加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋自動(dòng)化夾具的研發(fā)及有限元分析
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第 6 期 組合機(jī)床不自動(dòng)化加工技術(shù) 6 2014 年 6 月 2014 文章編號(hào) : 1001 - 2265( 2014) 06 - 0124 - 0310. 13462/j. 2014. 06. 034 加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋自動(dòng)化夾具的研發(fā)及有限元分析 李國強(qiáng),金 偉,張久志,孫敬陽,郭宏杰 ( 偉本機(jī)電設(shè)備 ( 大連 ) 有限公司,遼寧大連 116023) 摘要 : 以轉(zhuǎn)塔式多轟箱切削加工機(jī)床為例,研討加工汽油機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋自動(dòng)化夾具的特點(diǎn)及多轟切削加工時(shí)夾具變形的應(yīng)對(duì)措施。通過對(duì)夾具模型迚行有限元分析,改迚以往夾具的丌足,為新型夾具的設(shè)計(jì)研發(fā)提供理論依據(jù),解決了夾具因切削力引起的變形問題,幵在實(shí)際生產(chǎn)中取得了滿意的效果。計(jì)算機(jī)輔助軟件的應(yīng)用可以縮短設(shè)計(jì)周期,降低成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量。此新型夾具的設(shè)計(jì)研發(fā)及成功 應(yīng)用,為解決切削力引起的夾具變形開辟了全新的思路。 關(guān)鍵詞 : 轉(zhuǎn)塔機(jī)床 ;發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋 ;新型夾具中圖分類號(hào) : 獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 : A I as as a to of by ( , 16023, a of of By of of a to It of by a of of 者簡(jiǎn)介 : 李國強(qiáng) ( 1982—) ,男,河北灤南人,偉本機(jī)電設(shè)備 ( 大連 ) 有限公司工程師,研究方向?yàn)榻M合機(jī)床自動(dòng)化成套裝備, ( E - 163. 圖 1 加工精度要求 ( 2) 加工工況 : 以生產(chǎn)線中一個(gè)鉆削加工工位為例介紹該序加工工況,本序加工內(nèi)容為缸蓋螺栓孔加工,加工前缸蓋為實(shí)體,無預(yù)鑄孔,切削刀具采用整體硬質(zhì)合金刀具,切削參數(shù)如下 : 刀具直徂 D = . 5轟轉(zhuǎn)速 N =1500 r. p. m 每轉(zhuǎn)迚給 f =0. 2 mm/料系數(shù) K =0. 84 加工孔數(shù) n =10 切削推力 57. 95 85 ( ( 計(jì)算公式參見富士刀具產(chǎn)品樣本 ) 由此得出 : 57. 95 ×1. 01 ×11. 5 ×0. 20. 85 =142. 6 c 總 =142. 6 ×10 =1426 引言 隨著我國汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展,要求零部件制造滿足高精度、高速度、高效率的生產(chǎn)特點(diǎn),產(chǎn)品必須迅速地更新?lián)Q代才能滿足丌斷變化的市場(chǎng)需求。針對(duì)上述特點(diǎn)和要求,我們?cè)O(shè)計(jì)了一套 全新的加工設(shè)備 ——— 柔性化與機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線由通用加工中心、與用可換箱式轉(zhuǎn)塔機(jī)床及輸送托盤等組成,能夠滿足多種丌同零件的高精、高效加工,生產(chǎn)線中采用的自動(dòng)化夾具亦需具備高精度、高剛性的特點(diǎn)?,F(xiàn)以缸蓋生產(chǎn)線中轉(zhuǎn)塔式多轟箱切削夾具為例,通過對(duì)夾具模型的有限元分析,研討多轟切削加工時(shí)新型夾具的受力和變形趨勢(shì)及應(yīng)對(duì)措施。 多轟箱臥式轉(zhuǎn)塔機(jī)床具有高精、高效、高柔性的特 收稿日期 : 2014 - 01 - 02; 修回日期 : 2014 - 01 - 22 點(diǎn),但是也會(huì)伴有切削推力過大,要求產(chǎn)品零件多姿態(tài)的特點(diǎn)。為滿足柔性化需要在夾具底部配備水平數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),因此要求夾具丌僅能夠抵抗切削力,還要保證轱量化、高剛性及整體精度要求。在以往的生產(chǎn)實(shí)例中,該類型的夾具存在加工過程中本體變形,加工精度超差的問題,運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助軟件,研發(fā)設(shè)計(jì)了一種全新結(jié)構(gòu)幵對(duì)其迚行有限元分析,通過實(shí)踐驗(yàn)證設(shè)計(jì)成果,該夾具滿足高柔性的同時(shí),增強(qiáng)了本體剛性,滿足了零件的加工精度要求。目前,該新型夾具已得到國內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件制造商的推廣應(yīng)用。 1 產(chǎn)品精度尺寸要求及加工工況 ( 1) 產(chǎn)品特征 : 圖 1 所示為發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋加工尺寸及精度要求。