專用鏜孔機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計說明書.doc

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東北林業(yè)大學(xué) 課 程 設(shè) 計 論文題目： 專用鏜孔機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械電子工程2009級3班 2012年7月 課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書 論文題目 專用鏜孔機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師 專 業(yè) 機(jī)械電子工程2009級3班 學(xué) 生 2012年 7月 13日 題目名稱：專用鏜孔機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求） 機(jī)床概述： 專用鏜孔機(jī)床用于大批量生產(chǎn)某零件的鏜孔與鉸孔加工工序。機(jī)床主運(yùn)動采用動力頭，由Y100L—6型(1.5kW-4A)三相異步電動機(jī)拖動，單向運(yùn)轉(zhuǎn)。該設(shè)備能進(jìn)行鏜孔加工，當(dāng)更換刀具和改變進(jìn)給速度時，亦能進(jìn)行鉸孔加工(有鏜孔與鉸孔加工選擇)，加工動作流程如圖1所示。 快進(jìn) 快退 （手動操作） 原位 起動 SQ5 SQ1 工進(jìn)1 SQ3 （停） 快進(jìn) 快退 （手動操作） 原位 起動 SQ5 SQ2 工進(jìn)2 SQ4 （停） a） b） 圖1 加工動作流程圖 進(jìn)給系統(tǒng)采用液壓控制，為提高工效，進(jìn)給速度分快進(jìn)與工進(jìn)兩種，且可以自動變換。液壓系統(tǒng)中的液壓泵拖動電機(jī)為Y801-2型(750W、1.9A)，由電磁閥(YVl～YV4)控制進(jìn)給速度，動作要求如表1所示。 表1 液壓控制動作要求 YV1 YV2 YV3 YV4 快進(jìn) ＋ － － ＋ 工進(jìn)1（鏜孔） ＋ － － － 工進(jìn)2（鉸孔） ＋ ＋ － － 停 － － － － 快退 ＋ ＋ 為提高加工精度，主軸采用靜壓軸承，由Y801-2型電動機(jī)拖動高壓液壓泵產(chǎn)生靜壓油膜。 控制要求： 1)主軸為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車要求制動(采用能耗制動)。 2)主軸電動機(jī)與靜壓電動機(jī)的聯(lián)鎖要求是：先起動靜壓電動機(jī)，靜壓建立后(由油壓繼電器控制)才能起動主軸電動機(jī)，而停機(jī)時，要求先停主軸電動機(jī)，后停靜壓電動機(jī)。 3)主軸加工操作，采用兩地控制。加工結(jié)束自動停止，手動快退至原位。 4)根據(jù)加工動作流程要求，設(shè)置鏜孔加工及鉸孔加工選擇。 5)應(yīng)有照明及工作狀態(tài)顯示。 6)有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。 任務(wù)內(nèi)容： 1．采用繼電器-接觸器控制，設(shè)計該機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)。 （1）根據(jù)控制要求設(shè)計主電路； （2）根據(jù)主電路的控制要求設(shè)計控制電路； （3）根據(jù)照明、指示、報警等要求設(shè)計輔助電路； （4）正確、合理地選擇各電器元件，編制元件目錄表。 （5）按GB6988《電氣制圖》標(biāo)準(zhǔn)繪制電氣原理線路圖，并按GB5094《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號》要求標(biāo)注器件的項(xiàng)目代號。 2．采用PLC控制，設(shè)計該機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)。 1)根據(jù)控制要求選擇PLC型號，并分配I/O端口； 2)設(shè)計I/O電路、選擇電氣元件。 3)繪制控制程序梯形圖，編制用戶程序語句表并進(jìn)行模擬調(diào)試。 3．撰寫課程設(shè)計說明書（按東北林業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文格式撰寫）。 主要包括以下內(nèi)容： ①總體方案的選擇說明。 ②原理線路設(shè)計說明(各控制要求如何實(shí)現(xiàn))。 ③主要參數(shù)計算及主要電器元件選擇說明，編制元件明細(xì)表。 ④附上控制原理圖、梯形圖等設(shè)計圖紙。 （注：要求提交紙質(zhì)文件和電子版各一份） 設(shè)計參考資料 電氣控制原理與設(shè)計、機(jī)電傳動控制及其他有關(guān)教材；電工手冊；工廠常用電氣設(shè)備手冊；低壓電器手冊；PLC編程手冊；其他設(shè)計手冊等。 目錄 1專用鏜床的電氣控制線路分析 1 1.1鏜床的主要結(jié)構(gòu) 1 1.3鏜床的電力拖動方式及電氣控制要求 1 2專用鏜床繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計 2 2.1專用鏜床繼電器-接觸器控制系統(tǒng)主電路設(shè)計 2 2.2專用鏜床接觸器-繼電器控制系統(tǒng)控制線路設(shè)計 3 2.3專用鏜床接觸器-繼電器控制系統(tǒng)控制流程 4 2.4鏜床接觸器-繼電器控制系統(tǒng)控制過程 4 3鏜床繼電器接觸器控制系統(tǒng)主要原件的選擇 5 3.1電動機(jī)的選擇 5 3.2接觸器的選擇 6 3.3中間繼電器的選擇 6 3.4熔斷器的選擇 6 3.5專用鏜孔機(jī)床各主要電氣元件型號選擇一覽表 7 4專用鏜孔機(jī)床可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計 7 4.1專用鏜孔機(jī)床可編程控制器控制系統(tǒng)I/O口分配表 7 4.2專用鏜床可編程控制器控制系統(tǒng)硬件接線圖 9 4.3專用鏜孔機(jī)床可編程控制器控制系統(tǒng)梯形圖 10 4.4專用鏜床可編程控制器控制系統(tǒng)控制過程 12 4.5專用鏜床可編程控制器控制系統(tǒng)CPU的選擇 12 5結(jié)束語 13 參考文獻(xiàn) 1專用鏜床的電氣控制線路分析 1.1鏜床的主要結(jié)構(gòu) 鏜床的床身是一個整體鑄件，在它的一端固定有前立柱，在前立柱的垂直導(dǎo)軌上又安裝有鏜頭架，鏜頭架可沿垂直導(dǎo)軌上下移動。在鏜頭架里集中里裝有主軸、變速箱、進(jìn)給箱和操縱機(jī)構(gòu)等部件。切削刀具一般安裝在鏜軸前端的錐形孔里，或安裝在花盤的刀具溜板上。在切削過程中，鏜軸一面旋轉(zhuǎn)，一面沿軸向作進(jìn)給運(yùn)動，而花盤只能旋轉(zhuǎn)，裝在他上面的刀具溜板可作垂直主軸軸線方向的徑向進(jìn)給運(yùn)動，鏜軸和花盤軸分別通過各自的傳動鏈傳動，可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動。后立柱位于鏜床床身的另一端，后立柱上的尾座用來支撐裝夾在鏜軸上的鏜桿末端，它與鏜頭架同時升降，兩者的軸線始終在同一水平直線上。根據(jù)鏜桿的長短，可通過后立柱沿床身水平導(dǎo)軌的移動來調(diào)整前、后立柱之間的距離。 