機械專業(yè)外文文獻翻譯-外文翻譯--神經(jīng)網(wǎng)絡PID在溫度控制系統(tǒng)中的研究與仿真

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神經(jīng)網(wǎng)絡 文提出一種基于 經(jīng)網(wǎng)絡的新型智能P 神經(jīng)網(wǎng)絡的基本概念。同傳統(tǒng)的經(jīng)網(wǎng)絡智能 經(jīng)網(wǎng)絡的真結(jié)果表明：這種控制方法具有較高控制精度和較強的適應性以及良好的控制效果。關鍵詞 ： 神經(jīng)網(wǎng)絡 ， 溫度控制系統(tǒng)1 引言在工業(yè)控制過程中， 其魯棒性好、結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)，但常規(guī)的為常規(guī)被控對象的數(shù)學模型是變化的、非線性的時候，出 ， 控制 ， 控制系統(tǒng)的控制 。 是在具有性的工業(yè)過程中，常規(guī)的 控制精度的要 。 于神經(jīng)網(wǎng)絡具有自 、自學 、自適應的能 ，本文提出基于 經(jīng)網(wǎng)絡的 工神經(jīng)網(wǎng)絡與傳統(tǒng)相 ，?同提高控制 ，￠把￡方法在溫度控制系統(tǒng)中用￥? 仿真應用。2 P 神經(jīng)網(wǎng)絡的模型構(gòu)§B 程'要 “???構(gòu)§：傳?過程?，· ???過· ?，經(jīng)過”??…?‰ ，在·出??神經(jīng)`的實際·出′。(?ˉ?–傳?過程)，˙果在·出?¨ 到??的·出′， …???ˇ?與??·出的ˉ′，￠—根據(jù)這??ˉ 系數(shù)。 式：u(k)=u( [p? e(k)-e(+ i? e(k)+ d? [e(k)e( K p ：比 系數(shù) i? = i ? ： 系數(shù)??? ： 系數(shù) 經(jīng)網(wǎng)絡r(k) e(k) u(k) y(k)+_為 到自適應 ?? ,, 的，·出?為 ?神經(jīng)`， 對應?? ,, ?！??、”??的神經(jīng)`的數(shù) 根據(jù)被控對象的 性?定 ?！??a用的 數(shù)為 對?的 數(shù)：???? )(·出?的 數(shù)a用非 的 數(shù)：???2))(??o定是·出?的·出， ? 對應于 p? ， i? ， d? 。?? 性能 數(shù)為：2)]1()1([21 ???? 當實際·出與??·出 ? 在 ˉ時， ?ˉ?–傳?。?–傳?的實 是?過系數(shù) ˉ最?，因 以?用最? 法，??ˉ 數(shù)的 ?度方–對 ?神經(jīng)` 系數(shù)￥? 。有： )1()3( ?? - )()3()3( ?? ??? ：學 ? ? ： 項鏈法 ：)3( =)3()3()3()3()3()()()()()1()1( ??????????=-e(k+1) )3()3()3()3()3()()()()()1(???????其中： l =1, 2 ,3因 以 到 經(jīng)網(wǎng)絡的·出? 系數(shù)的? )()()1( )3()2()3()3( ???? ???其中：)]([*)()(*))( )1(1( )3(,)3()3( ???????于在 制( )1( ?? 一般情 是¨知的， 以用符? 數(shù)])( )1(?? 代，￠?過 ? ?ˉ。同 到”?? 系數(shù)?()( )2()1()2()2( ??? ???其中：)()]([ )3(31)3()2()2( ?? ?? ，在上面 式中，上角 ?、 表示· ?、”??、·出?、l ：·出?神經(jīng)`?數(shù)i ：”??神經(jīng)`?數(shù)j ：· ?神經(jīng)`?數(shù))](1)[(][ ??‘ 2/)](1[][ 2 ??‘綜上所述 以 到 經(jīng)網(wǎng)絡的控制 確定神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，初始化 ? 系數(shù)?？刂?、·出 、?ˉ的初′ 0。 對系統(tǒng)￥?a樣， 到 )( )(??ˉ )()()( ? 。然根據(jù) 式 作為· ?的· 。 根據(jù) ? 系數(shù) –?P 神經(jīng)網(wǎng)絡 ?的· 、·出?！こ? 為根據(jù) 式 到控制器的·出 u? 。 將 u? 作為 經(jīng)網(wǎng)絡的監(jiān)督??，￥? BP 傳?。在線根據(jù)·出?、”??的學 ?的 系數(shù)， 自適應 。 返回到3 . 在溫度控制系統(tǒng)中的仿真實驗在工業(yè)生產(chǎn)過程中，控制的生產(chǎn)過程 種 樣，常常要對像溫度過程這樣的 的過程￥?控制。設被控的溫度控制過程的傳? 數(shù)為：)110)(140(3)(??? e 60?仿真結(jié)果˙ 圖所示： 圖 1 圖2圖 (1) 為常規(guī)的 (2) 為 經(jīng)網(wǎng)絡圖中?? 以看到常規(guī)的和過渡時?比 經(jīng)網(wǎng)絡和過渡時?大 多， 以看出 經(jīng)網(wǎng)絡 文根 經(jīng)網(wǎng)絡的控制 的溫度控制系統(tǒng)￥? 仿真實驗，實驗結(jié)果表明 經(jīng)網(wǎng)絡棒性好，控制精度高，其控制 比普?有 顯著的改善。隨著研究的不斷深 這種控制方法在工業(yè)過程控制中有著廣泛的應用前景。