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產(chǎn)品型號(hào) B6070 零 部 件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè)機(jī)械加工過(guò)程卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零 部 件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 1 頁(yè) 材料牌號(hào) 45 毛坯種類(lèi) 鍛件 毛坯外型尺寸 91 5 91 5 46 每毛坯可制件數(shù) 1 每臺(tái)件數(shù) 1 備注 工時(shí) 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 工序內(nèi)容 車(chē)間 工 段 設(shè)備 工藝裝備 準(zhǔn)終 單件 10 車(chē) 粗車(chē)外圓及端面 金 車(chē)床 CA6140 專(zhuān)用夾具 高速鋼車(chē)刀 0 494min 20 鉆 鉆鏜花鍵孔 28 00 021mm 金 鉆床 Z3040 16 專(zhuān)用夾具 高速鋼麻花鉆鉆頭 0 54min 30 拉 拉花鍵孔 28 00 021 至規(guī)格 金 拉床 L6120 專(zhuān)用夾具 矩形花鍵拉刀 0 20min 40 去毛刺 金 鉗工臺(tái) 銼刀 50 車(chē) 上芯軸 精車(chē)外圓 端面及槽至要求 金 車(chē)床 CA6140 上芯軸裝夾 高速鋼外圓 端面及車(chē) 槽刀 0 65min 60 滾齒 滾 Z 33 齒 金 滾齒機(jī) Y3150E 上芯軸裝夾 高速鋼剃前齒輪滾刀 3 43min 70 插齒 插 Z 21 齒 金 插齒機(jī) Y5120A 上芯軸裝夾 盤(pán)形直齒插齒刀 17 6min 80 倒角 倒角 1 2 齒 15o 牙角 金 車(chē)床 CA6140 上芯軸裝夾 75 o 外圓車(chē)刀 90 去毛刺 金 鉗工臺(tái) 銼刀 100 剃齒 剃齒 1 2 公法線(xiàn)長(zhǎng)度至尺寸上限 金 剃齒機(jī) Y4232C 上芯軸裝夾 盤(pán)形剃齒刀 0 658min 110 推孔 推孔 金 拉床 L6120 專(zhuān)用夾具 矩形花鍵推刀 0 20min 120 珩齒 珩齒 1 2 至尺寸要求 金 剃齒機(jī) Y4232C 上心軸裝夾 珩磨輪 130 檢驗(yàn) 檢驗(yàn)入庫(kù) 金 設(shè)計(jì) 日期 審核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 2 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 10 車(chē) 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 CA6140 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 0 494 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 粗車(chē) 端面0 5487 專(zhuān)用夾具 高速鋼車(chē)刀 200 0 96 0 6 1 5 1 0 363 2 粗車(chē) 外圓0 54 專(zhuān)用夾具 高速鋼車(chē)刀 560 0 045 0 6 1 5 1 0 063 3 粗車(chē) 外圓0 547 專(zhuān)用夾具 高速鋼車(chē)刀 560 0 045 0 6 1 5 1 0 068 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 3 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 20 鉆孔 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 鉆床 Z3040 16 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 0 54 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 鉆 孔0 218 專(zhuān)用夾具 高速鋼麻花鉆鉆頭 200 17 4 0 56 1 1 0 54 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 4 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 30 拉 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 拉床 L6120 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 0 20 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 拉花鍵孔 28 00 021 至規(guī)格 專(zhuān)用夾具 矩形花鍵拉刀 3 6 2 2 1 0 20 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 5 