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黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
本科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書(shū)
論文題目
基于SolidWorks六自由度焊接機(jī)械手三維運(yùn)動(dòng)模擬
學(xué)院名稱
工程學(xué)院
姓名
馬俊
專業(yè)班級(jí)
設(shè)計(jì)05(1)班
指導(dǎo)教師
劉天祥
課題類型
畢業(yè)設(shè)計(jì)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的內(nèi)容摘要
此次設(shè)計(jì)主要是圍繞焊接機(jī)械手設(shè)計(jì)展開(kāi)的,利用SolidWorks三維畫(huà)圖軟件完成各個(gè)零件繪制并對(duì)其進(jìn)行動(dòng)畫(huà)模擬。
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))基本要求及工作量要求
(1)查閱機(jī)器人技術(shù)相關(guān)文章和機(jī)構(gòu),了解國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展。
(2)畫(huà)出六自由度焊接機(jī)械手部裝配圖。
(3)應(yīng)用solidworks對(duì)機(jī)械手部分進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)。
(4)用COSMOSMotion軟件對(duì)其進(jìn)行仿真
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))的主要階段計(jì)劃(分前期、中期、后期)
前期 方案論證,確定方案,完成調(diào)研報(bào)告、開(kāi)題報(bào)告和外文翻譯;
中期 主要零部件設(shè)計(jì),繪制三維零件圖,按學(xué)院規(guī)定的統(tǒng)一規(guī)范化要求撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(完成初稿);
后期 審查設(shè)計(jì) 準(zhǔn)備答辯;畢業(yè)答辯; 修改畢業(yè)設(shè)計(jì)。
任務(wù)下發(fā)日期
2009-3-10
完成日期
2009-5-20
系主任 主管教學(xué)院長(zhǎng)審批(簽字):