10T-48T雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計【17張CAD圖紙+畢業(yè)論文】

10T-48T雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計

36頁 12000字?jǐn)?shù)+論文說明書+17張CAD圖紙【詳情如下】

主副提升機(jī)構(gòu).dwg

主梁.dwg

主梁組件.dwg

傳動齒輪.dwg

卷筒.dwg

雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)裝配圖.dwg

墊板.dwg

大車.dwg

大車運(yùn)行系統(tǒng).dwg

小車.dwg

小車架.dwg

小車組件.dwg

浮動軸.dwg

端梁1.dwg

端梁2.dwg

輪子.dwg

10T-48T雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計說明書.doc

10T-48T橋式起重機(jī)裝配圖.dwg

雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計說明書

目錄

摘要 3

Abstract 4

第一章緒論 5

  1.1課題的來源與研究的目的與意義5

   1.2雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的方案分析5

     1.2.1 結(jié)構(gòu)分析6

     1.2.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案與布局7

   1.3課題研究的內(nèi)容8

      1.3.1 Solidworks設(shè)計基礎(chǔ)9

      1.3.2 草圖繪制.10

      1.3.3 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建11    

      1.3.4 拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建12

      1.3.5 工程圖的設(shè)計.13

      1.3.6 裝配設(shè)計.14

第二章機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計17

  2.1 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 18

    2.1.1 起升電動機(jī)的選型計算 18

    2.1.2 圓柱齒輪減速器的選型計算 18

    2.1.3 卷筒選型計算 19

    2.1.4 浮動軸的設(shè)計計算 19

    2.1.5 聯(lián)軸器的選型計算 20

    2.1.6 鋼絲繩的選型計算 21

    2.1.7 制動器的選型計算 22

 2.2 行走小車的機(jī)構(gòu)的設(shè)計 23

    2.2.1小車行走電機(jī)的選型計算 24

    2.2.2傳動齒輪的設(shè)計計算 25

   2.3 鎖緊機(jī)構(gòu)的選型計算 25

第三章 各部分強(qiáng)度的校核.26

   3.1浮動軸強(qiáng)度的校核 26

   3.2齒輪強(qiáng)度的校核 27

第四章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維建模 28

  4.1起升電機(jī)的三維建模 29

  4.2減速器的三維建模 29

  4.3掛鉤的三維建模 30

  4.4雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的三維建模 31

第五章 主要零件的有限元分析 32

   5.1浮動軸的有限元分析 33

結(jié)論 34

致謝 35

參考文獻(xiàn) 36

摘 要

    橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。

    普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。

本文先對SolidWorks軟件作出簡介，對此三維軟件作出一系列的說明，而后對雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)備進(jìn)行介紹，并結(jié)合SolidWorks軟件，將二者融會貫通。通過SolidWorks軟件設(shè)計，從二維的AUTOCAD零件圖紙，到三維的SolidWorks整個設(shè)備，大大地提高了設(shè)計的效果和效率，避免了工程師們在現(xiàn)實中出現(xiàn)的錯誤，切切實實地展現(xiàn)出三維軟件的強(qiáng)大性能。

關(guān)鍵詞：雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)；液壓缸；Silidworks；設(shè)備。

absraote

Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.

This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.

It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger.

This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.

Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.

Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.

第一章 緒論

機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。

機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。

  不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有：

建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計和計算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。

結(jié) 論

在最近的一段時間的畢業(yè)設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度本文所設(shè)計的是雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的設(shè)計，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。

致 謝

在論文完成之際，我首先向我的導(dǎo)師致以衷心的感謝和崇高的敬意！在這期間，導(dǎo)師在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求，精心指導(dǎo)，在生活上給了我無微不至的關(guān)懷，給了我人生的啟迪，使我在順利的完成學(xué)業(yè)階段的學(xué)業(yè)的同時，也學(xué)到了很多做人的道理，明確了人生目標(biāo)。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的學(xué)識，實事求是的作風(fēng)，平易近人、寬以待人和豁達(dá)的胸懷，深深感染著我，使我深受啟發(fā)，必將終生受益。

經(jīng)過近半年努力的設(shè)計與計算，論文終于可以完成了，我的心里無比的激動。雖然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因為它是我用心、用汗水成就的，也是我在大學(xué)四年來對所學(xué)知識的應(yīng)用和體現(xiàn)。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的能力，更重要的是從周圍的老師和同學(xué)們身上潛移默化的學(xué)到了許多。在此，向他們表示深深的謝意與美好的祝愿。

參考文獻(xiàn)