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 40 車(chē) 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 CA6140 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 0 65 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 精車(chē) 端面0 5487 專(zhuān)用夾具 高速鋼車(chē)刀 200 0 96 0 6 0 7 1 0 31 2 精車(chē) 外圓0 54 專(zhuān)用夾具 高速鋼車(chē)刀 200 0 96 0 6 0 55 1 0 15 3 精車(chē) 外圓0 547 專(zhuān)用夾具 高速鋼車(chē)刀 200 0 96 0 6 0 55 1 0 19 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 6 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 50 滾齒 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 滾齒機(jī) Y3150E 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 3 43 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 滾 Z 33 齒 上芯軸裝夾 高速鋼剃前齒輪滾 刀 165 15 78 2 65 0 85 1 3 43 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 7 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 60 插齒 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 插齒機(jī) Y5120A 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 17 6 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí) 工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 插 Z 21 齒 上芯軸裝夾 盤(pán)形直齒插齒刀 20 20 0 32 0 1 1 17 6 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 8 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 70 車(chē) 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 車(chē)床 CA6140 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 車(chē)倒角 15 o 上芯軸裝夾 75 o 外圓車(chē)刀 200 17 0 6 3 1 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 9 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 80 去毛刺 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) CA6140 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 去毛刺 銼刀 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 10 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 90 剃齒 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 剃齒機(jī) Y4232C 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 0 658 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步 號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 剃齒 Z 33 上芯軸裝夾 盤(pán)形剃齒刀 230 0 036 0 4 0 4 1 0 345 2 剃齒 Z 21 上芯軸裝夾 盤(pán)形剃齒刀 230 0 036 0 3 0 3 1 0 313 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 11 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 100 推孔 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 拉床 L6120 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 0 2min 