大工16春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3.doc

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大工16春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 一、單選題（共 10 道試題，共 60 分。） 1. 奈奎斯特判據(jù)是一種（ ）。 . 代數(shù)判據(jù) . 幾何判據(jù) . 以上選項(xiàng)都對(duì) . 以上選項(xiàng)都不對(duì) 正確答案： 2. 控制系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的瞬態(tài)響應(yīng)過程中，響應(yīng)曲線第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時(shí)間為（ ）。 . 延遲時(shí)間 . 上升時(shí)間 . 峰值時(shí)間 . 調(diào)整時(shí)間 正確答案： 3. 系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)符號(hào)一致，是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ ）。 . 充分條件 . 必要條件 . 充要條件 . 以上選項(xiàng)都不對(duì) 正確答案： 4. 頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)對(duì)（ ）輸入的穩(wěn)態(tài)輸出。 . 階躍 . 斜坡 . 加速度 . 正弦 正確答案： 5. 若系統(tǒng)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)均分布在[s]平面的左半平面內(nèi)，系統(tǒng)（ ）。 . 穩(wěn)定 . 不穩(wěn)定 . 以上選項(xiàng)都對(duì) . 以上選項(xiàng)都不對(duì) 正確答案： 6. 系統(tǒng)穩(wěn)定與否由系統(tǒng)特征根的（ ）決定。 . 實(shí)部 . 虛部 . 以上選項(xiàng)都對(duì) . 以上選項(xiàng)都不對(duì) 正確答案： 7. 波德圖的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)分別采用的是（ ）。 . 對(duì)數(shù)分度、對(duì)數(shù)分度 . 對(duì)數(shù)分度、線性分度 . 線性分度、對(duì)數(shù)分度 . 線性分度、線性分度 正確答案： 8. 頻率特性和頻率響應(yīng)（ ）。 . 沒有聯(lián)系也沒有區(qū)別 . 只有聯(lián)系沒有區(qū)別 . 只有區(qū)別沒有聯(lián)系 . 既有聯(lián)系又有區(qū)別 正確答案： 9. 系統(tǒng)在某一輸入信號(hào)的作用下，輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程稱為（ ）。 . 瞬態(tài)響應(yīng) . 穩(wěn)態(tài)響應(yīng) . 以上選項(xiàng)都對(duì) . 以上選項(xiàng)都不對(duì) 正確答案： 10. 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)形式與系統(tǒng)阻尼比（ ）。 . 沒有關(guān)系 . 關(guān)系密切 . 以上選項(xiàng)都對(duì) . 以上選項(xiàng)都不對(duì) 正確答案： 大工16春《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)3 二、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。） 1. 二階系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)是慣性環(huán)節(jié)。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 2. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)所決定，與輸入信號(hào)的形式無關(guān)。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 3. 同一系統(tǒng)，輸入信號(hào)不同，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差卻是相同的。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 4. 線性定常系統(tǒng)的全部極點(diǎn)位于復(fù)平面的左半部分是該系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 5. 勞斯判據(jù)是一種幾何判據(jù)。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 6. 對(duì)于單位反饋控制系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)誤差等于穩(wěn)態(tài)偏差。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 7. 穩(wěn)態(tài)誤差的大小與系統(tǒng)所用的元件精度、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和輸入信號(hào)的形式都有密切的關(guān)系。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 8. 若系統(tǒng)特征根的實(shí)部全都小于0，系統(tǒng)不穩(wěn)定。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 9. 波德判據(jù)是奈奎斯特判據(jù)的另一種描述法。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案： 10. 系統(tǒng)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)均不為零，是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。 . 錯(cuò)誤 . 正確 正確答案：