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DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程設(shè)計
總計：畢業(yè)論文：
表 格：
插 圖：
摘 要
我國的機械制造業(yè)水平已經(jīng)得到長足的發(fā)展，一個自立的機械工業(yè)體系基本形成。但是與發(fā)達國家相比，工業(yè)水平還存在階段性的差距。
主要完成有設(shè)計任務(wù)：在已有的知識基礎(chǔ)上，編制出合理的曲軸機械加工工序；選擇其中一道工序進行夾具設(shè)計；進行說明書的撰寫工作。在工序編排的過程中，充分考慮各方面影響因素、結(jié)合中國機械行業(yè)現(xiàn)行的技術(shù)及裝備條件；在夾具設(shè)計過程中充分利用了進制圖軟件的優(yōu)勢對夾具進行了表達。
本次設(shè)計對重點工序進行說明，對夾具進行了分析。并配有完整的工序卡，主要對加工工藝路線進行擬訂對重點加工工序方法進行說明包括粗加工，半精加工，精加工，熱處理。
關(guān)鍵詞：夾具；工序；制圖；工藝
I
ABSTRACT
Until now .the level of machine building industry in china has been well developed .and a self dependent machine building industry system has been basically formed .however ;compared with developed countries the industry level still have phased gap .Chinese machine building industry shoulders heavy responsibilities.
The task of design is mainly completed as follows .on the basis of existing knowledge, the reasonable cranked axle manufacturing procedures are worked out one of the machine is chosen to proceed the grip design ;
The descriptive manual is composed .in the process of compiling the procedures , active in all directions are fully considered to combine with the existing and equipment conditions of Chinese machine building industry .In the process of grip design , car to graph soft is fully used to express the grip.
The major procedures are des cribbed in this design and the completed route chart is attached the design of the crankshaft main processing line elaboration ,identified process of completing a fixture card and an analysis .
Keywords: grip；procedures；cartography；technology
II
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 柴油機工作原理 1
1.2 柴油機曲軸的結(jié)構(gòu)特點 2
2 設(shè)計任務(wù) 4
2.1 DEUTZ1013參數(shù)說明 4
2.2 DEUTZ1013曲軸作用 4
2.3 DEUTZ1013曲軸結(jié)構(gòu)特點 4
2.4 DEUTZ1013曲軸技術(shù)要求 5
3 DEUTZ1013柴油機曲軸工藝路線 7
3.1 批量、年產(chǎn)量確定 7
3.2 毛坯選擇 8
3.3 定位基準 8
3.4 工藝路線 10
3.5 計算余量及設(shè)計毛坯圖 13
3.6 加工裝備選擇及安排 15
3.7 切削用量與基本時間確定 19
4 機床夾具 24
4.1 夾具分析 24
4.2 夾具裝配 28
4.3 夾具經(jīng)濟性能 28
5 檢驗零件 30
5.1 氣動量儀 30
5.2 氣動卡規(guī) 30
5.3 檢驗夾具 31
6 結(jié) 論 32
參 考 文 獻 33
附錄1：外文翻譯 34
附錄2：外文原文 45
致 謝 51
本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告
論 文 題 目：DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝 規(guī)程設(shè)計
學(xué) 院：
專 業(yè) 、班 級：
學(xué) 生 姓 名：
指導(dǎo)教師（職稱）：
畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告要求
開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計）的有效保證。為了使這項工作規(guī)范化和制度化，特制定本要求。
一、選題依據(jù)
1.論文（設(shè)計）題目及研究領(lǐng)域；
2.論文（設(shè)計）工作的理論意義和應(yīng)用價值；
3.目前研究的概況和發(fā)展趨勢。
二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容
1.重點解決的問題；
2.擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）；
3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果。
三、論文（設(shè)計）工作安排
1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）；
2.論文（設(shè)計）進度計劃。
四、文獻查閱及文獻綜述
學(xué)生應(yīng)根據(jù)所在學(xué)院及指導(dǎo)教師的要求閱讀一定量的文獻資料，并在此基礎(chǔ)上通過分析、研究、綜合，形成文獻綜述。必要時應(yīng)在調(diào)研、實驗或?qū)嵙暤幕A(chǔ)上遞交相關(guān)的報告。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。
五、其他要求
1.開題報告應(yīng)在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作開始后的前四周內(nèi)完成；
2.開題報告必須經(jīng)學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審查通過；
3.開題報告不合格或沒有做開題報告的學(xué)生，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計）工作，否則不允許參加答辯；
4.開題報告通過后，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師；
5.開題報告的內(nèi)容，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?
一、選題依據(jù)
1．論文（設(shè)計）題目
DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程設(shè)計
