螺旋式散裝物料收集器的設計
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V帶輪大.dwg
V帶輪小.dwg
傳動軸.dwg
儲料管.dwg
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螺旋式散裝物料收集器的設計開題報告.doc
螺旋式散裝物料收集器的設計答辯稿.ppt
螺旋式散裝物料收集器的設計說明書.doc
螺旋式散裝物料收集器裝配圖.dwg
螺旋收集器.dwg
摘要
本次設計的題目是螺旋式散裝物料收集器的設計，此種螺旋式散裝物料收集器的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產效率，也可以實現(xiàn)農業(yè)的自動化大生產，當今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對螺旋式散裝物料收集器的設計及制造提出了更高的要求,要求新型的螺旋式散裝物料收集器能夠承載更多的散裝物料，并且能夠做到高精度，高效率來對散裝物料進行收集作業(yè)。以螺旋式散裝物料收集機構為研究對象,探討一種形式簡潔、方便控制的自動收集器模型,從產能規(guī)劃和收集速度兩個層面上研究提高該螺旋式散裝物料收集器的速度與產能的方法,對于推動螺旋式散裝物料收集器機械基礎理論和關鍵技術研究,提高我國在自動化行業(yè)的競爭實力將具有非常深遠的意義
本課題研究一種螺旋式散裝物料收集器，研究一種高速、輕型、低成本,高速的螺旋物料收集器，該種類型設備的設計，不但在自動化領域是一個新的突破，對物料的輸送領域的理論和應用來說，也是一個新的發(fā)展方向。對推動機構設計理論、散裝物料收集技術、計算機控制技術、技術經濟分析等多學科交叉，具有重要理論意義和工程實用價值。
關鍵詞：螺旋式散裝物料收集器，制造，效率，重要意義
ABSTRACT
This paper mainly introduces the current situation and development prospect of automotive beauty decoration industry, car beauty industry is experiencing a hitherto unknown development opportunity, there are good prospects for development. But due to the current situation of enterprise development disorder, not standardized, quality of personnel is low, which seriously restrict the development of the industry. With car ownership in China increased year by year, change the status quo is imminent, and at the same time, through the practice in developed countries concluded that car decoration and beauty will be the century of China's most promising gold industry, known as the automotive industry "second gold", is a sunshine industry.
his paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot.
Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 研究在主要內容 3
2螺旋式散裝物料收集器總體結構的設計 5
2.1螺旋式散裝物料收集器的結構原理 7
2.2螺旋式散裝物料收集器的結構 8
2.2.1進料機構 9
2.2.2輸送機構 10
2.2.3驅動機構 10
3機械傳動部分的設計計算 11
3.1電機的選型計算 12
3.2 V帶傳動的設計計算 14
3.3帶傳動的設計 10
3.3.1設計功率 10
3.3.2 選定帶型 10
3.3.3 傳動比 14
3.3.4 小帶輪基準直徑 15
3.3.5 大帶輪基準直徑 15
3.3.6 帶速驗算 15
3.3.7 初定軸間距 15
3.3.8 所需帶的基準長度 16
3.3.9 實際軸間距 17
3.3.10 小帶輪包角 17
3.3.11單根V帶的基本額定功率 18
3.3.12 時單根V帶型額定功率增量 18
3.3.13 V帶的根數 19
3.3.14 單根V帶的預緊力 20
3.3.15作用在軸上的力 20
3.3.16帶輪的結構和尺寸 20
3.4傳動軸的設計計算 21
4各主要零部件強度的校核 22
4.1軸承強度的校核計算 23
結論 24
致謝 25
參考文獻 26
1 緒論
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
在對散裝物料進行收集的過程中，采用螺旋式輸送方式的收集器的機械化程度最高，幾乎所有的大型的對散裝物料進行加工的廠家都具備這種設備。國內一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德、丹麥、瑞士、日本等引進了先進的收集器設備，但其價格十分昂貴。目前中、小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設備為我國自行設計制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中、小型散裝物料加工企業(yè)所設計的較為理想的收集各種散裝物料的機械。
螺旋式輸送方式的收集器作為對散裝物料進行加工的必備設備的一種，它的設計和研發(fā)就極為重要。
