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1 摘要 DTQ1400 型重型帶式輸送機頭部清掃器的設計 摘要 輸送帶清掃器 是帶式輸送機的一個重要的輔助設備 輸送帶輸送的材料往 往帶有粘性物質 如煤塵 泥漿 粉狀物料 其中一部分會粘在輸送帶工作面上 在卸 料時不能完全卸掉 這時 粘著物料便進入輸送帶空行段的下托輥上 把托輥弄臟并粘 有這些附著物 使用清掃器有助于保護帶式輸送機 減少回程托輥和滾筒的堵塞 減少回程膠帶面上物料掉落導致的物流撒落問題 本裝置利用配重牽引鋼絲繩反臂拉伸聚安脂橡膠刮板 作為第一道清掃裝置 另外在滾筒的下端還有一個金屬刮板清掃裝置 作為第二道清掃裝置 兩道清掃裝 置同時工作保證了清掃效果 通過大量理論研究和工況分析 本裝置無論從安全性 技術性 實際測試效果 及經(jīng)濟性等各個方面 都具有明顯的優(yōu)勢 對托輥 輸送帶等的使用壽命都可以延 長 關鍵詞 輸送帶清掃器 聚安脂橡膠刮板 金屬刮板 DTQ1400 heavy belt type conveyer forehead cleaning design Abstract The conveyor belt cleaning is a belt conveyer s important supporting facility The conveyor belt transports the material often has the adhesive like coal dust mud powdery material a part can stick in the conveyor belt working surface when ex denning cannot download completely by now the coherence material then entered the conveyor belt white line section on the lower supporting roller smears the supporting roller and sticks has these attachments The use cleaning is helpful to the protection belt type conveyer reduces the return roller and drum s jamming On the reduced return trip adhesive tape surface the material falls the physical distribution which causes to sprink the question This installment stretches using the counterweight hauling steel wire counter arm 2 gathers the peaceful fat rubber scraper takes the first cleaning installment moreover also has a metal scraper cleaning installment in drum s lower extremity takes the second cleaning installment two cleaning installments simultaneously worked have guaranteed the cleaning effect Through massive fundamental research and operating mode analysis this installment regardless of from security technical nature actual test effect and efficient and so on each aspect has the obvious superiority To the supporting roller the conveyor belt and so on service life may lengthen Key word The conveyor belt cleaning gathers the peaceful fat rubber scraper the metal scraper 目錄 3 摘要 1 前言 4 一 實習過程 6 二 完成情況 6 三 產品介紹 6 第三章 DTQ 1400 型清掃器結構及設計 7 一 DTQ 1400 型清掃器裝配圖說明 7 二 DTQ 1400 型清掃器總體設計 9 一 設計原始參數(shù) 9 第四章 主要零部件的設計 20 一 橡膠刮板軸的設計 20 一 橡膠刮板軸的結構設計 20 二 橡膠刮板軸的強度校核 20 二 連桿的設計 24 三 金屬刮板軸的設計 30 一 金屬刮板軸的結構設計 30 四 壓桿的設計 37 一 壓桿的結構設計 37 五 壓縮彈簧的設計 40 一 壓縮彈簧的結構設計 40 二 壓縮彈簧的強度校核 40 六 其它零部件的設計 43 一 定滑輪的結構設計 43 三 滑動軸承座 46 四 配重 46 第五章 安裝與日常維護 47 一 安裝步驟 47 二 日常維護 47 參考文獻 49 設計總結 51 致 謝 52 4 前言 帶式輸送機是煤炭 冶金 電力和化工等廠礦企業(yè)常見的連續(xù)動作式運輸設備 之一 它以輸送帶作為牽引 承載機構 輸送帶在輸送物料過程中與貨載接觸的一 面為 臟面 不與貨載接觸的一面為 凈面 由于物料粘性 水分以及環(huán)境溫度 