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常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系畢業(yè)設(shè)計(jì) 常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院 題 目 帶式傳輸機(jī)的傳動(dòng)裝置 的設(shè)計(jì) 姓 名 尚震 學(xué) 號 0405313214 班 級 04 數(shù)控 322 指導(dǎo)教師 周國新 職 稱 講師 日 期 06 6 8 C Z IL I 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙
實(shí)踐報(bào)告
時(shí)間目的:
為了使我們在學(xué)校所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)踐中,積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),學(xué)校給我們安排這一段的實(shí)踐時(shí)間。
實(shí)踐時(shí)間:
2006年2月15日-2006年6月10日
實(shí)踐地點(diǎn):
武進(jìn)高新區(qū)五洋紡織機(jī)械有限公司。它坐落在武進(jìn)高新區(qū),交通便利,是一家主要從事紡織機(jī)械的研發(fā)及制造的民營企業(yè)。有員工250人左右,擁有資產(chǎn)5000萬。公司有各式機(jī)床,其中數(shù)控車一臺,加工中心四臺。
實(shí)踐內(nèi)容:
數(shù)控車削加工中的切削用量包括背吃刀量ap、切削速度vc和進(jìn)給量f。
選擇切削用量時(shí),應(yīng)該在切削系統(tǒng)強(qiáng)度、剛性允許的條件下充分利用機(jī)床功率,最大地發(fā)揮刀具的切削性能。所選取的數(shù)值要在機(jī)床給定的切削參數(shù)允許范圍內(nèi),同時(shí)要使主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量和進(jìn)給量三者都能相互適應(yīng),形成最佳的切削效果。具體的原則是:粗車時(shí),在考慮加工經(jīng)濟(jì)性的前提下以提高生產(chǎn)率為主;半精車和精車時(shí),在保證工件加工精度和表面粗糙度的前提下兼顧提高加工效率。
一、背吃刀量的確定
根據(jù)機(jī)床、夾具、刀具和工件組成的工藝系統(tǒng)剛度來確定背吃刀量ap。在工藝系統(tǒng)剛度允許的情況下,應(yīng)以最少的進(jìn)給次數(shù)切除加工余量,以提高加工效率。當(dāng)零件的加工精度要求較高時(shí),需要保留0.2~0.5mm的單邊精車余量。
二、主軸轉(zhuǎn)速的確定
依據(jù)機(jī)床的性能、被加工零件的材料和刀具允許的切削速度,查閱相關(guān)的數(shù)控加工切削用量資料,選取切削速度。在確定了切削速度vc(m∕min)之后,根據(jù)工件直徑D用下面的公式便可計(jì)算出主軸轉(zhuǎn)速n(r∕mim)。
式中,D是工件直徑,單位為mm。
三、進(jìn)給量(進(jìn)給速度)的確定
在確定進(jìn)給量時(shí),要考慮被加工零件的加工精度和表面粗糙度要求、刀具及工件的材料等因素,在保證加工表面質(zhì)量要求的前提下,可選擇較大的進(jìn)給量,以提高加工效率。
一、對零件圖樣的工藝分析
1.仔細(xì)閱讀圖樣,明確加工內(nèi)容;
2.詳細(xì)了解零件圖樣所標(biāo)注的幾何尺寸、尺寸精度、形位公差、表面粗糙度等技術(shù)要求;了解零件的材料、毛坯類型、生產(chǎn)批量等等,這些都是合理安排數(shù)控車削加工工藝中各基本參數(shù)的主要依據(jù);
3.分析工件圖樣上尺寸標(biāo)注方法是否適應(yīng)數(shù)控加工的特點(diǎn);
4.分析工件圖樣上幾何元素的給定條件是否充分,要保證編程時(shí)的數(shù)值計(jì)算能順利進(jìn)行。
二、工序的劃分
1.普通零件按工序集中的原則劃分工序;
2.薄壁類零件按粗、精加工分序原則劃分工序。
三、加工順序的確定
1.先粗加工后精加工;
2.由近及遠(yuǎn);
3.內(nèi)外表面加工交叉進(jìn)行;
4.最后加工槽、螺紋等表面。
四、進(jìn)給路線的確定
1.最短的空行程路線;
2.最短的切削進(jìn)給路線;
3.零件輪廓的精加工進(jìn)給應(yīng)連續(xù)進(jìn)行;
4.切削螺紋的引入與超越;
5.切槽之后的退刀路線要合理。
五、填寫數(shù)控加工技術(shù)文件
在實(shí)踐中學(xué)到了如何避免事故的發(fā)生
一、編程方面
1、固定進(jìn)刀退刀模式。每把車刀從換刀點(diǎn)以G0模式運(yùn)動(dòng)到進(jìn)刀點(diǎn),進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)在X、Z兩個(gè)方向離工件有一定距離,太遠(yuǎn)太近都不行。太遠(yuǎn)會增加G01進(jìn)給的空行程,造成加工效率低;太近會增加安全隱患。進(jìn)刀時(shí)(從起刀點(diǎn)到加工開始點(diǎn))必須以G1方式進(jìn)刀,退刀時(shí)必須以G1方式退到退刀點(diǎn)(退刀點(diǎn)距離工件有一定的安全距離)后再以G0方式運(yùn)動(dòng)。如圖所示:
2、換刀點(diǎn)設(shè)定模塊化。換刀點(diǎn)的設(shè)定關(guān)系到加工的效率和安全問題。換刀點(diǎn)設(shè)得太遠(yuǎn),刀具從換刀點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到進(jìn)刀點(diǎn)的時(shí)間就會加長,降低了效率;若太近,在換刀時(shí)就可能會和工件發(fā)生干涉,造成刀具、工件及機(jī)床的損壞。因此,在設(shè)定換刀點(diǎn)時(shí),應(yīng)根據(jù)刀具及工件的實(shí)際情況用子程序把換刀點(diǎn)固定下來,換刀時(shí)只需將刀具回到退刀點(diǎn),然后調(diào)用子程序即可,這樣事故發(fā)生率就大大降低了。例如:
…… O999
G1 X62 F0.08 G99 G97 G40 G21
M98 P999 G0 X100
T0202 Z100
…… M99
這里,X100,Z100,就是我設(shè)定的換刀點(diǎn),若要更換換刀點(diǎn),只需修改X、Z值即可。
3、編程格式的規(guī)范化。應(yīng)把每把刀的加工內(nèi)容寫成獨(dú)立的程序,程序開始時(shí)必須都設(shè)定加工環(huán)境,如主軸轉(zhuǎn)速、程序狀態(tài)等,加工程序嚴(yán)格按照固定的進(jìn)刀退刀模式編寫,程序結(jié)束時(shí),加上M01語句。例如:
M03 S800
T0101
G0 X62 Z3
G71 U2 R1
G71 P10 Q60 U0.5 W0
F0.1
N10 G1 X44 F0.08
Z-20
G2 X48.481 Z-24.43
R5.5
G3 X55 Z-30.874 R8
G1 Z-55
N60 X62
G70 P10 Q60
M98 P999
M01
M03 S640
T0202
G0 X57 Z-42
G75 R0.5
MO3 S700
T0404
......
M01
......
M30
G75 X50 Z-45 P3000 Q1500 F0.1
M98 P999
M01
M03 S600
T0303
......