螺旋式散裝物料收集器自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在散裝物料的收集方面，但傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器由于收集精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用其他的收集方式，但其他散裝物料收集方式的勞動效率低下，所以此次設計的螺旋式散裝物料收集器，在傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的螺旋式散裝物料收集器所不能克服的問題，對后續(xù)的螺旋式散裝物料收集器的設計制造有一定的參考意義和價值。
總 結
時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設計總算完成了，心里充滿感概和辛酸，本次設計的題目是螺旋式散裝物料收集器的設計，經過查找各類資料和參考文獻，到今天總算完成了，通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數據映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。
學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使在這個范圍內不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同的建模過程可以構造出相同的實體部分，但其建模過程和實體結構的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。
由于該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。
一個完整的工程圖紙應該包含以下4個方面。
一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的， 對各部分的結構和形狀表達清楚。
尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置
技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸 公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。
標題欄：注明產品名稱，材料，數量，拉伸比和拉伸，等。單擊[新建]圖標以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。
致 謝
現(xiàn)在，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類螺旋式散裝物料收集器的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質工作做好。
另外也感謝我的父母，朋友的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。
最后，感謝我的導師和同學們，祝愿大家在以后的日子了工作順利，心想事成。
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畢業(yè)設計（論文）開題報告 （理科類） 題 目： 螺旋式散裝物料收集器的設計 英文題目： ________________________ 學 院 ： ________________________ 專 業(yè) ： 機械設計制造及其自動化 姓 名 ： ________________________ 學 號： ________________________ 指導教師 ： ________________________ 2015年 11 月 26日 一、 課題來源、 研究目的 （選題的意義和預期應用價值） 在對散裝物料進行收集的過程中，采用螺旋式輸送方式的收集器的機械化程度最高，幾乎所有的大型的對散裝物料進行加工的廠家都具備這種設備。國內一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德、丹麥、瑞士、日本等引進了先進的收集器設備，但其價格十分昂貴。目前中、小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設備為我國自行設計制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中、小型散裝物料加工企業(yè)所設計的較為理想的收集各種散裝物料的機械。 螺旋式輸送方式的收集器作為對散裝物料進行加工的必備設備的一種，它的設計和研發(fā)就極為重要。研究、設計和發(fā)展新的機械產品，不斷改進現(xiàn)有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和將來的需要。機械產品的生產，包括：生產設施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產計劃的制訂和生產調度；編制和貫徹制造工藝；設計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產品質量進行有效的控制。機械制造企業(yè)的經營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的制品。生產批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產。銷售對象遍及全部產業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經濟狀況的影響 下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機械制造企業(yè)的管理和經營特別復雜，企業(yè)的生產管理、規(guī)劃和經營等的研究也多是肇始于機械工業(yè)。 