1.2鏜床的運(yùn)動形式 （1）主運(yùn)動：鏜軸和花盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 （2）進(jìn)給運(yùn)動：鏜軸是軸向進(jìn)給、花盤上刀具的徑向進(jìn)給、鏜頭架的垂 直進(jìn)給、工作臺的橫向和縱向進(jìn)給。 （3）輔助運(yùn)動：工作臺的回轉(zhuǎn)、后立柱的軸向水平移動、尾座的垂直移動及各部分的快速移動。 1.3鏜床的電力拖動方式及電氣控制要求 鏜床由兩臺電動機(jī)拖動：主軸電動機(jī)M1和靜壓電動機(jī)M2。主軸電動機(jī)M1用來驅(qū)動鏜軸或花盤的旋轉(zhuǎn)，并通過變速箱的傳動產(chǎn)生鏜軸、花盤； 靜壓電機(jī)M2用于啟動時先于主軸運(yùn)動產(chǎn)生靜壓油膜，當(dāng)停車時，主軸先停止運(yùn)動之后靜壓電機(jī)停止動作； 工作臺及鏜頭架的進(jìn)給運(yùn)動通過液壓缸及兩個三位五通閥進(jìn)行控制； 鏜床的電氣控制要求如下： 1)主軸為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，停車要求制動(采用能耗制動)。 2)主軸電動機(jī)與靜壓電動機(jī)的聯(lián)鎖要求是：先起動靜壓電動機(jī)，靜壓建立后(由油壓繼電器控制)才能起動主軸電動機(jī)，而停機(jī)時，要求先停主軸電動機(jī)，后停靜壓電動機(jī)。 3)主軸加工操作，采用兩地控制。加工結(jié)束自動停止，手動快退至原位。 4)根據(jù)加工動作流程要求，設(shè)置鏜孔加工及鉸孔加工選擇。 5)應(yīng)有照明及工作狀態(tài)顯示。 6)有必要的電氣保護(hù)和聯(lián)鎖。 2專用鏜床繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計 2.1專用鏜床繼電器接觸器控制系統(tǒng)主電路設(shè)計圖 繼電器接觸器控制主電路圖如圖2-1。 圖2-1主電路設(shè)計圖 主電路中設(shè)計主電機(jī)M1、靜壓電機(jī)M2，熔斷器FU和FU1。 熔斷器FU用作電源保護(hù)、FU1用于短路保護(hù)。接觸器KM1主觸點(diǎn)控制主電動機(jī)的啟動、接觸器KM2的主觸點(diǎn)控制靜壓電機(jī)；接觸器KM3主觸點(diǎn)以及RP和變壓器組成主電動機(jī)的能耗制動；FR為熱繼電器保護(hù)電路。 由于主電動機(jī)選用Y100L—6型(1.5kW-4A)三相異步電動機(jī)，則電動機(jī)的空載電流I0為I0=（30%~40%）*4A=（1.2~1.6）A。 變壓器二次側(cè)電壓取 U2=1.11RIZ 變壓器二次側(cè)電流 I2=1.11IZ 。 變壓器容量為 S=U2I2。 2.2專用鏜床接觸器繼電器控制系統(tǒng)控制線路設(shè)計 鏜床RLC控制線路如圖2-2。 圖2-2RLC控制線路設(shè)計 其中：SB1為緊急停止按鈕、SB2為啟動按鈕； SB3為工作臺運(yùn)動到工進(jìn)停止位置后的手動復(fù)位開關(guān)； SA為鏜孔/鉸孔選擇開關(guān)； SQ1為在鏜孔工作下的工進(jìn)開始位行程按鈕； SQ2為在鉸孔工作下的工進(jìn)開始位行程按鈕； SQ3為在鏜孔工作下工進(jìn)自動結(jié)束行程按鈕； SQ4為在鉸孔工作下工進(jìn)自動結(jié)束行程按鈕； SQ5為停止位行程開關(guān)； QS為照明電路開關(guān)。 2.3專用鏜床接觸器繼電器控制系統(tǒng)控制流程 鏜床控制流程圖見下圖2-3 圖2-3控制流程圖 2.4鏜床接觸器繼電器控制系統(tǒng)控制過程 按下開始按鈕SB2接觸器線圈KM2得電，KM2主觸點(diǎn)閉合，靜壓電動機(jī)啟動；KM2輔助觸點(diǎn)閉合，在SB2處形成自鎖。 