ” 如線所述與其他類和在這類之內(nèi)，下面 ，泵被定義 為把液體從一個地方轉(zhuǎn)到另一個地方的一種手段 ，因此 ， 有一個 把液體區(qū)別和分開的 入口和 出口。 泵 就此通常完成由 一機械部件 (即，活塞 )或由與另一 部件 (即噴射泵 )的聯(lián)絡(luò)或引走。 并且， 泵 也許由對電或磁力 (即，電磁式泵浦 )的 泵 的流體的直系活動完成。 然而，為關(guān)于 “ 離子泵的 ” 線，看線與其他類和在當(dāng)前類的這類和子類參考之內(nèi)。 吸氣形成 真空 這類是真空的形成的殘余的家在密閉空間的由采煤行動 ; 是的吸瓦斯劑材料，當(dāng)安置在密閉空間由一次化工或物理行動減少空間的氣體或蒸氣內(nèi)容。 并且，包括是流體被電離允許或提高采煤行動的 那些設(shè)備和過程。 這些設(shè)備經(jīng)常被命名 “ 吸瓦斯劑離子抽 ” 。 看見筆記并且搜尋在子類 48 和 49 的筆記線的聲明的。 線與其他類和在這類之內(nèi) 與 313 類型 和 315 類型 的 類比 為與 313 類型 的線，電燈和放電設(shè)備和 315，電燈和放電設(shè)備： 系統(tǒng)，關(guān)于 “ 離子泵 ” ，看 下面的 在當(dāng)前類的子類參考。 對類 91，馬達(dá)： 可擴展的 腔的 類型 參考線與其他類和在類 91 的類定義的這類之內(nèi)線的聲明的在類 91 和 417 之間的。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 對類 92，可擴展的 腔的 設(shè)備的關(guān)系 類 92 被指揮到可擴展的 腔 設(shè)備，就其本身而言，并且關(guān)于可擴展的 腔的 泵與類 417 有關(guān) 。類 92 被限制到工作的 部件 有一個收縮擺動的或往復(fù)運動擴展 腔和 可擴展的 腔的 設(shè)備。 因此，類 92 不可能采取任何轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 泵。在看待這類 (417)和類 418，為 配置的工藝 轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 設(shè)備關(guān)系。 當(dāng)他們與可擴展的 腔 泵，類 92 和類 417 之間的 這些關(guān)聯(lián) 下面被指出： A. 驅(qū)動意味 1. 電動機驅(qū)動 當(dāng)馬達(dá)顯著被要求時，類 92 排除電動機驅(qū)動的可擴展的 腔 設(shè)備。 可以注意的是 (2)在類 417 子類 321 的筆記構(gòu)成一個顯著被要求的馬達(dá)。 2. 操作 工藝設(shè)備 92 排除在 工藝 設(shè)備附近登上的在或一個可擴展的 腔 泵將被管理從而。 看見類 417 子類 229+為這個事項和為 工藝 設(shè)備的定義。 3. 其他傳動機構(gòu) 其他具體意味駕駛一個可擴展的 腔 泵例如連動、連接等等，包括驅(qū)動從類 92 沒有被排除。 B. 裝設(shè)閥門 1. 泵浦流體 類 92 排除由裝設(shè)閥門行動包括泵流體控制的所有可擴展的 腔 泵。因此，一個可擴展的 腔 泵的所有被要求的裝設(shè)閥門 的 流體是充足阻止在類 92 的分類，即使被要求的裝設(shè)閥門可能不是必要 的 所有的裝設(shè)閥門造成 的。 2. 無泵 流體 類 92 不排除 無泵 潤滑劑、蓄冷劑、密封膠等等的流體，例如，裝設(shè)閥門裝設(shè)閥門。 C. 使用不同的泵 與一個不同的類型的另一個泵的組合一個可擴展的 腔 泵 (即，就其本身而 言，在類 92)不會被分類從類 92 排除 的 ，除非一個不同的類型的泵是可擴展的 腔 泵 (即，潤滑劑或冷卻液泵等等 )。 對類 137，可變處理的關(guān)系。 類 137 通常提供可變的操作系統(tǒng)，并且類 417 通常提供電動機驅(qū)動的泵，就其本身而言。 有對泵和他們的操作和被考慮作為以上所述的一般規(guī)則的例外事項的某些區(qū)域。 下面開始 這些例外和其他明細(xì)行。 磨蝕實驗臺設(shè)計 4 D. 泵 槽 關(guān)系 泵和 槽 的組合在類 137 通常將被分類。 然而，一 個 唯一有名無實地被背誦的 槽 、水庫、 腔 、泵或者其他相似的可變的藏品 方法 在類 417 僅僅將被考慮作為流線或輸送管道，并且被分類。 