螺旋式散裝物料收集器自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在散裝物料的收集方面，但傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器由于收集精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用其他的收集方式，但其他散裝物料收集方式的勞動效率低下，所以此次設計的螺旋式散裝物料收集器，在傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的螺旋式散裝物料收集器所不能克服的問題，對后續(xù)的螺旋式散 裝物料收集器的設計制造有一定的參考意義和價值。 本課題研究一種螺旋式散裝物料收集器，研究一種高速、輕型、低成本 ,高速螺旋式散裝物料收集器，不但在自動化領域是一個新的突破，對肉類加工設備的理論和應用來說，也是一個新的發(fā)展方向。對推動機構設計理論、螺旋式散裝物料收集器技術、計算機控制技術、技術經濟分析等多學科交叉，對后續(xù)的螺旋式輸送方式的收集器的發(fā)展和創(chuàng)新具有非常重要的參考價值。 二、與 本課題 相關的國內外研究現(xiàn)狀（文獻綜述），預計可能創(chuàng)新的方面 1、國外狀況 2009 年，印度的最大的肉類加工 公司把螺旋式散裝物料收集器機投放市場，獲得成功。非洲的 司也將新開發(fā)的螺旋式散裝物料收集器機投入亞洲市場取得了巨大的成功。螺旋式散裝物料收集器機自 2003 年被發(fā)明以來，經過兩個世紀的發(fā)展，已被 世界各國的肉類加工行業(yè)廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術的應用，使 螺旋式散裝物料收集器機 的發(fā)展步入了一個新紀元。 隨著時代的發(fā)展，絞肉機在國外將會得到越來越廣泛的應用和發(fā)展。 2、國內狀況 如今，無論從 絞肉數 量、 質量 、經濟效益等各方面來衡量，它已經 遠遠超越了以往的傳統(tǒng)的絞肉機， 并成為各國 爭相發(fā)展的行業(yè)。 絞肉機 是 以鏈輪傳動和齒輪傳動機構以及其他執(zhí)行機構等構成的絞肉 機械。 20 世紀 90 年代，上海的華永公司通過對傳統(tǒng)的絞肉機進行改造，從而實現(xiàn)了絞肉機的創(chuàng)新設計，并通過打入歐洲市場，取得了巨大的成功。 三、 研究的 主要內容與可行性分析 本次設計的螺旋式散裝物料收集器，其研究的主要內容如下： （ 1）查找相關資料，了解螺旋式散裝物料收集器的工作原理。 （ 2）確定螺旋式散裝物料收集器的結構方案和布局。 （ 3）螺旋式散裝物料收集器的機械結構具體的設計。 （ 4）螺旋式散裝物料收集器的三維圖及 配圖 、零件圖的繪制。 （ 5）編寫設計說明書。 本設計主要針對螺旋式散裝物料收集器進行設計，先規(guī)劃出螺旋式散裝物料收集器的整體結構方案，然后從這個方案入手，具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： 1、螺旋式散裝物料收集器的絞肉裝置的設計，確實具體結構是回轉式或者是直線式。 2、螺旋式散裝物料收集器的執(zhí)行機構的選擇，從齒輪傳動、鏈輪傳動， V 帶傳動中經過思量選擇齒輪傳動機構。 3、該螺旋式散裝物料收集器可以實現(xiàn)自動絞肉，能夠通過人工單手操作，可以實現(xiàn)絞肉機的自動絞肉。 4、螺旋式散裝物料收集器 的結構的設計。 通過了解實際肉類加工螺旋式散裝物料收集器的相關結構組成以及在網上查閱大量關于絞肉機的資料，經過考證，該螺旋式散裝物料收集器的設計方案可行，能夠為后續(xù)的螺旋式散裝物料收集器的生產帶來一定的參考價值和借鑒意義。 四、 本課題 研究的主要方法和步驟 五、 第一階段（ 2016 年 3 月 10 3 年 31）材料的搜集整理查閱相關資料；本階段需要完成與課題相關的調研工作，并對相關的文章進行搜集、整理，選出與設計有關的資料備用，并且找出自己設計的產品與國內外的不同之處，說明其優(yōu)點所在，擬定設計草圖，選出最佳方 案。 第二階段（ 2016 年 5 月 10）方案設計，總體布置設計，計算中，最為顯著的特點是機電一體化程度越來越高，機電一體化是目前螺旋式散裝物料收集器發(fā)展的必然趨勢和目標。本階段主要清楚的表達出螺旋式散裝物料收集器的結構，及相關方案設計，總體布置設計。 第三階段 (2010 年 5 月 11 6 月 10) 繪制裝配圖 零件圖 撰寫設計說明書本階段主要完成與方案相符合的文章的撰寫，包括摘要、前言、設計步驟、內容、參考文獻等。圖紙的繪制、裝配圖、零件圖 五、 研究進度安排 調查研究，查閱資料，撰寫開題報告。 定總體方案。 旋式散裝物料收集器方案的確定。 旋式散裝物料收集器各部分結構的具體設計。 用三維繪圖軟件繪制零部件及總裝配圖，并生成二維圖紙。 寫設計說明書 六、參考文獻 [1]陳學生，陳在禮，孔民秀．螺旋式散裝物料收集器研究的進展與現(xiàn)狀 [J]．機器人 4(5) [2]張秀峰，孫立寧．螺旋式散裝物料收集器技術分析及展望 [J]．高技術通訊． 志成，談大龍，趙明揚．螺旋式散裝物料收集器研究現(xiàn)狀 2004 38(248) [3]黃真，趙永生，趙鐵石．高等空間機構學 [M]．北京：高等教育出版社， 2006． [4]孔令富，張世輝，肖文輝，等．基于牛頓 —— 歐拉方法的 6． 聯(lián)機構剛體動力學模型[J]．機器人， 2004， 26(5) [5]王洪斌，王洪瑞，肖金壯．螺旋式散裝物料收集器的研究 [J]．燕山大學學報， 2003， 27(1)． [6]焦曉紅，方一鳴，王洪瑞．螺旋式散裝物料收集器軌跡的工作原理 [J]．工業(yè)儀表與自動化裝置， 2001 [7]李成剛，丁洪生，吳平東．自適應控制在并聯(lián)機床上的應用 [J]．機床與液壓， 2004， (11) [8]左愛秋，吳江寧，李世倫，等．螺旋式散裝物料收集器產能的研究 [J]．中國機械工程， 2000，11(7) [9]焦曉紅，方一鳴．液壓伺服驅動的螺旋式散裝物料收集器離散滑模變結構控制 [J]．自動化與儀器儀表， 2001(1) [10]焦曉紅，方一鳴，王洪瑞．