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畢業(yè)設計 論文 外文資料翻譯 系 別 機電信息系 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 姓 名 學 號 外文出處 Development of Automated Fixture Planning Systems 附 件 1 原文 2 譯文 2013 年 03 月 1 自動夾具設計體系的發(fā)展 W Ma J Li Y Rong 伍斯特科技學院機械工程學系 伍斯特市 馬薩諸塞州 美國 夾具是制造業(yè)一項重要的部分 目前迅速發(fā)展的電腦設計夾具技術(shù)大大縮 短了參與制造業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)周期 一套自動設計夾具的模型已經(jīng)發(fā)展到了可以 自動的選擇組成夾具的零部件以及根據(jù)它們所需的裝配關(guān)系而進行組裝 在本 文中 自動夾具設計體系出現(xiàn)的夾具外觀形狀和構(gòu)造關(guān)系是基于工件的幾何形 狀和操作關(guān)系而決定的 這種夾具外觀逼真 特征精細 穩(wěn)固性能跟所要達到 要求的夾具十分接近 這種體系的發(fā)展 也就是夾具的設計步驟和一個具體的 例子將在本文中具體出現(xiàn) 關(guān)鍵詞 準確 夾緊 夾具設計 定位 1 簡介 夾具是生產(chǎn)周期中是一個重要的機械加工活動 計算機輔助 或自動化 夾 具設計 CAFD 技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到作為完整的 CAD CAM 中的一部分了 1 發(fā)展 CAFD 有助于減少生產(chǎn)準備時間 制造過程的優(yōu)化 制造過程的核查設計 2 CAFD 在柔性制造系統(tǒng) FMS 和計算機集成制造系統(tǒng) CIMS 中扮演著重要的角 色 3 圖 1 制造系統(tǒng)中的夾具設計 圖 1 概括了夾具設計制造系統(tǒng)中的活動 其中包括三個主要方面 裝置設 計 夾具設計 夾具結(jié)構(gòu)設計 4 建立裝置設計的目標是確定一些設置 每個 2 安裝工件的位置和方向 以及每個安裝工件的外觀形狀 夾具設計依據(jù)工件的 外形確定定位和夾緊點 夾具結(jié)構(gòu)設計的任務是選擇夾具零部件以及把它們進 行組裝以達到定位和夾緊工件的作用 自動配置組合夾具設計系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到 只要工件模型的外表和點位確定時 夾具單元部件就會自動生成 并以夾具元 件裝配關(guān)系組裝到正確的位置 4 5 本中闡述了當工件外形和點位確定后的夾 具自動設計 關(guān)于夾具設計和分析的前沿性論文已經(jīng)出版 但一套完整的被用來為工業(yè) 應用的夾具設計體系卻沒有制定 以往的工作包括 自動決定夾具的定位和夾 緊的方法是來自于數(shù)學模型 6 一種確定定位和夾緊的能夠提供最大機械力量 位置的算法 7 運動學分析是以夾具設計為基礎(chǔ) 8 9 夾具和附件的等級則是以 夾具分析為基礎(chǔ) 10 自動選擇校正夾具設計中所允許的大量方向性的錯誤 11 最終的幾何分析是基于二維夾具設計體系 12 在以往的研究中 我們已經(jīng)研 究了 夾具功能 13 裝夾精度 14 15 幾何約束和裝夾表面無障礙 一個為夾具 設計和裝置規(guī)劃的框架體系正在發(fā)展 18 本文中 自動夾具設計體系中當工件模型和裝置設計的資料輸入到系統(tǒng)中 只要工件的外形和點位是已知的 一套自動設計的夾具體系 也就是夾緊定位 裝置就產(chǎn)生了 2 夾具設計的基本要求 在工程實踐中 夾具設計被一些因素所影響 其中包括工件的關(guān)系和公差 建立設計規(guī)劃 例如機械功能 