2．研究領(lǐng)域
本題目涉及柴油機機械加工工藝規(guī)程，優(yōu)化生產(chǎn)線系統(tǒng)構(gòu)圖設(shè)計等多方面知識。
3．論文（設(shè)計）工作的理論意義
在經(jīng)過一年的專業(yè)課學(xué)習及生產(chǎn)實習后，我對機械加工工藝有了比較全面的了解，但對其設(shè)計過程并不很了解。通過此次設(shè)計，學(xué)習DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程設(shè)計過程，掌握設(shè)計方法和步驟。學(xué)習和分析以前設(shè)計者的加工工藝規(guī)程設(shè)計思想，通過自己的理解和掌握的知識，希望加以改進和完善。最后完成自己知識的鞏固和完善。
4．目前研究的概況和發(fā)展趨勢
以往在大量生產(chǎn)中，曲軸的加工一般是在專用的多刀半自動車床上進行的，采用寬刃成形車刀（三面刃），實現(xiàn)橫向進給。切削力很大，所以對機床系統(tǒng)的剛度要求特別高。曲軸剛度低，為了減少切削力造成的扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形。 目前領(lǐng)導(dǎo)了近半個世紀的多刀車切削工藝和手工磨削工藝，由于加工精度低和柔性差等原因正逐步退出歷史舞臺。取而代之的是高速、高精、高效的復(fù)合加工，由于國內(nèi)條件有限，目前一些曲軸加工生產(chǎn)線以銑代車，銑削的最顯著特點就是切削速度不受工件旋轉(zhuǎn)不平衡地限制，可采用較高的切削速度以提高生產(chǎn)率，而且切削力比車削小，工件變形相對小，傳動系統(tǒng)也相對簡單，剛性較好。以一汽大柴為例粗加工采用內(nèi)銑加工主軸頸和連桿軸頸，再經(jīng)過粗磨，再轉(zhuǎn)入精加工工序。本次設(shè)計采用相對來說比較先進的CNC內(nèi)銑來完成曲軸2~4主軸頸和全部連桿軸頸的粗加工，來提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品成本。
20世紀80年代后期，德國BOEHRINGER公司和HELLER公司開發(fā)出了完善的曲軸車－車拉機床，該加工工藝是將曲軸車削工藝與曲軸車拉工藝完美結(jié)合，生產(chǎn)效率高、加工精度好、柔性強、自動化程度高、換刀時間短，特別割槽、平衡塊側(cè)面不用加工的曲軸的加工，加工后曲軸可直接進行精磨，而我們可以用車拉工序代替粗磨工序。在一汽大柴，我看見的半精加工依然是以粗磨為主，所以這次設(shè)計依然參考一汽大柴現(xiàn)有設(shè)備進行工藝編制，但是車拉工藝即將成為未來曲軸加工中流行的工藝。
曲軸的作用是將活塞的往復(fù)運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，并將膨脹行程所作的功，通過安裝在曲軸后端上的飛輪傳遞出去。飛輪能儲存能量，使活塞的其他行程能正常工作，并使曲軸旋轉(zhuǎn)均勻。為了平衡慣性力和減輕內(nèi)燃機的振動，在曲軸的曲柄上還適當裝置平衡質(zhì)量。
曲軸是引擎的心臟，如果它的功能無法準確的執(zhí)行，那么引擎的馬力就無法正常的發(fā)揮。曲軸的各相對角度必須正確，否則點火正時和氣門正時就無法精確有序的一個汽缸接著一個汽缸的運作。如果這順序出了問題，可以想見這結(jié)果就是爆震連連。 曲軸軸承的間隙也是另一個重點，主軸承和連桿軸承都必須有適當?shù)拈g隙以使機油能夠流動產(chǎn)生潤滑和冷卻效果。如果太小汽缸壁、活塞、氣門機構(gòu)....等就無法獲得充分的潤滑，會造成機件的磨損。如果太大拋出的機油量增加會使活塞和活塞環(huán)的工作加重，造成燃燒室過多的機油殘留，導(dǎo)致積碳及相關(guān)后遺癥。所以為了保證曲軸工作的安全可靠，曲軸加工的時候一定要保證準確的精度，和曲軸的強度、剛度。
二、論文（設(shè)計）研究的內(nèi)容
1. 重點解決的問題
我們要學(xué)習和掌握DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程設(shè)計方法，應(yīng)用CAD輔助設(shè)計。
2. 擬開展研究的幾個主要方面（論文寫作大綱或設(shè)計思路）
① 年產(chǎn)量和批量的確定
② 毛坯的選擇
③ 定位基準的分析
④ 工藝路線擬訂
⑤ 工藝卡的填寫
3.本論文（設(shè)計）預(yù)期取得的成果
通過學(xué)習及查閱相關(guān)資料，完成合理的DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程及工藝卡。
3、 論文（設(shè)計）工作安排
1.擬采用的主要研究方法（技術(shù)路線或設(shè)計參數(shù)）；
第一步：收集企業(yè)原始資料。收集整理所要研究的DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程，并對所要改進的工藝規(guī)程進行分析。
第二步：找出重點問題，加以論證。
第三步：對工藝進行具體、細致分析整理。
第四步：完成各種型號曲軸加工工藝的工序卡。
第五步：整理圖紙及說明書，總結(jié)論文。
2. 論文（設(shè)計）進度計劃
第一、二周：查閱曲軸加工工設(shè)計設(shè)計的相關(guān)文獻并閱讀。
第三周：撰寫文件綜述及開題報告。
第四周：完善并交開題報告。
第五周：總體方案分析及論證。
第六周: 深入學(xué)習有關(guān)曲軸工藝的相關(guān)知識，分析加工工藝。
第七周: 優(yōu)化加工工藝中不合理的地方，繪制裝配工藝圖。
第八周：繪制工序卡。
第九周：夾具設(shè)計。
第十周：整理繪制的圖紙。
第十一、十二周：校核裝配工藝的相關(guān)尺寸。
第十三周：進行外文翻譯。
第十四周：撰寫說明書。
第十五周：提交畢業(yè)設(shè)計并準備答辯。
第十六周：答辯。
4、 論文（設(shè)計）參考文獻
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審 核 意 見
指導(dǎo)教師評閱意見（對選題情況、研究內(nèi)容、工作安排、文獻綜述等方面進行評閱）
簽字： 年 月 日
教研室主任意見
簽字： 年 月 日
學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會意見
簽字： 年 月 日
公章：
附：文獻綜述或報告
文獻綜述
我國重型柴油車的產(chǎn)量在逐年增加，中型、輕型車柴油化步伐也在加快，但在微型汽車、轎車領(lǐng)域，柴油車所占比例仍為零。而據(jù)專家預(yù)測，今后20年甚至更長時間內(nèi)柴油機將成為世界車用動力的主流。但是，目前我國的柴油機發(fā)展還存在一些問題。
雖然我國柴油機產(chǎn)業(yè)自20世紀80年代后有了較快發(fā)展，最新投產(chǎn)的柴油機產(chǎn)品排放水平已經(jīng)達到了歐洲Ⅰ號法規(guī)的要求，有的甚至達到了歐洲Ⅱ號排放標準，但整體發(fā)展仍然面臨諸多問題。
首先，柴油機行業(yè)投入不足，嚴重制約了生產(chǎn)工藝水平、規(guī)模發(fā)展和自主開發(fā)能力的提高?，F(xiàn)在，我國柴油機整體技術(shù)水平落后于國際先進水平10至20年，也落后于國內(nèi)車用汽油機的發(fā)展。燃油噴射系統(tǒng)等關(guān)鍵零部件水平落后，已嚴重影響柴油機行業(yè)的發(fā)展。
其次，車用柴油機面臨“缺重少轎”的狀況。嚴重缺少８噸以上集裝箱式重型載貨車以及各類專用車、輕型車用柴油機，轎車柴油機仍處于空白；６升－８升的中型柴油機市場已呈現(xiàn)供大于求，３升輕型柴油機市場也趨向飽和，骨干企業(yè)正在生產(chǎn)的多數(shù)產(chǎn)品從技術(shù)角度講，也已是被淘汰的產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Σ淮蟆?