機械原理 [J]．工業(yè)儀表與自動化裝置， 2001(5) [11]張澤友，王孫安．機械設計基礎 [J]．機床與液壓， 2004， (8) [12]何景峰，謝文建，韓俊偉． 螺旋式散裝物料收集器控制系統(tǒng)概述 [J]．哈爾濱工業(yè)大學學報，2006， 38(3)． 七 、指導教師意見 指導教師簽字： 年 月 日 八 、 院（部）本科畢業(yè)論文（設計）工作領導小組 意見 組長簽字： 年 月 日 論文名稱 螺旋式散裝物料收集器的設計 導 師 : 答辯人 : 專 業(yè) : 機械設計制造及其自動化 綱要 ?1、 課題的來源與研究的目的和意義 ?2、 本課題研究的內容 ?3、 螺旋式散裝物料收集器的結構原理 ?4、 螺旋式散裝物料收集器的具體結構 ?5、 選型計算 ?6、 校核計算 ?7、 結論 ?8、 致謝 課題的來源與研究的目的和意義 在對散裝物料進行收集的過程中 ， 通過工程實踐確定采用螺旋式輸送方式的收集 ， 并通過查找資料發(fā)現(xiàn)螺旋式物料收集器的機械化程度最高 ， 幾乎所有的大型的對散裝物料進行加工的廠家都具備這種設備 。 國內一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德 、 丹麥 、 瑞士 、 日本等引進了先進的收集器設備 ， 但其價格十分昂貴 。 目前中 、 小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設備為我國自行設計制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中 、 小型散裝物料加工企業(yè)所設計的較為理想的收集各種散裝物料的機械 。 目前 ， 市面上的螺旋式散裝物料收集器的產品圖片分別如下所示： 課題的來源與研究的目的和意義 課題的來源與研究的目的和意義 課題的來源與研究的目的和意義 本課題研究的內容 本論文主要研究運用 在設計過程中 ， 了解 本設計主要針對螺旋式散裝物料收集器進行設計 ， 先規(guī)劃出螺旋式散裝物料收集器的整體結構方案 ， 然后從這個方案入手 ， 具體細化出具體內部結構 。 螺旋式散裝物料收集器的結構原理 該螺旋式散裝物料收集器的工作原理為：人工或者其他配套設備將物料倒入進料斗 ， 然后里面的螺旋式收集器對物料進行收集并沿著傳動軸儲料管上移 ， 直到儲料管的頂端的物料出口自動排出 ， 達到物料收集的作用 ， 其工作方式：由電機帶動傳動軸轉動 ， 向上運輸物料其具體的結構原理圖分析如下圖所示： 螺旋式散裝物料收集器的結構原理 螺旋式散裝物料收集器的具體結構 該螺旋式散裝物料收集器的具體結構為：螺旋收集器的進料口放置于成堆堆放的散裝物料里面 ， 然后里面的螺旋式收集器對物料進行收集并沿著儲料管上移 ， 直到儲料管的頂端的物料出口自動排出 。 螺旋式散裝物料收集器的具體結構 螺旋式散裝物料收集器的具體結構 1、 送料機構 送料機構主要有料筒和螺旋收集器組成 ， 通過將螺旋收集器的進料端放入散裝物料里面來進行送料 。 2、 輸送機構 3、 輸送機構主要由螺旋收集器和傳動軸 ， 軸承座等組成 ，是該螺旋式散裝物料收集器的核心部件 。 下圖即為螺旋送料輸送器的螺旋收集器的零件圖： 選型計算 電機的選型計算 螺旋式散裝物料收集器是通過電機通過 而螺旋式收集器是與傳動軸通過鍵槽固結的 ， 這樣就帶動了螺旋式收集器的轉動來進行散裝物料的收集 。 具體的電機選型計算過程如下： N= ＝ 3(G－螺旋式散裝物料收集器的生產能力 ， 1000kg/h W－收集 2 其值與玉米直徑有關 ， 選型計算 當 d＝ 3取 w＝ h/ －傳動效率 ， 取 所以根據 N＝ 3n＝ 1500r/查 0再查表得 電機的具體產品圖如下圖所示： 選型計算 傳動軸的設計計算 軸體的研究需要憑借扭轉強度來調整彎曲的強度 ， 因為可用作軸的原料比較多 ， 所以必須得明確軸的應用環(huán)境 ， 還有規(guī)定諸如剛度 ， 強度以及別的機構機能 。 可以使用熱處理這種方法 ， 當然也要琢磨怎樣使加工簡單并且花費較少 ， 用研究計算所得的數據以確定軸體的用料 ， 綜上所述：故采取45號鋼當成軸體的原料 ， 它需要 40 然后需要做正火或者調質處理來確保它的力學性能 。 裝有密封元件和滾動軸承處的直徑 ， 應與密封元件和軸承的內孔徑尺寸保持一致 。 軸體上面存在兩支點的軸承要選用一樣的標準 ， 方便加工軸承的座孔 ， 并減少生產中的誤差 。 挨著的軸段 ， 應使直徑不一樣構成軸肩 ， 軸肩在軸體上部件定位以及承受軸向力時要 選型計算 提供相應的高度 ， 軸肩的直徑差通常選 5到 10本文軸肩處采取 5毫米的直徑差 ， 接著把每段軸體的長度尺寸匹配到一塊 ， 還要注意軸承座的安裝以及結構是否合理 。 其中軸的設計計算步驟如下： （ 1） 初步確定軸的直徑： 根據工作條件 ， 取 傳動軸零件圖如下圖所示： 校核計算 軸承強度的校核計算 （ 1） 滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205， 由文獻 [2]表得 N ， ， 。 （ 2） 壽命驗算 軸承所受支反力合力 對于深溝球軸承 ， 派生軸向力互相抵消 。 由文獻 [2]表 得 ， ， 校核計算 按軸承 = h=年 由于螺旋式散裝物料收集器傳動軸的運轉平穩(wěn)和受力結構 ， 必須選擇較大壽命的軸承 ， 軸承能達到所計算的壽命 。 經審核后 ， 此軸承合格 。 結論 本課題是螺旋式物料收集器的總體設計及傳動系統(tǒng)設計 。 設計物料收集器是為了提高專用機床的工作效率 ， 本機主要用于物料的收集 。 根據不同的收集物體和收集要求 ， 可以對機床的部分結構進行靈活的調整 。 螺旋式物料收集器能滿足物料收集的要求 ， 且結構簡單 ，運行平穩(wěn) ， 工作可靠 ， 易于調整工作日程 ， 便于維修保養(yǎng) ?？紤]到設計的軸過于長 ， 如果用角接觸球軸承需要經常更換 ，用圓錐滾子軸承則不要經常更換 。 設計的物料收集器 ， 工作效率高 ， 它可以精確的運動 ， 傳輸是穩(wěn)定可靠的 ， 使用安全 ，易于維護 ， 滿足切割要求 ， 工作行程很容易調整 ， 能保證所需皮革樣式準確切除 。 