等條件的影響 輸送帶的臟面要粘上一定量的物料 一旦物料粘到托輥和滾筒上 就 會造成了兩端直徑不等 不但加劇了輸送帶的損壞 更重要的還可能引起輸送帶 跑 偏 致使帶式輸送機不能正常工作 在煤礦生產中 帶式輸送機在運行過程中粘附在輸送帶上的小煤粒隨后又傳給 下托輥和改向滾筒 粘結積聚使其外形發(fā)生改變 加劇輸送帶磨損 從輸送帶上撒落 下來的煤掉到回空分支上的張緊滾筒上 甚至在傳動滾筒上也有少量粘結 這些現(xiàn)象 引起輸送帶偏斜和張力不均 導致輸送帶跑偏和損壞 同時輸送帶沿托輥滑動的情況 變壞 運動阻力增大 驅動裝置耗電量相應增加 另外 由于輸送帶上粘結的煤沿輸送 機全長 特別是在改向滾筒和張緊滾筒附近不斷撒落 會使回煤越積越多 與膠帶直 接產生摩擦而磨損膠帶 降低使用壽命 引發(fā)發(fā)火災 同時 也會增加生產現(xiàn)場衛(wèi) 生清掃工作量 增加勞動強度 因此 應在機頭滾筒部位安裝清掃器 將粘在膠帶上 的煤泥清理下來落入機頭溜槽內 目前國內外廣泛使用的幾種清掃裝置有 1 重錘清掃器 重錘清掃器是利用杠桿原理 通過壓緊重錘使刮板壓緊輸送帶而起清掃作用 刮 板的工作件是用輸送帶或工業(yè)橡膠板做的一個板條 通常和輸送帶一樣寬 常安裝在 卸料滾筒的下部或卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部 2 彈簧清掃器 彈簧清掃器是利用彈簧壓緊刮煤板 把輸送帶上的煤刮下來的一種裝置 刮板的 工作件與重錘清掃器的基本相同 其固定方式是刮板架兩端靠彈簧壓緊 可以安裝 在卸料滾筒的下部或者卸料滾筒與增角滾筒之間的輸送帶下部 3 合金橡膠清掃器 合金橡膠清掃器是從 80 年代開始在帶式輸送機上使用的較為理想的清掃器 主 要由多個合金刮板 刮板架 橡膠彈性體 橫梁 可調節(jié)固定架等組成 其原理與 5 彈簧清掃器相同 只是采用橡膠彈性體取代彈簧 使結構更為簡單 緊湊 4 轉刷式清掃器 轉刷式清掃器是一種機械式清掃器 它由驅動裝置 如電動機 皮帶輪 尼龍轉 刷和固定框架組成 一般安裝在卸料滾筒下部 轉刷應與輸送帶表面壓緊 其壓緊行 程通過調節(jié)板調節(jié) 轉刷旋轉方向與下輸送帶的運動方向相反 可以把輸送帶上粘附 的積煤清掃得比較干凈 這種清掃裝置通常用于以花紋帶作輸送帶的輸送機 對花紋 帶的清掃效果比一般的清掃器要好得多 5 空段清掃器 煤在輸送帶工作面上運輸?shù)倪^程中 難免會發(fā)生跑偏撒料現(xiàn)象 當煤落在回程段 非工作面上 會卷入改向滾筒 粘結在改向滾筒表面 引起輸送帶張力不均 損壞輸送 帶 因此必須在回程段改向滾筒進口處安裝清掃器 6 水力清掃器 水力清掃器對輸送帶沒有磨損 并能把輸送帶清掃得很干凈 這種清掃器一般用 于室內布置的輸送機 對傾斜式輸送機更為適用 沖掃的煤泥在沖洗槽內匯集 然后 排入沉淀池 為提高效率 在卸料筒處還是應安裝刮板清掃器 另外 在北方冬季要 做好防凍措施 輸送帶的清掃裝置種類和方法各有不同的優(yōu)缺點 而輸送帶常用于輸送不同煤質 的煤 為了把輸送帶清掃干凈 最好是采用幾種清掃器結合使用的清掃方案 但是 在清掃器使用中 要注重解決的有三個問題 1 清掃效果要好 2 清掃器更換方便 維護工作量要小 3 清掃下來的粉煤要有出路 綜上所述 清掃方法和清掃裝置的研究還有很大的空間 具有非常重要的意義 6 第二章 概 述 一 實習過程 現(xiàn)場實習首站 同華礦機制造有限公司 該廠主要生產各種型號的帶式輸送 機及托輥 清掃器 機架等零部件 通過參觀機加工車間 裝配車間 焊接車間 翻閱大量圖紙 了解了帶式輸送機的零部件在現(xiàn)實生產中的各個環(huán)節(jié) 對清掃器的 結構和工藝有了更深的認識 現(xiàn)場實習二站 同煤集團四老溝礦 通過對帶式輸送機驅動滾筒頭部清掃器 工作狀態(tài)的參觀 結合在同華礦機制造廠對清掃器制造的了解 對清掃器的工作原 理及工作環(huán)境有了更進一步的認識 二 完成情況 根據(jù)設計任務中給定的原始參數(shù) 通過相關專業(yè)書籍和雜志的閱讀 了解清掃 器的工作原理和工作條件 借助網(wǎng)絡 圖書館平臺 查閱相關最新雜志 期刊和論 文 整合相關資料 結合指導老師的經(jīng)驗和現(xiàn)場實習觀察 根據(jù)我們所收集的資料 和數(shù)據(jù) 我們設計小組先后設計了幾種方案 經(jīng)過多次分析討論最終確定采用重錘 式反臂式清掃器 根據(jù)確定的方案 通過對主要技術參數(shù)的計算 主要零部件的結構設計和強度 校核 繪制總裝配圖 零件圖 以及編制機械加工工藝 最終完成對整個產品的設 計 三 產品介紹 反臂配重式雙道清掃器是一種簡單的清掃裝置 可以被廣泛應用于各種干燥松 散的物料和弱黏性松散物料的清掃 其工作機構采用一道橡膠刮板和一道金屬刮板 橡膠刮板裝在連桿上 配重通過鋼絲繩牽引連桿 產生拉力使得橡膠刮板壓緊滾筒 另一道金屬刮板靠壓縮彈簧的彈力來獲得對皮帶的壓緊力 從而達到對物料的二次 7 清掃 這樣第一個刮板刮去主要的黏結物 第二個刮板對輸送帶進行細致的清掃 反臂配重式雙道清掃器不僅適用于低帶速的滾筒 同樣適用于高帶速的滾筒 第三章 DTQ 1400 型清掃器結構及設計 一 DTQ 1400 型清掃器裝配圖說明 在進行設計 裝配 調整 檢驗 安裝 使用和維修時都需要裝配圖 它是設計 部門提交給生產部門的重要技術文件 在設計 或測繪 機器時 首先要繪制裝配 圖 然后再拆畫零件圖 裝配圖反映出了設計者的意圖產 表達出機器 或部件 的工作原理 性能要求 零件的裝配關系和零件的主要結構形狀 以及在裝配 檢 驗 安裝時所需要的尺寸數(shù)據(jù)和技術要求 圖中已經(jīng)把清掃器的內部和外部的結構形狀和零件的主要結構表示清楚 