紅外避障小車原理介紹及制作.ppt
《紅外避障小車原理介紹及制作.ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《紅外避障小車原理介紹及制作.ppt（12頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
,智能避障小車,一、概述,設(shè)計(jì)背景：針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無(wú)人化作業(yè)的要求，機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障及惡劣環(huán)境中無(wú)人駕駛汽車的物資運(yùn)輸，自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能設(shè)計(jì)。另外，市場(chǎng)現(xiàn)在的遙控玩具小車遇到障礙物時(shí)不能自動(dòng)避開(kāi)障礙，需人工手動(dòng)把玩具車拿開(kāi)，若加入自動(dòng)避障功能可省去人工操作。功能：本品基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測(cè)，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)前方障礙物，并能通過(guò)單片機(jī)控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)彎來(lái)避開(kāi)障礙物。應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)前景：可用于惡劣地理環(huán)境中無(wú)人駕駛汽車的物資運(yùn)輸，及玩具小車的自動(dòng)避障，可見(jiàn)，自動(dòng)避障車的應(yīng)用前景廣泛。,二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,三、硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)總設(shè)計(jì)電路圖如下圖,各部分電路圖及說(shuō)明,單片機(jī)最小系統(tǒng),L298電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)：,各部分電路圖,光耦電路,電機(jī)保護(hù)電路,各部分電路圖及說(shuō)明,模擬電源,四、機(jī)械部分,總的裝配圖如下圖：,,零件圖,,車身板,零件圖,,連桿,,零件圖,,電機(jī)支架,,,五、軟件設(shè)計(jì),程序流程圖：,N,Y,下載提示(請(qǐng)認(rèn)真閱讀)
- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔，確保文檔完整性，對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
- 2.下載的文檔，不會(huì)出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入（下載+內(nèi)容+預(yù)覽）歸上傳者、原創(chuàng)作者；如果您是本文檔原作者，請(qǐng)點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)！既往收益都?xì)w您。
文檔包含非法信息？點(diǎn)此舉報(bào)后獲取現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)！
下載文檔到電腦，查找使用更方便
9.9 積分
| 下載 |
還剩頁(yè)未讀，繼續(xù)閱讀
- 配套講稿：
如PPT文件的首頁(yè)顯示word圖標(biāo)，表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開(kāi)word文檔。
- 特殊限制：
部分文檔作品中含有的國(guó)旗、國(guó)徽等圖片，僅作為作品整體效果示例展示，禁止商用。設(shè)計(jì)者僅對(duì)作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞：
- 紅外 小車 原理 介紹 制作
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書(shū)面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。
鏈接地址：http://kudomayuko.com/p-3702214.html