在設計中 ， 設計精度有待提高和完善 ，相信隨著社會發(fā)展 ， 螺旋式物料收集器應用會更加廣泛 。 致謝 現(xiàn)在 ， 我的心里感到特別高興和激動 ， 在這里 ， 我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝 ！ 因為有了老師的諄諄教導 ， 才讓我學到了很多知識和做人的道理 ， 由衷地感謝我親愛的老師 ， 您不僅在畢業(yè)設計上對我精心指導 ， 在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解 ， 給了我許多在畢業(yè)設計中的靈感和啟發(fā) ， 所以我才能順利地完成大學階段的畢業(yè)設計 ， 也學到了很多有用的知識 ， 同時我的生活中的也有了一個明確的目標 。 使我懂得了： “ 紙上學來終覺淺 ， 絕知此事要躬行 ” 的道理 。 最后 ， 感謝親愛的答辯導師 ， 祝愿導師在以后的日子了工作順利 ， 心想事成；祝同學早日找到自己滿意的工作 ， 事業(yè)有成 。 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 :螺旋式散裝物料收集器的設計 ________________________ 英文題目： of 學 院： ________________________ 專 業(yè) ： ________________________ 姓 名 ： ________________________ 學 號： ________________________ 指導教師 ： ________________________ 2015年 11 月 25日 I 摘要 本次設計的題目是螺旋式散裝物料收集器的設計，此種螺旋式散裝物料收集器的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產效率，也可以實現(xiàn)農業(yè)的自動化大生產，當今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求 ,企業(yè)對螺旋式散裝物料收集器的設計及制造提出了更高的要求 ,要求新型的螺旋式散裝 物料收集器能夠承載更多的散裝物料，并且能夠做到高精度，高效率來對散裝物料進行收集作業(yè)。以螺旋式散裝物料收集機構為研究對象 ,探討一種形式簡潔、方便控制的自動收集器模型 ,從產能規(guī)劃和收集速度兩個層面上研究提高該螺旋式散裝物料收集器的速度與產能的方法 ,對于推動螺旋式散裝物料收集器機械基礎理論和關鍵技術研究 ,提高我國在自動化行業(yè)的競爭實力將具有非常深遠的意義。 本課題研究一種螺旋式散裝物料收集器，研究一種高速、輕型、低成本 ,高速的螺旋物料收集器，該種類型設備的設計，不但在自動化領域是一個新的突破，對物料的輸 送領域的理論和應用來說，也是一個新的發(fā)展方向。對推動機構設計理論、散裝物料收集技術、計算機控制技術、技術經濟分析等多學科交叉，具有重要理論意義和工程實用價值。 關鍵詞 ： 螺旋式散裝物料收集器，制造，效率，重要意義 of is a to of of is of by is at in be s as is a to as to of of is by of it of is is do 錄 摘要 ............................................................. I ....................................................... 引言 ............................................................ 1 題的來源與研究的目的和意義 ............................... 1 究在主要內容 ............................................. 3 2 螺旋式散裝物料收集器總體結構的設計 .............................. 5 旋式散裝物料收集器的結構原理 .............................. 7 旋式散裝物料收集器的結構 .................................. 8 料機構 ................................................ 9 送機構 ............................................... 10 動機構 ............................................... 10 3 機械傳動部分的設計計算 ......................................... 11 機的選型計算 ............................................. 12 帶傳動的設計計算 ......................................... 14 傳動的設計 ............................................... 10 計功率 ............................................... 10 定帶型 .............................................. 10 動比 ................................................ 14 帶輪基準直徑 ........................................ 15 帶輪基準直徑 ........................................ 15 速驗算 .............................................. 15 定軸間距 ............................................ 