裝配圖以 表達機器的裝配關系為中心 8 圖中 9 橡膠刮板與刮板座為基孔制配合 配合關系為 H8f 橡膠刮板軸與連桿為基軸制配合 配合關系為 Gh 金屬刮板軸與連桿為基軸制配合 配合關系為 7 金屬刮板軸與軸瓦為基軸制配合 配合關系為 h6F 金屬刮板軸與壓桿為基軸制配合 配合關系為 G7 軸瓦與軸承座為基軸制配合 配合關系為 h6 二 DTQ 1400 型清掃器總體設計 一 設計原始參數(shù) 皮帶機主要參數(shù) 帶寬 滾筒直徑 滾筒長 托輥直徑 1400 2 5014 1600 133 輸送機傾角 直線布置 9 膠帶運行速度 V 2 5 ms 成槽角 V 3 機頭罩寬度 1700mm 清掃器寬 1440mm 軸長 2010mm 皮帶厚 20mm1L2L 落煤傾角的確定 10 煤料下料傾角 如圖所示 落煤傾角影響到了清掃器的擺放角度和位置 我們設計小組經(jīng)過多次分析討論 最終確定落煤傾角 在 354 之 間 二 DTQ 1400 型清掃器方案的確定 清掃膠帶上粘結的煤粉 眾所周知 從采掘工作面運出來的原煤都含有不同程度 的水分 很容易把細小的粉煤粘結在膠帶表面 如果不把粘結在膠帶上的粉煤清掃干 凈 膠帶在回空段 即底皮帶 將把粉煤帶入儲帶倉下以及整個底皮帶下托輥中 一般 主要沉積在儲帶倉中 造成的結果主要有 一 儲帶倉內積聚大量粉煤 使支撐托輥被埋 造成托輥無法運轉 影響膠帶使用 壽命 二 使膠帶運行產生跑偏 造成掛邊或者撕帶事故 三 增加膠帶運行阻力 增加費用 四 清煤量增加 增大了工人的勞動強度 五 在安全方面造成了眾多的不安全因素 在清煤器使用中 要注重解決的有三個問題 一 清掃效果要好 二 清掃器更換方便 維護工作量要小 三 清掃下來的粉煤要有出路 11 1 現(xiàn)狀分析 1 1 傳統(tǒng)清煤器的結構 位置 圖 1 傳統(tǒng)清煤器結構示意圖 1 機頭卸載滾筒 2 雙聯(lián)驅動滾筒 3 上膠帶 4 下膠帶 5 上托 輥 6 下托輥 7 清煤器下支點 固定在機架上 8 杠桿 2 個 9 清 煤器 10 清煤器上支點 固定在機架上 11 彈簧 從圖中 1 可以看出 清煤器一般安裝在滾筒后側 清煤器是用兩塊夾板中間固定 一塊膠帶構成清煤器架 使用銷軸和杠桿結構使清煤器膠帶貼在回空膠帶上進行清掃 用 彈簧的張力使清煤器與回空帶之間產生一定壓力 并能夠使清煤器膠帶磨損后進行壓 力補償 1 2 傳統(tǒng)清煤器的缺陷 a 清煤器由一道清掃膠帶構成 而且由于底皮帶是回空帶 膠帶在清煤器的壓力 下上漂 清煤器壓力不夠 清掃效果較差 b 清煤器在卸載滾筒后側 根據(jù)安裝條件一般要距離卸載滾筒 1m 多 清掃下的煤 需要加工一個小溜煤斗 把煤溜到下一部皮帶上 但有時因井下空間高度不夠 而無法 實現(xiàn)把清掃下來的煤溜走 c 清煤器更換工作量較大 造成清煤器很容易磨損 而且更換周期也很短 1 3 典型的皮帶運輸搭接方式 典型皮帶運輸搭接方式見圖 2 12 圖 2 典型皮帶運輸搭接方式示意圖 1 一部皮帶 2 二部皮帶 3 二部皮帶清煤器 4 一部皮帶機尾架 5 一部皮帶機尾護罩 從圖 2 中看出 清煤器下的煤無法直接溜在一部皮帶上 而根據(jù) 煤礦安全規(guī)程 規(guī)定 所有設備的 35 運轉部位都要加裝防護裝置 即護罩 所以一部皮帶加裝護罩后 給 二部皮帶清煤器清掃下來的煤的溜走問題增加了難度 2 解決問題的方法 針對以上問題 有兩個解決辦法 一是使清煤器前移 使清下來的煤直接溜在前 一部皮帶上拉走 二是增加巷道高度 使前后兩部皮帶的轉載點在一定范圍內有充分 的高度 然后加工一個溜煤簸箕讓清下來的煤通過簸箕溜入前一部皮帶 但是有的 時候受井下空間限制和施工工藝的限制 增加巷道高度困難很大 分析討論的幾種方案 方案一 采用全機械式清掃裝置 具體結構有導桿 梁 清掃桿及彈簧組成 設計理念是通過彈簧拉緊梁與桿 在彈簧與導桿的共同作用下保證 A 點位置不動 隨著清掃塊的磨損 致使 A 點位置逐漸偏離安裝位置 此時通過手動調節(jié)導桿位置 使 A 點保持最佳位置 13 結構如上圖所示 1 桿 2 可動鉸鏈 3 調節(jié)導桿 4 調節(jié)齒條 5 滑動鉸鏈 6 彈簧 7 梁 該方案的優(yōu)點是 1 結構簡單 成本低廉 便于制造 2 該機構采用了二次清掃使清掃效果更為徹底 缺點與存在問題 1 該機構約束較少致使機構的位置不確定尤其在設計時不易確定其具體位置 不能實現(xiàn)清掃過程 甚至可能在使用過程中發(fā)生事故 2 彈簧采用拉伸彈簧 增加了安裝難度 不易實現(xiàn)方便安裝的要求 方案二 采用機械式滑動導桿機構 結構如下圖所示 14 1 導向槽 2 導桿 3 擺桿 4 液壓缸 5 底座 該方案的優(yōu)點是 1 安裝方便 易于實現(xiàn)清掃功能 2 由于擺桿加入 使得操作更為簡單 大大減少了工人的工作量 缺點與存在問題 1 導向槽不易固定 需要設計一專門的機架來實現(xiàn) 但這樣不僅會增加結構的 復雜性 同樣也會產品的性價比大大降低 2 這種液壓缸提供動力的方法會在產品運行過程中發(fā)生干涉 存在著安全隱患 方案三 雙彈簧反臂清掃器 15 反臂清掃器示意圖 1 卸載滾筒 2 膠帶 3 上支點 固定于巷道金屬棚上 4 彈簧 用單體柱復位 彈簧 兩根 5 杠桿臂 反臂 二個 6 雙道清掃器 7 下支點 固定在機架上 清掃器直接安裝在卸載滾筒處 使用杠桿臂反拉 用彈簧將清掃器拉緊 3 2 清掃器做框式結構 框架結構清掃器 1 M12 10 型螺栓 10 條 2 夾板 3 清煤皮 4 框架 4 使用效果 由于清掃器安裝在卸載滾筒上 清下來的煤直接上了皮帶 清掃器作成框式結構 使清掃器成為二道 清掃效果很明顯 清掃器可以在兩端凸出夾板 磨損后 反轉一下 