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雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計說明書 目錄 摘要 ............................................................ 3 ...................................................... 4 第一章 緒論 .................................................... 5 題的來源與研究的目的與意義 .............................................................................梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的方案分析 ................................................................... 結(jié)構(gòu)分析 ................................................................................................................. 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案與布局 .........................................................................題研究的內(nèi)容 ................................................................................................. 計基礎(chǔ) ................................................................................. 草圖繪制 .................................................................................................... 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ................................................................. 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ............................................................. 工程圖的設(shè)計 ............................................................................................ 裝配設(shè)計 ....................................................................................................二章機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ...................................................................................升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ............................................ 起升電動機(jī)的選型計算 .................................. 圓柱齒輪減速器的選型計算 ..............................筒選型計算 .......................................... 浮動軸的設(shè)計計算 ...................................... 聯(lián)軸器的選型計算 ...................................... 鋼絲繩的選型計算 ...................................... 制動器的選型計算 ......................................走小車的機(jī) 構(gòu)的設(shè)計 .......................................車行走電機(jī)的選型計算 ................................ 傳動齒輪的設(shè)計計算 ....................................緊機(jī)構(gòu)的選型計算 ....................................... 25 第三章 各部分強(qiáng)度的校核 ..........................................................................動軸強(qiáng)度的校核 .......................................... 26 輪強(qiáng)度的校核 ............................................ 27 第四章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維建模 ..................................升電機(jī)的三維建模 ........................................速器的三維建模 ..........................................鉤的三維建模 ............................................梁懸掛過軌橋式起重機(jī) 的三維建模 ..........................五章 主要零件的有限元分析 ............................... 32 動軸的有限元 分析 ........................................ 33 結(jié)論 ........................................................... 34 致謝 ........................................................... 35 參考文獻(xiàn) ...................................................... 36 摘 要 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠 房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車 輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的 “三合一 ”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。 本文先對 件作出簡介，對此三維軟件作出一系列的說明，而后對 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)備進(jìn)行介紹 ，并結(jié)合 二者融會貫通 。 通過 件設(shè)計，從二維的 件圖紙，到三維的 備 ，大大地提高了 設(shè)計的效果和效率，避免了工程師們在現(xiàn)實中出現(xiàn)的錯誤， 切切實實地展現(xiàn)出三維軟件的強(qiáng)大性能。 關(guān)鍵詞 ：雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī) ；液壓缸； 備。 is a to do to a to or It in to in to in is of of it to on of of is to a by of to it of in It in to in to in of of be be by of of 第一章 緒論 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 機(jī)械工程 的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有 ： 建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有 獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計和計算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。 機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密 零件組裝而成的復(fù)雜的制品 。 生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn) 。 銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭 。 而且銷售量在社會經(jīng)濟(jì)狀況的影響下 ， 可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜， 企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所 使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同 的階段 。 按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個分支學(xué)科。例如，按功能分的動力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動力機(jī)械、核動力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等 都 有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透 平機(jī)械，它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，可能也屬于核動力裝置等等。 19 世紀(jì)時，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程， 19 世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入 20 世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在 20 世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹 窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20 世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來的時代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?