機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含15張CAD圖紙】
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CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
開題報(bào)告
設(shè)計(jì)題目: 機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)
學(xué)生姓名: 郭靖
學(xué)院名稱: 長春工程學(xué)院國際教育學(xué)院
專業(yè)名稱: 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
班級(jí)名稱: 機(jī)制1646
學(xué) 號(hào): 1622421611
指導(dǎo)教師: 于博
教師職稱 : 講師
學(xué) 歷: 博士
2020年3月11日
1.課題論證
1.1機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研究的目的與意義
隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動(dòng)化程度的迅速提高,實(shí)現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送等作業(yè)的自動(dòng)化,已越來越引起人們的重視。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為“工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。
意義:(1)提高工人勞動(dòng)生產(chǎn)率,顯著減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;(2)工作穩(wěn)定可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小,不會(huì)損傷工人,使用壽命長;(3)結(jié)構(gòu)簡單緊湊,最大限度采用標(biāo)準(zhǔn)化零部件,通用性好,易于制造,成本低。
1.2文獻(xiàn)綜述(相關(guān)課題國內(nèi)外研究的現(xiàn)狀)
1.2.1國外發(fā)展現(xiàn)狀
國外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制某種智能的機(jī)械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作出相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時(shí),即能更正并自行檢測,重點(diǎn)是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經(jīng)取得一定的成績。視覺功能即在機(jī)械手上安裝有電視照相機(jī)和光學(xué)測距儀以及微型計(jì)算機(jī)。工作是電視照相機(jī)將物體形象變成視頻信號(hào),然后送給計(jì)算機(jī)。觸覺功能實(shí)在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。手的抓力通過裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件來控制。從根本改變目前機(jī)械制造的人工操作狀態(tài)。
1.2.2國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
近幾年來,隨著自動(dòng)化工業(yè)的不斷發(fā)展,機(jī)械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢(shì)如下:
1.工業(yè)機(jī)械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)械手整機(jī);國外已有模塊化裝配機(jī)械手產(chǎn)品問市。
3.工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
4.傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,裝配、焊接機(jī)械手還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器,而遙控機(jī)械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
5.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制,如使遙控機(jī)械手操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)械手。
6.當(dāng)代遙控機(jī)械手系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng),而是致力于操作者與機(jī)械手的人機(jī)交互控制,即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng),使智能機(jī)械手走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段。
那么中國作為制造業(yè)大國,要實(shí)現(xiàn)制造業(yè)自動(dòng)化必然缺不了機(jī)械手的應(yīng)用,機(jī)械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù),而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也改變了企業(yè)的生機(jī)和活力和市場競爭力。機(jī)械手的應(yīng)用對(duì)于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),升級(jí)轉(zhuǎn)型,是一個(gè)良好的契機(jī)
1.3課題研究的內(nèi)容、總體方案及技術(shù)路線、進(jìn)度安排等
1.3.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容:
機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)是對(duì)專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用設(shè)計(jì),同時(shí)是訓(xùn)練學(xué)生對(duì)整體設(shè)計(jì)所考慮的綜合因素的思維方式,既要滿足條件,又能高效的應(yīng)用,滿足工人的需求。同時(shí),通過本次設(shè)計(jì)也對(duì)自己大學(xué)幾年來的專業(yè)課知識(shí)作了系統(tǒng)的復(fù)習(xí),加深了理解。