看見 (9)在類 222 的類定義的筆記，分與，關(guān)于其他泵浦坦克關(guān)系。 E. 泵累加器關(guān)系 累加器或 喘振 的設(shè)備通常是有的設(shè)備一個唯一可變的開頭和被連接到泵入口或出口為維護到 /從泵的平穩(wěn)的流動的目的。 這樣設(shè)備，當(dāng)透露為挫傷或保險平穩(wěn)的流動的 喘振的目的和要求與泵的組合在類 417 被分類。 F. 泵液體儲積控制關(guān)系 1. 泵被要求與一個液體儲積控制閥的組合在類 137 被分類有是可分類的在類 417 的以下例外： a. 當(dāng)液體儲積敏感閥門控制泵時的液體流程或從泵的氣體 釋放 是為填裝泵的明確地 被透露的目的，看類 417，子類 200 和 435。 b. 當(dāng)液體儲積敏感閥門 功能作為在一個可變的位移類型泵浦時的一個泵閥，一般來說 看見類 417，子類 65 和子類 126+和 138 特別是。 c. 當(dāng)液體儲積敏感閥門是一個可擴展的 腔 類型泵的經(jīng)銷商時，看類 417，子類 2. 噴射泵被要求與液體因此水平敏感調(diào)控的手段的組合在類 417，子類 分類。 3. 泵被要求與因此液體儲積受控推進(jìn)傳輸?shù)慕M合在類 417，子類 分類。 4. 泵被要求與液體儲積的組合在類 417，子類 36+受控駕駛因此馬達(dá)被分類。 G. 泵復(fù)數(shù)連續(xù)閥門關(guān)系 泵被要求與復(fù)數(shù)連續(xù)閥門的組合在任一或入口或出口流程道路和沒有任何分支 的流程道路是可分類的在類 417。 連續(xù)閥門的規(guī)則運用，即使一個或更多閥門是人工操作的或適應(yīng)敏感，看類 417 為連續(xù)泵經(jīng)銷商，為在連續(xù)關(guān)系的一個人工操作的閥門與泵經(jīng)銷商和為狀況敏感閥門與泵的組合。 H. 泵主要流程道路和分支的流程道路關(guān)系 通常有一個分支的流程的系統(tǒng)一個主要流程道路和一個分支的流程道路，是否包括泵，是可分類的在類 137。 然而，有通常取決于在特殊專利的透露如下面被指出的一定數(shù)量的例外。 1. 有的泵復(fù)數(shù)分支的流程道路，是否裝有閥，在類 417 溝通與一臺唯一來源或接收器是遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 可分類的。那里沒有來源或接收器的 具體透露流程道路的，透露在類 417 將被考慮，象一臺唯一來源或接收器，并且被分類。 2. 有的泵一個主要流程道路和一個分支的流程道路，其中每一個聯(lián)絡(luò)與分開的來源的或接收器是可分類的在類 417，如果： a. 主要流程道路的來源或接收器是未經(jīng)要求或有名無實地要求 。 b. 分支的流程道路明確地被透露作為泵的安心入口或出口、對泵的飛沫入口，在泵附近的一個旁路或者一個出氣孔，從泵的廢物或流失出口和二者之一 (1)主要流程道路是未管制的或 (2)主要流程道路是受控的，并且分支的流線是 (a)未管制， (b)手工控制或 (c)控制 的是由反應(yīng)在感覺在泵浦和主要流程道路控制器之間的主要流程道路的一個條件的情況敏感閥門。 主驅(qū)動電動機情況敏感控制 有一個電動機驅(qū)動的泵控制的馬達(dá)的操作情況敏感控制是可分類的在類 417。 泵的組合和驅(qū)動、傳動器或者易變的傳輸情況敏感控制是可分類的在類 417。 壓缸 關(guān)系 一個或更多直接響應(yīng)閥門的組合可分類在類 137，子類 511 和一個有名無實地被背誦的 液壓缸 是可分類的在類 137。 氣缸蓋的具體朗誦沒有 被 認(rèn)為的 液壓缸的 具體朗誦。對類415，轉(zhuǎn)臺式運動流動性馬達(dá)或者泵的關(guān)系 類 415 采取 轉(zhuǎn)臺式 ，腔 類型泵。 然而，類 417 在某些組合提供轉(zhuǎn)臺式， 腔 類型如下面被列舉。 除 了 下面明確地排除，對一個轉(zhuǎn)臺式 腔 類型泵，對類定義 415 的類定義，將分類為在類 415 的一件原物與類 417 相對。 1. 驅(qū)動意味 a. 電動機驅(qū)動 當(dāng)馬達(dá)泵組合顯著被 需要 時，類 415 排除電動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺式 腔 類型泵。 