和在每次加工中用到的機床和刀具 每個毛坯 件和加工后的工件形狀 與現(xiàn)有的夾具零部件 對一個可行的夾具設計 為了 確保夾具可以把工件容納在一個可以接受的方位 以便生產(chǎn)過程可以按設計規(guī) 范來執(zhí)行 應該滿足下列條件 1 當工件的位置確定后 此時工件的自由度 DOF 被完全約束 2 在當前設置中確定加工精度指標 3 設計的夾具要穩(wěn)固的不受任何外力和扭矩的影響 4 夾具的外形和點位能夠被提供的夾具元件很容易的接納 5 在工件和夾具與刀具和夾具之間沒有干涉 在此調(diào)查中 我們側(cè)重于前四個要求 夾具設計的執(zhí)行 基于以下考慮 盡管工件幾何形狀在工業(yè)生產(chǎn)中可以是復雜的 但是 在大多數(shù)夾具設計 中 用平面和圓柱表面 內(nèi)部和外部 來定位和夾緊表面 這是因為在固定工 件時 這些特征易于獲取和測量 在此研究中 在夾具設計中用平面和圓柱表 面 3 在一個設定中 許多數(shù)控機床 特別是加工中心可執(zhí)行各種操作 在大多 數(shù)情況下 機床的刀具軸是固定不動的 當考慮裝夾的穩(wěn)定性的話 定位面最 好與正常方向相反或垂直于刀具軸 就夾緊功能而言 正常的方向應平行或垂 直于刀具軸 因為在夾具設計中 夾緊力應該對著定位 對于表面加工 應該存在基準面表面 并作為位置和方向的參考 從這些 參考來測量其他的尺寸和公差 在夾具設計時 表面精度高的應當優(yōu)先選擇定 位面 以便使遺留下來的加工誤差最小化和所需加工的公差容易實現(xiàn) 在夾具設計中 不止一個工件的表面為了定位和夾緊而限制工件在設定的 自由度 因此 除了個別表面外 結(jié)合現(xiàn)有的定位面也是為精確定位具有同等 的重要性 由于定位和夾緊裝置是接觸工件 夾具的分布點發(fā)揮了關(guān)鍵作用 確保裝 夾穩(wěn)定 對一個可行的夾具設計 在裝夾表面必須可供夾具元件 裝夾表面的可用 有效 面積應足夠大 以適應特征表面的定位和夾具 除了考慮裝夾表面 表面上的無障礙潛在的裝夾點對確定最終裝夾點的分布 也是重要的 3 裝夾表面 功能的概念已廣泛應用于設計和制造業(yè) 一個工件的加工可以看做是各項 功能的結(jié)合 如飛機 太陽熱離子電源系統(tǒng) 口袋 插槽 和洞 在一個特定 的操作設置中 使用裝夾工件的功能可以被定義為夾具功能或裝夾表面 在一 個特定的操作設置中 使用裝夾工件的功能可以被定義為夾具功能或裝夾表面 在實踐中 很多夾具功能是平面和柱面 根據(jù)夾具的作用 裝夾表面可分為定 位 夾緊 和支持功能 不同于設計和制造的特點 裝夾表面具有取向依賴性 在生產(chǎn)過程中它們發(fā)揮著不一樣的作用 一套表面在一個設置中可作為裝夾表 面 但是不能用于裝夾或著在另一設置中有不同的夾具作用 裝夾特征的概念允許夾具要求應與工件幾何特征相關(guān)聯(lián) 基于特征工件的 模型特征信息也可直接用于夾具設計的目的 對于制造功能 描述夾具功能所 需要的信息包括幾何和非幾何方面 前者包括功能類型 形狀和尺寸參數(shù) 位 置和方向的工件 后者包括表面光潔度 精度水平和加工特征的關(guān)系 容易得 到的表面 3 1 夾緊面的分離 在大多數(shù)夾具設計中 夾具的特點 尤其是定位表面 是平面和表面 為 了評價裝夾表面無障礙和確定裝夾表面的定位 夾緊點 所待選的夾具表面被采 樣到網(wǎng)格陣列離散點用相等的間隔 T 來表示 如果 T 是足夠小 離散樣本點將 4 幾乎不斷 為了使采樣算法通用 一個圓跳動矩形表面被用作采樣區(qū)域 因為在大多 數(shù)情況下 主要定位表面垂直于其他位置的表面 特別是在模塊化夾具設計中 裝夾表面被視為自下而上的定位 最夾緊 副作用定位 和側(cè)面夾緊表面 對 于底部或頂部表面 的必須有兩邊平行于 Z 軸 而其他的兩個邊必須垂直于前 兩個邊 圖 2 顯示了一個例子 抽樣待選裝夾表面被外面的矩形包圍 假定 在表面的局部坐標系統(tǒng)中 Z 軸是正常的表面 