1.3.2 設(shè)計(jì)要求:
夾緊可靠、靈活,松放平穩(wěn),定位可靠。
1.3.3 參數(shù)要求:
1. 工件重量約為75Kg;
2. 工件最大尺寸(長,寬,高):440×92×290mm;
3. 最大操作范圍:提升高度為70mm,轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°,水平移動(dòng)為400mm;
4. 機(jī)械手的自由度數(shù)為4(夾緊/松開,升降,移動(dòng),回轉(zhuǎn))
5.裝料高度:1100mm;
1.3.4 總體方案設(shè)計(jì):
因?yàn)榇舜卧O(shè)計(jì)是一個(gè)機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu),所以要設(shè)計(jì)手部、臂部和機(jī)身各部分,臂部就要用到夾緊缸升降缸和回轉(zhuǎn)缸,夾起工件后就要進(jìn)行移動(dòng)所以還要設(shè)計(jì)移動(dòng)杠,還有齒輪軸滑板,導(dǎo)軌等,還要確定手部的形狀,以便于夾起工件,根據(jù)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行缸體等各部分的計(jì)算,計(jì)算完成后校核和繪圖。
在手臂伸縮運(yùn)動(dòng)中,為了是手臂移動(dòng)的距離和速度有定值的增加,可以采用齒輪齒條傳動(dòng)的增倍機(jī)構(gòu)。移動(dòng)缸中滑板的移動(dòng)就是通過齒輪齒條增倍機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。如圖1示為其運(yùn)動(dòng)原理圖,活塞桿1驅(qū)動(dòng)齒輪2運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)齒條3移動(dòng),它相當(dāng)于以固定齒條4和運(yùn)動(dòng)齒輪2的嚙合點(diǎn)P為支點(diǎn),象杠桿一樣推動(dòng)運(yùn)動(dòng)齒條3作增倍的移動(dòng),如圖中的相似三角形所示。運(yùn)動(dòng)齒條3的運(yùn)動(dòng)與齒輪的直徑無關(guān),而與活塞桿1的移動(dòng)距離(或速度)成兩倍的關(guān)系
圖1增倍機(jī)構(gòu)原理圖
滑板的主要功能是支撐夾緊缸、升降缸和回轉(zhuǎn)缸的重量,并帶動(dòng)手臂和工件在導(dǎo)軌上水平移動(dòng)。
導(dǎo)軌的作用是承受滑板和滑板上機(jī)械手的重量,并對(duì)滑板的平移運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。為了使滑板帶動(dòng)機(jī)械手平移時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),選用兩根導(dǎo)軌對(duì)稱布置。
1.3.5 技術(shù)路線;
(1)機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的工作原理分析;
(2)機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的工藝參數(shù)分析;
(3)機(jī)車軸承座自動(dòng)上下料專用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
(4)關(guān)鍵零部件的選擇;
(5)繪制總裝圖和零件結(jié)構(gòu)圖。
1.3.6 進(jìn)度計(jì)劃
時(shí)間
設(shè)計(jì)任務(wù)及要求
第1~2周
分析、查閱資料,熟悉設(shè)備技術(shù)要求、背景,學(xué)習(xí)與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)知識(shí),做好前期準(zhǔn)備工作,撰寫開題報(bào)告 和外文翻譯。準(zhǔn)備開題報(bào)告答辯PPT
第3~4周
總體方案設(shè)計(jì),并進(jìn)行機(jī)身各部分的有關(guān)計(jì)算,對(duì)機(jī)身各部分進(jìn)行設(shè)計(jì),確定總體尺寸。
第5周
繪制結(jié)構(gòu)草圖,計(jì)算并校核有關(guān)尺寸。
第6~8周
三維設(shè)計(jì)
第9周
繪制一張A0的裝配圖。
第10周
手繪一張A1的工程圖,計(jì)算機(jī)繪制3張A0的工程圖。
第11周
檢查設(shè)計(jì),修改完善設(shè)計(jì)。
第12周
整理編寫設(shè)計(jì)說明書,交指導(dǎo)老師審定,制作答辯提綱,設(shè)計(jì)定稿,打印,準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
第13周
進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
1.4 解決存在的問題
(1)原理樣機(jī)的可行性;
(2)密封裝置要嚴(yán)格滿足條件;
(3)夾緊要達(dá)到要求;
(4)定位要準(zhǔn)確。
1.5 參考文獻(xiàn)
[1]孫恒,陳作模主編.機(jī)械原理.第六版.北京:高等教育出版社,2001
[2]陳白寧,段智敏,劉文波主編.機(jī)電傳動(dòng)控制.沈陽:東北大學(xué)出版社,2002
[3]鄧則名主編.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.
[4]王炳實(shí)主編.機(jī)床電氣控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.
[5]鐘肇新主編.可編程控制器原理及應(yīng)用.廣州:華南理工大學(xué)出版社,2000
[6]張秉榮,章劍青主編.工程力學(xué).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
[7]哈爾濱工業(yè)大學(xué) 強(qiáng)錫富主編.傳感器.第三版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.5
[8]黃長藝,嚴(yán)普強(qiáng)主編.機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ).第二版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.1
2、答辯組論證結(jié)論
(1)方案可行,技術(shù)路線清晰 □ (2)方案可行,技術(shù)路線基本清晰 □
(3)方案基本可行,技術(shù)路線不很清晰 □ (4)方案和技術(shù)路線不很清晰 □
(5)方案和技術(shù)路線不清晰 □
3、指導(dǎo)教師意見: 教研室主任意見:
指導(dǎo)教師(簽名): 教研室主任(簽名):
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