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 推孔 專(zhuān)用夾具 矩形花鍵推刀 3 6 2 2 1 0 2min 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 產(chǎn)品型號(hào) B6070 零件圖號(hào) 1 共 12 頁(yè) 機(jī)械加工工序卡片 產(chǎn)品名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 零件名稱(chēng) 雙聯(lián)齒輪 第 12 頁(yè) 車(chē)間 工序號(hào) 工序名稱(chēng) 材 料 牌 號(hào) 110 珩齒 45 毛 坯 種 類(lèi) 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件數(shù) 每 臺(tái) 件 數(shù) 鍛件 91 5 91 5 46 1 1 設(shè)備名稱(chēng) 設(shè)備型號(hào) 設(shè)備編號(hào) 同時(shí)加工件數(shù) 剃齒機(jī) Y4232C 1 夾具編號(hào) 夾具名稱(chēng) 切削液 專(zhuān)用夾具 乳化液 工序工時(shí) 分 工位器具編號(hào) 工位器具名稱(chēng) 準(zhǔn)終 單件 主軸轉(zhuǎn)速 切削速度 進(jìn)給量 切削深度 工步工時(shí)工步號(hào) 工 步 內(nèi) 容 工 藝 裝 備 r min m min mm r mm 進(jìn)給次數(shù) 機(jī)動(dòng) 輔助 1 珩齒 上芯軸裝夾 珩磨輪 1000 60 0 05 0 02 4 設(shè) 計(jì) 日 期 校 對(duì) 日期 審 核 日期 標(biāo)準(zhǔn)化 日期 會(huì)簽 日期 標(biāo)記 數(shù)量 更改文件號(hào) 簽字 日期 標(biāo)記 處數(shù) 更改文件號(hào) 簽字 日期 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 外文資料翻譯 系 別 機(jī)電信息系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 外文出處 Development of Automated Fixture Planning Systems 附 件 1 原文 2 譯文 2013 年 03 月 1 自動(dòng)夾具設(shè)計(jì)體系的發(fā)展 W Ma J Li Y Rong 伍斯特科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)系 伍斯特市 馬薩諸塞州 美國(guó) 夾具是制造業(yè)一項(xiàng)重要的部分 目前迅速發(fā)展的電腦設(shè)計(jì)夾具技術(shù)大大縮 短了參與制造業(yè)的產(chǎn)品生產(chǎn)周期 一套自動(dòng)設(shè)計(jì)夾具的模型已經(jīng)發(fā)展到了可以 自動(dòng)的選擇組成夾具的零部件以及根據(jù)它們所需的裝配關(guān)系而進(jìn)行組裝 在本 文中 自動(dòng)夾具設(shè)計(jì)體系出現(xiàn)的夾具外觀(guān)形狀和構(gòu)造關(guān)系是基于工件的幾何形 狀和操作關(guān)系而決定的 這種夾具外觀(guān)逼真 特征精細(xì) 穩(wěn)固性能跟所要達(dá)到 要求的夾具十分接近 這種體系的發(fā)展 也就是夾具的設(shè)計(jì)步驟和一個(gè)具體的 例子將在本文中具體出現(xiàn) 關(guān)鍵詞 準(zhǔn)確 夾緊 夾具設(shè)計(jì) 定位 1 簡(jiǎn)介 夾具是生產(chǎn)周期中是一個(gè)重要的機(jī)械加工活動(dòng) 計(jì)算機(jī)輔助 或自動(dòng)化 夾 具設(shè)計(jì) CAFD 技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到作為完整的 CAD CAM 中的一部分了 1 發(fā)展 CAFD 有助于減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間 制造過(guò)程的優(yōu)化 制造過(guò)程的核查設(shè)計(jì) 2 CAFD 在柔性制造系統(tǒng) FMS 和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) CIMS 中扮演著重要的角 色 3 圖 1 制造系統(tǒng)中的夾具設(shè)計(jì) 圖 1 概括了夾具設(shè)計(jì)制造系統(tǒng)中的活動(dòng) 其中包括三個(gè)主要方面 裝置設(shè) 計(jì) 夾具設(shè)計(jì) 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4 建立裝置設(shè)計(jì)的目標(biāo)是確定一些設(shè)置 每個(gè) 2 安裝工件的位置和方向 以及每個(gè)安裝工件的外觀(guān)形狀 夾具設(shè)計(jì)依據(jù)工件的 外形確定定位和夾緊點(diǎn) 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的任務(wù)是選擇夾具零部件以及把它們進(jìn) 