M01
1號刀為外圓刀,加工外型 3號刀是鏜孔刀,加工內(nèi)型
2號刀是割槽刀,加工外溝槽 4號刀是內(nèi)螺紋刀,加工內(nèi)螺紋
這樣編寫有兩個(gè)好處:(1)每把刀有獨(dú)立的加工程序,可以根據(jù)每把刀的加工內(nèi)容,以及加工調(diào)試時(shí)出現(xiàn)的問題方便地檢查該把刀的加工程序。(2)在程序調(diào)試時(shí),可以方便的從修改過程序的刀具開始執(zhí)行,不必從頭到尾都執(zhí)行,避免了正確程序的重復(fù)執(zhí)行。
二、調(diào)試方面
(1)程序數(shù)據(jù)輸入錯(cuò)誤。有時(shí)把G01輸成G00,或X、Z值輸錯(cuò),或者小數(shù)點(diǎn)點(diǎn)錯(cuò)。所以程序輸入后不要急于開動(dòng)機(jī)床,應(yīng)定下心來仔細(xì)檢查,把這些錯(cuò)誤消除。
(2)編程錯(cuò)誤,有些程序在結(jié)構(gòu)和句法上沒有錯(cuò)誤,但當(dāng)裝上工件和刀具加工時(shí),極有可能發(fā)生碰撞。如下例中,若刀具路徑?jīng)]有寫成A→B→C,而直接從A→C點(diǎn),就會和工件發(fā)生碰撞。
1、 養(yǎng)成規(guī)范的調(diào)試動(dòng)作。
(1)我們必須把G0速度選擇開關(guān)打在F0擋上,讓刀具以較慢的速度靠近工件,否則,如果刀具的刀偏值有誤的話,刀具從換刀點(diǎn)以G0方式極快地運(yùn)動(dòng)到進(jìn)刀點(diǎn)時(shí),可能會與工件發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞,讓操作者無所適從,來不及排除險(xiǎn)情;相反我們讓刀具以較慢的速度靠近時(shí),即使刀偏值有誤,我們也有充裕的時(shí)間來調(diào)整。
(2)在調(diào)試時(shí),必須使機(jī)床處于單步執(zhí)行狀態(tài)。操作者在機(jī)床執(zhí)行上一句語句后,必須再次檢查下一句的正誤性和合理性,并相應(yīng)作出調(diào)整。
(3)機(jī)床在運(yùn)動(dòng)時(shí),操作者必須時(shí)刻觀察屏幕上刀具坐標(biāo)的變化和程序中的運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)與刀具實(shí)際運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)是否一致。
(4)調(diào)試過程中,操作者可將一只手指放在循環(huán)開始按鈕上,另一只手指放在循環(huán)保持按鈕邊,以便在緊急時(shí)刻能及時(shí)停止程序的執(zhí)行。另外時(shí)刻記住緊急按鈕的位置,以便不時(shí)之需。
實(shí)踐總結(jié):
通過這段時(shí)間的實(shí)習(xí),我學(xué)到了許多以前沒學(xué)過的東西,最重要的是這次實(shí)踐讓我懂得了什么是職業(yè)精神,職業(yè)道德應(yīng)怎樣培養(yǎng)。此外在實(shí)踐中我還學(xué)到了一些機(jī)床的故障處理。在和同事們打交道的時(shí)候,我也學(xué)會了怎樣更好的與人溝通??傊覍W(xué)會了很多也了解和認(rèn)識了很多。最重要的是我認(rèn)識了自己的不足,對于一個(gè)剛剛走出校門的我來說一切都顯得有些壓抑,在同事面前我還很稚嫩。還有很多東西要學(xué),還有很長的路要走,我必須鼓足勇氣走下去,我相信我自己能走好,而且會走的很遠(yuǎn)很遠(yuǎn)。
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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙
帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和制造
一 前言
1 課題來源:
當(dāng)今科技越來越智能化,機(jī)械化,數(shù)字化,勞動(dòng)力得到空前的解放.與此同時(shí)這也給我們帶來了新的挑戰(zhàn).怎樣才能使勞動(dòng)力得到更充分的解放呢?而這樣的解放帶來的效益如何得到更大的提高,帶著這些問題我查閱資料,根據(jù)我這段期間的院外實(shí)踐設(shè)計(jì)了一個(gè)帶式輸送機(jī)的方案.其目的在于解放勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)力.
我設(shè)計(jì)的這一輸送機(jī),它主要由電動(dòng)機(jī),聯(lián)軸器,減速器,鼓輪四大部分組成.其中聯(lián)軸器,減速器是設(shè)計(jì)的重點(diǎn),由于減速器和聯(lián)軸器的要求較高,所以用數(shù)控設(shè)備來加工以滿足所需精度.
2 課題類型:
由于考慮到運(yùn)輸?shù)臋C(jī)動(dòng)性和平穩(wěn)性,我采取了以普通平帶為輸送載體的平帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)方案.首先普通平帶的傳動(dòng)比不得大于5一般不大于3而其它幾種常見的帶的傳動(dòng)比都是小于等于10雖然傳動(dòng)比小的效率低,但其價(jià)格便宜適宜中小企業(yè)的規(guī)模.而從帶速方面考慮普通平帶的帶速為15-30 并不比其它的幾種常見的帶子的帶速慢.此外普通平帶的抗拉強(qiáng)度大,耐濕性好,中心距大,價(jià)格便宜,但傳動(dòng)比小,效率較低,可呈交叉,半交叉及有導(dǎo)輪的角度傳動(dòng),傳動(dòng)功率可達(dá)500kw.
帶傳動(dòng)的軸間距范圍大,工作平穩(wěn),噪聲小,能緩和沖擊,吸收振動(dòng),摩擦型帶有滑動(dòng)不能用分度鏈,由于帶摩擦起電,不易用于易燃易爆的地方,軸和軸承上的作用力大的壽命較短.
3 課題意義
該課題面向中小企業(yè),側(cè)重于經(jīng)濟(jì)利益的最大化,故此設(shè)計(jì)方案與其傳統(tǒng)的加工方法相比更具有側(cè)重性.首先其結(jié)構(gòu)比傳統(tǒng)的更為簡單,從而安裝起來十分的容易,操作起來方便,對操作的技術(shù)要求也低適應(yīng)中小企業(yè)的運(yùn)作.其次,由于其成本低故采用的帆布平帶的壽命也較短,但其摩擦性能良好保證了運(yùn)輸?shù)钠椒€(wěn)性能.再次,帆布平帶采用螺栓接頭,便于更換,由于采用的是單級減速器,故其維修成本和安裝成本大大降低.最后,雖然是為了經(jīng)濟(jì)利益的最大化,但為了使其其它部件的精度得到保證,與傳統(tǒng)的加工的方法相比其傳動(dòng)部件是通過數(shù)控設(shè)備加工出來的.這樣在保證經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)也保證了零件的精密度.
