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黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題背景 1
1.1.1巷道堆垛機發(fā)展現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢與優(yōu)勢 1
1.1.2雙立柱巷道堆垛機的分類 3
1.2設計參數(shù) 3
第2章 總體運動方案設計和結構分析 5
2.1雙立柱巷道物流堆垛起重機的總體運動方案設計 5
2.2主要裝置 6
2.2.1底架 6
2.2.2立柱 6
2.2.3升降載貨臺 6
2.2.4 行走機構 6
2.2.5升降機構 7
2.2.6貨叉驅(qū)動機構 7
2.2.7堆垛機的控制裝置 7
2.3本章小結 8
第3章 雙立柱巷道堆垛機起升裝置的設計 9
3.1電動機的選擇計算 9
3.1.1選擇電動機類型 9
3.1.2選擇電動機容量 9
3.2鋼絲繩和滑輪設計 10
3.3 起重卷筒設計 11
3.4 渦輪蝸桿減速器的選取 12
3.5 本章小結 12
第4章 堆垛機伸縮貨叉機構的設計計算 13
4.1伸縮貨叉的擾度與強度 13
4.1.1下叉的受力分析: 13
4.1.2 中叉的受力分析 14
4.1.3 前叉的設計分析 16
4.2貨叉各參數(shù)的選擇 17
4.3貨叉內(nèi)部零件的選取與校核 17
4.4貨叉伸縮裝置中的電機和減速器的選取 21
4.5本章小結 21
第5章 堆垛機行走機構的設計計算 22
5.1 堆垛機行走輪的設計計算 22
5.2 行走機構電動機的選取 23
5.3 V帶輪與V帶的設計計算與選擇 23
5.4 行走機構減速器的選取 26
5.5行走機構聯(lián)軸器的選擇 26
5.6本章小結 26
第6章 雙立柱巷道堆垛機機體支架設計 27
6.1 機架設計計算的準則和要求 27
6.2機架的設計步驟 28
6.3其他裝置設計和選擇 29
6.4 其他裝置設計和選擇 30
結論 34
參考文獻 35
致謝 36
附錄A 37
附錄B 41