關(guān)于原因 的一個詳細(xì)說明構(gòu)成一個顯著被要求的馬達(dá)泵組合看在當(dāng)前類的子類參考在這條類和線與其他類和在這類之內(nèi)，與其他類的一般關(guān)系，分段在類 415 定義的 A。 b. 操作 工藝設(shè)備 一個轉(zhuǎn)臺式 ，腔 類型 工藝 設(shè)備管理的泵從類 415 被排除。 為這個事項見類 417 和 工藝 設(shè)備的定義。 c. 其他傳動機構(gòu) 其他具體意味駕駛轉(zhuǎn)臺式 ，腔 泵例如連動，連接等等，包括 磨蝕實驗臺設(shè)計 6 驅(qū)動 (即，傳動器 )從類 415 沒有被排除。 2. 使用不同的泵 一個轉(zhuǎn)臺式， 腔 類型泵的組合與一個不同的類型 (即，轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 等等 )，從類415 在類 417 被排除和被分類，除非另外類型泵是轉(zhuǎn)臺式， 腔 類型泵的一個僅僅輔助 (即，潤滑或冷卻液泵 )。 在后一種情況下，在類 415 的分類是適當(dāng)?shù)?。對?418，轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 設(shè)備的關(guān)系 類 418 采取轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 泵，即使透露和要求也許 會 制約 泵的 用途。 類 418 比類 417 和在下面被列 舉的某些組合的轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 類型泵在類 417 將被分類而不是類418 也許在一些方面認(rèn)為較不全面。 除非明確地排除對一個轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 類型如對類定義 418 的類定義將分類為在類 418 的一件原物與類 417 相對： 3. 驅(qū)動意味 a. 使用馬達(dá) 類 418 排除電動機驅(qū)動的轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 設(shè)備，當(dāng)馬達(dá)顯著被要求時，即使馬達(dá) 是轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 類型。 可以解釋原因 的一個詳細(xì)說明構(gòu)成一個顯著被 需 要的馬達(dá) ; 見在當(dāng)前類的子類參考。 b. 操作 工藝設(shè)備 毗鄰一個轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 的泵登上或?qū)⒈还芾淼?工藝 設(shè)備從而從類 418 被排除。 為這個事項 看見這類 (417)和 工藝 設(shè)備的定義。 b. 其他傳動機 一個轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 泵登上了或毗鄰將被管理的 工藝 設(shè)備從而從類 418 被排除。 為這個事項看見這類 (417)和 工藝 設(shè)備的定義。 c. 其他傳動機 其他具體意味駕駛泵例如連動、連接等等，包括驅(qū)動 (即，傳動器 )從類 418 沒有被排除，即使驅(qū)動不是可逆的。 4. 裝設(shè)閥門 a. 敏感的循環(huán)或的位置 類 418 將采取與有一個反復(fù)樣式或操作循環(huán)與泵的自轉(zhuǎn)有關(guān) 泵 的流體的閥門結(jié)合的轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 泵。這些也許被命名循環(huán)或位置敏感裝設(shè)閥門和由電動子的運動通過同樣的包括入口或排氣口開頭和結(jié)束。 這個 類型裝設(shè)閥門的調(diào)整以便提供，例如，供應(yīng)早切除在類 418 也包括。包括，然而，對泵的切除操作的手段，在革命的一個被預(yù)先決定的數(shù)遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 字從類 418 之后被排除，被認(rèn)為的這類 222 一個特點。 b. 線型 一個軸向閥門被定義成在某個方面行動控制在那條線的流程抽的流體流動的正常線，但是不通過牽制對第二的流體或輔助流線位于的一個 (即，旁路 )。 