4 國內(nèi)外數(shù)控的需求和現(xiàn)狀分析:
數(shù)控是制造業(yè)的重要工藝基礎(chǔ),據(jù)各國報(bào)導(dǎo),數(shù)控工業(yè)在歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國家被稱之“點(diǎn)鐵成金”的“磁力工業(yè)”,如今世界數(shù)控工業(yè)的發(fā)展速度超過了新興的電子工業(yè),已實(shí)現(xiàn)了數(shù)控專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化和商業(yè)化,因而深受贊譽(yù)。美國工業(yè)界認(rèn)為“數(shù)控工業(yè)是美國工業(yè)的基石”,日本稱數(shù)控工業(yè)為“進(jìn)入富裕社會的原動(dòng)力”,在德國,被冠之以“金屬加工業(yè)中的帝王”之稱號,而歐盟一些國家稱“數(shù)控就是黃金”,新加坡政府則把數(shù)控工業(yè)作為“磁力工業(yè)”,中國數(shù)控權(quán)威經(jīng)理稱為“數(shù)控是印鈔機(jī)”??梢姅?shù)控工業(yè)在世界各國經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重要的地位。數(shù)控技術(shù)已成為衡量一個(gè)國家產(chǎn)品制造水平的重要.專家預(yù)言:21世紀(jì)機(jī)械制造的競爭,其實(shí)質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競爭。加入世貿(mào)組織后,中國正在逐步向“世界制造中心”邁進(jìn)。近年來隨著小批量生產(chǎn)所占的比重越來越大,生產(chǎn)的市場的競爭也變的日益的激烈起來。生產(chǎn)廠商在提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)還要通過頻繁的改型來滿足市場變化的需求。即使是大批量生產(chǎn),也改變了產(chǎn)品長期一塵不變的做法。我國過早在1958年就開始了數(shù)控機(jī)床的研制工作,1990年,我國機(jī)床總數(shù)為3170000臺,其中數(shù)控機(jī)床僅為23500臺,只占機(jī)床總數(shù)的0.74%。機(jī)械工業(yè)景氣檢測中心2002年《中國數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀分析》報(bào)告指出,2001年,我國機(jī)床工業(yè)產(chǎn)值也名列世界第五名,同年國內(nèi)數(shù)控金屬切削機(jī)床產(chǎn)量也達(dá)1.8萬臺,比上年增長了28.5%。金屬切削機(jī)床行業(yè)產(chǎn)值數(shù)控化率從2000年的17.4%提高到 2001年的22.7%。今年來,在國外的數(shù)控系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)制造技術(shù)突飛猛進(jìn)的大背景下,通過大量的技術(shù)引進(jìn),我國數(shù)控機(jī)床在品種,數(shù)量,質(zhì)量方面都得到了全面而迅速的發(fā)展。隨著車輛和電機(jī)等產(chǎn)品向輕量化發(fā)展,減速器的比例將不斷提高。同時(shí)對減速器的壽命和復(fù)雜程度也將提出越來越高的要求。以數(shù)控機(jī)床的加工代普通機(jī)床進(jìn)行加工生產(chǎn)減速器、數(shù)控化進(jìn)程進(jìn)一步加快,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展的比例將不斷增大。由于機(jī)械零件的復(fù)雜程度和精度的不斷提高,對數(shù)控機(jī)床的要求也越來越高。中國的數(shù)控技術(shù)也雖然發(fā)展迅速但是與需求相比,顯然是供不應(yīng)求,其主要是缺口集中于精密、大型、復(fù)雜、高端領(lǐng)域。中國在數(shù)控精度、壽命和制造周期及生產(chǎn)能力方面與國際平均水平和發(fā)達(dá)國家仍有較大的差距,國內(nèi)主業(yè)數(shù)控廠是“大而全”、“小而全”的組織形式,而在國外數(shù)控企業(yè)是“小而專”、“小而精”。因而發(fā)現(xiàn)了中國數(shù)控業(yè)的四大弊病:
1、體制不順、基礎(chǔ)薄弱
2、科研開發(fā)及技術(shù)攻關(guān)方面投入太少
3、工藝裝備水平低,且配套性不好,利用率低
4、模具材料及模具相關(guān)技術(shù)落后
1.工件的裝夾
? 加工中心的夾具一般都不復(fù)雜,只要求有簡單的定位,夾緊機(jī)構(gòu)就可以了。對夾具的基本要求有簡單的定位能保障在加工中心工作臺之間保持一定的尺寸關(guān)系。應(yīng)使夾緊機(jī)構(gòu)元件與加工面之間保持一定的安全距離,以防止夾具與刀具在加工過程中發(fā)生碰撞,夾具的剛性和穩(wěn)定性要好。
2.刀具的裝夾
? 加工中心是由刀柄,刀體,刀片和相關(guān)附件構(gòu)成的。刀柄是刀具在主軸上的定位和裝甲機(jī)構(gòu),刀體是用于支撐刀片,并與刀片一起固定于刀柄上,刀片用于支撐刀片并與刀片一起固定于刀柄上。代培是由刀具的切削刃,是刀具中的耗材,相關(guān)的附件包括接桿,彈簧夾頭,刀座,平衡塊,以及緊古用的特殊螺釘?shù)?。加工中心中的刀柄,刀體和相關(guān)的附件是成系列的,由于加工中心的工藝能力強(qiáng)大,因此其刀具種類也比較多。一般方位銑削類,鏜削類,轉(zhuǎn)削類等。由于加工中心配備有刀庫,所以加工過程中不需要人工頻繁地?fù)Q刀,只需要將各種加工用具編號依次裝入刀庫就可以了
3.對刀
? 加工中心對刀的目的是確定工件原點(diǎn)。在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置。常用光電式尋邊器裝在加工中心主軸上。其對刀步驟如下:
(1)用手把帶刀柄的光點(diǎn)式尋邊器裝在加工中心主軸上。如主軸上已裝有刀具,用一只手同時(shí)按上下倆個(gè)“刀具松開”鍵,使主軸的刀具松開,操作人員聽到松開聲音后,一只手抓住刀具往下拉,另一只手還是地按住兩個(gè)“刀具松開”鍵上,直到刀具的刀柄離開主軸錐面.,才松開按鍵,以完成主軸上刀具的拆卸。然后進(jìn)行光點(diǎn)式尋邊器的安裝,光點(diǎn)式尋邊器的刀柄與主軸錐面接觸后,按下“刀具加緊”鍵,以加緊光電式尋邊器。
(2)把夾好的工件表面擦干凈后。由于在進(jìn)行工件裝甲時(shí),主軸已基本位于工件的正上方,所以可以按下handweel水平軟件,進(jìn)入手輪進(jìn)給窗口,選擇y軸使能,10? 反向搖手搖電脈沖發(fā)生器將尋邊器離開工件右側(cè)面,性質(zhì)Z軸, 用手搖電脈沖發(fā)生器上伸超過工件及工件最高點(diǎn) 。然后選擇X軸使,用手搖電脈沖發(fā)生器使主軸上升到適當(dāng)?shù)奈恢?用手搖脈沖發(fā)生器移動(dòng)到超過工件的前側(cè)面處。然后選擇x軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器移動(dòng)到工件x軸的大致中心位置,再選擇z軸的使能,用手搖脈沖發(fā)生器將尋邊器降低到工件的前側(cè)面處。
?(3) 在選擇Y軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器球頭與工件前側(cè)面間的間隙較小時(shí),降低進(jìn)給,繼續(xù)用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器接近工件的前側(cè)面,當(dāng)光電式尋邊器發(fā)出紅光時(shí),說明尋邊器球頭
與工件側(cè)面接觸,操作人員應(yīng)停止進(jìn)給,并記下此時(shí)顯示在手輪進(jìn)給窗口的Y軸坐標(biāo)為Y1。
(4)?反向搖動(dòng)手輪脈沖發(fā)生器,使尋邊器離開工件前側(cè)面,選擇“Z”使能,用手搖脈沖發(fā)生器上開到超過工件及夾具最高處。然后選擇“Y”軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器是尋邊器超過工件后側(cè)面處。再選擇Z軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器降低到達(dá)工件的后側(cè)面外。
(5)?再選擇Y軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器接近工件后側(cè)面,當(dāng)尋邊器探頭與工件后側(cè)面間的間隙較小時(shí),再選擇Y軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器接近工件后側(cè)面,當(dāng)尋邊器探頭與工件后側(cè)面間的間隙較小時(shí),降低進(jìn)給增量,繼續(xù)用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器逐漸靠近工件后側(cè)面。當(dāng)光電式尋邊器發(fā)出紅光時(shí),操作人員停止進(jìn)給,并記下此時(shí)顯示在手輪進(jìn)給窗口的Y軸坐標(biāo)。
(6)? 發(fā)向搖動(dòng)脈沖發(fā)生器使尋邊器離開工件后側(cè)面,選擇Z軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器上升到超過工件及夾具的最高處。然后選擇Y軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器大致沿Y軸的對稱中心處再選擇X軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器到達(dá)工件沿Y軸的對稱中心處。再選擇X軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器到達(dá)超過工件左側(cè)面處。選擇Z軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器將尋邊器降低帶工件的左側(cè)面處。
?(7)再選擇x軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器,使尋邊器接近工件左側(cè)面處,選擇z軸使能,當(dāng)尋邊器球頭與工件后側(cè)面間的間隙較少時(shí),降低進(jìn)給,繼續(xù)用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器發(fā)出紅光時(shí),操作人員停止進(jìn)給,并記下此時(shí)顯示在手輪進(jìn)給窗口的x坐標(biāo)。
(8)反向搖動(dòng)脈沖發(fā)生器離開工件側(cè)面選擇z使能。用手搖脈沖發(fā)生器上升到工件及夾具的最高處。然后選擇x軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器,使尋邊器越過工件,到達(dá)超過工件右側(cè)面處,再選擇z軸上能,用手搖脈沖發(fā)生器降低到達(dá)工件的右側(cè)面處。
(9)再選擇x軸使能,用手搖脈沖發(fā)生器使尋邊器接近工件右側(cè)面,當(dāng)尋邊器球頭與右側(cè)面間的間隙較小時(shí),降低進(jìn)給,繼續(xù)用手搖脈沖發(fā)生器,使尋邊器逐漸靠近工件右側(cè)面。當(dāng)光電式尋邊器發(fā)出紅光時(shí),操作人員停止進(jìn)給,并記下此時(shí)顯示在手輪進(jìn)給窗口的x軸坐標(biāo)。
(10?) 反向搖手搖電脈沖發(fā)生器將尋邊器離開工件右側(cè)面,性質(zhì)Z軸, 用手搖電脈沖發(fā)生器上伸超過工件及工件最高點(diǎn) 。然后選擇X軸使,用手搖電脈沖發(fā)生器使主軸上升到適當(dāng)?shù)奈恢?