，治理、減輕以至消除環(huán)境污染作 為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。 機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過去的許多幻想成為現(xiàn)實。 人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。 人類智慧的增長并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧 、更復(fù)雜的工作，從而更促進(jìn)手的功能。手的實踐反過來又促進(jìn)人腦的智慧。在人類的整個進(jìn)化過程中，以及在每個人的成長過程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來。過去，各種機(jī)械離不開人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智能將會消除了這個限制。計算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。 19 世紀(jì)時，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲 的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程， 19 世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個 獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入 20 世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在 20 世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變 化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20 世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。 綜合 再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識，又具有足夠的綜合知識來認(rèn)識、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。 綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合 和專業(yè)問題。在人類的全部知識中，包括社會科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。 現(xiàn)代工業(yè)雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)起源于 20 世紀(jì) 50 年代初，是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化產(chǎn)品。 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)首先是從美國開始研制的。 1958 年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)。日本是工業(yè)雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國家。自 1969 年從美國引進(jìn)二種典型雙梁懸掛過軌橋式 起重機(jī)后，大力研究雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的研究。據(jù)報道， 1976 年從事雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的研究工作的大專院校、研究單位多達(dá) 50 多個。1979 年 120 多個大學(xué)和國家研究部門用在雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的研究費(fèi)用 42%。 1979 年日本雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的產(chǎn)值達(dá) 443 億日元，產(chǎn)量為14535 臺。其中固定程序和可變程序約占一半，達(dá) 222 億日元，是 1978 年的 二倍。具有記憶功能的雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)產(chǎn)值約為 67 億日元，比 1978年增長 50%。智能雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)約為 17 億日元，為 1978 年的 6倍。截止 1979 年，雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)累計產(chǎn)量達(dá) 56900 臺。在數(shù)量上已占世界首位，約占 70%，并以每年 50%～ 60%的速度增長。使用雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)最多的是汽車工業(yè)，其次是電機(jī)、電器。預(yù)計到 1990 年將有 55萬機(jī)器人在工作。 第三代雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)則能獨(dú)立地完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) 柔性制造單元 (重要一環(huán)。 隨著雙梁懸 掛過軌橋式起重機(jī)的研究制造和應(yīng)用的擴(kuò)大，國際性學(xué)術(shù)交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學(xué)術(shù)交流活動開展很多。 梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的方案分析 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)主要用在大型的加工車間，特別是流水線上作業(yè)的地方經(jīng)常用到，例如鋼材、一些中的零部件的調(diào)運(yùn)等等場合，都需要用到橋式起重機(jī)，結(jié)合具體的工況，一般的雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)都是用在車間很大，需要調(diào)運(yùn)零部件很重的場合，所以在這里，我們設(shè)計的這款起重機(jī)型號為 車分別安裝在車間兩側(cè)的鋼構(gòu)上的軌道上面，雙梁橫跨整個車間 與端車通過螺栓，焊接相連。雙梁上面分別安裝有軌道，這樣就便于小車在上面能夠橫向行走，而端車是縱向行走，小車橫向行走，絞車實現(xiàn)吊鉤的升降，這樣就全方位地實現(xiàn)了工件的調(diào)運(yùn)，方便快捷。 構(gòu)分析 本次設(shè)計的雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)主要用于流水線上大且重工件的調(diào)運(yùn)，橋式起重機(jī)主要由：主梁，端梁，小車，吊鉤以及導(dǎo)軌等等零部件組成，其中整個橋式起重機(jī)沿著縱向安裝的軌道作縱向往復(fù)運(yùn)動，而安裝在主梁上面的小車則沿著橫向安裝在主梁上面的軌道作橫向往復(fù)運(yùn)動，吊鉤則實現(xiàn)工件的垂直升降，其工作區(qū)域為一矩形，運(yùn)動 示意圖如下： 械結(jié)構(gòu)總體方案與布局 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)主要由：主梁，端梁，小車，吊鉤以及導(dǎo)軌等等零部件組成，其方案布局圖如下圖所示： 本論文主要研究運(yùn)用 梁懸掛過軌橋式起重機(jī) 進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解 各種功能。 司成立于 1993 年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。 當(dāng)初的目標(biāo)是 希望在每一個工程 師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設(shè)計系統(tǒng)。從 1995年推出第一套 維機(jī)械設(shè)計 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300 家經(jīng)銷商在全球 140 個國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年， 法國 達(dá)索（ 司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng) 。 由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得 司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺 從 1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎 。 其中僅從 1999年起， 美國 權(quán)威的 業(yè)雜志 年授予 佳編輯獎，以表彰 力和簡明。至此， 定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為 華爾街 青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 購后的 為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司 。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的 核（由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù) 。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000名學(xué)生通過 據(jù)世界上著名的人才 招聘 網(wǎng)站檢索，與其它 3D 件 相比， 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多， 這一事實 說明了越來越多的工程師 和設(shè)計者 使用 維軟件 ，越來越多的企業(yè) 需要 才。 