在按下開始按鈕SB2的同時，時間繼電器KT1得電；延時時間到，時間繼電器觸點(diǎn)KT1閉合；中間繼電器KA1得電；中間繼電器KA1觸點(diǎn)閉合，在KT1觸點(diǎn)處形成自鎖并且使接觸器KM1線圈得電。 接觸器KM1線圈得電，KM1主觸點(diǎn)閉合，主電動機(jī)啟動；KM1輔助觸點(diǎn)閉合在KA1輔助觸點(diǎn)處形成自鎖并且使電磁閥線路接通。 通過主令控制器SA選擇工作方式，使KA3或KA4中間繼電器得電。 1）選擇進(jìn)行鏜孔控制 ① 線圈KA3得電，中間繼電器KA3觸點(diǎn)閉合，電磁閥控制部分得電。 ② YV1、YV4通電，快進(jìn)。 ③ 運(yùn)動到行程開關(guān)SQ1，SQ1常閉觸點(diǎn)斷開；只有YV1通電，工進(jìn)，鏜孔。 ④ 運(yùn)動到行程開關(guān)SQ3，SQ3常閉觸點(diǎn)斷開；電磁閥控制部分?jǐn)嚯?，停車? ⑤ 按下復(fù)位按鈕SB3，中間繼電器KA2線圈得電；KA2輔助觸點(diǎn)閉合，在SB3處行成自鎖并且YV1、YV3通電，運(yùn)動臺快退。 ⑥ 運(yùn)動到行程開關(guān)SQ5，SQ5組合開關(guān)按下；接觸器KM1斷電，KM1主觸點(diǎn)斷開，切斷電動機(jī)電源；接觸器KM3、時間繼電器KT得電；KM3的主觸點(diǎn)閉合，給電動機(jī)兩相繞組通入直流電流，進(jìn)行能耗制動；延時時間到，KT觸點(diǎn)斷開，KM2線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開切斷直流電源。 2） 選擇進(jìn)行鉸孔控制 ① 線圈KA4得電，中間繼電器KA3觸點(diǎn)閉合，電磁閥控制部分得電。 ② YV1、YV4通電，快進(jìn)。 ③ 運(yùn)動到行程開關(guān)SQ2，SQ2常閉觸點(diǎn)斷開、常開觸點(diǎn)閉合； YV1、YV2通電，工進(jìn)，鉸孔。 ④ 運(yùn)動到行程開關(guān)SQ4，SQ4常閉觸點(diǎn)斷開；電磁閥控制部分?jǐn)嚯?，停車? ⑤ 按下復(fù)位按鈕SB3，中間繼電器KA2線圈得電；KA2輔助觸點(diǎn)閉合，在SB3處行成自鎖并且YV1、YV3通電，運(yùn)動臺快退。 運(yùn)動到行程開關(guān)SQ5，SQ5組合開關(guān)按下；接觸器KM1斷電，KM1主觸點(diǎn)斷開，切斷電動機(jī)電源；接觸器KM3、時間繼電器KT得電；KM3的主觸點(diǎn)閉合，給電動機(jī)兩相繞組通入直流電流，進(jìn)行能耗制動；延時時間到，KT觸點(diǎn)斷開，KM2線圈斷電，主觸點(diǎn)斷開切斷直流電源。 3鏜床繼電器接觸器控制系統(tǒng)主要原件的選擇 3.1電動機(jī)的選擇 專用鏜孔機(jī)床所應(yīng)用的電動機(jī)主要有：主電動機(jī)、靜壓電動機(jī)、液壓泵拖動電動機(jī)。 主電動機(jī)型號：Y100L—6型(1.5kW-4A)三相異步電動機(jī) 靜壓電動機(jī)型號：Y100L—6型(1.5kW-4A)三相異步電動機(jī) 液壓泵拖動電動機(jī)型號：為Y801-2型(750W、1.9A) 3.2接觸器的選擇 接觸器選型主要依據(jù)：種類、負(fù)載類型、主回路參數(shù)。 負(fù)載類型：在鏜孔機(jī)床中接觸器負(fù)載為交流電源（380V）； 負(fù)載情況：需要頻繁啟動，所控制的電動機(jī)功率為750W； 使用環(huán)境：為廠房使用，環(huán)境惡劣； 參 數(shù)：額定電流為9A；額定電壓為220V。 綜上選擇接觸器型號為：3TS29~32。 3.3中間繼電器的選擇 中間繼電器可作為保護(hù)用，也可作為自動裝置控制用，以增加保護(hù)的控制回路的觸點(diǎn)數(shù)量及容量、擴(kuò)大控制范圍的提高控制能力等。 