二 方案論證
5課題研究的方法:
首先,對一個(gè)課題的研究要對該課題進(jìn)行可行性分析.其次,確定課題方案,再次,畫圖,設(shè)計(jì)計(jì)算.最后,審核.在這一過程中通常采取理論聯(lián)系實(shí)際的原則.通過上網(wǎng)查閱資料,圖書館翻看各類書籍,個(gè)人一段時(shí)期的實(shí)訓(xùn)經(jīng)歷,老師的指導(dǎo)等等一個(gè)又一個(gè)渠道.把這一個(gè)又一個(gè)渠道在腦海里匯總加工,最終設(shè)計(jì)出來并能成功的服務(wù)于生產(chǎn)并使企業(yè)從中獲取更大利益.
6設(shè)計(jì)及制造方案:
由于帆布帶式輸送機(jī)的要求不是很高,我在設(shè)計(jì)這一機(jī)器的時(shí)候采取了舉重放輕的方法.所謂的舉重就是在設(shè)計(jì)該機(jī)器重要部件的時(shí)候采用電腦繪圖,編程,并通過數(shù)控設(shè)備加工,而在其它部件上由于結(jié)構(gòu)簡單,壽命較短,安裝方便,故都是買成品組裝的方法.設(shè)計(jì)完了就需要加工制造,而在這一方面,為了經(jīng)濟(jì)利益更大化和使用價(jià)值的更大化想結(jié)合,我又采取了選取不同的材料和不同的加工方式的方法來降低成本.這樣下來既能設(shè)計(jì)出符合要求的機(jī)械又提高了經(jīng)濟(jì)效益.
7可行性分析:
通過這一段時(shí)期的院外實(shí)踐和從各方面的資料獲知,輸送機(jī)這一機(jī)種有廣闊的市場前景,而對于越來越多的中小企業(yè)來說輸送機(jī)里面的帶式輸送機(jī)更具競爭性,競爭需要價(jià)格和科技做后盾,于是我選擇了帆布帶式輸送機(jī)作為設(shè)計(jì)的課題,為什么說我要選擇帆布帶輸送機(jī)作為設(shè)計(jì)的課題呢?其可行性到底有多高,下面我分析一下.
首先,帆布帶式輸送機(jī)的抗拉強(qiáng)度較大,耐濕性好,價(jià)廉,耐熱.這樣可以保證在惡劣的環(huán)境下也可以工作.
其次,帆布帶式輸送機(jī)軸間距范圍較大.工作平穩(wěn),噪聲小,能緩和沖擊,吸收振動(dòng),這樣可以保證工作的質(zhì)量.
再次,帆布帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,成本低,安裝方便,適用中小企業(yè)的批量生產(chǎn).
三 文獻(xiàn)綜述:
8課題研究的目標(biāo):
該課題主要是為了滿足中小企業(yè)的生產(chǎn)需一年能工作300天左右,適應(yīng)三班制,從而達(dá)到經(jīng)濟(jì)利益的最大化.此外還要保證該機(jī)器的工作壽命不宜過短.故障次數(shù)和平均故障維修時(shí)間過多和過短,滿足了這些條件該課題就算是設(shè)計(jì)成功了.
9課題研究的內(nèi)容:
帆布帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)的內(nèi)容及已知條件:原動(dòng)機(jī)種類,工作機(jī)的名稱及其特性,原動(dòng)機(jī)額定功率和轉(zhuǎn)速.許用帶輪直徑,軸間距要求等
設(shè)計(jì)滿足的條件有:運(yùn)動(dòng)學(xué)的條件,傳動(dòng)比,幾何條件;帶輪直徑,帶長,中心距滿足的一定幾何關(guān)系;傳動(dòng)能力條件:中心距,帶速應(yīng)在合理的范圍內(nèi),此外,還應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性,工藝性的要求.
設(shè)計(jì)結(jié)果:帶的種類,帶型,所需帶根數(shù)或帶寬,帶長,帶輪直徑,軸間距,帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸,預(yù)緊力,軸載荷等.