外包圍矩形中的各點可以代表作 為 x Xmin T u u 1 2 N u y Ymin T v v 1 2 Nv 1 Nu Nv 分別表示 X 軸和 Y 軸各個方向上點的數(shù)量 其中 Nu int Xmax Xmin T Nv int Ymax Ymin T 3 2 表面定位可達型夾具 表面定位可達型夾具是用來衡量夾具是否可以隨意更換對于普通夾具元件 其中有三個主要因素必須被考慮 1 表面的幾何形狀 這牽扯到夾具的有效面積和表面形狀 2 可能妨礙工件幾何形狀沿正常的方向或周圍的幾何區(qū)域延伸的夾具表面 3 夾具元件的尺寸形狀和功能 在實際情況下 一個平面有一種復雜形狀和全部或部分沿著它的正常阻塞方 向或繞著它的幾何區(qū)域方向是有可能的 因而它所需要的可訪問性模型應該全 面反映這些事實 可訪問性價值可廣泛應用于各可達型夾具表面 表面可訪問性被定義為一個統(tǒng)計值它是基于點的可訪問性 PA 的每一個有 效的樣品表面上 在那里點PA由兩部分組成 獨特的可達性點 SIA 和點的鄰居相 關(guān)的可訪問性 NRA 新加坡航空公司將主要的對應孤立的訪問點 而NRA夾具 擴展的訪問性主要反映了夾具的觀點 新加坡航空公司的采樣點的定義 是基于三個屬性標簽的基礎(chǔ)上 標簽s1是 用來顯示其是否作為網(wǎng)格平臺 其中心測試電流采樣點就在里面 或在外表面的 夾具上 三個離散值被指定來代表它的地位 即0 1和2 如果存在工件幾何形狀在表面阻塞正常的方向或周圍的采樣點 這將影響人 在表面采集樣點的可及性 例如 隨著顯示在圖3 a 一個工件的候選底面定位 表面采樣點p1是不是可以因幾何學的阻塞性沿底面定位工件方向 要么因為它 周圍障礙物 p2是無法存取的 是否以評估自動存在的障礙物的表面法線方向 一個虛擬的 5 體積所產(chǎn)生的被擠壓的平面 測試網(wǎng)格固體中的實體表面法線方向 通過利 用檢測兩種固體之間的干涉問題 梗阻可以辨識 如圖 3 b 圖 2 抽樣的候選夾具與一個表面受阻的長方形 圖 3 檢查在虛擬樣本點底部阻塞上表面 6 參考文獻 1 A J C Trappey and C R Liu A literature survey of fixturedesign automation International Journal of Advanced Manufacturing Technology 5 3 pp 240 255 1990 2 Y Rong and Y Zhu Computer aided modular fixture design and management in computer integrated manufacturing systems Japan USA Symposium on Flexible Automation Kobe Japan 11 18 July pp 529 534 1994 3 B S Thompson and M V Gandhi Commentary on flexible fixturing Applied Mechanics Review 39 9 pp 1365 1369 1986 4 Y Rong and Y Bai Automated generation of modular fixture configuration design Journal of Manufacturing Science and Engineering 119 pp 208 219 May 1997 5 Y Bai and Y Rong Modular fixture element modeling and assembly relationship analysis for automated fixture configuration design Journal of Engineering Automation 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