再有就是車用柴油機排放標準嚴重滯后，控制排放的技術(shù)手段也十分有限。雖然一些骨干企業(yè)生產(chǎn)的柴油機排放已能達到目前的要求，但進一步滿足歐Ⅱ、歐Ⅲ排放標準仍十分困難。
除此之外，車用柴油含硫量高將成為控制柴油車排放的主要障礙。
發(fā)展柴油車已經(jīng)成為無法回避的事實，要使柴油車和車用柴油機的發(fā)展跟上世界汽車工業(yè)發(fā)展的步伐，必須從觀念上更新。目前在柴油車使用中存在的問題，是技術(shù)水平不足造成的，而不是柴油機本質(zhì)的問題，是可以通過技術(shù)的進步加以解決的。
有關(guān)專家近日指出，應(yīng)逐步減少行政干預(yù)，加強宏觀調(diào)控。不同類型的車輛均應(yīng)以滿足法規(guī)作為統(tǒng)一標準，鼓勵和支持技術(shù)先進柴油車的使用；做好車用柴油機發(fā)展的全面規(guī)劃，有步驟、有計劃地解決技術(shù)水平落后、產(chǎn)品不全、“缺重少轎”等問題，從而提高柴油機的產(chǎn)品質(zhì)量；加大對柴油機的科技投入，開展重點科技項目的“攻關(guān)”工作；盡快建立和完善排放及能源法規(guī)；盡快實施燃油稅，汽油和柴油的燃油稅應(yīng)同時實施，同時對高品質(zhì)的燃油實行稅收優(yōu)惠政策；采取切實可行的措施以提高車用柴油的品質(zhì)，并盡快制定車用柴油標準。
科技部、中國內(nèi)燃機協(xié)會、中國汽車工程學(xué)會、大眾汽車公司以及國內(nèi)柴油機生產(chǎn)企業(yè)等國內(nèi)外知名汽車專家們呼吁：應(yīng)當用一分為二的觀點來看待各種車用動力的發(fā)展，以完善的法規(guī)、科學(xué)的政策引導(dǎo)車輛的使用，以是否滿足標準限值作為衡量一個產(chǎn)品能否在市場銷售的惟一標準，有效發(fā)揮各種車用動力形式在不同運輸環(huán)境中的作用。我國柴油機技術(shù)的攻關(guān)重點應(yīng)放在電控技術(shù)、排放后處理技術(shù)、整機開發(fā)和匹配技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研究和材料開發(fā)上；提高柴油品質(zhì)，為各類柴油機新技術(shù)的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)；把高速公路使用８噸以上柴油載貨車作為我國柴油車發(fā)展的重點，并為發(fā)展柴油轎車做好前期準備。
1 粗加工
以往在大量生產(chǎn)中，曲軸的加工一般是在專用的多刀半自動車床上進行的，采用寬刃成形車刀（三面刃），實現(xiàn)橫向進給。切削力很大，所以對機床系統(tǒng)的剛度要求特別高。曲軸剛度低，為了減少切削力造成的扭轉(zhuǎn)變形和彎曲變形。目前領(lǐng)導(dǎo)了近半個世紀的多刀車切削工藝和手工磨削工藝，由于加工精度低和柔性差等原因正逐步退出歷史舞臺。取而代之的是高速、高精、高效的復(fù)合加工，由于國內(nèi)條件有限，目前一些曲軸加工生產(chǎn)線以銑代車，銑削的最顯著特點就是切削速度不受工件旋轉(zhuǎn)不平衡地限制，可采用較高的切削速度以提高生產(chǎn)率，而且切削力比車削小，工件變形相對小，傳動系統(tǒng)也相對簡單，剛性較好。以一汽大柴為例粗加工采用內(nèi)銑加工主軸頸和連桿軸頸，再經(jīng)過粗磨，再轉(zhuǎn)入精加工工序。本次設(shè)計采用相對來說比較先進的CNC內(nèi)銑來完成曲軸2~4主軸頸和全部連桿軸頸的粗加工，來提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)產(chǎn)品成本。
2 半精加工
20世紀80年代后期，德國BOEHRINGER公司和HELLER公司開發(fā)出了完善的曲軸車－車拉機床，該加工工藝是將曲軸車削工藝與曲軸車拉工藝完美結(jié)合，生產(chǎn)效率高、加工精度好、柔性強、自動化程度高、換刀時間短，特別割槽、平衡塊側(cè)面不用加工的曲軸的加工，加工后曲軸可直接進行精磨，而我們可以用車拉工序代替粗磨工序。在一汽大柴，我看見的半精加工依然是以粗磨為主，所以這次設(shè)計依然參考一汽大柴現(xiàn)有設(shè)備進行工藝編制，但是車拉工藝即將成為未來曲軸加工中流行的工藝之一。
3 精磨工序
?曲軸精加工采用國內(nèi)數(shù)控磨床磨削情況已相當普遍，產(chǎn)品加工精度已有相當程度的提高。為滿足曲軸日益提高的加工要求，對曲軸磨床提出了很高的要求?，F(xiàn)代曲軸磨床除了要有很高的靜態(tài)、動態(tài)剛度和很高的加工精度外，還要求有很高的磨削效率和更多的柔性。近年來，更要求曲軸磨床具有穩(wěn)定的加工精度，為此，對曲軸磨床的工序能力系數(shù)規(guī)定了Cp≥1.67，這意味著要求曲軸磨床的實際加工公差要比曲軸給定的公差小一半。隨著現(xiàn)代驅(qū)動和控制技術(shù)、測量控制、CBN（立方氮化硼）砂輪和先進的機床部件的應(yīng)用，為曲軸磨床的高精度、高效磨削加工創(chuàng)造了條件。一種稱之為連桿頸隨動磨削的工藝。正是體現(xiàn)了這些新技術(shù)綜合應(yīng)用的具體成果。這種隨動磨削工藝可顯著地提高曲軸連桿頸的磨削效率、加工精度和加工柔性。在對連桿頸進行隨動磨削時，曲軸以主軸頸為軸線進行旋轉(zhuǎn)，并在一次裝夾下磨削所有連桿頸。在磨削過程中，磨頭實現(xiàn)往復(fù)擺動進給，跟蹤著偏心回轉(zhuǎn)的連桿頸進行磨削加工。要實現(xiàn)隨動磨削，X軸除了必須具有高的動態(tài)性能外，還必須具有足夠的跟蹤精度，以確保連桿頸所要求的形狀公差。CBN砂輪的應(yīng)用是實現(xiàn)連桿頸隨動磨削的重要條件。由于CBN砂輪耐磨性高，在磨削過程中砂輪的直徑幾乎是不變的，一次修整可磨削600~800條曲軸。CBN砂輪還可以采用很高的磨削速度，在曲軸磨床上一般可采用高達120~140m/s的磨削速度，磨削效率很高。