件功能強(qiáng)大， 易于操作，界面人性化， 技術(shù)創(chuàng)新 ， 組件繁多是 五 大特點(diǎn) 。 使得 維軟件 成為 目前全球 領(lǐng) 先的三維 夠 為用戶 提供不同的設(shè)計方案 ，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在 設(shè)計過程中 降低設(shè)計的 錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 決方案中， 設(shè)計過程比較簡便 又通俗易懂 的軟件之一。 它 不僅提供如此 人性化 的 系統(tǒng) ，同時對每個工程師和設(shè)計者 ，乃至整個機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995 1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從 1999年起，美國權(quán)威的 佳編 輯獎，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此，定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司， 維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的 （由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全 球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。 在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000名學(xué)生通過 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用500萬小時。 在美國，包括 麻省理工學(xué)院 （ 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、 浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、北京理工大學(xué) 、 武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件功能強(qiáng)大，組件繁多。 學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 司對中國市場重點(diǎn)開發(fā)，日后 用將會更加完善，更加普遍。通過前文對 后會對 建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 計基礎(chǔ) 熟悉 工作環(huán)境；了解 命令，掌握在 作環(huán)境中文件的打開、保存、導(dǎo)入等基本操作，掌握三維建模流程。 圖繪制 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用草圖繪 制工具完成草圖繪。 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐 標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 配設(shè)計 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 第二章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 升電動機(jī)的選型計算 已知 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)中，兩個端梁，以及主梁，和小車等等零部件的總 重量，我們?nèi)?2000鉤在 0000筒直徑 d=450m i n/0102000??????具體的電機(jī)設(shè)計計算如下 : N= ?＝ W) G－ 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī) 的調(diào)運(yùn)能力， 1000kg/h ? －傳動效率，取 以根據(jù) N＝ n＝ 1500r/ 0112查 112 柱齒輪減速器的選型計算 根據(jù)以上計算可知，卷筒的轉(zhuǎn)速為 根據(jù)公式有： 減速器的總傳動比為：21588/據(jù)相關(guān)表格可知，我們選擇需用功力 N=432動比 i=重 g=3200出最大扭矩 T=118000N。 筒選型計算 根據(jù)工況可知，系統(tǒng)的工作級別為 ，由一下表格可得，卷筒鋼絲繩直徑比系數(shù)為 e=14。則卷筒直徑由一下公式可得： 50)114(( ????? 其中，卷筒尺寸圖如下： 動軸的設(shè)計計算 （ 1）初步確定軸的直徑 03 556551303 000 ???? 根據(jù)工作條件，取 90?d 2）浮動軸受力分析 360 11 ?????mt （ 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N （ 3）繪制浮動軸的受力簡圖，如圖所示，求支座反力 ①垂直面支反力： 由 ? ? 0得： 0257 032 ??? 傳動軸的受力簡圖 12/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ② 水平面支反力： 由 ? ? 0得： 032 ?? （ 6 4 423 ???? L 由 ? ?0Z ，得： 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖： ①垂直面彎矩 ： C 點(diǎn) 4 9 9 0 8 92 ???? · （ ②水平面彎矩 ： C 點(diǎn) 8 0 3 6 02 ???? · （ ③合成彎矩 M 圖： C 點(diǎn) 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉(zhuǎn)矩 T 圖： ?T N· 聯(lián)軸器的選型計算 根據(jù)公式 603750 m ??入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑 12d ，為了使所選的軸直徑 12d 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 2T K T? ，查《機(jī)械 設(shè)計（第八版）》表 14于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 ，則 2T K T? =《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》表 14 電動機(jī)軸的直徑為 20以聯(lián)軸器的孔徑不能太小。取 12d =60聯(lián)軸器長度 L=80聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為 60向滾動絲杠副絲杠軸，選 彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 1250000 半聯(lián)軸器的孔徑 60聯(lián)軸器長度 82 絲繩的選型計算 鋼絲繩在工程起重機(jī)上使用的非常普遍，一般由許多高強(qiáng)度鋼絲編繞而成。它首先由單根鋼絲繞在一起形成股，然后將其中一些股繞成繩芯，再由其它股組成的外股圍繞繩芯繞成鋼絲繩。有些進(jìn)口鋼絲繩內(nèi)部還包含一個塑料插芯，通常以塑料涂層的形式經(jīng)過特殊處理覆蓋在繩芯上，重要的鋼絲繩則在繩內(nèi)部充填適當(dāng)?shù)臐櫥瑒┮詼p少摩擦。 根據(jù)以上工況，計算可得：鋼絲繩所承受的最大拉力為： 32/2 0 0 0 0 0 046702 ????? ? ，根據(jù)起升機(jī)構(gòu)級別，查下表可得安全系數(shù) K=5， 其中整繩破斷拉力 71356?? ，查表選取鋼絲繩型號 6W(19)右交（ 鋼絲繩直徑 D=20 動器的選型計算 根據(jù)系統(tǒng)工況，計算靜制動力矩： M 1642 0500500000(????? ?，故選用00 制動器。 走小車的機(jī) 構(gòu)的設(shè)計 車行走電機(jī)的 選型計算 已知 行走小車上各零部件的總 重量，我們?nèi)?800車輪與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)取 ，則根據(jù)公式有： 0 001080 0 ??? 根據(jù)負(fù)載公式 : N= ?＝ W) G－ 小車的總重 ? －輪子與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)，取 以根據(jù) N＝ n＝ 1500r/ 0100查表 10100 動齒輪的設(shè)計計算 本次設(shè)計的齒輪傳動是由兩個直齒圓柱齒輪來完成的。即小齒輪和大齒輪。小齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上，大齒輪安裝在中間軸。通過這兩個齒輪，將運(yùn)動傳遞到小車的運(yùn)動上面。 1）齒輪模數(shù)的確定 參考同類產(chǎn)品：選取小齒輪材料為 45#鋼，齒面淬火，淬火硬度為齒輪材料同樣用 45#鋼，調(diào)質(zhì)處理 選 40, 則 z2= 40=2? 40=80, 為減小傳動的尺寸，小齒輪和大齒輪均為硬齒面； 模數(shù)大小需由彎曲疲勞強(qiáng)度確定。由于第二對齒輪傳動承載較大，就按第二對齒輪傳動初步計算。 按彎曲強(qiáng)度， m? 3 222·2 ① [1]（ 10 式中，取載荷系數(shù) K= 23 ，轉(zhuǎn)矩 6338 N? w 齒寬系數(shù) d? =齒輪、大齒輪許用彎曲應(yīng)力： [? ] 2F =637 [? ] 3F =396齒形系數(shù)： Y 2 Y 3力修正系數(shù)： Y 2 Y 3上數(shù)據(jù)均查自 [1]F ][ · Y 2 637 ＜ 3F ][ · Y 3 396 就按二者中的大值 3F ][ Y 3Y 計算，將諸值代入①式，得 M≥ 3 222332][2?? = 3 23 ?????? =整，取 m=5 小車的鎖緊機(jī)構(gòu)在雙梁過軌橋式起重機(jī)的工作過程中的起到了至關(guān)重要 的保證人身安全的作用，本次設(shè)計的鎖緊機(jī)構(gòu)為為電機(jī)帶動齒輪傳動，從而來帶動主擋車板擺動， 當(dāng)主擋車板擺動到一定的程度的時候就好副擋車板嚙合了，這樣就限制了小車的繼續(xù)移動，當(dāng)中控系統(tǒng)發(fā)出信號給鎖緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)了，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，這樣，主擋車板就和副擋車板脫離，這樣小車就可以移動了。 第三章 各部分強(qiáng)度的校核 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強(qiáng)度。