行組裝以達(dá)到定位和夾緊工件的作用 自動(dòng)配置組合夾具設(shè)計(jì)系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到 只要工件模型的外表和點(diǎn)位確定時(shí) 夾具單元部件就會(huì)自動(dòng)生成 并以?shī)A具元 件裝配關(guān)系組裝到正確的位置 4 5 本中闡述了當(dāng)工件外形和點(diǎn)位確定后的夾 具自動(dòng)設(shè)計(jì) 關(guān)于夾具設(shè)計(jì)和分析的前沿性論文已經(jīng)出版 但一套完整的被用來(lái)為工業(yè) 應(yīng)用的夾具設(shè)計(jì)體系卻沒(méi)有制定 以往的工作包括 自動(dòng)決定夾具的定位和夾 緊的方法是來(lái)自于數(shù)學(xué)模型 6 一種確定定位和夾緊的能夠提供最大機(jī)械力量 位置的算法 7 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是以?shī)A具設(shè)計(jì)為基礎(chǔ) 8 9 夾具和附件的等級(jí)則是以 夾具分析為基礎(chǔ) 10 自動(dòng)選擇校正夾具設(shè)計(jì)中所允許的大量方向性的錯(cuò)誤 11 最終的幾何分析是基于二維夾具設(shè)計(jì)體系 12 在以往的研究中 我們已經(jīng)研 究了 夾具功能 13 裝夾精度 14 15 幾何約束和裝夾表面無(wú)障礙 一個(gè)為夾具 設(shè)計(jì)和裝置規(guī)劃的框架體系正在發(fā)展 18 本文中 自動(dòng)夾具設(shè)計(jì)體系中當(dāng)工件模型和裝置設(shè)計(jì)的資料輸入到系統(tǒng)中 只要工件的外形和點(diǎn)位是已知的 一套自動(dòng)設(shè)計(jì)的夾具體系 也就是夾緊定位 裝置就產(chǎn)生了 2 夾具設(shè)計(jì)的基本要求 在工程實(shí)踐中 夾具設(shè)計(jì)被一些因素所影響 其中包括工件的關(guān)系和公差 建立設(shè)計(jì)規(guī)劃 例如機(jī)械功能 和在每次加工中用到的機(jī)床和刀具 每個(gè)毛坯 件和加工后的工件形狀 與現(xiàn)有的夾具零部件 對(duì)一個(gè)可行的夾具設(shè)計(jì) 為了 確保夾具可以把工件容納在一個(gè)可以接受的方位 以便生產(chǎn)過(guò)程可以按設(shè)計(jì)規(guī) 范來(lái)執(zhí)行 應(yīng)該滿(mǎn)足下列條件 1 當(dāng)工件的位置確定后 此時(shí)工件的自由度 DOF 被完全約束 2 在當(dāng)前設(shè)置中確定加工精度指標(biāo) 3 設(shè)計(jì)的夾具要穩(wěn)固的不受任何外力和扭矩的影響 4 夾具的外形和點(diǎn)位能夠被提供的夾具元件很容易的接納 5 在工件和夾具與刀具和夾具之間沒(méi)有干涉 在此調(diào)查中 我們側(cè)重于前四個(gè)要求 夾具設(shè)計(jì)的執(zhí)行 基于以下考慮 盡管工件幾何形狀在工業(yè)生產(chǎn)中可以是復(fù)雜的 但是 在大多數(shù)夾具設(shè)計(jì) 中 用平面和圓柱表面 內(nèi)部和外部 來(lái)定位和夾緊表面 這是因?yàn)樵诠潭ü?件時(shí) 這些特征易于獲取和測(cè)量 在此研究中 在夾具設(shè)計(jì)中用平面和圓柱表 面 3 在一個(gè)設(shè)定中 許多數(shù)控機(jī)床 特別是加工中心可執(zhí)行各種操作 在大多 數(shù)情況下 機(jī)床的刀具軸是固定不動(dòng)的 當(dāng)考慮裝夾的穩(wěn)定性的話(huà) 定位面最 好與正常方向相反或垂直于刀具軸 就夾緊功能而言 正常的方向應(yīng)平行或垂 直于刀具軸 因?yàn)樵趭A具設(shè)計(jì)中 夾緊力應(yīng)該對(duì)著定位 對(duì)于表面加工 應(yīng)該存在基準(zhǔn)面表面 并作為位置和方向的參考 從這些 參考來(lái)測(cè)量其他的尺寸和公差 在夾具設(shè)計(jì)時(shí) 表面精度高的應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選擇定 位面 以便使遺留下來(lái)的加工誤差最小化和所需加工的公差容易實(shí)現(xiàn) 在夾具設(shè)計(jì)中 不止一個(gè)工件的表面為了定位和夾緊而限制工件在設(shè)定的 自由度 因此 除了個(gè)別表面外 結(jié)合現(xiàn)有的定位面也是為精確定位具有同等 的重要性 由于定位和夾緊裝置是接觸工件 夾具的分布點(diǎn)發(fā)揮了關(guān)鍵作用 確保裝 夾穩(wěn)定 對(duì)一個(gè)可行的夾具設(shè)計(jì) 在裝夾表面必須可供夾具元件 裝夾表面的可用 有效 面積應(yīng)足夠大 以適應(yīng)特征表面的定位和夾具 除了考慮裝夾表面 表面上的無(wú)障礙潛在的裝夾點(diǎn)對(duì)確定最終裝夾點(diǎn)的分布 也是重要的 3 裝夾表面 功能的概念已廣泛應(yīng)用于設(shè)計(jì)和制造業(yè) 一個(gè)工件的加工可以看做是各項(xiàng) 功能的結(jié)合 如飛機(jī) 太陽(yáng)熱離子電源系統(tǒng) 口袋 插槽 和洞 在一個(gè)特定 的操作設(shè)置中 