即類 418 將采取是通過有些手段控制的除抽的流體之外與一個轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 泵結(jié)合的所有軸向閥門 (手工節(jié)流孔 )的情況和也采取即直接地被抽的流體應(yīng)用開動此外的那些 (直接響應(yīng)閥門 )。 那些設(shè)備包括由一個 抽的可變的情況的軸向閥門 (即，壓力，流程 )控制，并且在哪些說的閥門不是直接響應(yīng)類型從類和被分類在類 417，如果否則適當(dāng)?shù)?418 被排除。 c. 分支的流程或旁路 i. 分開的閥門意味 包括一個分開的閥門手段的那些轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 設(shè)備 (與如段 (2)所述的一個可移動的房間零件相對立刻下面 )牽制或繞過所有或抽的流體的部分從流程它的正?；虻谝粭l路線的對秒鐘或廢物道路的從類 418 被排除不管閥門是否手動地或被控制，除非被牽制的流體為完善作用例如潤滑，冷卻，翻板偏心等等的泵僅僅使用。 可移動的零件 部分 許多轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 泵與其他 腔 零件 運行 的聯(lián)絡(luò)，并且從 “ 正常 ” 或與位置聯(lián)系移動向一個位置和可擴展的 腔的 零件，因此允許抽的流體移動。 典型 的這樣 的 零件是翻板、扶垛、終板等等，并且 這些 零件 通過一些方法 通常是偏心的接觸的位置通例如 彈簧 、從可擴展的 腔 的壓力流體或類似物。 這樣設(shè)備從類 418 沒有被排除，即使產(chǎn)生零件也許認(rèn)為執(zhí)行一個繞過的作用。 然而，如果抽的流體被舉辦對這樣一個偏心的作用的零件 (即，在終板之后 )，并且有流體的一種受控應(yīng)用對或流體的發(fā)行從偏壓區(qū)域的繞過說的流動性或舉辦它的被透露的目的對另一個問題的用途這樣設(shè)備從類 418 在類 417 被排除 和被分類，如果否則適當(dāng)。 并且類 418 排除有的泵運動是受控的以回應(yīng)第二個轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔的設(shè)備的抽的流體壓力或流程的一個可移動的 腔的 零件。 d. 可逆或單向的流程 一些轉(zhuǎn)臺式可擴展的泵帶有為泵自轉(zhuǎn)一個特定方向流程在線也許被扭轉(zhuǎn)流體抽的可調(diào)整或自動手段，否則在泵的自轉(zhuǎn)的方向的逆轉(zhuǎn)流程在抽的流體流動線的同一個方向?qū)⒗^續(xù)。就其本身而言，不會阻止在類 418 的分類。 5. 使用不同的泵 磨蝕實驗臺設(shè)計 8 一個轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 泵的組合與一個不同的類型 (離心、往復(fù)等等 )的另一個泵，從類 418 在類 417，除非另外類型泵是轉(zhuǎn)臺式可擴展的 腔 泵浦，例如，一個 潤滑的或冷卻液泵的一個僅僅輔助在類 418 的等等在后一種情況下分類被排除和被分類是適當(dāng)?shù)摹? 2 開始在開發(fā)新的控制系統(tǒng)的細(xì)節(jié)工作之前， 要 分析在控制系 統(tǒng)什么 是重要的確切的要求。 有 許多影響控制系統(tǒng) 的因素， 例如： 它控制的機械結(jié)構(gòu)，人工操作， 效率 、穩(wěn)定 性 和產(chǎn)業(yè)章程。 產(chǎn)業(yè)章程是必須針對的第一個要求。 膠管破裂預(yù)防 和 卸載 載保護在控制系統(tǒng) 中有 很多要求。章程 之后 ，穩(wěn)定是下個最重要的要求 ; 沒有穩(wěn)定 性的控制系統(tǒng)是不能被使用的。一 旦穩(wěn)定保證了，性能要求必須設(shè)置控制系統(tǒng)。 他們?nèi)Q于 起重機的 機械結(jié)構(gòu)和人工操作。 一 臺 液壓 起重機 有很靈活的 機械 結(jié)構(gòu)和 非常低 的 固有頻率。要防止擺 動就要保持 控制系統(tǒng)的速度在這個固有頻率之下或開發(fā) 必要的 可能增加這個頻率 的控制 系統(tǒng)。人工操作也 可 強加極限給控制系統(tǒng)。如果控制系統(tǒng)是太慢或太快速 ， 那么 靠人工操作 是不可能給它適當(dāng)?shù)妮斎氲?。 