由文獻(xiàn) [1，15知，取 ，軸的計算應(yīng)力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì) 處理，由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知， ? ? 601 ??? 此， ? ?1?? ?? 故安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ①判斷危險截面 從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面 V 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而 V 受的彎矩較大；從受載的情況來看，截面 C 的應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大，故 C 面不用校核。只需校核截面 V。 ②截面 V 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 3. 5） 截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 ??M （ 截面 V 上的扭矩 T 為 32000001?T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ???T? （ 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知， 640?B? 751 ??? 1551 ??? 由文獻(xiàn) [1] 附表 83? 可知，用插入法求出 ??k， ?????文獻(xiàn) [1] 附圖 43? 可知，表面質(zhì)量系數(shù)為： ?? ?? 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理， 1?q? 固得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? （ ?????????? ??由文獻(xiàn) [1] § 13? ，§ 23? 可知，碳鋼的特性系數(shù) ? 取 ? ? 取 ? 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 9 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)計說明書 目錄 摘要 ............................................................ 3 ...................................................... 4 第一章 緒論 .................................................... 5 題的來源與研究的目的與意義 .............................................................................梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的方案分析 ................................................................... 結(jié)構(gòu)分析 ................................................................................................................. 機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案與布局 .........................................................................題研究的內(nèi)容 ................................................................................................. 計基礎(chǔ) ................................................................................. 草圖繪制 .................................................................................................... 基準(zhǔn)特征，參考幾何體的創(chuàng)建 ................................................................. 伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建 ............................................................. 工程圖的設(shè)計 ............................................................................................ 裝配設(shè)計 ....................................................................................................二章機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 ...................................................................................升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 ............................................ 起升電動機(jī)的選型計算 .................................. 圓柱齒輪減速器的選型計算 ..............................筒選型計算 .......................................... 浮動軸的設(shè)計計算 ...................................... 聯(lián)軸器的選型計算 ...................................... 鋼絲繩的選型計算 ...................................... 制動器的選型計算 ......................................走小車的機(jī) 構(gòu)的設(shè)計 .......................................車行走電機(jī)的選型計算 ................................ 傳動齒輪的設(shè)計計算 ....................................緊機(jī)構(gòu)的選型計算 ....................................... 25 第三章 各部分強(qiáng)度的校核 ..........................................................................動軸強(qiáng)度的校核 .......................................... 26 輪強(qiáng)度的校核 ............................................ 27 第四章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及三維建模 ..................................升電機(jī)的三維建模 ........................................速器的三維建模 ..........................................鉤的三維建模 ............................................梁懸掛過軌橋式起重機(jī) 的三維建模 ..........................五章 主要零件的有限元分析 ............................... 32 動軸的有限元 分析 ........................................ 33 結(jié)論 ........................................................... 34 致謝 ........................................................... 35 參考文獻(xiàn) ...................................................... 36 摘 要 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠 房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡易梁橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。 普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動機(jī)、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機(jī)通過減速器，帶動卷筒轉(zhuǎn)動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車 輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的 “三合一 ”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個時，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。 主梁與端梁剛性連接，端梁兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主梁上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙梁、偏軌箱形雙梁、偏軌箱形單主梁等幾種。 本文先對 件作出簡介，對此三維軟件作出一系列的說明，而后對 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)設(shè)備進(jìn)行介紹 ，并結(jié)合 二者融會貫通 。 通過 件設(shè)計，從二維的 件圖紙，到三維的 備 ，大大地提高了 設(shè)計的效果和效率，避免了工程師們在現(xiàn)實中出現(xiàn)的錯誤， 切切實實地展現(xiàn)出三維軟件的強(qiáng)大性能。 關(guān)鍵詞 ：雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī) ；液壓缸； 備。 