可以繼續(xù)使用 兩側都磨損后再更換 減少更換清煤皮時間 使用反臂杠桿是為了安 裝時 不占用兩部皮帶的搭接空間 減小巷道高度 清掃器可以壓緊在滾筒上 接觸壓 力大 清掃效果非常好 綜上分析 可知方案三最符合設計要求 因此選擇該方案 在方案三的基礎上 我們對反臂清掃器做了如下改進 16 1 皮帶 2 滾筒 3 定滑輪裝置 4 鋼絲繩 5 連桿 6 橡膠刮板 組件 7 配重 8 對開式滑動軸承 9 金屬刮板組件 清掃器的結構組成 帶式輸送機反臂配重式雙道清掃器是一種新型的清掃器 具有性能穩(wěn)定 清掃 效果好 拆裝方便的特點 DTQ 型帶式輸送機清掃器包括定滑輪組 鋼絲繩 連桿 橡膠刮板組件 配重 對開式滑動軸承 金屬刮板組件等部件 下面簡要介紹各部件及其作用 1 輸送帶 輸送帶是輸送機的重要部件 在輸送機中輸送帶的成本占整個設備成本的 一些特定的工作條件要求輸送帶具有耐磨 耐熱 阻燃 耐油以及耐30 5 臭氧等特性 在輸送機運轉過程中 輸送帶所受的載荷是極復雜的 它除受縱向拉 伸應力外 還受經(jīng)過滾筒和托輥的彎曲應力 大多數(shù)輸送帶的損壞表現(xiàn)為工作面層 和邊緣磨損 受大塊 尖利物料的沖擊引起擊穿 撕裂和剝離 在清掃器的設計中 要選擇合適的清掃塊材料 盡量避免輸送帶的磨損 輸送帶不作為其零件做詳細介 紹 2 滾筒 滾筒組是帶式輸送機的重要部件 按在輸送機中所起的作用 滾筒可以分為傳 17 動滾筒和改向滾筒兩大類 傳動滾筒的作用是將驅動裝置提供的扭矩傳到輸送帶上 改向滾筒包括用于輸送帶在輸送機端部的改向 增加傳動滾筒包角的導向及拉緊裝 置的導向 在此次清掃器的設計中 是針對重型帶式輸送機頭部傳動滾筒用 滾筒 的尺寸決定輸送帶的寬度和清掃器的寬度 對清掃器的設計有一定的指導性作用 滾筒同樣不作為清掃器零件做詳細介紹 3 定滑輪組 定滑輪組有三個滑輪組成 第一個起到換向作用 第二三滑輪起到了調距作用 使配重能夠放置在合理的位置 4 鋼絲繩 鋼絲繩是連接配重和連桿的重要元件 5 連桿 連桿是連接鋼絲繩 橡膠刮板 金屬刮板的重要元件 起到了承上啟下的作用 6 橡膠刮板組件 橡膠刮板組件包括四塊同樣規(guī)格的橡膠刮板 橡膠刮板軸 刮板座 刮板座與 刮板軸的固定螺栓 橡膠刮板與刮板座的固定螺栓 橡膠刮板筋 橡膠刮板筋頭部 螺母 橡膠刮板組件是整個清掃器的關鍵部件 7 配重 橡膠刮板的壓緊力由兩組配重提供 每組配重包括四塊單重為十公斤和兩塊單 重為五公斤的鑄鐵 8 對開式滑動軸承 對開式滑動軸承比滾動軸承便于安裝 給清掃器的裝配過程帶來方便 以及它 承受較大的力 而且它的工作部位不會經(jīng)常的大角度活動 加注潤滑劑也比較方便 綜合考慮各方面因素后決定使用對開式滑動軸承 9 金屬刮板組件 金屬刮板組件包括一塊材料為 的耐磨鋼 金屬刮板座 金屬刮板軸 壓桿 13M 壓縮彈簧 壓縮彈簧軸 刮板座與刮板軸的固定螺栓 壓桿與金屬刮板軸的固定螺 栓 設計原則 1 A 點選擇合適的位置 并保持 A 點位置的穩(wěn)定性以確保清掃過程穩(wěn)定 18 2 壓緊力和清掃力不變 以確保良好的效果 3 設計結構簡單合理 在清掃器工作中安全可靠 具有良好的可行性 4 安裝與拆卸簡單易行 方便施工 5 具有良好的經(jīng)濟性 各部分尺寸大小最小即可 A 點的位置確定如圖所示 通過查閱大量資料和數(shù)據(jù)分析 角的確定 最優(yōu)取 10 510 預定 進行方案的設計5 清掃器的受力分析 在 A 點處 膠帶對清掃塊作用的切向力為 Ft 反之 清掃塊對膠帶的切向作 用力 Ft 其大小是決定清掃器清掃效果的關鍵因素之一 清掃力過大 會將膠帶鏟 裂 對膠帶的安全造成威脅 清掃力過小 膠帶上的粘結物刮不掉 清掃效果不好 清掃塊對膠帶的壓緊力 也就是在接觸點法線方向的作用力如圖所示 膠帶對 清掃塊的法向作用力 FN 清掃塊對膠帶的壓緊力 FN 根據(jù)虎克摩擦定律 壓緊力 的大小直接決定了清掃力的大小 因而 壓緊力是決定清掃器清掃效果的核心參數(shù) 清掃器清掃力學簡圖 O1 A O Ft FN F M D 19 基本數(shù)據(jù) 清掃力 100 200 公斤 取 100 公斤 即TF 10TF 壓強 26 30 kPa 取 30kPa P 301 2148npsaN Ft kg0 2t 756 36 清掃塊對膠帶的壓緊力Fn 膠帶對清掃塊作用的切向力t 切向力和壓緊力的合力 840arctnarctn 6432 13F 取 于 的夾角aFt 20 第四章 主要零部件的設計 一 橡膠刮板軸的設計 一 橡膠刮板軸的結構設計 圖為橡膠刮板軸的結構示意圖 它是通過固定螺栓連接清掃塊 橡膠刮板座 連桿 利用橡膠刮板軸可以對清掃塊給予更好的穩(wěn)定 使粘附在輸送帶下的物料脫 落 從而達到清掃的目的 預選橡膠刮板軸的材料為 45 號鋼 總長為 2010mm 外 徑為 42mm 內徑為 22mm 的鋼管 在距鋼管兩端 24mm 處分別有兩個 M16 的螺紋孔 在橡膠刮板軸上有分別有四個內徑為 20mm 的螺栓孔 21 二 橡膠刮板軸的強度校核 清掃塊的重量 L 2cm b35 6c h 1 3 vh 0548g 又 橡膠刮板有四塊 3 3054 8127 912k 橡膠刮板重為 12Kg 又 橡膠刮板座重 9 橡膠刮板軸所受合力 130628915FNN 滾筒對橡膠刮板的切向力 橡膠刮板重 橡膠刮板座重F 刮板軸受到的均布載荷 q 15401 5 m 由靜力平衡方程 ADM 得 RF AD 2157 5 NN 以刮板軸的左邊為坐標原點 選取坐標系如圖下所示 集中力 F 作用于軸的中 點 軸在 AB BC 和 CD 段的剪力或彎矩布能用同一方程來表示 應分段考慮 在 AB 段內取距原點為 x 的任意截面 截面以左只有外力 