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目錄
1緒 論 1
1.1掘進(jìn)機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究 1
1.1.1 我國(guó)的掘進(jìn)機(jī)發(fā)展概述 1
1.1.2 國(guó)外掘進(jìn)機(jī)的研究概況 1
1.2 我國(guó)煤礦機(jī)械化綜采水平的發(fā)展趨勢(shì) 1
1.2.1我國(guó)煤礦行業(yè)在“十五”、“十一五”期間的總體發(fā)展概述 1
1.2.2 我國(guó)部分?jǐn)嗝鎽冶凼骄蜻M(jìn)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) 2
1.3 我國(guó)煤礦主力機(jī)型簡(jiǎn)介 2
1.4 橫軸掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 3
2行走機(jī)構(gòu)的總體方案設(shè)計(jì) 5
2.1 傳動(dòng)方案的確定 5
2.2 履帶行走裝置的確定 5
2.3履帶行走裝置參數(shù)的確定 6
2.3.1行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)所需已知參數(shù) 6
2.3.2驅(qū)動(dòng)輪直徑的計(jì)算 7
2.3.3履帶的接地長(zhǎng)度計(jì)算 7
2.3.4.履帶節(jié)距 7
2.3.5 支重輪直徑和輪距 8
2.3.6 托輪的個(gè)數(shù) 8
2.3.7平衡梁的布置 8
2.3.8鏈輪的設(shè)計(jì) 8
2.3.9 行走功率計(jì)算 9
3 行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.1 行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)形式的選擇和計(jì)算 10
3.1.1 行走機(jī)構(gòu)的原理 10
3.1.2 行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)類型分析 10
3.1.3 行走系統(tǒng)壓力計(jì)算 10
3.1.4 行走動(dòng)力馬達(dá)的計(jì)算 11
3.1.5 軸1的輸入轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 11
3.2行走減速器的設(shè)計(jì) 12
3.2.1行走減速器初始設(shè)計(jì)參數(shù) 12
3.2.2減速器的基本動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 12
3.2.3第一級(jí)齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 13
3.2.4 第二級(jí)齒輪結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì) 17
3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 20
3.3.1 I軸設(shè)計(jì) 20
3.3.2 Ⅱ軸的設(shè)計(jì) 22
3.3.3 Ⅲ軸的設(shè)計(jì) 24
3.4按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 26
3.4.1 軸承的校核 26
3.5行星輪減速器的設(shè)計(jì) 28
3.5.1確定行星輪個(gè)數(shù) 28
3.5.2齒數(shù)選擇 29
3.6 行星輪減速器齒輪的設(shè)計(jì) 30
3.6.1 強(qiáng)度校核 34
3.7 普通平鍵聯(lián)接的選擇和驗(yàn)算 36
結(jié) 論 37
致 謝 74
參 考 文 獻(xiàn) 75
附錄A 譯文 76
附錄B 外文文獻(xiàn) 76