10 擬解決關(guān)鍵的問題:
(1)在帶傳動(dòng)工作時(shí)可以清楚的觀察到帶松弛下垂的現(xiàn)象。怎樣解決這一問題,現(xiàn)取主輪上的帶為研究對象并用F表示輪作用于摩擦力之和,其方向切于主動(dòng)輪圓周
式中F與f的差稱為有效拉力也就是帶所能傳遞的圓周力。設(shè)p為主動(dòng)輪的輸入功率(kw)v為帶輪圓周速度m/s則F=1000p/v(n)由此可知,借助帶與帶輪的張緊,使主動(dòng)輪上的輸入功率轉(zhuǎn)化為帶兩邊的拉力差值。從而克服從動(dòng)輪上的阻力距,帶動(dòng)從動(dòng)輪工作。
雖然,當(dāng)F,P 及V 一定時(shí)帶能傳遞的圓周力F有一個(gè)極限值。如果郁郁某種原因,機(jī)器出現(xiàn)過載,則圓周力F不能克服從動(dòng)輪上的阻力距,帶的面發(fā)生滑動(dòng),從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低甚至不動(dòng),這種現(xiàn)象稱為打滑。打滑是帶傳動(dòng)的主要失效形式之一。因此,設(shè)計(jì) 帶傳動(dòng)時(shí)應(yīng)保證帶傳動(dòng)不發(fā)生打滑。
(2)帶的耐久性取決于最大應(yīng)力的大小和應(yīng)力循環(huán)的總次數(shù)。當(dāng)傳遞的功率一定時(shí),應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定值后便將帶疲勞損壞即帶將分層,脫開或斷裂。應(yīng)力最大則允許的循環(huán)總次數(shù)就越小,為了保證有足夠的壽命須使帶在一定壽命下的許用應(yīng)力使用,一般況下彎曲應(yīng)力所占的比例較大,它對帶的壽命有明顯的影響。
(3)帶輪的精度應(yīng)通過數(shù)控加工技術(shù)加工,減速器和聯(lián)軸器也是通過數(shù)控技術(shù)加工。
四 進(jìn)度安排:
2.20-3.1 選擇課題,構(gòu)思,定下進(jìn)度安排,并經(jīng)常與指導(dǎo)老師聯(lián)系,溝通。
3.2-3.9 查資料。
3.10-3.20 寫完開題報(bào)告。
3.21-3.25 交給指導(dǎo)老師批閱。
3.26-4.1 修改。
4.2-4.9 查資料。
4.10-20 寫完論文。
4.21-4.25 交給指導(dǎo)老師批閱。
4.26-5.1 修改。
5.2-5.30 畫圖。
5.31-6.2 交給指導(dǎo)老師批閱。
6.4-6.8 修改。
6.9-6.10 上交已修改完的畢業(yè)論文。
6.11 申請答辯
參考文獻(xiàn):
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徐灝
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7 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第六版 高等教育出版社 盧玉明 主編
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畢業(yè)設(shè)計(jì)用紙
摘 要
當(dāng)今科技越來越發(fā)達(dá),勞動(dòng)力也得到了空前的解放。這使一些人類無法完成的甚至無法探索的任務(wù)得以實(shí)現(xiàn)。比如在煤礦的開采中怎樣才能省力,省時(shí),省心地把煤開采出來呢,此時(shí)輸送機(jī)成了最好的選擇。
帶式輸送機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,更重要的是安裝也方便,而且耐濕性好,耐熱。適宜煤礦的運(yùn)輸。
本文詳細(xì)論述了帆布帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)的全過程,主要包括;減速器的設(shè)計(jì)及各參數(shù)的計(jì)算。
設(shè)計(jì)出來的帆布帶式輸送機(jī)主要用于煤礦的運(yùn)輸,本文最后還提出了改進(jìn)措施,以進(jìn)一步提高其使用壽命和工作質(zhì)量。
關(guān)鍵詞:數(shù)控技術(shù), 減速器,電動(dòng)機(jī)
帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和制造
1引言……………………………………………………………………1
第一章 緒論………………………………………………………2
1.1國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀………………………………………………3
1.2我國輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r………………………………………4
1.3國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距……………………………………4
1.4 煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢………………………………………7
第二章 帶輸送機(jī)的一般規(guī)定及注意事項(xiàng) …………………………8
第三章 帶式輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)的選取……………………8
3.1電動(dòng)機(jī)類型選擇……………………………………………8
3.2第2節(jié) 電動(dòng)機(jī)的參數(shù)分析…………………………………9
第四章 主要參數(shù)的計(jì)算及設(shè)備組成概述………………… 10
4.1主要參數(shù)及測量………………………………………………10
4.2工作能力分析計(jì)算………………………………………………11
4.3 設(shè)備組成………………………………………17
第五章 數(shù)控加工………………………………………19
5.1編程過程中的工藝處理…………………………………19
5.2程序編寫………………………………………………20
第六章 帶式輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)………………………23
第七章 總結(jié)……………………………………………24
第一章 緒論
第1節(jié) 國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的現(xiàn)狀
國外帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快,其主要表現(xiàn)在2個(gè)方面:一方面是帶式輸送機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化,如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型;另一方面是帶式輸送機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向,其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù),提高了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。目前,在煤礦井下使用的帶式輸送機(jī)已達(dá)到技術(shù)指標(biāo)要求,其關(guān)鍵技術(shù)與裝備有以下幾個(gè)特點(diǎn):
⑴設(shè)備大型化。其主要技術(shù)參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展,以滿足年產(chǎn)300~500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。
⑵應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控等高新技術(shù),采用大功率軟起動(dòng)與自動(dòng)張緊技術(shù),對輸送機(jī)進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控,大大地降低了輸送帶的動(dòng)張力,設(shè)備運(yùn)行性能好,運(yùn)輸效率高。
⑶采用多機(jī)驅(qū)動(dòng)與中間驅(qū)動(dòng)及其功率平衡、輸送機(jī)變向運(yùn)行等技術(shù),使輸送機(jī)單機(jī)運(yùn)行長度在理論上已有受限制,并確保了輸送系統(tǒng)設(shè)備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動(dòng)的可靠性。
⑷新型、高可靠性關(guān)鍵元部件技術(shù)。如包含CST等在內(nèi)的各種先進(jìn)的大功率驅(qū)動(dòng)裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝置、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/(2~3)×400(600)工作面順槽帶式輸送機(jī)就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置,運(yùn)輸能力達(dá)3000 t/h以上,它的機(jī)尾與新型轉(zhuǎn)載機(jī)(如美國久益公司生產(chǎn)的S500E)配套,可隨工作面推移而自動(dòng)快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。
第2節(jié) 我國輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r
我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機(jī)的品種、類型較多。在“八五”期間,通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的實(shí)施,帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平有了很大提高,煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進(jìn)步。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白,并對帶式輸送機(jī)的減低關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā),研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。
第3節(jié)國內(nèi)外帶式輸送機(jī)技術(shù)的差距
3.1 大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距
⑴帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù) 長距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測,它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范,設(shè)計(jì)中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)(一般取n=10左右),與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體,長距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過程,而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算。已開發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件,在大型輸送機(jī)上對輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測,降低輸送帶的安全系統(tǒng),大大延長使用壽命,確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性,從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平(輸送帶安全系數(shù)n=5~6),并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
