基于慧魚組件的多功能物料運輸車機器人設計起升機構結構部分設計【履帶式災害救援機器人設計】
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設計
作 者:
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學院(系):
專 業(yè):
題 目:
基于多功能物料運輸車機器人設計
起升機構結構部分設計
指導者:
(姓 名) (專業(yè)技術職務)
評閱者:
(姓 名) (專業(yè)技術職務)
2010 年 6 月
中文摘要
我國前段時間遇到的災難汶川地震,不安全因素很多,房屋倒塌嚴重,還連帶著許多小的余震等,災害事故危害嚴重,傷害人員多。各類災害事故存在突發(fā)性、災難性、破壞性等特點。因此,研究廢墟搜救新裝備是一項緊迫任務,這里介紹了研究該項目的意義。然后根據(jù)災難發(fā)生的時間,災難救援可以分為災前救援、災時救援與災后救援三個階段。隨后講了國內外物料運輸機械的研究狀況,發(fā)展前景等。 然后就根據(jù)多功能物料運輸車的的參與可以有效地提高救援的效率和減少施救人員的傷亡特點,讓它來幫助工作人員執(zhí)行救援工作,代替工作人員執(zhí)行搜救任務,使它在災難救援中起著重要的作用。最后就對多功能物料運輸車起升機構部分的具體介紹,并對其進行改進。
關鍵詞 廢墟救援 物料運輸車 技術 發(fā)展前景
外文摘要
Title Based on The Multi-function Material Transporter
Robot Design Lifting Mechanism Structure Design
Abstract
China recently met Wenchuan earthquake disaster, No safety factor, Houses collapsed,Still many smaller aftershocks jointly and severally, etc.Disaster accident harm seriously, Personnel seriously injured . Various disasters and accidents, destructive outburst, catastrophic exist, etc. Therefore, the study of new equipment and ruins is an urgent task, this paper introduces the significance of research. Then according to the disaster relief, disaster relief, the former can be divided into disaster rescue and disaster after disaster relief when three stages. Then spoke at home and abroad, the research status of Material truck development prospects. Then according to the multi-functional materials in the vehicle can effectively improve the efficiency and reduce the rescue rescuers casualties characteristics, let it come to help with relief work staff, instead of working personnel executive search and rescue mission in disaster relief, it plays an important role. Finally the multi-functional materials of lifting mechanism of vehicle parts are introduced concretely, and carries on the improvement.
Keywords Ruins rescue Material truck technical Prospects for development
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履帶式災害救援機器人設計
基于慧魚組件的多功能物料運輸車機器人設計起升機構結構部分設計【履帶式災害救援機器人設計】
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