機(jī)械作用要素：主要指振動、沖擊、碰撞等應(yīng)力作用要素。專用鏜孔機(jī)床在廠房的工作環(huán)境下有很大的振動，宜選用采用平衡銜鐵機(jī)構(gòu)的小型中間繼電器。 激勵線圈輸入?yún)⒘恳兀褐麟妱訖C(jī)為Y100L—6型(1.5kW-4A)三相異步電動機(jī)拖動、液壓系統(tǒng)中的液壓泵拖動電機(jī)為Y801-2型(750W、1.9A)。故額定電流為4A；額定電壓=額定功率/額定電流=375V 綜上所述中間繼電器應(yīng)選用JDA1-44A。 3.4熔斷器的選擇 1）照明電路 熔體額定電流≥被保護(hù)電路上所有照明電器工作電流之和。 2）電動機(jī)： ①單臺直接起動電動機(jī)：熔體額定電流＝(1.5～2.5)電動機(jī)額定電流。 ②多臺直接起動電動機(jī)：總保護(hù)熔體額定電流＝(1.5～2.5)各臺電動機(jī)電流之和。 ③降壓起動電動機(jī)：熔體額定電流＝(1.5～2)電動機(jī)額定電流。 ④繞線式電動機(jī)：熔體額定電流＝(1.2～1.5)電動機(jī)額定電流。 3) 配電變壓器低壓側(cè)：熔體額定電流＝(1.0～1.5)變壓器低壓側(cè)額定電流。 4) 并聯(lián)電容器組：熔體額定電流＝(1.3～1.8)電容器組額定電流。 根據(jù)題目要求主電動機(jī)為Y100L—6型(1.5kW-4A)三相異步電動機(jī)拖動、液壓系統(tǒng)中的液壓泵拖動電機(jī)為Y801-2型(750W、1.9A)。 故額定電流為4A；額定電壓=額定功率/額定電流=375V； 綜合所述熔斷器選擇：RL1-5和RL1-2。 3.5專用鏜孔機(jī)床各主要元器件型號選擇一覽表 專用鏜孔機(jī)床主要元件及型號如表3-1。 表3-1鏜孔機(jī)床各部分原件明細(xì)表 靜壓電動機(jī)M2 主電動機(jī)M1 液壓泵拖動電機(jī) RLC主電路熔斷器FU Y100L—6型(1.5kW-4A)三相異步電動機(jī) Y100L—6型(1.5kW-4A)三相異步電動機(jī) 為Y801-2型(750W、1.9A) RL1-5 輔助控制電路熔斷器FU1 接觸器KM1 接觸器KM2 接觸器KM3 急停按鈕 啟動按鈕 手動操作復(fù)位按鈕 中間繼電器KA1 中間繼電器KA2 通電延時時間繼電器KT 通電延時時間繼電器KT1 行程開關(guān)SQ1 行程開關(guān)SQ2 行程開關(guān)SQ3 行程開關(guān)SQ4 行程開關(guān)SQ5 選擇開關(guān)SA RL1-2 3TS29~32 3TS29~32 3TS29~32 XB5ASS42C XB7EA31C XB7EA33C JDA1-44A JDA1-44A JSK-10/1 JSK-10/1 LX32-2 LX32-2 LX32-2 LX32-2 LX32-2 XB5AD33C 4專用鏜孔機(jī)床可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計 4.1專用鏜孔機(jī)床可編程控制器控制系統(tǒng)I/O口分配表 專用鏜孔機(jī)床可編程控制器控制系統(tǒng)I/O口的分配如表4-1。 表4-1 專用鏜孔機(jī)床PLC控制I/O分配表 I口 接線端 O口 接線端 I0.0 啟動按鈕SB2 Q0.1 電磁閥YV1 I0.1 行程開關(guān)SQ1 Q0.2 電磁閥YV2 I0.2 行程開關(guān)SQ2 Q0.3 電磁閥YV3 I0.3 行程開關(guān)SQ3 Q0.4 電磁閥YV4 I0.4 行程開關(guān)SQ4 Q0.5 靜壓電動機(jī) I0.5 行程開關(guān)SQ5 Q0.6 主電動機(jī) I0.6 方式選擇開關(guān)SA I0.7 方式選擇開關(guān)SB I1.1 手動操作按鈕SB3 4.2專用鏜床可編程控制器控制系統(tǒng)硬件接線圖 專用鏜床可編程控制器控制系統(tǒng)的硬件接線如圖4-1。 