對于曲軸的精磨工序，有一點應(yīng)該注意：如果對曲軸主軸的跳動要求比較高的情況下，應(yīng)該先加工連桿軸頸，如果不高，應(yīng)先加工主軸頸。為了比較經(jīng)濟的達到7~8級精度及的光潔度，軸頸在熱處理前經(jīng)過一次粗磨，淬火后再精磨兩次。多次磨削是為了加快零件加工的節(jié)拍，并且容易達到較高的精度。
首先磨主軸頸，然后再磨連桿軸。磨得時候考慮到機床功率的限制，每次磨兩個主軸，一和五、二和四、最后是三。磨主軸頸時，以中心孔為定位基準，并且磨削時：采用死頂尖，工件與頂尖一起旋轉(zhuǎn)，由于工件是進給運動，并且轉(zhuǎn)速較低，因此可以達到較高的磨削精度；為了傳遞扭矩，有時可以用雞心夾或者撥桿。磨連桿軸時則以精磨過的兩端主軸頸定位，以大端定位銷孔輔助周向定位，以保證與主軸頸的距離和不平衡度的要求。
在大批量生產(chǎn)中，為了提高生產(chǎn)率，磨削通常在半自動磨床上進行。磨輪的快速進退，切入進給，微量進給，工件測量都是自動的。粗磨時可用兩個磨輪同時加工位于同一軸線上的一對軸頸以提高生產(chǎn)率。精磨則很少這樣進行，因為在精磨時同時工作的兩個磨輪可能會有磨損不均勻的現(xiàn)象，從而引起曲軸變形較大。
4 熱處理工序
曲軸的熱處理關(guān)鍵技術(shù)是表面強化處理。球墨鑄鐵曲軸一般均采用正火處理，為表面處理做好組織準備，表面強化處理一般采用感應(yīng)淬火或氮化工藝。鍛鋼曲軸則采用軸頸與圓角淬火工藝。引進的設(shè)備有AEG全自動曲軸淬火機床、EMA淬火機床等。
??據(jù)國外資料介紹，球墨鑄鐵曲軸采用圓角滾壓工藝與離子氮化結(jié)合使用進行復(fù)合強化，可使整條曲軸的抗疲勞強度提高130%以上。國內(nèi)部分廠家近幾年也進行了這方面的實踐，取得了良好的效果。曲軸圓角滾壓加工方面，德國赫根塞特（HEGENSCHEIDT-MFD AUTOMATIC）生產(chǎn)的機床應(yīng)用了變壓力滾壓和矯正專利技術(shù)，是比較好的圓角滾壓設(shè)備，但價格昂貴。目前國內(nèi)在這方面的研究也有了一定的成果，東風汽車有限公司工藝研究所的“曲軸圓角滾壓強化與滾壓校直技術(shù)研究開發(fā)及應(yīng)用”解決了國內(nèi)企業(yè)化巨資引進國外技術(shù)的問題。
畢業(yè)論文（設(shè)計）
題目名稱： DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程設(shè)計
所在學(xué)院：
機械工程學(xué)院
專業(yè)（班級）：
機械設(shè)計制造及其自動化
學(xué)生姓名：
指導(dǎo)教師：
評閱人：
院 長 ：
DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程設(shè)計
1 緒論
1.1 柴油機工作原理
發(fā)動機本身是一種能夠把其他形式的能轉(zhuǎn)換為機械能的機器。那么，發(fā)動機是如何完成這個轉(zhuǎn)換的過程的呢?換而言之它是如何將其他形式能（熱能）轉(zhuǎn)換為機械能呢？完成此過程需進行進氣，將可燃氣體（或者新鮮的空氣）放入汽缸；隨后把氣缸內(nèi)的混合氣體（或者新鮮的空氣）壓縮，快臨近終點的時候點燃可燃氣體（或者把柴油機的高壓油壓如氣缸內(nèi)并形成壓縮氣體然后點燃）；混合氣體燃燒產(chǎn)生熱量，氣體膨脹推動活塞做功；最終排出氣缸內(nèi)的廢氣。故共四個過程：進氣、壓縮、做工、排氣，即為一個工作循環(huán)。不斷重復(fù)此循環(huán)從而實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)化，發(fā)動機得以運轉(zhuǎn)。循環(huán)完成一次，對應(yīng)活塞不間斷做四次上下往返運動，曲軸連轉(zhuǎn)兩圈，我們把這種類型的柴油機稱作四沖程柴油機。工作循環(huán)完成一次，對應(yīng)曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，活塞上下做兩次往復(fù)運動，這類柴油機稱作二沖程發(fā)動機。這里主要介紹四沖程發(fā)動機工作的原理和過程。
四沖程柴油機和四沖程汽油機工作原理及過程大體相似，即每一個工作循環(huán)行程相同，但是因為柴油的粘性很大，不容易蒸發(fā)，燃點低，與汽油相比差異較大，因此可燃混合氣體的產(chǎn)生、氣體溫度壓力變化、燃燒形式及過程與汽油相比有很大差異。這里主要比較柴油機與汽油機工作時的異同。
⑴進氣
四沖程柴油機進氣過程中與汽油機不同的是，柴油機進入氣缸的工質(zhì)是純空氣而非混合可燃氣體且柴油機進氣系統(tǒng)阻力較小。終點壓力pa=0.85~0.95MPa。與汽油溫度相比略高；終點溫度Ta=300~340k。故與汽油相比略低。
⑵壓縮
與進氣工質(zhì)相同，壓縮的也為純空氣壓縮過程接近終點時，將高壓柴油噴入氣缸內(nèi)，進氣門排氣門同時封閉，活塞不停向上移動，使缸內(nèi)體積不斷減小達到終點，缸內(nèi)溫度上升體積減小。缸內(nèi)壓力pc=800~2000kpa，溫度Ta=600~750k，高于汽油機。
⑶做功
在壓縮氣體達到終點時高壓油泵將高壓油噴入燃燒室，與空氣接觸隨即便會燃燒。和、這與汽油機不同，柴油機的可燃混合氣是在進入汽缸后混合而成的。而汽油機則是在外面的化油器里完成的。在燃燒過程中，柴油機氣缸內(nèi)氣體膨脹，容積不變導(dǎo)致壓力迅速上升，最高可到6000~9000kpa，最高溫度可到1800~2000k。
⑷排氣
柴油機與汽油機的排氣過程大體相同，即廢氣經(jīng)排氣管排到外面。氣體排凈時，溫度比汽油機略低，一般為Tr=700~900k。
與汽油不同的是，柴油機的動力性能優(yōu)越、燃燒率高、可燃氣體消耗率低并且價格便宜。所以柴油機燃料性價比高；柴油機環(huán)保（排出的廢氣少）。但是它體積大、轉(zhuǎn)速低、制造成本高、震動噪音大等等。隨著技術(shù)的不斷提高，這些缺點也將會被消除，變得越來越完美。