⑵可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù) 長距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長且多機(jī)驅(qū)動(dòng),必須采用軟起動(dòng)方式來降低輸送機(jī)制動(dòng)張力,特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對電網(wǎng)的沖擊,軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng);還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0.3~0.1 m/s2,解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象,減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差,各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡,一旦某個(gè)電機(jī)功率過大將會引起燒電機(jī)事故,因此,各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制,并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡,解決了長距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。
3.2 技術(shù)性能上差距
我國帶式輸送機(jī)的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要,尤其是順槽可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵元部件及其功能如自移機(jī)尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。
⑴裝機(jī)功率 我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250 kW,國外產(chǎn)品可達(dá)4×970 kW,國產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國外產(chǎn)品的30%~40%,固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。
⑵運(yùn)輸能力 我國帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000 t/h,國外已達(dá)5500 t/h。
⑶最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機(jī)為1400 mm,國外最大為1830 mm。
⑷帶速 由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制,我國帶式輸送機(jī)帶速為4m/s,國外為5m/s以上。
⑸工作面順槽運(yùn)輸長度 我國為3000 m,國外為7300m。
(6)高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主,張緊小車易脫軌,輸送帶易跑偏,輸送帶伸縮時(shí),托輥小車不自移,需人工推移,檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備,托輥小車能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏,不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。
3.3 可靠性、壽命上的差距
⑴輸送帶抗拉強(qiáng)度 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm,國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm,國外為7000 N/mm。
⑵輸送帶接頭強(qiáng)度 我國輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%~65%,國外達(dá)母帶的70%~75%。
⑶托輥壽命 我國現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國外比較,壽命短、速度低、阻力大,而美國等使用的新型注油托輥,其運(yùn)行阻力小,軸承采用稀油潤滑,大大地提高了托輥的使用壽命,并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上,使用面廣,經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國輸送機(jī)托輥壽命為2萬h,國外托輥壽命5~9萬h,國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%~40%。
⑷輸送機(jī)減速器壽命 我國輸送機(jī)減速器壽命2萬h,國外減速器壽命7萬h。
⑸帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差
3.4 控制系統(tǒng)上差距
⑴驅(qū)動(dòng)方式 我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器,國外傳動(dòng)方式多樣,如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動(dòng)系統(tǒng)等,控制精度較高。
⑵監(jiān)控裝置 國外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC,開發(fā)了先進(jìn)的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過程。雖然能與可控啟(制)支裝置配合使用,達(dá)到可控啟(制)動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能,但沒有自動(dòng)臨近裝置,沒有故障診斷與查詢等。
⑶輸送機(jī)保護(hù)裝置 國外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外,近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置:傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng);煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置;纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng);防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護(hù),防跑偏、超溫灑水,煙霧報(bào)警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。
第4節(jié) 煤礦帶式輸送機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢
4.1 設(shè)備大型化、提高運(yùn)輸能力
為了適應(yīng)高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要,帶式輸送機(jī)的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢,也是高產(chǎn)高效礦井運(yùn)輸技術(shù)的發(fā)展方向。在今后的10a內(nèi)輸送量要提高到3000~4000 t/h,還速提高至4~6m/s,輸送長度對于可伸縮帶式輸送機(jī)要達(dá)到3000m。對于鋼繩芯強(qiáng)力帶式輸送機(jī)需加長至5000m以上,單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率要求達(dá)到1000~1500 kW,輸送帶抗拉強(qiáng)度達(dá)到6000 N/mm(鋼繩芯)和2500 N/mm(鋼繩芯)。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術(shù)的發(fā)展,隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展,原有的可伸縮帶式輸送機(jī),無論是主參數(shù),還是運(yùn)行性能都難以適應(yīng)高產(chǎn)高效工作面的要求,煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術(shù)更先進(jìn)、性能更可靠的長距離、大運(yùn)量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機(jī),以提高我國帶式輸送機(jī)技術(shù)的設(shè)計(jì)水平,填補(bǔ)國內(nèi)空白,接近并趕上國際先進(jìn)工業(yè)國的技術(shù)水平。其包含7個(gè)方面的關(guān)鍵技術(shù):⑴帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù);⑵軟起動(dòng)與功率平衡技術(shù);⑶中間驅(qū)動(dòng)技術(shù);⑷自動(dòng)張緊技術(shù);⑸新型高壽命高速托輥技術(shù);⑹快速自移機(jī)尾技術(shù);⑺高效儲帶技術(shù)。
4.2 提高元部件性能和可靠性
設(shè)備開機(jī)率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進(jìn)一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性,還要不斷地開發(fā)研究新的技術(shù)和元部件,如高性能可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾、高速托輥等,使帶式輸送機(jī)的性能得到進(jìn)一步的提高。
4.3 擴(kuò)大功能,一機(jī)多用化
拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸?shù)裙δ埽龅揭粰C(jī)多用,使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī),如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升輸送機(jī)等。
第二章 帶輸送機(jī)的注意事項(xiàng)
1. 輸送機(jī)在輸送粉料時(shí),應(yīng)根據(jù)輸送物料的散塵程度和工藝布置,分別設(shè)置局部密閉罩、整體密閉罩或大容積密閉罩,并輔以吸塵裝置;密閉罩上吸風(fēng)口的位置,離落料溜槽邊緣的距離為溜槽寬度的0
2.帶輸送機(jī)15--1.5倍,但最小不應(yīng)少于300--600mm,吸風(fēng)口離帶表面不小于帶寬的0.4--0.6倍。
3. 帶輸送機(jī)在運(yùn)送粉料時(shí),其帶的最大傾角一般不超過18°,帶的寬度一般應(yīng)比料堆寬度大200mm以上,并在其兩側(cè)設(shè)置檔料板。帶接頭處應(yīng)光滑平整。
4. 帶輸送機(jī)的落料端,應(yīng)設(shè)滾筒式或刮板式清掃裝置。
5. 帶輸送機(jī)在輸送粒徑為0.5--4mm的物料時(shí),速度應(yīng)控制在1.25m/s以內(nèi);當(dāng)輸送粒徑小于0.5mm的物料時(shí),速度應(yīng)控制在1.0m/s以內(nèi)。
第三章 帶式輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)的選取
第1節(jié) 電動(dòng)機(jī)類型選擇
選擇電動(dòng)機(jī)類型應(yīng)根據(jù):電源種類(直流、交流)、工作要求(轉(zhuǎn)速高低、起動(dòng)特性和過載情況等)、工作環(huán)境(塵土、油、水、爆炸氣體等)、負(fù)載大小和性質(zhì)、安裝要求等條件,從產(chǎn)品目錄中選擇合適的類型。