圖4-1專用鏜床PLC控制硬件接線 4.3專用鏜孔機(jī)床可編程控制器控制系統(tǒng)梯形圖 鏜床可編程控制系統(tǒng)梯形圖如圖4-2。 圖4-2專用鏜床PLC控制梯形圖 4.4專用鏜床可編程控制器控制系統(tǒng)控制過程 （1） 觸發(fā)I0.0經(jīng)過T37常閉開關(guān)T37啟動接觸器M0.2；M0.2觸點(diǎn)動作形成自鎖并且啟動輸出端口Q0.5啟動靜壓電動機(jī)； （2） 經(jīng)I0.0啟動定時器T37，定時時間到，T37常開觸點(diǎn)閉合，觸發(fā)M0.4； （3） M0.4觸點(diǎn)觸發(fā)Q0.6，主電動機(jī)啟動； （4） 通過I0.7和I1.1選擇工作方式，并觸發(fā)相應(yīng)的M0.6/M0.7； （5） 經(jīng)M0.6和M0.1觸點(diǎn)觸發(fā)Q0.1和Q0.4，鏜床進(jìn)行快進(jìn)； ㈠進(jìn)行鏜孔工作方式 ①經(jīng)I0.7觸發(fā)M0.6，經(jīng)由M0.6和M0.1觸點(diǎn)觸發(fā)輸出口Q0.1；鏜床進(jìn)行工進(jìn)1； ② 發(fā)形成開關(guān)I0.3，第9、10條指令斷電，工作臺停止； ㈡進(jìn)行鉸孔工作方式 ①經(jīng)I1.1觸發(fā)M0.7，經(jīng)由M0.7和M0.1觸點(diǎn)觸發(fā)輸出口Q0.1；經(jīng)由M0.7觸點(diǎn)觸發(fā)輸出口Q0.4，鏜床進(jìn)行工進(jìn)2； ②觸發(fā)形成開關(guān)I0.4，第11、12、13條指令斷電，工作臺停止； （6） 運(yùn)動臺運(yùn)動到I0.5，觸發(fā)常閉觸點(diǎn)斷開，第5條指令斷電，Q0.6斷電，主電動機(jī)停止； （7） I0.5常開觸點(diǎn)閉合，觸發(fā)M0.3；經(jīng)由I0.5和M0.3觸發(fā)定時器T38； （8） 經(jīng)由M0.3主觸點(diǎn)主電機(jī)接入直流電源進(jìn)行能耗制動； （9） T38定時時間到，觸點(diǎn)斷開，鏜床停車。 4.5專用鏜床可編程控制器控制系統(tǒng)CPU的選擇 在PLC選型是時主要是根據(jù)所需功能和容量進(jìn)行選擇，并考慮維護(hù)的方便性，備件的通用性，是否易于擴(kuò)展，有無特殊功能要求等。 （1）PLC輸入/輸出點(diǎn)確定：I/O點(diǎn)數(shù)選擇時要留出適當(dāng)余量；由控制要求可知有8個輸入口，則輸入的點(diǎn)數(shù)可選擇8點(diǎn)或16點(diǎn)；控制對象可知有5個，則輸出點(diǎn)數(shù)可以小于8點(diǎn)，可選擇8點(diǎn)。綜合以上兩點(diǎn)，選擇輸入輸出點(diǎn)數(shù)16點(diǎn)。 （2）PLC存儲容量：系統(tǒng)有模擬量信號存在或進(jìn)行大量數(shù)據(jù)處理時容量應(yīng)選擇大一些；專用鏜孔機(jī)床PLC控制程序設(shè)計步驟200步之內(nèi)存儲容量小于20K，選擇8K即可。 (3) 輸出類型：通常由于專用鏜孔機(jī)床由交流220V三相異步電機(jī)拖動，則選擇繼電器輸出型MR（有觸點(diǎn)，可帶交直流負(fù)載）或雙向晶閘管輸出型MS(無觸點(diǎn)，可帶交流負(fù)載)都可。 （4）存儲維持時間：一般存儲約保持1~3年（與使用次數(shù)有關(guān)）。若要長期或掉電保持應(yīng)選用EEPROM存儲（不需備用電源），也可選外用存儲卡盒； PLC的擴(kuò)展：可通過增加擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展單元與主單元連接的方式。