使用裝夾工件的功能可以被定義為夾具功能或裝夾表面 在一 個(gè)特定的操作設(shè)置中 使用裝夾工件的功能可以被定義為夾具功能或裝夾表面 在實(shí)踐中 很多夾具功能是平面和柱面 根據(jù)夾具的作用 裝夾表面可分為定 位 夾緊 和支持功能 不同于設(shè)計(jì)和制造的特點(diǎn) 裝夾表面具有取向依賴(lài)性 在生產(chǎn)過(guò)程中它們發(fā)揮著不一樣的作用 一套表面在一個(gè)設(shè)置中可作為裝夾表 面 但是不能用于裝夾或著在另一設(shè)置中有不同的夾具作用 裝夾特征的概念允許夾具要求應(yīng)與工件幾何特征相關(guān)聯(lián) 基于特征工件的 模型特征信息也可直接用于夾具設(shè)計(jì)的目的 對(duì)于制造功能 描述夾具功能所 需要的信息包括幾何和非幾何方面 前者包括功能類(lèi)型 形狀和尺寸參數(shù) 位 置和方向的工件 后者包括表面光潔度 精度水平和加工特征的關(guān)系 容易得 到的表面 3 1 夾緊面的分離 在大多數(shù)夾具設(shè)計(jì)中 夾具的特點(diǎn) 尤其是定位表面 是平面和表面 為 了評(píng)價(jià)裝夾表面無(wú)障礙和確定裝夾表面的定位 夾緊點(diǎn) 所待選的夾具表面被采 樣到網(wǎng)格陣列離散點(diǎn)用相等的間隔 T 來(lái)表示 如果 T 是足夠小 離散樣本點(diǎn)將 4 幾乎不斷 為了使采樣算法通用 一個(gè)圓跳動(dòng)矩形表面被用作采樣區(qū)域 因?yàn)樵诖蠖?數(shù)情況下 主要定位表面垂直于其他位置的表面 特別是在模塊化夾具設(shè)計(jì)中 裝夾表面被視為自下而上的定位 最?yuàn)A緊 副作用定位 和側(cè)面夾緊表面 對(duì) 于底部或頂部表面 的必須有兩邊平行于 Z 軸 而其他的兩個(gè)邊必須垂直于前 兩個(gè)邊 圖 2 顯示了一個(gè)例子 抽樣待選裝夾表面被外面的矩形包圍 假定 在表面的局部坐標(biāo)系統(tǒng)中 Z 軸是正常的表面 外包圍矩形中的各點(diǎn)可以代表作 為 x Xmin T u u 1 2 N u y Ymin T v v 1 2 Nv 1 Nu Nv 分別表示 X 軸和 Y 軸各個(gè)方向上點(diǎn)的數(shù)量 其中 Nu int Xmax Xmin T Nv int Ymax Ymin T 3 2 表面定位可達(dá)型夾具 表面定位可達(dá)型夾具是用來(lái)衡量夾具是否可以隨意更換對(duì)于普通夾具元件 其中有三個(gè)主要因素必須被考慮 1 表面的幾何形狀 這牽扯到夾具的有效面積和表面形狀 2 可能妨礙工件幾何形狀沿正常的方向或周?chē)膸缀螀^(qū)域延伸的夾具表面 3 夾具元件的尺寸形狀和功能 在實(shí)際情況下 一個(gè)平面有一種復(fù)雜形狀和全部或部分沿著它的正常阻塞方 向或繞著它的幾何區(qū)域方向是有可能的 因而它所需要的可訪(fǎng)問(wèn)性模型應(yīng)該全 面反映這些事實(shí) 可訪(fǎng)問(wèn)性?xún)r(jià)值可廣泛應(yīng)用于各可達(dá)型夾具表面 表面可訪(fǎng)問(wèn)性被定義為一個(gè)統(tǒng)計(jì)值它是基于點(diǎn)的可訪(fǎng)問(wèn)性 PA 的每一個(gè)有 效的樣品表面上 在那里點(diǎn)PA由兩部分組成 獨(dú)特的可達(dá)性點(diǎn) SIA 和點(diǎn)的鄰居相 關(guān)的可訪(fǎng)問(wèn)性 NRA 新加坡航空公司將主要的對(duì)應(yīng)孤立的訪(fǎng)問(wèn)點(diǎn) 而NRA夾具 擴(kuò)展的訪(fǎng)問(wèn)性主要反映了夾具的觀(guān)點(diǎn) 新加坡航空公司的采樣點(diǎn)的定義 是基于三個(gè)屬性標(biāo)簽的基礎(chǔ)上 標(biāo)簽s1是 用來(lái)顯示其是否作為網(wǎng)格平臺(tái) 其中心測(cè)試電流采樣點(diǎn)就在里面 或在外表面的 夾具上 三個(gè)離散值被指定來(lái)代表它的地位 即0 1和2 如果存在工件幾何形狀在表面阻塞正常的方向或周?chē)牟蓸狱c(diǎn) 這將影響人 在表面采集樣點(diǎn)的可及性 例如 隨著顯示在圖3 a 一個(gè)工件的候選底面定位 表面采樣點(diǎn)p1是不是可以因幾何學(xué)的阻塞性沿底面定位工件方向 要么因?yàn)樗?周?chē)系K物 p2是無(wú)法存取的 是否以評(píng)估自動(dòng)存在的障礙物的表面法線(xiàn)方向 一個(gè)虛擬的 5 體積所產(chǎn)生的被擠壓的平面 測(cè)試網(wǎng)格固體中的實(shí)體表面法線(xiàn)方向 通過(guò)利 用檢測(cè)兩種固體之間的干涉問(wèn)題 梗阻可以辨識(shí) 如圖 3 b 圖 2 抽樣的候選夾具與一個(gè)表面受阻的長(zhǎng)方形 圖 3 檢查在虛擬樣本點(diǎn)底部阻塞上表面 6 參考文獻(xiàn) 1 A J C Trappey and C R Liu A literature survey of fixturedesign automation International Journal of Advanced Manufacturing Technology 5 3 pp 240 255 1990 2 Y Rong and Y Zhu Computer aided modular fixture design and