根據(jù)剪力和彎矩的計RA 算方法和符號規(guī)則 求得這一截面上的 和 分別為 SFM 22 F75 SxRDN 23 SXRDMF75 NX 0 a 這就是在 AC 段內的剪力方程和彎矩方程 如在 BC CD 段內取為 X 的任意截 面 則截面上的剪力和彎矩分別是 BC 段 S XRAF q x261 xb 1 2M CD 段 S XRA 75 N L FX 261 0 依照剪力方程和彎矩方程 分段作剪力圖和彎矩圖如圖 從圖中看圖刮板軸的全部 長度 最大剪力為 最大彎矩為SF75 masN max470 9 MN ax470 9 M 由于脆性材料制成的構件 在拉力作用下 當變形很小時就會突然斷裂 塑性 材料制成的構件 在拉斷之前先已不能正常工作 刮板軸屬于受壓桿 當刮板軸出 現(xiàn)失效時 它只是發(fā)生了塑性變形 不會造成使清掃器更大的損壞 但還是不能保 證正常的工作 所以選刮板軸的材料為 45 號剛以保證其強度 查表得刮板軸的 由于塑性材料的安全系數(shù) 所以首35sMpa 1 25sn 選 2sn 已知 取35spas 對塑性材料 彎曲 176 52sMn 橫力彎曲時 彎矩隨截面位置變化 一般情況下 最大正應力 發(fā)生于彎矩max 最大的截面上 且離中性軸最遠處 于是由公式 得 yZMI maxaxzMyI 24 但公式 表明 正應力不僅與 M 有關 而且與 有關 亦即與截面的形yZMI zyI 狀和尺寸有關 對截面為某些形狀的梁或變截面梁進行強度校核時 不應只注意彎 矩為最大值的截面 引用記號 maxzIWy 由公式 可以改寫成maxaxzMyI maxaxM W 稱為抗彎截面系數(shù) 它與截面的幾何形狀有關 單位為 3 若截面是直徑為 d 的圓形 則 43622zIdW 鋼管可以看作是直徑為 D 的實心圓減去直徑為 d 的圓 即可求得44 32PID 求出最大彎曲正應力后 彎曲的強度條件為 maxaxMW 所以 443 1 2 0243 6532PIDdm 4 3max 8 PIIy maxaxMW 22965 714 3176 5820N 可見 最大的正應力不超過許用應力 所以軸的結構合理 滿足工作要求 25 二 連桿的設計 一 連桿的結構設計 圖為連桿的結構示意圖 連桿是連接鋼絲繩 橡膠刮板 橡膠刮板軸 橡膠刮 板座金屬刮板 金屬刮板軸 金屬刮板座的重要元件 起到了承上啟下的作用 預 選連桿料為 整體鑄造 連桿外形為矩形 左端是內徑為 15m 的孔 這ZG2705 一端是用來連接鋼絲繩 如圖所示連桿中部連接橡膠刮板軸的鑄造孔的直徑為 42mm 截面外圓直徑為 80mm 上部固定螺栓孔為 M16 連桿右端如圖所示 連接金 屬刮板軸的鑄造孔的直徑為 51mm 截面外圓直徑為 80mm 二 連桿的強度校核 26 FtTo2o1 受力分析如下圖 FTFo2NoM 27 已知 75 NF 10t3628915 27 5NN 桿與中心線的夾角為 于 的夾角為4 Ft3 根據(jù)三角形的勾股定理得 0 6 取連桿為研究對象 作用于桿上的力有集中載荷 矩為 M 的力偶 金屬刮板NF 座對桿的約束力 和鋼絲繩對桿的拉力 這些力組成一平面平行力系如圖上 02FT 根據(jù)平面平行力系的平衡 取坐標系 Oxy 0yF 0 FM 02TN 1 1L 2 由 得 2 T Tcos3cs0 5409NFFN 即得出 1 02738 T 連桿剪力彎矩校核計算 沿桿的方向為 Y 軸 沿桿的垂直方向為 X 軸 建立坐標系 如圖下 求得這一截面上的靜力平衡方程 02sin6sisin60TNFF 1 cocco 2 由方程 可知支反力 1 2 02M Fsin60si0 543 RBTNFN 28 0BM 02sin6si0 4631 8RFFN 29 以連桿的左端為坐標原點 選取坐標系如圖所示 集中力 F 作用于 A 點 在桿 的 BA 和 o2兩端內的剪力或彎矩不能用同一方程來表示 應分段考慮 在 BA 段內取 原點為 X 的任意截面 截面以左只有外力 根據(jù)剪力和彎矩的計算方法和符號規(guī)FRB 則 求得這一截面上的 和 分別為FsM RBX 0 46 X Ax 這就是在 BA 段內的剪力方程和彎矩方程 同樣在 Ao2截面右側任意取 X 則截 面上的剪力和彎矩是 2F RosX 0 54 X Mx 依照剪力方程和彎矩方程 分段作剪力圖和彎矩圖 從圖中看出 沿桿的全部 長度 最大剪力為 最大彎矩為 max354 2SFN max162 9MN 由于連桿承受的是交變載荷 在清掃器中不僅起到了連接兩個清掃器的作用 而且也起到了清掃器的清掃效果 經(jīng)過查表和數(shù)據(jù)分析 連桿應該用鑄鋼鑄出 設 定連桿截面為矩形 整體鑄造 所以選連桿材料為 ZG2705 如圖 連桿是受到拉力和壓力 所以彎矩只與橫截面上的正應力 相關 而剪 力 只與切應力 相關 Fs 查表得連桿的 由于塑性材料的安全系數(shù) 所以首選270sMpa 1 25sn 2sn 已知 取35spa s 對塑性材料 彎曲 2701sMn 選矩形截面為研究對象進行彎曲強度校核 引用記號 maxzIWy 30 由公式 可以改寫成maxaxzMyI maxaxMW W 稱為抗彎截面系數(shù) 它與截面的幾何形狀有關 單位為 3 若截面是高為 h 寬為 b 的矩形 則 2Iz6bh b 20mm h 30mm 求出最大彎曲正應力后 彎曲的強度條件為 maxaxMW 所以 2296Iz03106bh 3maxax1 954 35paM 由結果可知使截面高度 h 大于寬度 b 的矩形截面梁 抵抗垂直平面的彎曲變形時 如把截面豎放 則 如把截面平放 兩者之比 2Z1W6b2ZW6bh 所以豎放比平放由較高的抗彎強度 Z12hb 三 金屬刮板軸的設計 一 金屬刮板軸的結構設計 