擴(kuò)展模塊有輸入單元、輸出單元、輸入/輸出一體單元。擴(kuò)展部分超出主單元驅(qū)動能力時應(yīng)選用帶電源的擴(kuò)展模塊或另外加電源模塊給以支持； （5）PLC的聯(lián)網(wǎng)：PLC的聯(lián)網(wǎng)方式分為PLC與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和PLC之間相互聯(lián)網(wǎng)兩種。與計算機(jī)聯(lián)網(wǎng)可通過RS232C接口直接連接、RS422+RS232C/422轉(zhuǎn)換適配器連接、調(diào)制解調(diào)通訊連接等方式；一臺計算機(jī)與多臺PLC聯(lián)網(wǎng)，可通過采用通訊處理器、網(wǎng)絡(luò)適配器等方式進(jìn)行連接，連接介質(zhì)為雙絞線或光纜；PLC之間互聯(lián)時可通過專用通訊電纜直接連接、通訊板卡或模塊+數(shù)據(jù)線連接等方式。 綜上（1）、（2）、（3）、（4）、(5) 所述原因，選擇S7_214。 5結(jié)束語 為期一周的機(jī)械設(shè)備控制課程設(shè)計結(jié)束了，在這一周中我收獲到的本預(yù)想的要多很多。在課程設(shè)計中，我們根據(jù)題目根據(jù)機(jī)床運(yùn)動的過程設(shè)計鏜床機(jī)床控制系統(tǒng)的RLC和PLC的設(shè)計。我們要分清他所有的運(yùn)動過程，并根據(jù)所學(xué)習(xí)的機(jī)電設(shè)備控制的知識進(jìn)行設(shè)計。在這個過程中，我才意識到知識不是學(xué)會就是真的掌握了，只有經(jīng)過真正完全獨(dú)立的設(shè)計才知道自己究竟差距在哪里。 在本次設(shè)計中不僅讓我熟練了機(jī)電設(shè)備控制的相關(guān)知識，并且熟練了查詢手冊、上網(wǎng)所及資料對于繁雜的信息進(jìn)行篩選處理的能力。在課程設(shè)計中老師嚴(yán)格要求我們按照專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文格式進(jìn)行書寫，在這個過程中我自學(xué)了許多實(shí)用的關(guān)于WORD的技巧，為明年的畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行了很好的訓(xùn)練。 同時在此非常感謝老師對我悉心到的指導(dǎo)和同學(xué)們的熱心幫助，在交流中學(xué)習(xí)讓我跟深刻的記住了相關(guān)知識并且在交流中學(xué)習(xí)到了老師和其他同學(xué)處理問題、分析問題的方法，讓我受益匪淺。 參考文獻(xiàn) [1] 張志義.孫蓓編著.機(jī)電傳動控制.機(jī)械工業(yè)出版社.2009 [2] 周文森等編著.簡明電工手冊.機(jī)械工業(yè)出版社.1981 [3] 齊占慶.王振臣.編著電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.2002 [4]《工廠常用電氣設(shè)備手冊》編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊.中國電力出版社.1998 [5] 楊國福編著.化學(xué)工業(yè)出版社.常用低壓電器手冊.2009 [6] 周萬珍編著.PLC分析與設(shè)計應(yīng)用.電子工業(yè)出版社.2004 [7] 李道霖編著.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用.電子工業(yè)出版社.2004