is a to do to a to or It in to in to in is of of it to on of of is to a by of to it of in It in to in to in of of be be by of of 第一章 緒論 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 機(jī)械工程 的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。 不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有 ： 建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如，研究力和運(yùn)動的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有 獨(dú)立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計和計算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。 研究、設(shè)計和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。 機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運(yùn)；對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有獨(dú)特的成形、加工過程的精密 零件組裝而成的復(fù)雜的制品 。 生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn) 。 銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭 。 而且銷售量在社會經(jīng)濟(jì)狀況的影響下 ， 可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜， 企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用。這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所 使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。 研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費(fèi)方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。機(jī)械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機(jī)械、物料搬運(yùn)機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。另外，機(jī)械在其研究、開發(fā)、設(shè)計、制造、運(yùn)用等過程中都要經(jīng)過幾個工作性質(zhì)不同 的階段 。 按這些不同階段，機(jī)械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統(tǒng)，如機(jī)械科研、機(jī)械設(shè)計、機(jī)械制造、機(jī)械運(yùn)用和維修等。 這些按不同方面分成的多種分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉，互相重疊，從而使機(jī)械工程可能分化成上百個分支學(xué)科。例如，按功能分的動力機(jī)械，它與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動力機(jī)械、核動力裝置、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及與按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等 都 有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透 平機(jī)械，它屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，可能也屬于核動力裝置等等。 19 世紀(jì)時，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程， 19 世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入 20 世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在 20 世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹 窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20 世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來的時代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉?，治理、減輕以至消除環(huán)境污染作 為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。 機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好?，F(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過去的許多幻想成為現(xiàn)實。 人類現(xiàn)在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。 人類智慧的增長并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧 、更復(fù)雜的工作，從而更促進(jìn)手的功能。手的實踐反過來又促進(jìn)人腦的智慧。在人類的整個進(jìn)化過程中，以及在每個人的成長過程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。 人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來。過去，各種機(jī)械離不開人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智能將會消除了這個限制。計算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。 19 世紀(jì)時，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲 的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程， 19 世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個 獨(dú)立學(xué)科。進(jìn)入 20 世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在 20 世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了最高峰。 由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個人所能全部掌握，一定的專業(yè)化是必不可少的。但是過度的專業(yè)化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變 化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自 20 世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。 綜合 再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有精湛的專業(yè)知識，又具有足夠的綜合知識來認(rèn)識、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。 綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合 和專業(yè)問題。在人類的全部知識中，包括社會科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。 現(xiàn)代工業(yè)雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)起源于 20 世紀(jì) 50 年代初，是基于示教再現(xiàn)和主從控制方式、能適應(yīng)產(chǎn)品種類變更，具有多自由度動作功能的柔性自動化產(chǎn)品。 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)首先是從美國開始研制的。 1958 年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)。日本是工業(yè)雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)發(fā)展最快、應(yīng)用最多的國家。自 1969 年從美國引進(jìn)二種典型雙梁懸掛過軌橋式 起重機(jī)后，大力研究雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的研究。據(jù)報道， 1976 年從事雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的研究工作的大專院校、研究單位多達(dá) 50 多個。1979 年 120 多個大學(xué)和國家研究部門用在雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的研究費(fèi)用 42%。 1979 年日本雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的產(chǎn)值達(dá) 443 億日元，產(chǎn)量為14535 臺。其中固定程序和可變程序約占一半，達(dá) 222 億日元，是 1978 年的 二倍。具有記憶功能的雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)產(chǎn)值約為 67 億日元，比 1978年增長 50%。智能雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)約為 17 億日元，為 1978 年的 6倍。截止 1979 年，雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)累計產(chǎn)量達(dá) 56900 臺。