15 需帶的基準長度 ...................................... 16 際軸間距 ............................................ 17 帶輪包角 ........................................... 17 根 V 帶的基本額定功率 ............................... 18 ?i 時單根 V 帶型額定功率增量 ......................... 18 3 V 帶的根數 ............................................ 19 根 V 帶的預緊力 ..................................... 20 用在軸上的力 ....................................... 20 輪的結構和尺寸 ..................................... 20 動軸的設計計算 ........................................... 21 4 各主要零部件強度的校核 ......................................... 22 承強度的校核計算 ......................................... 23 結論 ............................................................ 24 致謝 ............................................................ 25 參考文獻 ........................................................ 26 1 1 緒論 題的來源與研究的目的和意義 在對散裝物料進行收集的過程中，采用螺旋式輸送方式的收集器的機械化程度最高，幾乎所有的大型的對散裝物料進行加工的廠家都具備這種設備。國內一些大型螺旋式散裝物料收集器先后從西德、丹麥、瑞士、日本等引進了先進的收集器設備，但其價格十分昂貴。目前中、小型散裝物料收集企業(yè)所使用的大部分設備為我國自行設計制造的螺旋式輸送方式的收集器是為中、小型散裝物料加工企 業(yè)所設計的較為理想的收集各種散裝物料的機械。 螺旋式輸送方式的收集器作為對散裝物料進行加工的必備設備的一種，它的設計和研發(fā)就極為重要。 螺旋式散裝物料收集器自從上世紀九十年代開始就陸續(xù)地被應用在散裝物料的收集方面，但傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器由于收集精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用其他的收集方式，但其他散裝物料收集方式的勞動效率低下，所以此次設計的螺旋式散裝物料收集器，在傳統(tǒng)的螺旋式散裝物料收集器的基礎上進行改進創(chuàng)新，應用合理的結構以及動力機構，從而來克服以往的螺旋式散裝物料收集器所不能克服的問題，對 后續(xù)的螺旋式散裝物料收集器的設計制造有一定的參考意義和價值。 目前，市面上的螺旋式散裝物料收集器的產品圖片如下圖 1，圖 2，圖 3所示： 圖 1 2 圖 2 圖 3 究的主要內容 本論文主要研究運用 設計過程中，了解 各種功能。 本設計主要針對螺旋式散裝物料收集器進行設計，先規(guī)劃出螺旋式散裝物料收集器的整體結構方案，然后從這個方案入手，具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： 3 1、螺旋式散裝物料 收集器的收集裝置的設計，確實具體結構是回轉式或者是直線式。 2、螺旋式散裝物料收集器的執(zhí)行機構的選擇，從齒輪傳動、鏈輪傳動， V 帶傳動中經過思量選擇齒輪傳動機構。 3、該螺旋式散裝物料收集器可以實現(xiàn)自動收集散裝物料，能夠通過人工單手操作，可以實現(xiàn)散裝物料的自動收集。 4、螺旋式散裝物料收集器的結構的設計。 通過了解實際螺旋式散裝物料收集器的相關結構組成以及在網上查閱大量關于絞肉機的資料，經過考證，該螺旋式散裝物料收集器的設計方案可行，能夠為后續(xù)的螺旋式散裝物料收集器的生產帶來一定的參考價值和借鑒意義。 2 螺旋式散裝物料收集器總體結構的設計 旋式散裝物料收集器的結構原理 該螺旋式散裝物料收集器的工作原理為：人工或者其他配套設備將物料倒入進料斗，然后里面的螺旋式收集器對物料進行收集并沿著儲料管上移，直到儲料管的頂端的物料出口自動排出。其具體的結構原理圖如下圖所示： 4 旋式散裝物料收集器的結構 該螺旋式散裝物料收集器的具體結構為：人工或者其他配套設備將物料倒入進料斗，然后里面的螺旋式收集器對物料進行收集并沿著儲料管上移，直到儲料管的頂端的物 料出口自動排出。 5 料機構 送料機構主要有進料斗組成，通過人工或其他配套設備在進料斗里面倒入散裝物料來進行送料。 送機構 6 輸送機構主要由螺旋收集器和傳動軸，軸承座等組成，是該螺旋式散裝物料收集器的核心部件。 動機構 驅動機構主要電機通過帶傳動實現(xiàn)傳動軸的轉動，而螺旋式收集器是與傳動軸通過鍵槽固結的，所以從而帶動了螺旋式收集器的轉動來進行散裝物料的收集。 3 機械傳動部分的設計計算 機的選型計算 螺旋式散裝物料收集器是通過電 機通過 螺旋式收集器是與傳動軸通過鍵槽固結的，這樣就帶動了螺旋式收集器的轉動來進行散裝物料的收集。具體的電機選型計算過程如下： N=? 3(G－螺旋式散裝物料收集器的生產能力， 1000kg/h 當 d＝ 3 w＝ h/ ? －傳動效率，取 據 N＝ 3 n＝ 1500r/號為 : 帶傳動的設計計算 計功率 ?????工況系數，查 8－ 1－ 22 ，取 －傳遞的功率 定帶型 7 根據n 選取普通 V 帶 A 型， 1n －小帶輪轉速，為 1440r/ 傳動比 ? 2n ＝m 1 8 0 1 4 0 r?帶輪基準直徑 1d （ 由 8－ 1－ 12 和表 8－ 1－ 14 選定 1d＝ 100mm>75r/帶輪基準直徑 2d （ 7 61 0 ????