management in computer integrated manufacturing systems Japan USA Symposium on Flexible Automation Kobe Japan 11 18 July pp 529 534 1994 3 B S Thompson and M V Gandhi Commentary on flexible fixturing Applied Mechanics Review 39 9 pp 1365 1369 1986 4 Y Rong and Y Bai Automated generation of modular fixture configuration design Journal of Manufacturing Science and Engineering 119 pp 208 219 May 1997 5 Y Bai and Y Rong Modular fixture element modeling and assembly relationship analysis for automated fixture configuration design Journal of Engineering Automation 4 2 pp 147 162 1998 6 Y C Chou V Chandru and M M Barash A mathematical approach to automatic configuration of machining fixtures analysis and synthesis Journal of Engineering for Industry 111 pp 299 306 1989 7 E C De Meter Selection of fixture configuration for the maximization of mechanical leverage Manufacturing Science and Engineering ASME WAM New Orleans LA 28 November 2 December 1993 PED 4 pp 491 506 1993 8 R J Menassa and W DeVries A design synthesis and optimization method for fixtures with compliant elements Advances in Integrated Product Design and Manufacture ASME WAM PED 47 Dallas TX 25 30 November pp 203 218 1990 9 M Mani and W R D Wilson Automated design of workholding fixtures using kinematic constraint synthesis 16th NAMRC pp 437 444 1988 10 S K Ong and A Y C Nee A systematic approach for analysing the fixturability of parts for machining ASME WAM San Francisco CA 12 17 November 1995 11 J R Boerma and H J J Kals Fixture design with FIXES the automated selection of positioning clamping and support features for prismatic parts Annals CIRP 38 pp 399 402 1989 12 R C Brost and K Y Goldberg A complete algorithm for synthesizing modular fixtures for polygonal parts IEEE Transactions on Robots and Automation 12 1 pp 31 46 1996 13 Y Rong J Zhu and S Li Fixturing feature analysis for computer aided fixture design 7 Intelligent Design and Manufacturing ASME WAM New Orleans LA 28 November 3December PED 64 pp 267 271 1993 14 Y Rong and Y Bai Machining accuracy analysis for computeraided fixture design Journal of Manufacturing Science and Engineering 118 pp 289 300 August 1996 15 Y Rong W Li and Y Bai Locator error analysis for fixturing accuracy verification Computer in Engineering Boston MA 17 21 September pp 825 832 1995 16 Y Wu Y Rong W Ma and S LeClair Automated modular fixture design geometric analysis Robotics and Computer Integrated