上述介紹的為單杠發(fā)動機，但是現(xiàn)代的汽車大多為多缸四沖程發(fā)動機。二者有何區(qū)別呢？二者都需進行四個行程，即進氣、壓縮、做功、排氣。然而單缸工作過程中只有一個行程做功，其他三個不做功。也就是說在曲軸旋轉(zhuǎn)兩圈的過程中僅有半圈做功。因而運行時平穩(wěn)性差，但是在過程中消耗功率較大。為使轉(zhuǎn)速均勻，通常裝有大飛輪。但多缸的行程為彼此岔開，交替進行的。也就是說曲軸旋轉(zhuǎn)交替做功。故轉(zhuǎn)速均勻，振幅小。因此缸數(shù)與運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性成正比，同時也間隔角成反比。
1.2 柴油機曲軸的結(jié)構(gòu)特性
曲軸的基本構(gòu)成如下圖所示，由自由端、功率輸出端和曲拐構(gòu)成。
曲拐6由主軸頸4、連桿軸徑3和曲柄2構(gòu)成。
自由端1由曲柄、連桿軸徑、主軸頸、功率輸出端、曲拐和平衡塊7構(gòu)成。
圖1.1
曲軸功率輸出端（飛輪端）：飛輪安裝在除最后曲拐以外的部分，用以驅(qū)動機械的銜接和軸端的密封。
曲軸的自由端（前端）：是在第一個曲拐以前的部分安裝傳動裝置，它包括：軸端密封裝置、正時齒輪、柴油機輔助系統(tǒng)。此外，高速柴油機的汽缸中還布置了渦流室或預(yù)燃室。
曲軸結(jié)構(gòu)類型分為整體式和組合式。組合式是把分成若干個零件的曲軸分別進行加工，最后拼裝在一起構(gòu)成完整曲軸。優(yōu)點是便于加工，產(chǎn)品可以通用；缺點是它的結(jié)構(gòu)剛度低、強度小且組裝復(fù)雜。整體式是把自由端，功率輸出端和曲拐連接成一個完整的零件。優(yōu)點是強度高、剛度大、質(zhì)量小和結(jié)構(gòu)緊湊。缺點是難于加工。故綜合比較后，選擇整體式曲軸。
主軸頸、連桿頸：工作時轉(zhuǎn)速很高，在軸承內(nèi)受到載荷作用。所以，對表面粗糙度和精度要求精準。為了提高耐磨性，常用處理方法為淬火和氮化處理。
曲柄：受力最薄弱和復(fù)雜的部分，所以它的結(jié)構(gòu)和連接要特別注意。以下是常見曲軸，如圖2.2示：α圓形、β橢圓形、θ矩形。
圖2.2
曲柄連接著連桿頸與主軸頸，它是核心部件。由于曲柄形狀，它的應(yīng)力過于集中，因此非常容易產(chǎn)生斷裂。為減小應(yīng)力集中，在小曲軸軸徑和曲柄銜接處增大強度，增大弧度，使應(yīng)力減小。但是，過度增大，則軸承受力面積變小從而應(yīng)力變小，或者加大了柴油機的軸向尺寸。 2 設(shè)計任務(wù)
2.1 DEUTZ1013參數(shù)說明
2.2 DEUTZ1013曲軸作用
曲軸是活塞往返運動以及旋轉(zhuǎn)運動二者之間的介質(zhì)，在做功行程里將能量傳遞出去。傳遞能量通過飛輪裝置，由于飛輪裝置位于軸末端，這樣曲軸可以勻速旋轉(zhuǎn)并且其余行程得以正常運轉(zhuǎn)。為增強慣性力的均衡、縮小內(nèi)燃機耗能，還可以在曲柄處加裝平衡裝置。
曲軸,作為發(fā)動機里最重要的部分，可以說是“引擎的心臟”。曲軸執(zhí)行的準確程度決定著引擎是否可以正常發(fā)揮。每一個相對角度都必須精準，否則會嚴重影響氣門正時、點火正時準確度，從而每個汽缸就不能正常運作。另一個重點則是DEUTZ1013曲軸的軸承之間的間隙。為了達到足夠的潤滑性和冷卻性，在連桿軸承與主軸承之間必須留有適當?shù)拈g隙令機油流動。否則磨損增大，機件損傷很大。但是間隙距離如果過大，會使軸承內(nèi)活塞做功增加，從而造成了燃燒室內(nèi)剩余機油過多影響其他行程。因此為DEUTZ1013曲軸工作得以正常進行，在加工DEUTZ1013曲軸的是要確保誤差、強度、剛度等等。
2.3 DEUTZ1013曲軸結(jié)構(gòu)特點
曲軸的特點是每一個軸心不在一條直線，在機體的中心孔內(nèi)安裝的軸叫做主軸。然而它只能通過座孔繞本身運動；此外，通過曲柄、主軸相連的軸叫做連桿軸，它只繞主軸運轉(zhuǎn)。曲軸，作為最重要與負荷最大的部件，主要作用是活塞往返運動及回轉(zhuǎn)運動之間的介質(zhì)。顯而易見DEUTZ1013曲軸除了周期性扭矩和彎矩，還有扭轉(zhuǎn)振動帶來的附加應(yīng)力，因此曲軸受力極為復(fù)雜。綜上所述，根據(jù)以上曲軸的結(jié)構(gòu)特點，在加工時要高強度、高剛度、強沖擊韌性及強耐磨性等等。在加工工藝過程中，增大突變面積以減小應(yīng)力集中，選用高強度材料，經(jīng)過熱處理增大耐磨性……以避免斷裂。
主軸與連桿軸的形狀誤差、定位誤差和表面粗糙度要求精度很高。為不影響每個汽缸之間行程的相位配合，對齒輪偏移量提一點要求。
2.4 DEUTZ1013曲軸技術(shù)要求
（1）42CrMoADEUTZ1013曲軸經(jīng)淬火硬度HRC48~53。連桿軸徑、主軸頸進行淬火處理，溫度在830~850℃。淬火深度為3.5~7.0mm。此外每個DEUTZ1013曲軸剛度差須在四個單位以內(nèi)。
（2）42CrMoADEUTZ1013曲軸再進行回火處理，以消除淬火過程中的內(nèi)應(yīng)力與脆性，增加DEUTZ1013曲軸的韌性和塑性。硬度HRC48~53，溫度260~300。
（3）42CrMoADEUTZ1013曲軸進行調(diào)質(zhì)處理，使鋼件有良好的性能。
（4）主要化學(xué)成分：C0.38~0.45％，Si0.17~0.37％，Mn0.50~0.80％，Cr0.90~1.20％，Mo0.15~0.25％。
（5）疲勞強度、韌性、淬透性和強度比40Cr高，熱處理無過熱傾向，狀態(tài)為細晶粒鋼，淬火過程中形變小。
（6）自身有第一回火脆性，焊接性差、冷變形塑性一般、切削加工性好。
（7）DEUTZ1013曲軸磨光加工后的表面不應(yīng)有黑點、刻痕。加工表面須光潔，不應(yīng)有壓痕、氣孔、毛刺、裂紋、凹痕、廢舊金屬夾雜物及發(fā)裂。
（8）DEUTZ1013曲軸非加工面須光潔，不得有夾灰、分層、非金屬夾雜物、硬傷、裂縫及夾渣等，不可以使用焊補消除。
（9）DEUTZ1013曲軸應(yīng)按CA498-12型柴油機規(guī)定做拋光、磁力探傷及退磁處理。
（10）DEUTZ1013曲軸加工后要進行平衡實驗。
3 DEUTZ1013柴油機曲軸工藝路線
3.1 批量、年產(chǎn)量確定
⑴生產(chǎn)綱領(lǐng)40000臺/每年柴油機
Q＝40000*1*（1+2％）*（1+2％）＝41616
