曲軸搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動(dòng)、4自由度】
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湖州師范學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師審閱表
論文題目
曲軸搬運(yùn)機(jī)械手
學(xué)生姓名
班級(jí)
學(xué)號(hào)
指導(dǎo)教師姓名
職稱
設(shè)計(jì)（論文）得分
指導(dǎo)教師審閱意見：
該學(xué)生根據(jù)在實(shí)際生產(chǎn)中，汽車曲軸的生產(chǎn)常常需要將上料、加工、卸料等工序進(jìn)行合理的安排，組成一條自動(dòng)流水加工線。但在流水線上加工時(shí)，搬運(yùn)工作由人工完成，不可避免地存在著勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)安全難以保障、定位精度不高等問題，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)質(zhì)量、生產(chǎn)效率和單位的經(jīng)濟(jì)效益。若使用搬運(yùn)機(jī)械手來(lái)代替工人搬運(yùn)工件可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少自動(dòng)線上的工人數(shù)目，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。
該機(jī)械手是四自由度的回轉(zhuǎn)型坐標(biāo)系機(jī)械手，其工作空間范圍大，動(dòng)作靈活，通用性強(qiáng)。設(shè)計(jì)中采用液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手具有結(jié)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊湊，重量輕，控制方便，驅(qū)動(dòng)力大等特點(diǎn)。設(shè)計(jì)中擬用的PLC電氣控制與液壓系統(tǒng)結(jié)合，技術(shù)成熟，易于實(shí)現(xiàn)，且保證了工件搬運(yùn)過程中的快、準(zhǔn)、穩(wěn)，達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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上傳時(shí)間：2021-04-21
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關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動(dòng)、4自由度
曲軸搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)【關(guān)節(jié)型坐標(biāo)系、全液壓驅(qū)動(dòng)、4自由度】
曲軸
搬運(yùn)
機(jī)械手
設(shè)計(jì)
關(guān)節(jié)
坐標(biāo)系
液壓
驅(qū)動(dòng)
自由度
- 資源描述：
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