由 8－ 7 得280 帶速驗算 d /3025/ 0 060 1 4 4 01 0 01 0 0 060 m a ???? ????? ?? 定軸間距 0a （ 80)(2 210 ???需帶的基準長度 0 020 4)()(22 12210 ??? ? ＝2 8 04 802 8 022 8 022????? ?＝ 886 8－ 1－ 8 取900帶型為 A－ 900 際軸間距 a 8 72 8 8 69 0 02 8 02 00 ＝?????? 帶輪包角 1? 8 ?? 0121 ????? a dd ?? ?= ?164 根 V 帶的基本額定功率 1p 根據帶型號、1n 普通 V 帶取 ?i 時單根 V 帶型額定功率增量 1P? 根據帶型號、 1n 和 i 取 3 V 帶的根數 Z Z = 11 ???????? 根 V 帶的預緊力 0F 20 ) 0 0 ? = 00 ????=134（ N） m－ V 帶每米長的質量（ kg/m）查 8－ 1－ 24，取 5 作用在軸上的力 ?F )(106182s i i 0 ??????? ?)(159282s i i 0m a x ??????? ?－考慮新帶初預緊力為正常預緊力的 輪的結構和尺寸 此次設計的 V 帶輪需要有足夠的強度和剛度，能夠滿足在電機高速旋轉的情況下能夠正常常年運轉而不會出現(xiàn)各種裂痕等等現(xiàn)象。 輪槽工作表面應光滑（表面粗糙度 以減 輕帶的磨損。 帶輪的材料為 9 動軸的設計計算 軸體的研究需要憑借扭轉強度來調整彎曲的強度，因為可用作軸的原料比較多，所以必須得明確軸的應用環(huán)境，還有規(guī)定諸如剛度，強度以及別的機構機能。可以使用熱處理這種方法，當然也要琢磨怎樣使加工簡單并且花費較少，用研究計算所得的數據以確定軸體的用料，故采取 45 號鋼當成軸體的原料，它需要 40切應力。然后需要做正火或者調質處理來確保它的力學性能。裝有密封元件和滾動軸承處的直徑，應與密封元件和軸承的內孔徑尺寸保持一致。軸體上面存在兩支點的軸承要選用一樣的標準，方便加工軸承的座孔。挨著的軸段，應使直徑不一樣構成軸肩，軸肩在軸體上部件定位以及承受軸向力時要提供相應的高度，軸肩的直徑差通常選 5 到10文軸肩處采取 5毫米的直徑差，接著把每段軸體的長度尺寸匹配到一塊，還要注意軸承座的安裝以及結構是否合理。其中軸的設計步驟如下： （ 1）初步確定軸的直徑 5 6551 3 03 000 ???? （ 根據工作條件，取 60?d 2）傳動軸受力分析 360 11 ?????mt （ 3 1062222co 4 4co s '''1 ????? ??? N （ 2062222s i 4 4062222s i n '''''' ????? ??? N （ （ 3） 繪制傳動軸的受力簡圖，求支座反力 ①垂直面支反力： 由 ? ? 0： 0257 032 ??? 10 1 2/3 6 3 12/3 6 023 ??????? 由 ? ?0Y ，得： 6 3 1 ????? （ ②水平面支反力： 由 ? ? 0： 032 ?? 6 1 4 42 3 ???? L ? ?0Z ，得： 9 6 3 1 ????? （ （ 4）作彎矩圖： ①垂直面彎矩 ： 4 9 9 0 8 92 ???? （ ②水平面彎矩 ： 8 0 3 6 02 ???? （ ③合成彎矩 M 圖： 82 2222 ????? · （ （ 5）作轉矩 ?T N· 6）校核軸的強度： 11 按彎扭合成應力校核軸的強度 校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面 C）的強度。取 ，軸的計算應力 3252232 ????????? （ 選定軸的材料為 45鋼，調質處理， ? ? 601 ??? 此， ? ?1?? ?? 安全。 （ 7）精確校核軸的疲勞強度 ①判斷危險截面 從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面 引起的應力集中最嚴重，而受載的情況來看，截面 應力集中不大，故 需校核截面 V。 ②截面 抗彎截面系數 3 ???? dW （ 抗扭截面系數 5 4 8 8 0 01 4 3 ???? （ 截面 為 ?? （ 截面 為 32000001 ?T 截面上的彎曲應 4 4 00 6 6 5 70 ??? （ 截面上的扭轉切應力 8 8 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T? （ 軸的材料為 45鋼，調質處理。由文獻 [1]表 115? 可知， 640?B? 2751 ??? 551 ??? 用插入法求出 ??k， ?????k 12 軸按精車加工，表面質量系數為： ?? ??軸未經表面強化處理， 1?q?固得綜合系數為 ?????????? ?? ?????????? ???取 ??取 ?所以軸在截面 V 左側的安全系數為 751 ??????? ? ?? ? ???（ ?????? ??? ?????（ 222 ???????? SS ??（ 故該軸在截面 V 左側的強度是足夠的。 ③截面 抗彎截面系數 3 ???? dW 抗扭截面系數 4 3 9 4 0 01 3 3 ???? 截面 為 ??面 為 3200000?T 13 截面上的彎曲應力 9 7 00 6 6 5 70 ??? 面上的扭轉切應力 9 4 0 03 2 0 0 0 0 01 ??? T?面上由于軸肩而形成的理論應力集中系數??及??按表 23? 查取。? ? ?， ?軸的材料的敏感系數為 q， 1，附 43? ]為 (1 ??????????? ? (1 ??????????? ??軸的材料的敏感扭轉剪切尺寸系數為 ?綜合系數為 ?????????? ???????????? ?? 左側的安全系數為 7 51 ??????? ? ?? ? ????????? ??? ?????222 ???????? SS ?? 14 故該軸在截面 4 各主要零部件強度的校核 承強度的校核計算 （ 1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205，由文獻 [2]表 得 862?N， 1490?3.0?e ， Y 。 （ 2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 222 ????? （ 對于深溝球軸承，派生軸向力互相抵消。 0?文獻 [2]表 得， ， 0 0 51 ?????? （ 按軸承 9310366 ????????? ???????????? ? （ ?hL h= 年 由于螺旋式散裝物料收集器脫粒體的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經審核后，此軸承合格。 15 總 結 時間似流水，到今天，我的畢業(yè)設計總算完成了， 心里充滿感概和辛酸，本次設計的題目是螺旋式散裝物料收集器的設計，經過查找各類資料和參考文獻，到今天總算完成了，通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為 圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數據映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時 需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使 在這個范圍內不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交。所以部分建模，序列特征是很重要的，雖然不同 的建模過程可以構造出相同的實體部分，但其建模過程和實體結構的穩(wěn)定性有直接的影響，實體模型可以修改應用程序，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的， 16 決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法以及。 由于該 零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應該包含以下 4 個方面。 一組視圖：一組視圖（包括視圖，剖面，斷面，局部視圖）是正確的，完整的， 對各部分的結構和形狀表達清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸 公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。 標題欄：注明產品名稱，材料，數量，拉伸比和 拉伸，等。單擊 [新建 ]圖標以顯示新的文件系統(tǒng)， 件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。 17 致 謝 現(xiàn)在，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學 到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類螺旋式散裝物料收集器的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老 師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質工作做好。 另外也感謝我的父母，朋友的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 最后，感謝我的導師和同學們，祝愿大家在以后的 日子了工作順利，心想事成。 參考文獻 [1] 鄧星鐘 . 螺旋式散裝物料收集器設計手冊 [M]. 華中科技大學出版社， 2002。 [2] 孫志禮、冷興聚、魏延剛等 . 螺旋式散裝物料收集器中的應用 [M]. 東北大學 18 出版社， 2003。 [3] 徐灝 . 機械設計手冊 [M]第 5卷 . 機械機械出版社， 1992。 [4] 吳宗澤 . 機械設計師手冊 [M]. 機械機械出版社， 2002 。 [5] 成大先 . 機械設計圖冊 [M]. 化學機械出版社， 2002年。 [6] 羅洪量 . 機械原理課程設計 指導書 [M]（第二版） . 高等教育出版社， 1986。 [7] ） . 機械與機構的設計原理 [M]（第一版） . 機械機械出版社， 1985 。 [8] 王玉新 . 機構創(chuàng)新設計方法學 [M]（第一版） . 天津大學出版社， 1996。 [9] 張建民 . 機械缸 [B][M]. 北京理工大學出版社， 1992 。 [10] 馬香峰 . 螺旋式散裝物料收集器結構學 [B] [M] . 機械機械出版社， 1991 。 [11] [俄 ] 機械缸圖冊 [B] [M]. 機械機械出版社， 1993。 [12] 黃繼昌、徐巧魚、張海貴等 . 實用機械機構圖冊 [B] [M]. 人民郵電出版社，1996。 [13] 天津大學《機械缸設計基礎》編寫組 . 機械缸設計基礎 [B] [M]. 天津科學技術出版社， 1981。 [14] 金茂菁 . 我國機械缸發(fā)展現(xiàn)狀 [J]. 缸技術與應用， 2001， 01（ 4）。 [15] 喬東凱 黃崇林 . 移動式機械缸設計的動力學分析 [J] 2003， 13（ 3）。 [16] 張廣鵬 方英武 田忠強 J]. 西安理工大學學報 ， 2004， 20（ 1）。 [17] 王田苗 . 機械缸發(fā)展思考 [J]. 技術與應用 ， 2004年，（ 2）期。 [18] 李瑞峰 J]. 中國科 技成果 ， 2001，（ 18）期。 [19] 曲忠萍 . 國外發(fā)展態(tài)勢分析 [J]. 缸技術與應用 ， 2001，（ 02）。 [20] 徐學林 . 互換行與測量技術基礎 [M]. 湖南大學出版社， 2005。 [21]《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組 . 機械設計手冊 [M] 下冊 . 石油化學機械出版社，1978。 [22] 趙松年、張奇鵬 . 機電一體化機械系統(tǒng)設計 [M]. 機械機械出版社， 1996。