月產(chǎn)量＝Q/12=3468
Days=（365-52-14）/12=25天
日產(chǎn)量（一天3班）＝月產(chǎn)量/Days=3468/25=138
①生產(chǎn)類型
查手冊知，100公斤以內(nèi)生產(chǎn)性質(zhì)：
DEUTZ1013曲軸生產(chǎn)性質(zhì)為大批
②選擇三班制
第一班：2070小時 第二班：2070小時 第三班：1560小時
注：女工人占25%以下，分別為1664小時、1664小時、1248小時
總計時為4556小時
③
其中,－損失系數(shù)
-工作時段設(shè)備修理損失
-工人缺勤以及自然需求損失
-清理設(shè)備所耗的損失
-工人休息的損失
平均流水線節(jié)拍=4576*60*（1-15%）/52020=4.5min
為保證產(chǎn)品按時完成，任何一道工序單個產(chǎn)品的計算時間要小于該產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍；如果大于，將不能定時完成指標。
注：填寫工藝卡時，考慮到客觀因素，按80%的生產(chǎn)節(jié)拍計算。
⑵生產(chǎn)間隔和批量
當最長的工序時間和整體加工的時間確定時，生產(chǎn)率與生產(chǎn)間隔、批量成正比。但與資金周轉(zhuǎn)的快慢與生產(chǎn)率、生產(chǎn)間隔等有關(guān)系，因此要多方面考慮。
3.2 毛坯選擇
選擇毛坯時要遵循四項原則，即適用性原則、經(jīng)濟性原則、可行性原則及環(huán)保性原則。這四項原則是相互聯(lián)系的，應(yīng)在保證第一原則的前提下，力求做到質(zhì)量好，成本低，制造周期短和環(huán)保的原則。并且毛坯的制造方法也同樣重要。對于曲軸的特殊性，要注意材料本身的加工性能、力學(xué)性能。
曲軸毛坯的類型主要包括鍛件、焊接件、鑄件和型材等?？紤]到零件的特殊性，所以采用鍛件，主要流程采用鍛造。鍛造可以消除冶煉時產(chǎn)生的鑄態(tài)疏松，內(nèi)部通過氣孔與縮孔鏈接，故密封性極強。此外使組織機構(gòu)內(nèi)金屬纖維合理分布，疲勞強度高、延伸性好及抗沖壓性能高。材料主要有：50Mn、45鋼、20Cr等。
這里采用模鍛，材料選用42CrMoA。因為在大批量生產(chǎn)中，對毛坯要求余量小、精度要求高。
模鍛后，為提高機械性能和加工方便，毛坯需調(diào)質(zhì)處理和去除氧化膜。
3.3 定位基準
3.3.1 DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝
影響曲軸制造的兩個重要因素為：摩擦副和震動副。摩擦副是主要作用于連桿及連桿軸徑二者間的摩擦；震動副是做功行程中受力的作用或者DEUTZ1013柴油機在引燃爆炸過程里對曲軸的沖擊的震動。曲軸雖然形狀復(fù)雜，但是也有一定規(guī)律性，根據(jù)曲軸的特點，可以進行如車、鏜、鉆、銑等工藝方法。下面簡要分析一下幾個方面的工藝特點。
形狀
由于主軸徑連桿軸徑分布在不同的軸線上，所以受力不平衡，使加DEUTZ1013曲軸加工工藝變得復(fù)雜。為消除不平衡現(xiàn)象，主要采取措施為使用平衡重，在設(shè)計中應(yīng)注意在連桿軸定位時用偏心夾具。對于像大型曲軸這類的不平衡現(xiàn)象明顯的，應(yīng)使刀具旋轉(zhuǎn)，曲軸不轉(zhuǎn)。在曲柄臂端面處銑兩處平面，用來當做確定曲軸角度精確度的輔助基準；軸向定位用齒輪銷孔。
剛度
DEUTZ1013曲軸長徑比（I/D）大，故剛度低。在切削力和自身重力作用下，產(chǎn)生極強的扭矩和彎矩，尤其是單動機床。故注意一下幾點：
⑴制造加工過程中，如粗加工，余量大，切除余料較多。因此機床車刀、夾具等剛度要求高。
⑵曲軸加工時，為增加剛度，中間用支撐架以降低振幅和形變。
⑶為減少扭矩和彎矩，采取高強度機床。傳動方式采取中間傳動或者兩邊傳動。
⑷加工時應(yīng)盡量減小切削力的影響。
⑸在可能產(chǎn)生形變誤差的工序處，后面添加校正工序
⑹工序要安排合理。
技術(shù)要求
上述兩個方面已經(jīng)闡述，剛度差、結(jié)構(gòu)形狀的復(fù)雜性、生產(chǎn)方式及規(guī)模等諸多方面考慮，DEUTZ1013柴油機曲軸的工藝路線要細致周密，工序繁多。其中，磨削占主要工序。
綜上，DEUTZ1013柴油機曲軸技術(shù)要求很高。如何提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)中如何實現(xiàn)高效率自動化是一個待解救問題。
3.3.2 定位基準
由上述DEUTZ1013曲軸工藝特點分析知，剛度、形狀的復(fù)雜度以及各運動件運動關(guān)系，定位基準的選擇尤為重要，直接影響著零件的尺寸精度、形變量等。主要加工面包括：端面、端軸頸、主軸頸、曲軸臂以及連桿軸頸等等。由于結(jié)構(gòu)的特殊性，主軸及連桿軸頸的軸線不在一條線上，所以在加工時應(yīng)注意以連桿軸頸為基準。
⑴基準選擇原則
①粗基準
a、基準面盡量選擇精確度高的表面
b、余量分配均勻
c、非加工面作粗基準時，選擇位值誤差盡量小的表面。
d、使用原則不可重復(fù)
e、粗基準面盡可能光潔，面積足夠大利于裝甲。
②精基準
a、基準不變原則，即統(tǒng)一基準。
b、基準重合原則，即設(shè)計基準和定位基準重合。
c、自為基準原則，即對工件兩個相互位置精確度要求高的表面相互為基準。
⑵基準的選擇
①主軸頸及同軸心軸頸
設(shè)計基準：主軸頸中心孔
定位基準：對于主軸頸和同軸心軸頸，既要遵循基準選擇原則又要保證軸端面和軸的精確度，選用中心孔定位。首先，先銑端面和中心孔（先粗銑再精銑）。為保證DEUTZ1013曲軸毛坯外徑的軸線與中心孔重合主，故以毛坯外圓端面為粗基準；為減少系統(tǒng)誤差和測量誤差，把3號主軸（中間軸）作為粗基準，余量兩端對稱分配。這樣保證了徑向和軸向余量分布的均勻性。
②連桿軸頸
曲柄臂平面的兩個工藝平面作為輔助精基準，工藝平面距離主軸頸軸心與連桿軸的連線根據(jù)尺寸公差表查出公差值，保證各個方向余量的分布。