圖為金屬刮板軸的結構示意圖 它是通過固定螺栓連接金屬刮板 對開式滑動 軸承 壓桿 并通過壓桿受到彈簧的反彈力來支撐金屬刮板 從而使金屬刮板對皮 帶保持壓緊狀態(tài) 預選金屬刮板軸材料 45 號鋼 長 2336mm 外徑為 51mm 內徑為 30mm 的鋼管 在距鋼管兩端 23mm 處分別有兩個 M16 的螺紋孔 在橡膠刮板軸上有 分別有四個內徑為 26mm 的螺栓孔 31 二 金屬刮板軸的強度校核 根據(jù)清掃器連桿的設計方案 假設金屬刮板軸是空心的 經(jīng)過查閱 機械工程 材料手冊 普通鋼管尺寸規(guī)格 預選金屬刮板軸材料 45 號鋼 外徑 內徑 51 30 長 2336mm 查表的鋼管的理論重量是 10 85 kg m 得 相當于 253Nm 鋼 管 236 45kg 預定金屬刮板和刮板座的結構 如圖所示 金屬刮板和刮板座的重量 32 11 43807 50WFLkg 金 屬 刮 板 28 7金 屬 刮 板 座FL 重 量長 度寬 度密 度 總重量 106NW 金 屬 刮 板 金 屬 刮 板 座 由設計方案可知金屬刮板軸受到載荷為分布載荷 設金屬刮板作用在皮帶上壓 強 金屬刮板 10MPa 1 4mL 長 5寬 FfN 310pa 4m0 57NFs N 查表得鑄鐵和橡膠的摩擦系數(shù) 45 鋼和碳酸脂的摩擦系數(shù) 8 0 3 3721fN 2 2073fFN 均布載荷 p7314 5Lm 空間力系分析 取金屬刮板軸為研究對象 作用于刮板軸上力屬于空間力系 作用于軸上的力 如圖受力分析 軸屬于空間匯交力系 建立坐標系 XYZ 列空間匯交力系方程 33 XF0 YF0 ZF0 選 方向得方程 ZF0 2cos52NZG 刮 壓 桿 軸 承 1 L14L3cos12Lcos3F 刮合 壓 桿 彈 2 代入數(shù)得 Z0 8600N 軸 承732062cscs1 彈 得 F12 彈NZ589軸 承 34 得方程 XF0 O2Nsin517 N 軸 承 其中 L180m20 31Lm 23 刮 板 重 心 于 刮 板 軸 的 距 離刮 板 于 刮 板 座 的 總 長壓 桿 的 重 心 長 刮板軸的校核 以刮板軸的左端為坐標原點 選取坐標系如圖 由于作用于刮板軸的作用力不 同 在刮板軸內的剪力和彎矩不能用同一方程式來表示 應分段考慮 在 AB 段內取 距原點為 X 的任意截面 截面以左只有外力 根據(jù)剪力和彎矩的計算方法和符號規(guī) 則 求得這一截面上的 分別為SFM和 SXG 壓 桿 X 壓 桿 0 52 35 這是在 AB 段內的剪力方程和彎矩方程 以此類推 BC 段 CD 段 DE 段剪力方程 36 和彎矩方程為 AH291mBG 2186CF 1962mDE 140 0Nq 4 BC 段 SXNF 壓 桿軸 承 52 Mxx壓 桿軸 承 0 164 5 CD 段 SXONGF 壓 桿軸 承 02 5 xxGx 壓 桿軸 承 2 DE 段 SXON1Fq 壓 桿軸 承 14 5 202 5 64 q 2MxFxx 壓 桿軸 承 0 依照剪力方程和彎矩方程 分段作剪力圖和彎矩圖 從圖中看出 沿桿的全部 長度 最大剪力為 最大彎矩為max573 NSF max329 78NM 橫力彎曲時 彎矩隨截面位置變化 一般情況下 最大正應力 發(fā)生于彎矩max 最大的截面上 且離中性軸最遠處 于是由公式 得 yZMI maxaxzMyI 但公式 表明 正應力不僅與 M 有關 而且與 有關 亦即與截面的形yZI zyI 狀和尺寸有關 對截面為某些形狀的梁或變截面梁進行強度校核時 不應只注意彎 矩為最大值的截面 引用記號 maxzIWy 37 由公式 可以改寫成maxaxzMyI maxaxMW W 稱為抗彎截面系數(shù) 它與截面的幾何形狀有關 單位為 3 若截面是直徑為 d 的圓形 則 43622zId 鋼管可以看作是直徑為 D 的實心圓減去直徑為 d 的圓 即可求得44 32PID 求出最大彎曲正應力后 彎曲的強度條件為 maxaxMW 經(jīng)查表得 176 5pa 443 1 50 8354 091m322PIDd 3max7 95PIWmy 9 8N2 8Mpa 176 51401M 可見 最大的正應力不超過許用應力 所以軸的結構合理 滿足工作要求 四 壓桿的設計 一 壓桿的結構設計 圖為壓桿的結構示意圖 壓縮彈簧直接與壓桿相連 壓桿和金屬刮板軸通過螺 栓連接 金屬刮板座和金屬刮板軸也通過螺栓連接 這樣壓縮彈簧的彈力通過壓桿 直接傳遞給金屬刮板座 來達到驅動第二道清掃刮板的作用 壓桿作為一個重要的 連接零件 有一定的強度要求 所以我們選擇強度較高的灰口鑄鐵 HT350 鑄造 長 235mm 寬 45mm 于金屬刮板軸相配合的孔的內徑為 45mm 外徑為 70mm A 點 M16 的 38 螺栓孔 并且在壓桿的背部留有筋板 完全滿足了使用要求 如圖所示的尺寸經(jīng)過 校核都滿足了要求 二 壓桿的強度校核 壓桿的受力分析如圖 作彎矩如圖所示 最大彎矩在截面 A 上 求得 A 點彎矩 為 39 其中 AB10mC175 MFcos3 Gcos3AB 壓彈 得 A2 4N 選矩形截面為研究對象進行彎曲強度校核 引用記號 maxzIWy 由公式 可以改寫成maxaxzMyI maxaxM W 稱為抗彎截面系數(shù) 它與截面的幾何形狀有關 單位為 3 若截面是高為 h 寬為 b 的矩形 則 2IzW6bh 求出最大彎曲正應力后 彎曲的強度條件為 查表得 maxaxM 340Mpa 1122b0h0b1mh5 261W 30c6 2261bh451 7 66612 0 7 30 51cm maxax64N19Mpa 4 5MW 可見 最大的正應力不超過許用應力 所以軸的結構合理 滿足工作要求 40 五 