在數(shù)量上已占世界首位，約占 70%，并以每年 50%～ 60%的速度增長。使用雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)最多的是汽車工業(yè)，其次是電機(jī)、電器。預(yù)計到 1990 年將有 55萬機(jī)器人在工作。 第三代雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)則能獨(dú)立地完成工作過程中的任務(wù)。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系。并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) 柔性制造單元 (重要一環(huán)。 隨著雙梁懸 掛過軌橋式起重機(jī)的研究制造和應(yīng)用的擴(kuò)大，國際性學(xué)術(shù)交流活動十分活躍，歐美各國和其他國家學(xué)術(shù)交流活動開展很多。 梁懸掛過軌橋式起重機(jī)的方案分析 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)主要用在大型的加工車間，特別是流水線上作業(yè)的地方經(jīng)常用到，例如鋼材、一些中的零部件的調(diào)運(yùn)等等場合，都需要用到橋式起重機(jī)，結(jié)合具體的工況，一般的雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)都是用在車間很大，需要調(diào)運(yùn)零部件很重的場合，所以在這里，我們設(shè)計的這款起重機(jī)型號為 車分別安裝在車間兩側(cè)的鋼構(gòu)上的軌道上面，雙梁橫跨整個車間 與端車通過螺栓，焊接相連。雙梁上面分別安裝有軌道，這樣就便于小車在上面能夠橫向行走，而端車是縱向行走，小車橫向行走，絞車實現(xiàn)吊鉤的升降，這樣就全方位地實現(xiàn)了工件的調(diào)運(yùn)，方便快捷。 構(gòu)分析 本次設(shè)計的雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)主要用于流水線上大且重工件的調(diào)運(yùn)，橋式起重機(jī)主要由：主梁，端梁，小車，吊鉤以及導(dǎo)軌等等零部件組成，其中整個橋式起重機(jī)沿著縱向安裝的軌道作縱向往復(fù)運(yùn)動，而安裝在主梁上面的小車則沿著橫向安裝在主梁上面的軌道作橫向往復(fù)運(yùn)動，吊鉤則實現(xiàn)工件的垂直升降，其工作區(qū)域為一矩形，運(yùn)動 示意圖如下： 械結(jié)構(gòu)總體方案與布局 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)主要由：主梁，端梁，小車，吊鉤以及導(dǎo)軌等等零部件組成，其方案布局圖如下圖所示： 本論文主要研究運(yùn)用 梁懸掛過軌橋式起重機(jī) 進(jìn)行設(shè)計。在設(shè)計過程中，了解 各種功能。 司成立于 1993 年，由 司的技術(shù)副總裁與 司的副總裁發(fā)起，總部位于馬薩諸州的康克爾郡（ 。 當(dāng)初的目標(biāo)是 希望在每一個工程 師的 桌面 上提供一套具有生產(chǎn)力的實體模型設(shè)計系統(tǒng)。從 1995年推出第一套 維機(jī)械設(shè)計 軟件 至今已經(jīng)擁有位于全球的辦事處，并經(jīng)由300 家經(jīng)銷商在全球 140 個國家進(jìn)行銷售與分銷該產(chǎn)品。 1997 年， 法國 達(dá)索（ 司收購，作為達(dá)索中端主流市場的主打品牌。件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng) 。 由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得 司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995獲得全球微機(jī)平臺 從 1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎 。 其中僅從 1999年起， 美國 權(quán)威的 業(yè)雜志 年授予 佳編輯獎，以表彰 力和簡明。至此， 定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它， 設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。 由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為 華爾街 青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 購后的 為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司 。 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的 核（由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù) 。 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000名學(xué)生通過 據(jù)世界上著名的人才 招聘 網(wǎng)站檢索，與其它 3D 件 相比， 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總合還要多， 這一事實 說明了越來越多的工程師 和設(shè)計者 使用 維軟件 ，越來越多的企業(yè) 需要 才。 件功能強(qiáng)大， 易于操作，界面人性化， 技術(shù)創(chuàng)新 ， 組件繁多是 五 大特點(diǎn) 。 使得 維軟件 成為 目前全球 領(lǐng) 先的三維 夠 為用戶 提供不同的設(shè)計方案 ，通過方案的篩選，工程師能從中選擇合適的方案，從而在 設(shè)計過程中 降低設(shè)計的 錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。在目前市場上所見到的三維 決方案中， 設(shè)計過程比較簡便 又通俗易懂 的軟件之一。 它 不僅提供如此 人性化 的 系統(tǒng) ，同時對每個工程師和設(shè)計者 ，乃至整個機(jī)械行業(yè)提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。 件是世界上第一個基于 發(fā)的三維 統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， 司于兩年間成為 業(yè)中獲利最高的公司。良好的財務(wù)狀況和用戶支持使得年都有數(shù)十乃至數(shù)百項的技術(shù)創(chuàng)新，公司也獲得了很多榮譽(yù)。該系統(tǒng)在 1995 1995年至今，已經(jīng)累計獲得十七項國際大獎，其中僅從 1999年起，美國權(quán)威的 佳編 輯獎，以表彰 創(chuàng)新、活力和簡明。至此，定和創(chuàng)新三大原則得到了全面的落實和證明，使用它，設(shè)計師 大大縮短了設(shè)計時間，產(chǎn)品快速、高效地投向了市場。由于 色的技術(shù)和市場表現(xiàn)，不僅成為 業(yè)的一顆耀眼的明星，也成為華爾街青睞的對象。終于在 1997 年由法國 達(dá)索公司 以三億一千萬美元的高額市值將 資并購。公司原來的風(fēng)險投資商和股東，以一千三百萬美元的風(fēng)險投資，獲得了高額的回報，創(chuàng)造了 業(yè)的世界紀(jì)錄。并購后的 為 業(yè)一家高素質(zhì)的專業(yè)化公司， 維機(jī)械設(shè)計軟件也成為達(dá)索企業(yè)中最具競爭力的 由于使用了 術(shù)、直觀式設(shè)計技術(shù)、先進(jìn)的 （由 劍橋 提供）以及良好的與 第三方軟件 的集成技術(shù)， 為全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件。資料顯示，目前全 球發(fā)放的 件使用許可約 28 萬，涉及航空航天、機(jī)車、食品、機(jī)械、國防、交通、模具、電子通訊、醫(yī)療器械、娛樂工業(yè)、日用品 /消費(fèi)品、離散制造等分布于全球 100多個國家的約 3 萬 1千家企業(yè)。 在教育市場上，每年來自全球 4， 300所教育機(jī)構(gòu)的近 145， 000名學(xué)生通過 據(jù)世界上著名的人才網(wǎng)站檢索，與其它 3D 統(tǒng)相比，與 關(guān)的招聘廣告比其它軟件的總和還要多，這比較客觀地說明了越來越多的工程師使用來越多的企業(yè)雇傭 才。據(jù)統(tǒng)計，全世界用戶每年使用500萬小時。 在美國，包括 麻省理工學(xué)院 （ 斯坦福大學(xué) 等在內(nèi)的著名大學(xué)已經(jīng)把 內(nèi)的一些大學(xué)（教育機(jī)構(gòu)）如 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 、 清華大學(xué) 、 浙江工業(yè)大學(xué) 、 浙江大學(xué) 、 華中科技大學(xué) 、 北京航空航天大學(xué) 、 大連理工大學(xué) 、北京理工大學(xué) 、 武漢理工大學(xué) 等也在應(yīng)用 行教學(xué)。 件功能強(qiáng)大，組件繁多。 學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得 為領(lǐng)先的、主流的三維 決方案。 夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。 僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對每個工程師和設(shè)計者來說，操作簡單方便、易學(xué)易用。 現(xiàn)今社會階段逐漸廣泛應(yīng)用，并且 司對中國市場重點(diǎn)開發(fā)，日后 用將會更加完善，更加普遍。通過前文對 后會對 建模，裝配，工程圖，力學(xué)分析等。 計基礎(chǔ) 熟悉 工作環(huán)境；了解 命令，掌握在 作環(huán)境中文件的打開、保存、導(dǎo)入等基本操作，掌握三維建模流程。 圖繪制 掌握點(diǎn)、直線、矩形、弧度圓等基本圖形的繪制方法；掌握樣條、文字等高級幾何圖形的繪制方法；理解集合約束的概念并在草圖繪制中熟練應(yīng)用幾何約束；熟練應(yīng)用陣列、實體轉(zhuǎn)換等草圖繪制工具；能綜合應(yīng)用各種草圖繪制實體和利用草圖繪 制工具完成草圖繪。 準(zhǔn)特征 清楚明白基于特征的建模方式、參數(shù)化思想等概念；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)點(diǎn)的方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)軸方法；靈活運(yùn)用各種建立基準(zhǔn)面的方法；靈活運(yùn)用坐 標(biāo)系的建立方法；能根據(jù)建模需要綜合應(yīng)用各種參考幾何體。 