連桿的精加工，既要滿足連桿軸曲柄半徑值和主軸的不平衡度又要遵循基準選擇原則，所以選用磨削過的最遠端的主軸作為精基準。這樣一方面便于安裝，滿足技術(shù)要求并且形變量??；另一方面連桿軸不在同一平面，1號軸和5號軸裝有定位銷，故運動受限。
對于各軸頸的軸向尺寸公差，定位基準通常采用主軸任意一個端面。
3.4 工藝路線
3.4.1 機械加工工序安排
⑴先基準后其他
⑵先平面后孔
⑶先粗后精
⑷先主后次
3.4.2 確定工藝路線
⑴加工基準面
⑵車、半精車主軸頸
⑶粗車、半精車連桿頸
⑷鉆、擴定位銷孔
⑸鉆擴齒輪定位銷
⑹檢查
⑺感應(yīng)淬火
⑻校正
⑼粗磨、精磨主軸頸
⑽粗磨、精磨連桿軸頸
⑾鉆油孔
⑿檢查
⒀鉆軸端孔
⒁動平衡、去重
⒂拋光
⒃檢查
3.4.3 DEUTZ1013曲軸表面加工方法的選擇
DEUTZ1013曲軸加工面有端面、質(zhì)量中心孔、主軸頸、螺紋、連桿軸頸、中心孔及鍵槽等。
⑴Φ86mm大端軸頸：尺寸公差 表面粗糙度Ra0.8μm，公差等級為IT6。需粗車→半精車→磨削。
⑵Φ71主軸頸：尺寸公差 公差等級為IT5，表面粗糙度Ra0.4μm。
需粗車→半精車→粗磨→半精磨→精磨。
⑶Φ60連桿軸頸：尺寸公差公差等級為IT6，表面粗糙度為Ra0.4μm。
⑷兩端Φ25質(zhì)量中心孔：無尺寸公差，公差等級為IT7，表面粗糙度為Ra6.3μm。需鉆。
⑸小端螺紋M24×1.5：直徑為Φ24，無尺寸公差要求，表面粗糙度為Ra6.3μm。螺紋需攻。螺紋直徑需粗車→半精車→精車。
⑹兩端端面：本零件為軸端端面，故無尺寸公差要求，表面粗糙度為Ra6.3μm。
⑺Φ64小端軸頸：尺寸公差公差等級為IT11，表面粗糙度為Ra6.3μm。需粗車→半精車
⑻Φ43齒輪軸軸頸：尺寸公差 公差等級為IT7，表面粗糙度為Ra0.8μm。需粗車→半精車
⑼Φ16齒輪軸鍵槽：尺寸公差 公差等級為IT12，表面粗糙度為Ra3.2μm。需粗銑→半精銑。
⑽大端M14×1.5-6H螺紋孔,無尺寸公差，表面粗糙度為Ra3.2μm。需鉆→擴→攻。
3.4.4 最終工藝路線
⑴工序
工序10：粗銑兩端端面
工序20：半精銑兩端端面
工序30：鉆Φ25質(zhì)量中心孔
工序40：粗車Φ86大端軸頸
工序50：粗車5號主軸頸→粗車第八曲臂止推臺階
工序60：粗車M24×1.5螺紋直徑→粗車Φ43齒輪軸軸頸→粗車Φ64小端軸頸 →粗車1號主軸頸→第一曲臂止推臺階
工序70：粗車封油軸頸→齒輪軸直徑→螺紋直徑
工序80：半精車1號、5號主軸頸→半精車M24×1.5螺紋直徑→車推刀槽
工序90：粗銑→半精銑第一曲臂對稱定位面
工序100：粗銑、半精銑2~4號主軸頸→擋寬→止推臺階→粗銑、半精銑1~4號連桿軸頸→擋寬
工序110：人工時效
工序120：粗磨全面主軸頸→2~5號主軸擋寬→1號主軸擋寬
工序130：半精車大端端面→鉆、擴大端端面孔
工序140：半精車大端軸頸→半精車小端軸頸→刀檢2、3曲柄臂
工序150：鉆大端Φ10×18定位銷
工序160：粗磨連桿軸頸→粗磨擋寬→粗磨行程
工序170：槍鉆Φ7油道孔→槍鉆Φ8斜油孔
工序180：油孔噴沙
工序190：中檢
工序200：中間清洗
工序210：熱處理
工序220：中間探傷
工序230：精車Φ43齒輪軸軸頸→精車M24×1.5螺紋直徑
工序240：半精磨2~4號主軸頸→半精磨擋寬
工序250：半精磨1、5號主軸頸→半精磨擋寬
工序260：精磨Φ86大端軸頸
工序270：精磨1、4號連桿軸頸→精磨2、3號連桿軸頸
工序280：粗銑、半精銑齒輪軸鍵槽
工序290：精磨1、5號主軸軸頸→擋寬
工序300：精磨2~4號主軸軸頸→擋寬
工序310：精車大端端面→大端倒角→精車螺紋端面→主軸頸倒角
工序320：中檢
工序330：成品探傷
工序340：鉆、擴、攻大端螺紋孔→攻小端螺紋
工序350：油孔倒角、全部油孔拋光
工序360：動平衡測試
工序370：清理毛刺
工序380~390：拋光
工序400：成品檢查
工序410：入庫
3.5 計算余量及設(shè)計毛坯圖
3.5.1 計算機械加工余量
鍛造工件的加工余量，根據(jù)鍛件的形狀復(fù)雜系數(shù)、質(zhì)量及表面粗糙度等和孔的加工余量，都查表得之。
⑴鍛件的質(zhì)量。根據(jù)毛坯估算其值約為20kg。
⑵鍛件形狀復(fù)雜系數(shù)s
設(shè)毛坯件長650mm，直徑Φ170mm
查表知，形狀復(fù)雜系數(shù)為，較復(fù)雜級別。
⑶鍛件加工表面粗糙度參考值Ra≥0.4μm。
⑷對于機械加工余量，查表知各個軸頸余量為0.25~0.5；其他加工面余量為0.5~6。
⑸由于是批量生產(chǎn)并且為提高生產(chǎn)效率、毛坯質(zhì)量，這里采用模鍛。
3.5.2 設(shè)計毛坯圖
⑴毛坯公差尺寸的確定
毛坯的公差尺寸要依據(jù)鍛件質(zhì)量m、形狀復(fù)雜系數(shù)s、鍛件材質(zhì)系數(shù)以及分模線形狀種類，查表得之。
表3.5.1 DEUTZ1013曲軸毛坯尺寸
零件尺寸
單面加工余量
鍛件尺寸
Φ71
Φ60
Φ86
Φ64
Φ43
Φ24
633.5
54.5
33
46.5
76
38
19
1.5
4
1
2
3.4
4.4
3.5
0.6
0.46
0.4
0.6
4
0.5
Φ73
Φ61.7
Φ95
Φ66
Φ46.4
Φ32
637
55.1
33.46
46.9
76.6
42
19.5
鍛件形狀復(fù)雜系數(shù)、鍛件質(zhì)量，42CrMoA的C含量為0.38~0.45%，查表得鍛件材質(zhì)系數(shù)為，采用不對稱彎曲分模線。錯差公差查表的1.4mm，殘留飛邊公差查表的1.4mm。
表3.5.2 毛坯尺寸公差
鍛件尺寸
偏差
依據(jù)
厚度
637
31
+3.3
-1.7
+1.9
-0.9
《機械制造工藝設(shè)計簡明手冊》
表2.2-14
內(nèi)表面
Φ66
+1.9
-0.9
外表面
Φ73
Φ61.7
Φ95
Φ46.4
Φ32
+1.9
-0.9
+1.9
-0.9
+2.1
-1.1
+1.9
-0.9
+1.7
-0.8
臺階
55.1
76.6
+1.9
-0.6
+1.9
-0.6
《機械制造工藝設(shè)計簡明手冊》
表2.2-16
⑵毛坯圖
3.6 加工裝備選擇及安排
3.6.1選擇機床
⑴選擇機床注意事項
①加工面的精度和機床精度相符合。