壓縮彈簧的設計 一 壓縮彈簧的結構設計 在壓縮彈簧的選型中 考慮到由于載荷不大 一般用途彈簧足以滿足要求 故 選用 C 級碳素彈簧鋼絲 一種普通的圓柱螺旋彈簧 自由高度為 120mm 彈簧外徑 43mm 彈簧內徑 33mm 螺距為 11 35mm 二 壓縮彈簧的強度校核 由于載荷不大 一般用途彈簧足以滿足要求 故選用 C 級碳素彈簧鋼絲 不經(jīng) 常工作 屬于 類彈簧 查機械設計手冊第三卷 普通圓柱螺旋彈簧的主要幾何尺寸有 外徑 中徑 D 內徑 節(jié)距 t 螺21 旋升角 及彈簧絲直徑 它們的關系為 darctn 對圓柱螺旋壓縮彈簧 式中彈簧的螺旋升角 一般應在 范圍內選取 彈59 41 簧的旋向可以是右旋或左旋 但無特殊要求時 一般都用右旋 1 選擇材料 由于載荷不大 一般用途彈簧 故選用 C 級碳素彈簧鋼絲 不經(jīng)常工作 屬于 C 類彈簧 2 確定彈簧鋼絲的直徑 根據(jù)式 12 5 max1 6FKCd 式中 彈簧絲許用剪切應力 MPa 彈簧的最大工作載荷 N maxF 因為彈簧外徑 按系列值取 D 38mm 因為式中 又和直徑216Dm d 有關 因此要采用試算法 初選彈簧直徑 d 5mm 旋繞比 C 符合470bMPa 3857 6d 推薦值 補償系數(shù) 410 6547 10 65 19CK 查表得 5 bMPa 彈簧絲直徑 max1 6FCd 128 697 250m 顯然取 符合強度條件 5 彈簧外徑 符合設計要求 2 385 43D 彈簧內徑 1dm 3 確定彈簧圈數(shù) 查表取彈簧切變模量 47 910GMPa 由式 彈簧剛度為 42 maxin180215FcNm 有效圈數(shù) n 圈38GdC 47 90 712 6 由表按系列值取 n 10 圈 支承圈數(shù)由表取 圈2 總圈數(shù) 圈101 4 驗算變形量 由于圈數(shù)按系列取值 改變了設計剛度 所以要驗算變形量 變形量 33minin 481207 610 6795FCmGd 33axax 48 彈簧的實際工作行程 maxin 160 7 5 3hm 相對誤差 2 5h 極限載荷 max180 linFN 在 下的變形量linFmaxin6200 8 5 其他幾何尺寸計算 初選節(jié)距 在 作用下相鄰兩圈的間距maxF1d 61 5 60tdmn 符合在 0 28 0 5 D 的規(guī)定范圍 t 43 自由高度 02 5 1 60 2 5 12 Htndm 由表取標準值 0m 實際節(jié)距 02 5 1 20 5 1 35ndt 螺旋升角 3arctarctn628D 在 之間 合適 526 9 彈簧絲展開長度 1 38214 3cos56nLm 6 檢驗穩(wěn)定性 彈簧兩端為固定端 應使高徑比 b 實際高徑比 01238 57 3HD 穩(wěn)定性可靠 六 其它零部件的設計 一 定滑輪的結構設計 圖為定滑輪的結構示意圖 定滑輪是整個設計中最重要部分 它使鋼絲繩上的力改變了方向 從而更好 的連接配重 達到更好的清掃效果 定滑輪采用材料是 Q235 外徑為 110mm 內徑為 16mm 其他結構尺寸參考 零件圖具體說明 44 二 壓縮彈簧固定柱 圖示為壓縮彈簧固定柱的示意圖 45 如圖所示壓縮彈簧固定柱 材料為 45 鋼 壓縮彈簧固定柱長為 70mm 詳細 參數(shù)參考零件圖 46 三 滑動軸承座 圖示為對開式二螺柱正滑動軸承的軸承座 所選型號為 H2045 H 滑動軸承座 2 軸承座螺柱數(shù) 050 軸承內徑 mm 11 123d 45D65Bb40520 7 1 8 mmmhHLL 四 配重 橡膠刮板的壓緊力由兩組配重提供 每組配重包括四塊單重為十公斤和兩塊 單重為五公斤的鑄鐵 47 第五章 安裝與日常維護 一 安裝步驟 1 找出皮帶與皮帶輪相切之點 將 DTQ 1400 型清掃器安裝于此點下方安裝 范圍內且與安裝皮帶面之垂直線成 33 夾角 2 安裝前 根據(jù)金屬刮板軸的尺寸位置 在輸送機機頭罩上開安裝孔 并在機 頭罩兩側焊接角鋼 3 按尺寸要求在工字鋼上焊接橫梁 并固定定滑輪組 4 在角鋼上正確安裝軸承座 準確核對其高度 H U 型孔一側軸承座暫時不 緊固 5 安裝時 將組合軸 金屬刮板軸 金屬刮板及其座 套筒 連桿 從機頭 罩內側安裝孔送入 并支撐在軸承座上 固定 U 型孔一側軸承座 緊固軸承座上蓋 與下蓋 保證金屬刮板軸和連桿轉動靈活 6 將鋼絲繩與配重盤 連桿連接 用繩夾固定 預放配重 10 公斤 7 安裝橡膠刮板軸 連桿銷固定 加配重至 40 公斤 保持橡膠刮板 33 狀態(tài) 8 安裝時將 DTQ 1400 型清掃器與皮帶面微接觸 于試運轉時 調整配重重 量以順時針方向使橡膠刮板清掃塊向上移動 3 5mm 二 日常維護 1 橡膠刮板磨耗情況達到更新時既應更換新品 當磨損量達到 80mm 時 應及 時更換清掃塊 2 對開式滑動軸承要定期涂油潤滑 一周一次 同時要將軸承上的雜質清理掉 3 定期檢查各部分連接螺栓擰緊擰牢 墊片齊全 48 4 清掃器的主要部件應按制造說明書的規(guī)定進行良好的保養(yǎng) 經(jīng)常性的檢查 調整 清掃 這些作業(yè)應在設備靜止并關閉驅動裝置后才能進行 所以裝載點 工 作站和通道應保持清潔 49 參考文獻 1 楊鵬民 國外帶式輸送機輸送帶清掃裝置 J 煤炭科學技術 2005 33 8 2 勝帆 羅志駿 液壓技術基礎 機械工業(yè)出版社 1985 9 3 大連理工大學工程畫教研室編 機械制圖 第 5 版 北京 高等教育出版社 2003 8 4 劉鴻文 材料力學 北京 高等教育出版社 2004 1 5 成大先 機械設計手冊 第 1 卷 第 5 卷 北京 化學工業(yè)出版社 2007 11 6 成大先 機械設計圖冊 