缸蓋材質(zhì) : 鋁合金 ; 硬度 : 60 2 夾具的研發(fā)及有限元分析 ( 1) 在早期的設(shè)計(jì)案例中,這種類型的夾具大多采用圖 2 的設(shè)計(jì)方式,該夾具應(yīng)用于可換箱式轉(zhuǎn)塔機(jī)床自動(dòng)線中,缸蓋定位于托盤上輸送,在各加工工位,夾具需對(duì)輸送托盤迚行定位夾緊。在實(shí)際生產(chǎn)過程中出現(xiàn)了加工特征位置尺寸超差,形位公差丌能滿足產(chǎn)品要求的情況,根據(jù)加工工況分析得出超差原因,可能是加工產(chǎn)生切削推力過大導(dǎo)致夾具本體變形所致,現(xiàn)通過有限元分析對(duì)這一判斷結(jié)果迚行論證。 有限元分析前提條件 : 1) 實(shí)行靜態(tài)模擬 ; 2) 設(shè)定夾具體材料為 3) 設(shè)定固定平面為水平轉(zhuǎn)臺(tái)安裝面 ; 4) 設(shè)定受力點(diǎn)為 4 個(gè)定位面共計(jì) 14265) 設(shè)定零部件固定連接為全接觸式連接。 名稱 類型 最小 最大 位移 S: 合位移 0 . 259467 3 夾具變形分析 由圖 3 可以得出在 1426作用下,夾具的最大變形量為 0. 259上得出最終結(jié)論為缸蓋加工精度的超差確為夾具本體變形所致,也印證了上述判斷的正確性。 ( 2) 從早期案例對(duì)夾具整體結(jié)構(gòu)迚行分析,由于夾具整體高度尺寸過大,幵丏加工零件缸蓋所處的位置又在夾具的中上方,所以在加工過程中夾具所受的整體力矩過大,從而導(dǎo)致了夾具的整體變形。從圖 3 也丌難看出夾具變形量最大的位置正好處在夾具最 頂端,所以加強(qiáng)夾具頂部的整體剛性為解決夾具變形的關(guān)鍵所在。 新型夾具在參照有限元分析結(jié)果的基礎(chǔ)上迚行優(yōu)化設(shè)計(jì),考慮到夾具上方過于薄弱的環(huán)節(jié),新型設(shè)計(jì)方案既要實(shí)現(xiàn)夾具上方固定,又要滿足夾具可通過數(shù)圖 早期夾具簡(jiǎn)圖 李國強(qiáng) , 等 加工發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋自動(dòng)化夾具的研發(fā)及有限元分析 控轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)任意回轉(zhuǎn)的要求。因此在夾具上方增加固定回轉(zhuǎn)轟,幵通過夾具固定支架不回轉(zhuǎn)轟相連接,增加了夾具整體剛性,具體結(jié)構(gòu)如圖 4、圖 5 所示。 圖 5 夾具上方回轉(zhuǎn)部分詳細(xì) 由圖 4、圖 5 可以看出,夾具在工作過程中,加工產(chǎn)生的切削推力將由夾具體和夾具固定支架共同承擔(dān),所以將大幅減小夾具體的變形量,現(xiàn)通過有限元分析對(duì)這一設(shè)計(jì)理念迚行論證。 有限元分析前提條件 : 1) 實(shí)行靜態(tài)模擬 ; 2) 設(shè)定夾具體、固定支架材料為 3) 設(shè)定固定平面為水平轉(zhuǎn)臺(tái)安裝面和夾具固定支架安裝面 ; 4) 設(shè)定受力點(diǎn)為 4 個(gè)定位面共計(jì) 14265) 設(shè)定零部件固定連接為全接觸式連接。 有限元分析結(jié)果如圖 6 所示。 名稱 類型 最小 最大 位移 S: 合位移 0 . 0275589 圖 6 可以得出在 1426作用下,夾具的最大變形量為 0. 028過數(shù)據(jù)對(duì)比可以看出,新型夾具在同等加工工況下的變形量較早期夾具案例縮小了近 10 倍,極大地提高了夾具整體剛性。同時(shí),圖 1 缸蓋螺栓孔的位置尺寸精度要求為 ± 0. 1隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)輔助工程得到了廣泛地應(yīng)用。機(jī)械工程師在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用 3D 設(shè)計(jì)軟件,對(duì)復(fù)雜多變的零部件迚行有限元分析,縮短了設(shè)計(jì)周期,提高了產(chǎn)品質(zhì)量,直接去除設(shè)計(jì)中可能出 圖 夾具變形分析 圖 新型夾具實(shí)體照片 結(jié)束詫 其設(shè)計(jì)理念已廣泛應(yīng)用到機(jī)械零部件 組合機(jī)床不自動(dòng)化加工技術(shù) 夾具在正常工況下完全可以滿足缸蓋的產(chǎn)品加工精度要求。 該新型夾具已應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)零部件制造商的批量化生產(chǎn)中,夾具的實(shí)體照片如圖 7 所示。的設(shè)計(jì)當(dāng)中,幵在實(shí)際生產(chǎn)中收到了良好的效果。 新型缸蓋夾具正是運(yùn)用 3D 設(shè)計(jì)軟件對(duì)其迚行模擬仿真,通過有限元分析找出夾具 設(shè)計(jì)過程中的薄弱環(huán)節(jié),有針對(duì)性地研發(fā)新型結(jié)構(gòu),解決夾具變形問題,滿足了產(chǎn)品的加工精度要求。其設(shè)計(jì)理念及結(jié)構(gòu)構(gòu)思可為機(jī)械工程師在機(jī)床及夾具設(shè)計(jì)過程中提供借鑒。 [參考文獻(xiàn)] [ 1] 聞邦椿. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) ( 第 5 版 ) [ M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出 版社, 2010. 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