生產(chǎn)單位一般采用三相交流電源,若無以下特殊要求:在較大范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)速﹑經(jīng)常起動(dòng)或反轉(zhuǎn)等,通常都采用三相交流異步電動(dòng)機(jī),其中尤以三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最多。我國設(shè)計(jì)的Y系列產(chǎn)品,是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī),它主要用于金屬切屑機(jī)床.風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等傳動(dòng)裝置上,但不宜于易燃、易爆、易腐蝕或其他有特殊要求的場合。
三相交流異步電動(dòng)機(jī)根據(jù)其額定功率和滿載轉(zhuǎn)速的不同,有一系列的型號,為適應(yīng)不同的安裝需要,同一類型的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)還有幾種安裝形式。各型號電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)見《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》P.856表F1-7、表F1-8。
第2節(jié) 電動(dòng)機(jī)的參數(shù)分析
1、傳動(dòng)比i:
2、總效率:==
由已知得η1(聯(lián)軸器)=0.99,η2(滾動(dòng)軸承)=0.99,η3(齒輪傳動(dòng))=0.97,η4(聯(lián)軸器)=0.99。
3、計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩:
由已知條件得工作機(jī)Tw=300及i、得:
電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩:Td=
4、計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速:
由已知條件得P
電機(jī)轉(zhuǎn)速:n=9550r/min
5、確定電機(jī)型號:
根據(jù)工作條件:室內(nèi)常溫、灰塵較大、兩班制、連續(xù)單向運(yùn)行,載荷較平穩(wěn),電壓為380V的三相交流電源,電動(dòng)機(jī)輸出功率P,及同步轉(zhuǎn)速n=1500r/min等,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī),型號為Y90L—4,其主要性能數(shù)據(jù)如下:
電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速n=1400r/minn
電動(dòng)機(jī)額定功率P=1.5KW= P
電機(jī)型號
額定功率PM
滿載轉(zhuǎn)速nm
同步轉(zhuǎn)速n
軸伸尺寸
第四章 主要參數(shù)及設(shè)備組成概述
第1節(jié) 主要參數(shù)及測量
1.1 帶寬:B=500,650,800,1000,1200,1400
1.2 帶強(qiáng):棉帆布帶56N/mm·層;
尼龍、聚酯帆布帶100~300 N/mm·層;
鋼繩芯帶st630~st2000 N/mm。
1.3 帶速:0.8、1.0、1.25、1.6、2.0、2.5、3.15、4.0、5.0m/s
1.4 最大輸送能力:
(1)B500:Qmax=217m3/h(水平輸送,Q=200,λ=350,V=2.5m/s)
(2)B650:Qmax=397m3/h(水平輸送,Q=200,λ=350,V=2.5m/s)
(3)B800:Qmax=781m3/h(水平輸送,Q=200,λ=350,V=3.15m/s)
(4)B1000:Qmax=1622m3/h(水平輸送,Q=200,λ=350,V=4.0m/s)
(5)B1200:Qmax=2971m3/h(水平輸送,Q=200,λ=350,V=5.0m/s)
(6)B1400:Qmax=4130m3/h(水平輸送,Q=200,λ=350,V=5.0m/s)
1.5.滑動(dòng)曲線和效率曲線
帶傳動(dòng)效率:
η=P2/P1×100%=T2n2/T1n1×100%
式中:P1 是電動(dòng)機(jī)輸出功率
P2 是發(fā)電機(jī)輸出功率
ε%η%
η-T2曲線
ε-T2曲線
彈性滑動(dòng)區(qū)
打滑區(qū)
完全打滑
T2(N·m)
A
第2節(jié) 工作能力分析計(jì)算
(1)、校核齒輪強(qiáng)度:
核低速級大齒輪:
1、齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核
由齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式
其中:
①、由查表得
②、由表根據(jù)對斜齒輪傳動(dòng)載荷較平穩(wěn),查得K=1.2
③、齒數(shù)比u=
④、因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)矩為,所以
⑤、齒寬b=
⑥、中心距a=
⑦、由表查得:
故齒面接觸疲勞強(qiáng)度不夠。
2、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核:
由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式9-31得:
其中:
①、由表根據(jù)對斜齒輪傳動(dòng),載荷較平穩(wěn),故?。篕=1.2
②、因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)矩為,所以
③、齒寬: 齒輪3:;齒輪4:=44mm
④、模數(shù):
⑤、齒數(shù):齒輪3:z=14;齒輪4:z=85
由表查得:
;
根據(jù)齒輪材料為45正火處理查表得,并把代入查得的許用彎曲應(yīng)力公式9-23得:
故齒輪3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
故齒輪4齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
故齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
3、結(jié)論:
低速級大齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度不夠;
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。
軸的強(qiáng)度校核
1、齒輪的力分析計(jì)算:
III軸:
圓周力Ft =
徑向力Fr =
軸向力
2、各力方向判斷如下圖:
3、支座反力分析:
(1)、定跨距測得:;;
(2)、水平反力:
(3)、垂直反力:
4、當(dāng)量彎矩:
(1)、水平彎矩:
(2)、垂直面彎距:
(3)、合成彎矩:
當(dāng)轉(zhuǎn)矩T=300000N;取得:
當(dāng)量彎矩:
5、校核強(qiáng)度:
按扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。由軸的結(jié)構(gòu)簡圖及當(dāng)量彎矩圖可知截面C處當(dāng)量彎矩最大,是軸的危險(xiǎn)截面。進(jìn)行校核時(shí),只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度,則由表得軸的強(qiáng)度校核公式12-3
其中:
① 因?yàn)檩S的直徑為d=45mm的實(shí)心圓軸,故取
②因?yàn)檩S的材料為45鋼、調(diào)質(zhì)處理查取軸的許用彎曲應(yīng)力為:[]=60Mpa
6、結(jié)論:
故軸強(qiáng)度足夠、安全。
滾動(dòng)軸承
①、根據(jù)軸承型號6208查表取軸承基本額定動(dòng)載荷為:C=29500N;基本額定靜載荷為:
因?yàn)椋?
根據(jù)的值查表利用差值法求得e=0.184 ; X=0.56 ; Y=2.362
②、由表查得X=0.56 ; Y=2.362
根據(jù)軸承受中等沖擊查表取軸承載荷系數(shù)為:
③、由表查得X=1 ; Y=0
根據(jù)軸承受中等沖擊查表取軸承載荷系數(shù)為:
④、因?yàn)槭乔蜉S承,取軸承壽命指數(shù)為:
由軸承壽命公式10-2a得:
=
故軸承使用壽命足夠、合格。
第3節(jié) 設(shè)備組成
2.1 輸送帶:選用時(shí)根據(jù)張力大小采用帆布。輸送帶聯(lián)接一般應(yīng)采用螺栓聯(lián)接。接頭方式及長度應(yīng)由輸送帶生產(chǎn)廠提供。
2.2 驅(qū)動(dòng)裝置:根據(jù)設(shè)備布置型式計(jì)算選用。電動(dòng)機(jī)功率范圍:1.5kw。特殊場合另行確定。減速器可選用硬齒面垂直軸或平行軸減速器,根據(jù)現(xiàn)場空間位置等確定。液力偶合器用于功率在37kw以上范圍,以改善起動(dòng)性能,降低起動(dòng)電流。制動(dòng)器選用YWZ5系列液壓推桿制動(dòng)器,具有工作頻率快,制動(dòng)平穩(wěn),力矩可調(diào),壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
2.3 滾筒組:分傳動(dòng)滾筒組和改向滾筒組。傳動(dòng)滾筒組是傳遞動(dòng)力主要件。根據(jù)承載能力分為輕、中、重型三種型式。直徑有Φ500~Φ1000,同一種滾筒又有幾種不同的軸徑和中心距供選用。軸與輪轂聯(lián)接方式有鍵聯(lián)接和脹套聯(lián)接。筒體表面有光鋼面、人字面或菱形花紋面。改向滾筒用于改變輸送帶運(yùn)行方向或增加輸送帶在傳動(dòng)滾筒上圍包角。其結(jié)構(gòu)型式也分輕、中、重型。表面有光鋼面和平面。
所有滾筒軸承均采用油杯潤滑脂潤滑。滾筒軸采用45#鋼,軸承座采用鑄鋼件。滾筒結(jié)構(gòu)合理、選型方便、性能卓越。
2.4 托輥組:用于支承輸送帶及物料,并保證輸送帶穩(wěn)定運(yùn)行的裝置。攀登牌托輥組種類全,使用范圍廣,質(zhì)量可靠。分有各類槽形托輥組、各類平行托輥組、各類調(diào)心托輥組、各類緩沖托輥組。其尺寸均能滿足設(shè)備安裝要求。選型時(shí)經(jīng)過計(jì)算,選用并注明使用場合及條件。特殊尺寸可特殊定貨。
各類輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)先進(jìn),性能優(yōu)良,輥皮用材經(jīng)嚴(yán)格挑選。軸材料采用冷拔圓鋼,軸承座采用優(yōu)質(zhì)鋼板沖壓。密封結(jié)構(gòu)采用PDC型,防塵、防水性能均優(yōu)于國家標(biāo)準(zhǔn)。裝配后輥?zhàn)訌?qiáng)度好,徑向跳動(dòng)量小,旋轉(zhuǎn)阻力小,重量輕,油耗低,使用壽命長。一般在正常使用下均超過30000小時(shí)。
2.5 三類部件:該系列三類部件(如頭架、尾架、中間機(jī)架、漏斗護(hù)罩、導(dǎo)料槽等)的制造均選用優(yōu)質(zhì)材料,并經(jīng)鋼材噴丸預(yù)處理工藝處理,支架焊接嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。主要受拉部位進(jìn)行探傷檢查。
2.6 電氣及安全保護(hù)裝置:電氣及安全保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用符合國家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求。安全保護(hù)裝置有輸送帶跑偏開關(guān)、拉滑監(jiān)測裝置、雙向拉繩開關(guān)、超速監(jiān)測裝置、料流檢測器等。
2.7 噪聲控制:該系列設(shè)備正常安裝調(diào)試后,運(yùn)行噪聲小于GB/T10595-89中規(guī)定的要求,并符合國家其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
2.8 油漆:該系列設(shè)備油漆符合GB/T10595-89的要求,除光面滾筒與光鋼托輥工作表面涂一層面漆外,其余件出廠前均漆兩層底漆,兩層面漆。用戶安裝后再涂一層規(guī)定顏色的面漆。油漆均采用先進(jìn)漆種,并符合當(dāng)?shù)丨h(huán)境條件。
第五章 數(shù)控加工
第1節(jié) 編程過程中的工藝處理
1.1編程過程中的工藝處理????數(shù)控加工中的工藝問題的處理與變通加工基本相同,但又有其特點(diǎn),因此在設(shè)計(jì)零件數(shù)控加工工藝時(shí),既要遵循普通加工工藝的基本原則和方法,又要考慮數(shù)控加工本身的特點(diǎn)和零件編程要求。數(shù)控編程中工藝處理涉及的問題很多,數(shù)控編程人員要注意以下幾點(diǎn)。
2.1做好編程前的準(zhǔn)備工作?。?