一旦章程 確定了，穩(wěn)定性就 是確定的，并且表現(xiàn)在正確的水平， 系統(tǒng)的力 的 效率必須被優(yōu)選。 設(shè)計一個新的系統(tǒng)之前， 對當(dāng)前 的 控制系統(tǒng) 進(jìn)行 分析 找出 他們的問題是 非常好的 。 當(dāng)前控制系統(tǒng)是主要水力的，并且可能 有以下 三 個 主要問題： 不穩(wěn)定 ： 穩(wěn)定性是個很重要的問題， 因為它可能造成傷害操作 者 或 者 損傷 設(shè) 備 。 當(dāng)系統(tǒng)變得不穩(wěn)定時它通常開始猛烈地擺動 。為了避免 當(dāng)前系統(tǒng) 的穩(wěn)定性的問題， 設(shè)計 者會忽略某個或者 增加復(fù)雜 性 和費用。 一種液壓機構(gòu)的參量，例如溫度或裝載力，也影響穩(wěn)定。 與一個參數(shù)設(shè)置是穩(wěn)定的而當(dāng)與另一個設(shè)置時可能就是不穩(wěn)定的。為了系統(tǒng)整體性穩(wěn)定性得到確保，有時是需要忽略當(dāng)中某些參數(shù)的。 高費用 ： 現(xiàn)在的系統(tǒng)是純粹的液壓機械，如果用戶想要某一作用，用戶就可以購買某種液壓機械，遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 因為多數(shù)的用戶有不同的需求，相同的機械結(jié)構(gòu) 有很多的變化，這就意味著有很多特殊的元部件而不是標(biāo)準(zhǔn)件將被生產(chǎn)。這就提高了零部元件的費用。 無效用： 無效用的 一種 形式 是當(dāng)前的系統(tǒng)與液壓缸的二次回流之間的鏈接 。這是因為多數(shù)閥門使用一個唯一短管軸控制在兩 個油孔。 因此，它是不可能 獨立的 設(shè)置在 液壓缸壓力水平相同的兩邊的。 所以， 在行程反方向的出口處應(yīng)設(shè)置一個回壓，它能提高進(jìn)油口用來維持運動的壓力。 因為 執(zhí)行 器引起的力 與兩邊的壓力差是成比例的液壓缸的實際壓力是不會影響液壓缸的運動的。 例如， 液壓缸的運 動 000 與 1000600相同的。 然而， 在第二個 例子中 ，電源將提供 更多的力， 這額外力 將 被浪費。 制系統(tǒng)的不同的選擇 現(xiàn)在的 控制系統(tǒng)使 用方 向 閥 或比例閥的液動執(zhí)行機構(gòu) 控制運動。然而， 有 很多方法可以用來控制液壓缸 。選擇新的高性能電動液壓的閥門 ， (門， 液壓車 系統(tǒng)， 提供能量的靈敏的執(zhí)行器 ， 基于控制技術(shù)的泵 。 這些系統(tǒng)都有優(yōu)缺點，如果想要選出最優(yōu)的解決方案則需要好好的分析它們。 久將來 的 解 決 有一個期望，如果證明了全新的拓?fù)鋵W(xué)是最優(yōu)配置，那么起重機的生產(chǎn)商和零部件的生產(chǎn)商不會一夜之間接受這個新工藝的的。 這很可能將 花費時間，因此一個臨時方案將 被發(fā)明。 這個 由微計算機控制的 (門 ( 997 年 ; 990 年 ; 997)解答 。 門使成為可能實施新的控制 方法，這 是更加高效率和穩(wěn)定的。 微計算機使 控制閥更加的靈活 。 模型可以用軟件來編程 。 這使得生產(chǎn)商不用生產(chǎn)成百的模型。 起重機制造商 能在客戶想要的閥中精確的確定它們的功能，同時零部件生產(chǎn)商必須生產(chǎn)一種閥。 這將降低費用，即使 編程 將有 增加。 更高的性能解 決 的分析 這個 分析將取決于對不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析的結(jié)果。 結(jié)果 顯示 以將來基于控制的泵為例，分析在這個領(lǐng)域?qū)⑹穷A(yù)期的。另一個 將被探索的 領(lǐng) 域是工具位置 的控制。 3 當(dāng)前工作 由短管軸的直接驅(qū)動的流程控制 在市場上的多數(shù)流量控制閥今天與壓力補償器 (起使用 ; 997)。 壓力補償器保留橫跨主要短管軸的恒定的降壓閥門，保留流程常數(shù)。 然而，壓力補償器的加磨蝕實驗臺設(shè)計 10 法閥門比一個簡單的唯一短管軸閥門更復(fù)雜化的 工作 。 做流程控制另一個方式將測量橫跨閥門的降壓和調(diào)整短管軸位置占此 (; 990)。 