轉(zhuǎn)、掃描和放樣特征建模 靈活運(yùn)用拉伸特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用旋轉(zhuǎn)特征的概念與建立方法；掌握掃描特征的概念與建立方法；靈活運(yùn)用放樣特征的概念與建立方法；通過實踐能夠準(zhǔn)確分析零件的特征，靈活運(yùn)用拉伸和旋轉(zhuǎn)也正建立三維模型。綜合應(yīng)用掃描、放樣、彎曲、鏡向、陣列等特征建立各種實體。 靈活運(yùn)用用戶自定義工程圖格式文件的方法；靈活運(yùn)用建立標(biāo)準(zhǔn)三視圖，剖視圖，斷面圖，局部圖，輔助視圖等方法；靈活運(yùn)用各種注釋的方法。 配設(shè)計 靈活運(yùn)用自底向上的裝配方法；靈活運(yùn)用生成裝配體爆炸圖的方法；靈活運(yùn)用能裝配技術(shù)；靈活運(yùn)用裝配體零部件的狀態(tài)和屬性控制，并能夠在裝配體中設(shè)計子裝配體；靈活運(yùn)用干涉檢查；靈活運(yùn)用自上向下的裝配方法；靈活運(yùn)用在裝配模型工程圖中添加零件序號；靈活運(yùn)用生成裝配體材料明細(xì)表的方法。 第二章 機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計 升機(jī)構(gòu)的設(shè)計 升電動機(jī)的選型計算 已知 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī)中，兩個端梁，以及主梁，和小車等等零部件的總 重量，我們?nèi)?2000鉤在 0000筒直徑 d=450m i n/0102000??????具體的電機(jī)設(shè)計計算如下 : N= ?＝ W) G－ 雙梁懸掛過軌橋式起重機(jī) 的調(diào)運(yùn)能力， 1000kg/h ? －傳動效率，取 以根據(jù) N＝ n＝ 1500r/ 0112查 112 柱齒輪減速器的選型計算 根據(jù)以上計算可知，卷筒的轉(zhuǎn)速為 根據(jù)公式有： 減速器的總傳動比為：21588/據(jù)相關(guān)表格可知，我們選擇需用功力 N=432動比 i=重 g=3200出最大扭矩 T=118000N。 筒選型計算 根據(jù)工況可知，系統(tǒng)的工作級別為 ，由一下表格可得，卷筒鋼絲繩直徑比系數(shù)為 e=14。則卷筒直徑由一下公式可得： 50)114(( ????? 其中，卷筒尺寸圖如下： 動軸的設(shè)計計算 （ 1）初步確定軸的直徑 03 556551303 000 ???? 根據(jù)工作條件，取 90?d 2）浮動軸受力分析 360 11 ?????mt （ 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N （ 3）繪制浮動軸的受力簡圖，如圖所示，求支座反力 ①垂直面支反力： 由 ? ? 0得： 0257 032 ??? 傳動軸的受力簡圖 12/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ② 水平面支反力： 由 ? ? 0得： 032 ?? （ 6 4 423 ???? L 由 ? ?0Z ，得： 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖： ①垂直面彎矩 ： C 點(diǎn) 4 9 9 0 8 92 ???? · （ ②水平面彎矩 ： C 點(diǎn) 8 0 3 6 02 ???? · （ ③合成彎矩 M 圖： C 點(diǎn) 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉(zhuǎn)矩 T 圖： ?T N· 聯(lián)軸器的選型計算 根據(jù)公式 603750 m ??入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑 12d ，為了使所選的軸直徑 12d 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器型號。聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩 2T K T? ，查《機(jī)械 設(shè)計（第八版）》表 14于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取 ，則 2T K T? =《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計》表 14 電動機(jī)軸的直徑為 20以聯(lián)軸器的孔徑不能太小。取 12d =60聯(lián)軸器長度 L=80聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度為 60向滾動絲杠副絲杠軸，選 彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為 1250000 半聯(lián)軸器的孔徑 60聯(lián)軸器長度 82 絲繩的選型計算 鋼絲繩在工程起重機(jī)上使用的非常普遍，一般由許多高強(qiáng)度鋼絲編繞而成。它首先由單根鋼絲繞在一起形成股，然后將其中一些股繞成繩芯，再由其它股組成的外股圍繞繩芯繞成鋼絲繩。有些進(jìn)口鋼絲繩內(nèi)部還包含一個塑料插芯，通常以塑料涂層的形式經(jīng)過特殊處理覆蓋在繩芯上，重要的鋼絲繩則在繩內(nèi)部充填適當(dāng)?shù)臐櫥瑒┮詼p少摩擦。 根據(jù)以上工況，計算可得：鋼絲繩所承受的最大拉力為： 32/2 0 0 0 0 0 046702 ????? ? ，根據(jù)起升機(jī)構(gòu)級別，查下表可得安全系數(shù) K=5， 其中整繩破斷拉力 71356?? ，查表選取鋼絲繩型號 6W(19)右交（ 鋼絲繩直徑 D=20 動器的選型計算 根據(jù)系統(tǒng)工況，計算靜制動力矩： M 1642 0500500000(????? ?，故選用00 制動器。 走小車的機(jī) 構(gòu)的設(shè)計 車行走電機(jī)的 選型計算 已知 行走小車上各零部件的總 重量，我們?nèi)?800車輪與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)取 ，則根據(jù)公式有： 0 001080 0 ??? 根據(jù)負(fù)載公式 : N= ?＝ W) G－ 小車的總重 ? －輪子與導(dǎo)軌之間的摩擦系數(shù)，取 以根據(jù) N＝ n＝ 1500r/ 0100查表 10100 動齒輪的設(shè)計計算 本次設(shè)計的齒輪傳動是由兩個直齒圓柱齒輪來完成的。即小齒輪和大齒輪。小齒輪安裝在電機(jī)輸出軸上，大齒輪安裝在中間軸。通過這兩個齒輪，將運(yùn)動傳遞到小車的運(yùn)動上面。 1）齒輪模數(shù)的確定 參考同類產(chǎn)品：選取小齒輪材料為 45#鋼，齒面淬火，淬火硬度為齒輪材料同樣用 45#鋼，調(diào)質(zhì)處理 選 40, 則 z2= 40=2? 40=80, 為減小傳動的尺寸，小齒輪和大齒輪均為硬齒面； 模數(shù)大小需由彎曲疲勞強(qiáng)度確定。由于第二對齒輪傳動承載較大，就按第二對齒輪傳動初步計算。 按彎曲強(qiáng)度， m? 3 222·2 ① [1]（ 10 式中，取載荷系數(shù) K= 23 ，轉(zhuǎn)矩 6338 N? w 齒寬系數(shù) d? =齒輪、大齒輪許用彎曲應(yīng)力： [? ] 2F =637 [? ] 3F =396齒形系數(shù)： Y 2 Y 3力修正系數(shù)： Y 2 Y 3上數(shù)據(jù)均查自 [1]F ][ · Y 2 637 ＜ 3F ][ · Y 3 396 就按二者中的大值 3F ][ Y 3Y 計算，將諸值代入①式，得 M≥ 3 222332][2?? = 3 23 ?????? =整，取 m=5 小車的鎖緊機(jī)構(gòu)在雙梁過軌橋式起重機(jī)的工作過程中的起到了至關(guān)重要 的保證人身安全的作用，本次設(shè)計的鎖緊機(jī)構(gòu)為為電機(jī)帶動齒輪傳動，從而來帶動主擋車板擺動， 當(dāng)主擋車板擺動到一定的程度的時候就好副擋車板嚙合了，這樣就限制了小車的繼續(xù)移動，當(dāng)中控系統(tǒng)發(fā)出信號給鎖緊機(jī)構(gòu)的電機(jī)了，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，這樣，主擋車板就和副擋車板脫離，這樣小車就可以移動了。 第三章 各部分強(qiáng)度的校核 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強(qiáng)度。由文獻(xiàn) [1，15知，取 ，軸的計算應(yīng)力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì) 處理，由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知， ? ? 601 ??? 此， ? ?1?? ?? 故安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度 ①判斷危險截面 從應(yīng)力集中對軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，截面 V 引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重，而 V 受的彎矩較大；從受載的情況來看，截面 C 的應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大，故 C 面不用校核。只需校核截面 V。 ②截面 V 左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 3 ???? dW （ 抗扭截面系數(shù) 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 3. 5） 截面 V 左側(cè)的彎矩 M 為 ??M （ 截面 V 上的扭矩 T 為 32000001?T 截面上的彎曲應(yīng) 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ???T? （ 軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn) [1]表 115? 可知， 640?B? 751 ??? 1551 ??? 由文獻(xiàn) [1] 附表 83? 可知，用插入法求出 ??k， ?????文獻(xiàn) [1] 附圖 43? 可知，表面質(zhì)量系數(shù)為： ?? ?? 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理， 1?q? 固得綜合系數(shù)為 ?????????? ?? （ ?????????? ??由文獻(xiàn) [1] § 13? ，§ 23? 可知，碳鋼的特性系數(shù) ? 取 ? ? 取 ? 所以軸在截面 V 左側(cè)的安全系數(shù)為 9