2.2確定加工方案及工藝路線????劃分工序與加路線的確定直接關(guān)系到數(shù)控機(jī)床的使用效率、加工精度、刀具數(shù)量和經(jīng)濟(jì)性等問題,應(yīng)盡量作到工序相對集中,工藝路線最短,機(jī)床的停頓時(shí)間和輔助時(shí)間最少。
2.3零件裝夾方法的確定與夾具選擇????數(shù)控機(jī)床上安裝零件應(yīng)盡量做到選擇通用、組合夾具,一次安裝中把零件的加工面都加工出來,零件的定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,以減少定位誤差,另外夾具本身應(yīng)該結(jié)構(gòu)簡單,便于在機(jī)床上安裝,便于協(xié)調(diào)零件和機(jī)床坐標(biāo)系的尺寸關(guān)系。
2.4正確地選擇對刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)????數(shù)控編程時(shí),正確地選擇對刀點(diǎn)是很重要的,對刀點(diǎn)也叫程序原點(diǎn)或加工原點(diǎn),它是編程起始點(diǎn)終止點(diǎn),其正確選取直接影響到所加工零件的精度和坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算的容易。對刀點(diǎn)可以設(shè)立在被加工零件上,也可以設(shè)立在夾具上,但必須與零件的定位基準(zhǔn)有一定的坐標(biāo)尺寸聯(lián)系,這樣才能確定機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)第的相互關(guān)系。
2.5切削用量的確定????在工藝處理中必須正確確定切削深度和寬度、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等,切削參數(shù)具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)數(shù)控機(jī)床使用說明書、切削原理中規(guī)定的方法并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)加以確定。
2.6合理選擇刀具????數(shù)控編程時(shí),合理選擇刀具是數(shù)控加工工藝的重要內(nèi)容,?它不僅影響機(jī)床的加工效率,而且直接影響加工質(zhì)量,它的選擇原則與傳統(tǒng)加工相似,不過與傳統(tǒng)加工方法相比,數(shù)控加工對刀具的要求更高,它不僅要求精度好,耐用度高,而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便等。
?2.7正確選擇切削加工方式順銑和逆銑得到的表面粗糙度不同,精加工時(shí)應(yīng)盡量采用順銑以利于提高零件的表面質(zhì)量;車削軸類零件時(shí),盡量使用同一把刀車削不同軸頸,減少接刀痕跡。一般應(yīng)該避免車削非連續(xù)表面,如軸上有芻槽,車削成形回轉(zhuǎn)表面時(shí),要注意選擇合適大小的主偏角和副偏角,以避免刀具的干涉而產(chǎn)生刀痕;軸類零件的圓弧表面加工時(shí),應(yīng)取較小的偏角,并將刀尖倒成圓角,圓角半徑應(yīng)小于加工表面的半徑。
第2節(jié)工藝分析
刀具設(shè)置:1刀 90°正偏刀,2號45°端面刀
工藝路線:一夾右端 1一號刀粗精車φ59的外圓
2精車φ50的外圓
二 工件調(diào)頭 1用中心鉆打孔
2夾外圓φ59的部分 用頂尖頂住
3用1號刀粗精車φ55的外圓
4粗精車φ50的外圓
5粗精車φ48的外圓
6粗精車φ38的外圓
7用2號刀車端面 倒角
第3節(jié)程序編寫(FUAUC-OIMB)
程序之一:零件右端面加工
OSHANG
G54G90G98G21
M3S800
T0101
M6
G0X60Z2
G71U1.5R2
G71P35Q50U0.5W0.1F150
N35G1X50Z-21
X59
N50Z-43
G0X100
Z200
M5
M0
M3S1200
T0101
G0X60Z2
G70P35Q50F80
G0X100Z200
M5
M0
M3S600
G0X60Z2
G2X51.7Z-22.6R1.6
X60.6Z-44.6R1.6
GOX100
Z200
M5
M30
%
程序之二 右端面部分加工
OZHEN
G54G98G21
M3S800
T0101
G0X60Z2
G71U1.5R2
G71P35Q70U0.5W0.1F150
N35G1X38
Z-60
X48
Z-99
X50
Z-144
X55
N70Z-192
G0X100
Z200
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第六章 帶式輸送機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)、
1. 優(yōu)點(diǎn)
(1)抗拉強(qiáng)度大,耐濕性好,中心距大,價(jià)格便宜。
(2)帶傳動(dòng)的軸間距范圍大,工作平穩(wěn),噪聲小,能緩和沖擊,吸收振動(dòng)。
(3)安裝方便 操作方便 結(jié)構(gòu)簡單便于更換
2.缺點(diǎn)
(1)帶有滑動(dòng)不能用分度鏈,由于帶摩擦起電,不易用于易燃易爆的地方,軸和軸承上的作用力大的壽命較短.
(2)傳動(dòng)比小,效率較低,
(3) 輸送機(jī)品種 機(jī)型品種少,功能單一,使用范圍受限,不能充分發(fā)揮其效能,
第七章 總結(jié)
畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲,轉(zhuǎn)眼就要與熟悉的母校揮手告別,心里有不舍、感動(dòng)、向往等各種感情混雜著,畢業(yè),意味著我們從一個(gè)終點(diǎn)走向一個(gè)新的起點(diǎn)。如今,2年的大學(xué)生活就要結(jié)束了,而畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我大學(xué)生活中最后一次提醒和體會。
雖然只有2年的大學(xué)生活,可我學(xué)到了好多東西,而畢業(yè)設(shè)計(jì)正是要把我們所學(xué)的東西發(fā)揮出來,合理的融合到一起。
通過畢業(yè)設(shè)計(jì),我知道了自己學(xué)到了哪些知識,遺漏了哪些知識,它讓我明白知識的海洋是無邊無際的,我們要不斷進(jìn)取 ,不斷學(xué)習(xí)。
這次畢業(yè)設(shè)計(jì),讓我進(jìn)一步提高了自己分析和表達(dá)的能力。我從圖書館找來好多資料,從中找到有用的信息,在適合的加入一些自己的理解,使我深刻了解到實(shí)踐的重要性,這對我以后走到工作崗位是十分有益的。
通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),我也深刻體會到融會貫通和獨(dú)立操作的重要性,我學(xué)會在一個(gè)人的情況下,把好多零散的知識融合到一起,使之與自己的理解結(jié)合貫通。
畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束,也就意味著大學(xué)生活的結(jié)束,它提醒著我們,前面有了一個(gè)新的起點(diǎn),我們將面臨新的挑戰(zhàn),從此叫社會的大學(xué)。去進(jìn)行一個(gè)個(gè)未知的實(shí)踐。
雖然心中有萬分的不舍,可總要向前看,最后只有用感謝來表達(dá)心中的感動(dòng):感謝輔導(dǎo)老師在我設(shè)計(jì)的過程中給了我很大的幫助,感謝任課老師對我這2年的栽培與教導(dǎo),感謝母?!V萋殬I(yè)技術(shù)學(xué)院給了我良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)氣氛。因?yàn)檫@一切我的人生才會有一段終身難忘的美好回憶。
參考文獻(xiàn)
1《機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊》化學(xué)工業(yè)出版社 成大先主編
2 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》(單行本) 減[變]速器`電機(jī)與電器 化學(xué)工業(yè)出版社 成大先 主編
3《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》機(jī)械工業(yè)出版社 吳宗澤主編
4《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》(單行本)機(jī)械傳動(dòng) 化學(xué)工業(yè)出版社 成大先主編
徐灝
5《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》 機(jī)械工業(yè)出版社主編
6 《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 李洪主編
7 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》第六版 高等教育出版社 盧玉明 主編
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