Manufacturing 14 pp 17 26 1998 17 J Li W Ma and Y Rong Fixturing surface accessibility analysis for automated fixture design 26th NAMRC Atlanta GA 19 22 May 1998 18 Y Rong X Liu J Zhou and A Wen Computer aided setup planning and fixture design International Journal of Intelligent Automation and Soft Computing 3 3 pp 191 206 1997 19 W Ma Z Lei and Y Rong Fix Des a Computer aided Modular Fixture Configuration Design System International Journal ofAdvanced Manufacturing Technology 1988 partially presented at ASME Computer in Engineering Conference Sacramento CA 14 17 September 1997 DETC97 CIE 4281 20 Y Wu Y Rong W Ma and S LeClair Automated modular fixture design accuracy analysis and clamping design Robotics and Computer integrated Manufacturing 14 pp 1 15 1998 partially presented at ASME IMECE Dallas TX 16 21 November 1997 畢業(yè)設(shè)計(jì) 論文 中期報(bào)告 題目 雙聯(lián)齒輪零件機(jī)械加工工藝及其典 型夾具設(shè)計(jì) 系 別 機(jī)電信息系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 導(dǎo) 師 2013 年 3 月 16 日 1 設(shè)計(jì) 論文 進(jìn)展?fàn)顩r 1 1 借閱相關(guān)書(shū)籍 搜集相關(guān)資料 對(duì)這次設(shè)計(jì)將要用到的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解 分析雙聯(lián)齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與技術(shù)要求 建立該零件的三維模型 設(shè)計(jì)該零件毛坯 查表法確定各表面的總余量 主要面尺寸 零件尺寸 總余量 毛坯尺寸 87 5 外圓 87 5 5 92 5 57 5 外圓 57 5 4 61 5 42 42 5 47 42 長(zhǎng) 42 5 47 18 厚 18 3 21 20 厚 20 3 23 花鍵孔 28 3 27 由此繪出零件毛坯圖 1 2 對(duì)所給零件進(jìn)行工藝分析 基準(zhǔn)的選擇 進(jìn)而制定出兩套工藝方案 通過(guò)對(duì)比選 擇其中一種制定出更詳細(xì)的工序如下 1 毛坯鍛造 2 正火 3 粗車(chē)外圓及端面 留余量 1 5 2mm 鉆 鏜花鍵底孔至尺寸 28H12 4 拉花鍵孔 5 鉗工去毛刺 6 上心軸 精車(chē)外圓 端面及槽至要求 7 檢驗(yàn) 8 滾齒 Z 33 留余量 0 07 0 1mm 9 插齒 Z 21 留余量 0 04 0 06 10 倒角 11 鉗工去毛刺 12 剃齒 Z 33 公法線(xiàn)長(zhǎng)度至尺寸上限 13 剃齒 Z 21 采用螺旋角度為 5 度的剃齒刀 剃齒后公法線(xiàn)長(zhǎng)度至尺寸上 限 14 齒部高頻淬火 15 推孔 16 衍齒 注 1 正文 宋體小四號(hào)字 行距 20 磅 單面打印 其他格式要求與畢業(yè)論文相同 2 中期報(bào)告由各系集中歸檔保存 不裝訂入冊(cè) 17 總檢入庫(kù) 1 3 選擇各加工表面的機(jī)械加工余量 確定切削用量及基本工時(shí) 選取合適的機(jī)床 1 4 對(duì)第 4 道工序 拉花鍵孔 進(jìn)行夾具設(shè)計(jì) 有定位分析 自由度 夾具的定位 誤差計(jì)算等 1 5 初步繪制二維夾具裝配圖 填寫(xiě)工序卡片 工藝卡片 1 6 在數(shù)據(jù)庫(kù)中查找外文翻譯并準(zhǔn)確翻譯為中文 2 存在問(wèn)題及解決措施 2 1 存在問(wèn)題 刀具及切削參數(shù)的確定 夾具的設(shè)計(jì)尺寸 裝配圖的繪制等 2 2 解決措施 查閱相關(guān)資料書(shū)籍 復(fù)習(xí)相關(guān)課程 熟悉夾具設(shè)計(jì) 加強(qiáng)練習(xí) 熟練 AutoCAD 工程圖繪制 3 后期工作安排 3 1 繼續(xù)完善前期所有的零件分析計(jì)算 工序卡片和工藝卡片的填寫(xiě) 完成零件圖 裝配圖繪制等 第 10 周 第 12 周 3 2 根據(jù)需求再設(shè)計(jì)一套夾具 第 13 周 3 3 整理檢查計(jì)算過(guò)程 撰寫(xiě)畢業(yè)論文 第 14 周 第 15 周 3 4 準(zhǔn)備答辯 第 16 周 指導(dǎo)教師簽字 年 月 日