零件的結構與組合 下冊 北京 化學工業(yè)出版社 1997 12 7 張東升 膠帶機機頭清掃器及機尾緩沖裝置的改造 山東煤炭科技 Vol 5 No 48 2008 8 林延政 季 峰 TXS 橡膠合金皮帶清掃器在鹽皮帶上的應用 大化科 技 Vol 4 No 55 1995 9 王柏德 黃萬吉 成一之 大傾角壓帶式輸送機的設計 礦山機械 Vol 5 No 15 17 1993 10 朱紹文 張 軍 帶式輸送機的技術改造 山東煤炭科技 Vol 5 No 35 36 2008 11 張文芳 段志強 邊會杰 帶式輸送機防跑偏輥及清掃器的使用與研究 河北煤 炭 Vol 5 No 9 10 2002 12 清華大學王先逵主編 機械制造工藝學 第二版 北京 機械工業(yè)出版社 2007 8 13 大連理工大學工程畫教研室編 機械制圖 第五版 北京 高等教育出版社 2003 8 14 胡鳳蘭主編 互換性與技術測量基礎 北京 高等教育出版社 2005 2 15 寇尊權 王多編機械設計課程設計 北京 機械工業(yè)出版社 2007 1 16 譚慶昌 趙洪志主編機械設計 北京 高等教育出版社 2005 12 17 戴曙主編 金屬切削機床 M 北京 機械工業(yè)出版社 2000 18 王先奎主編 機械制造工藝學 M 北京 機械工業(yè)出版社 2000 19 陳日曜主編 金屬切削原理 M 北京 機械工業(yè)出版社 2007 1 20 張耀辰主編 機械加工工藝設計手冊 M 北京 航空工業(yè)出版社 1987 21 郭雨主編 煤礦機電設備 M 徐州 中國礦業(yè)大學出版社 2005 50 22 李益民主編 機械制造工藝學簡明手冊 M 北京 機械工業(yè)出版社 1993 23 于學謙主編 礦山運輸機械 M 第二版 徐州 中國礦業(yè)大學出版社 1998 7 24 鄭煥文主編 實用機械加工工藝手冊 M 北京 機械工業(yè)出版社 2001 25 趙志修主編 機械制造工藝學 M 北京 機械工業(yè)出版社 1985 26 朱理主編 機械原理 M 北京 高等教育出版社 2004 4 27 陳昭 輸煤機械 M 哈爾濱 哈爾濱電力學校出版社 1991 28 山西電力工業(yè)局 燃料設備檢修 M 北京 中國電力出版社 1996 29 戴枝榮 工程材料 北京 高等教育出版社 2005 重印 30 王曉鳴 趙健澤 采煤概論 北京 煤炭工業(yè)出版社 2005 31 譚慶昌 趙洪志 機械設計 北京 高等教育出版社 2004 7 32 解本銘 孫國敏 毛君 帶式輸送機動態(tài)設計理論與應用 沈陽 遼寧科學技術 出版社 1996 51 設計總結 畢業(yè)設計即將結束 我從最初的茫然 到慢慢的進入狀態(tài) 再到對思路逐漸的 清晰 整個寫作過程難以用語言來表達 遇到困難 我會覺得無從下手 不知從何 寫起 當困難解決了 我會覺得豁然開朗 思路打開了 當論文經(jīng)過一次次的修改 后 基本成形的時候 我覺得很有成就感 現(xiàn)在只是在檢查和整理這些設計內容 回顧大學的學習生活 處處充滿了快樂和辛酸 以前每天都穿梭在校園的大道上 從不疲倦 而現(xiàn)在 才發(fā)現(xiàn)校園的一草一木都這么可愛 這么讓人駐足幽思 畢業(yè)設計總體來說是成功的 課程設計做了好多次 但這一次卻是很費勁的 工作量也是很大的 畢業(yè)設計剛開始 所有資料 數(shù)據(jù)都沒有 這些都得自己翻閱 自己查找 這使我有些措手不及 最后只好向指導老師尋求幫助 在他們的指導下 我的設計才上了軌道 我在這次設計過程中 學到了很多平時在課堂上學不到的東 西 例如 查閱手冊 不只查閱到你想查閱的資料 你在翻閱的時候也了解到其他 方面的部分內容 而且在設計的過程中 我也把兩年學的知識重新溫習了一次 這 也是很珍貴的一次機會 另外 我還學會怎樣依據(jù)自己的資料擇優(yōu)選取 這也是很 重要的 在我的設計方案中 有時候總會同時出現(xiàn)好幾種方案供我選擇 我必須依 據(jù)自己的數(shù)據(jù)去斟酌用哪種方案合適 怎樣因地制宜 這里需要琢磨和討論的 我們本著設計原則去搞設計 而設計原則是而我們的設計產品是不可能都符合 原則的 比如 我所設計的缸體 如果要降低成本 就必須選較便宜的材料 而便 宜的材料力學性能不高 意味著尺寸的增大 尺寸的增大又意味著液壓缸推力的減 小 直接影響液壓缸的性能 這些都是相互矛盾的 所以我們必須學會取舍 這些 都是我學習的過程 也是我進步的過程 即將踏上征途的我 還有一條很長的學習 之路 總的來說 這次設計讓我對機械設計有了一個全新的認識 雖然我們的設計做 的不是很讓我們自己滿意 但是經(jīng)過我們的一番努力 我從中認識到自己的不足之 處 需要在以后的學習 工作中扎扎實實的學習 當今機械的快速發(fā)展告訴我們 現(xiàn)代機械設備不僅僅是機械一門專業(yè) 而是包括電子 信息 控制等多個專業(yè) 這 就要求我們不能局限于機械專業(yè) 而應學習各種知識 否則我們所設計的機械只能 是被社會所淘汰 此外 由于機械行業(yè)和更多其他行業(yè)的結合在一起 再設計過程 52 中遇到的問題也是各式各樣 這就要求我們采取合作的方法 集思廣益 才能設計 出好的產品 致 謝 本次設計在安老師的精心指導下得以順利完成 從課題選擇設計方案的選定 到具體編程和論文撰寫 無一不浸透著導師的心血 老師誨人不倦 提攜后進的品 德 認真的工作態(tài)度 必將對我今后的工作和生活帶來難以磨滅的影響 在設計期 間 指導老師為了我們的設計 經(jīng)常犧牲自己的休息時間 至始至終陪伴在我們身邊 老師的知識淵博 視野寬闊 再一次激發(fā)了我設計的靈魂 讓我再一次對各位指導 老師和幫助我的同學表示衷心的感謝和美好的祝愿