由于壓力傳感器和微控制器的高費用這不是一個新的想法，而是未 被 商業(yè)實施 的 。然而，當(dāng)前 所 落 實的 在微控制器和壓力傳感器的費用這個想法現(xiàn)在是商業(yè)可行的。 概念是非常簡單的，使用橫跨短管軸和參考流程的降壓短管軸位置從柏努利 (原理 )等式被計算。 即使這是一個一次方程，實施是不容易的。 流程的準(zhǔn)確性 控制 依靠位置檢測器的精確度和壓力傳感器。在壓力或位置信號的噪聲可能引起穩(wěn)定問題。 過濾噪聲，介紹在可能也影響穩(wěn)定的控制的延遲。 另外當(dāng)數(shù)據(jù)制表或開發(fā)一個更加復(fù)雜的等式 ， 柏努利 (原理 )等式?jīng)]有正確 地被 應(yīng)用 在閥門的整個操作范圍，因此存放閥門特征也許是必要的。 4 實驗室設(shè)施 這份論文焦點在可以被實施 在商業(yè)機械 的開發(fā) 上， 重點在實驗性結(jié)果將被 安 置 。 實驗性 結(jié)果將 從二個系統(tǒng)獲得。 第一，一個簡單的一個自由度起重機， 作為一個實驗性平臺被設(shè)計。 第二是 (麥起重機制造商 捐給一所大學(xué)的真正的起重機。 因為當(dāng)前 沒有買到的 （ 閥門將使用 兩邊 分開的閥門 來代替 ?？刂崎y門的控制算法，在數(shù)字式 被編程 。 運行控制碼 ， 遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 附錄 B 1 To a to be to on of of in on of on It is of to a is on I no of of be a it be to it no is to be a is of In to of to on is of it to of is an a of a is is as is on is on is on is by a PI a to To if to it t to it of of is to is to of of in to be In of at is to a 蝕實驗臺設(shè)計 12 is it is of is is by a PI is a be a it to In to of a is is to is A be to do of is of of if in a of as a is as to a by it or it to or it an an of is by of a or by or be by on of an or to Y is of a in an by a a a in an or of by a or in is to or 寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 in 8 9 a of 13 15 13, 15, to O 1, in 1 a of 1 17. O 2, 2 is to to is 17 as a 2 is to in an or to 2 of of 417) 18, of 2 17 as to A. . 2 is 2) 17 21 a of a 磨蝕實驗臺設(shè)計 14 2. y 2 an or to an to be 17 29+ a of an 3. to an as 2. B. . 2 of by a of of an is to 2 be of to to in 2. 2 of C. n in of a be 2) is 2 of a is a of or . 37, 37 17 of 37 寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 15 17 of to be to as to be D. he of a a be 37. a or be as a or be 17. 9) in 22, E. n or is a a is to a or of a to or of or in a 17. F. . A in a is 37 17: a. a to or a is of 17, 00 35. b. as a in a 17, 5 in 26+ 38 in 磨蝕實驗臺設(shè)計 16 c. is of an 17, 2. A in is 17, 3. A in is 17, 4. A in a is 17, 6. G. in in or an or an is 17. or of is or 17 a in a a in a (