②選擇機床時，應(yīng)盡可能發(fā)揮機床作用及負荷平衡。
③選擇與工件尺寸、形狀相符合的機床規(guī)格。
④這里選擇的生產(chǎn)方式為大批量生產(chǎn)，故應(yīng)選高產(chǎn)率的機床。
⑵選擇機床
①具體機床選擇
1) 工序10~20是粗銑和半精銑，各個工序步驟少且為大批量生產(chǎn)，零件的外廓尺寸適中并且精度要求 適中，因此選用ZBT8261型臥式雙面銑床。
2) 質(zhì)量中心孔尺寸小，它的精度要求適中，故選擇SM-002質(zhì)量定心機。
3) 工序40~90主要是粗車，所以精度要求不是很高且加工零件是回轉(zhuǎn)體，故選CW6163型臥式車床。
4) 工序100~120需要半精車，精度要求比較高，考慮到尺寸及加工要求，選用V36數(shù)控車床。
5) 工序130為銑第一曲臂定位基準面，所以要求精度精準，另外還需要去除毛刺，故選X1532單柱臥式銑床。
6) 工序130~150只要為內(nèi)銑，加工復(fù)雜，表面粗糙度小，精度要求高，故選GPM240F2-3型內(nèi)銑機床。
7) 工序170為磨削及工序28中的1號、5號主軸頸，精度要求高，故選擇MQ1350型外圓磨床。
8) 工序190~210主要為半精車，考慮到鍛件材質(zhì)等，選用CA6140型普通車床
9) 工序220定位銷，需用專門的定位銷孔專機，這里選用的型號為JS274。
10) 工序230為內(nèi)部粗磨，加工復(fù)雜，要求精度高，故選MQ8260型外圓磨床。
11) 工序240，對于加工油孔，需用專門的油孔專機，這里選用MS-U028型油孔專機。
12) 工序260~270及350~380主要為精車，因此精度要求高，故選C620普通車床。
13) 工序280~290主要是精磨，表面粗糙度較小，宜用磨床，故選H173數(shù)控外圓磨床。
14) 工序300~310工序為內(nèi)部精磨，所以加工復(fù)雜，故選5SEGV100C型外圓磨床。
15) 工序320齒輪軸鍵槽，加工尺寸小，考慮到加工面，故選X6020B臥式升降臺銑床。
16) 工序330，由于1號、5號主軸頸在兩端外部，考慮到結(jié)構(gòu)，故選TOYODAGL100MT數(shù)控外圓磨床。
17) 工序340,2~4號主軸頸在中間，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，故選TOYODAGL7P數(shù)控外圓磨床。
18) 工序390~400主要為鉆孔等，加工復(fù)雜，為了保證精度，故選YNC-027雙端面加工中心。
3.6.2 量具的選擇
由于生產(chǎn)方式是批量生產(chǎn)模式，故通常選用通用量具。這里采用按計量器的測量方法極限誤差選擇。
如粗磨各Φ71主軸頸，查表得T=0.05，K=0.25，極限誤差為12.5
表3.2 加工面所用量具
加工面尺寸
尺寸公差
量具
Φ86
0.022
測量范圍0~300的游標卡尺，測量范圍0~125的游標卡尺，分度值為0.02
Φ71
0.013
Φ64
0.2
Φ60
0.02
Φ43
0.025
633.5
0.3
分度值為0.1，測量范圍0~1000的游標卡尺
554
0.3
74
0.3
分度值為0.05，測量范圍0~150的游標卡尺
55
0.3
38
0,2
33
0.2
30
0.2
19
0.2
25
0.03
分度值為0.05，測量范圍0~100的深度千分尺
3.6.3 選擇夾具
夾具的設(shè)計與使用有提高產(chǎn)率、擴大機床使用范圍、保證加工制造的質(zhì)量及減緩勞動力很大作用。另外，夾具的正確使用還有促進精密零件的掌握情況和解決繁多復(fù)雜的工藝等等。具體分析請見后面夾具設(shè)計。
3.6.4 刀具選擇
選擇刀具的過程主要包括刀具材料、構(gòu)造及類型?？紤]因素主要包括：加工精度、粗糙度、加工方法、生產(chǎn)率、經(jīng)濟性及加工件形狀等等。
原則是主要采用標準刀具，特殊情況采用專用刀具。
⑴銑端面工序選用YT15右車刀；粗車工序：粗車大端軸頸、5號主軸頸、螺紋直徑、齒輪軸軸頸、小端軸頸1號主軸、第一曲臂止推臺階、封油軸頸，及半精車工序：半車大端端面，查表后選用右車刀YT15；考慮到加工精度及角度等因素，半精車兩端軸頸選用右車刀YT15；精車小端螺紋端面選用右車刀。
⑵粗車5號主軸頸以及曲臂止推臺階采用專用車刀。
⑶在數(shù)控車是。車1號、5號主軸頸、小端軸頸及其推刀槽時，選用多方向切割桿車刀、機夾刀片。
⑷精車螺紋直徑以及齒輪軸直徑，分別選用機夾刀和機夾刀。
⑸精車大端端面采用專門的端面車刀YT30。
⑹銑第一曲臂基準面，由于精度要求高，選用機夾銑刀盤。
⑺內(nèi)銑2~4號主軸及連桿軸頸，選用主軸刀盤和連桿軸刀盤。
⑻粗磨工序。粗磨主軸頸選用P750×34×305A46M6V35砂輪；連桿軸頸選用P900×35×305A46M6V35。
⑼半精磨工序。2~4號主軸頸，選用P11×34×305A46M6V35；1號和5號主軸頸P750×33×305A46M6V35。
⑽精磨工序。大端軸頸選用P900×50×305A46M6V35；連桿軸頸p1100/1065×34×35砂輪；1號和5號主軸頸選用P500×350×30CBN砂輪；2~4號主軸頸選用P915×34×305砂輪
⑾銑齒輪鍵槽，查表知采用B16×5、齒數(shù)8的半圓鍵槽銑刀。
⑿鉆質(zhì)量中心孔選用B6.3/20中心鉆；鉆大端定位銷選用錐柄麻花鉆Φ10鉆、擴、攻；大端螺紋孔分別采用Φ12.5×60×107鉆頭、Φ12.5擴孔鉆、M14×1.5絲錐；槍鉆油道孔Φ7選用Φ7槍鉆；直油孔劃窩Φ10及Φ8，深度2，根據(jù)查表選用劃窩鉆；槍鉆連桿軸斜油孔Φ6選用Φ6槍鉆。
3.6.2 工序尺寸確定
通常來說，確定工序尺寸的方法為由后推前，既有最后加工工序先前推，零件尺寸標注要按工序尺寸標注。基礎(chǔ)不重合時，選擇工藝尺寸鏈計算；無轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)時，同一加工面的工序尺寸只與加工余量相關(guān)。
規(guī)定寬度為垂直刀具的方向；長度為沿刀具的方向。
注：工件為回轉(zhuǎn)體或者加工圓面時，長度等于寬度。
例如圖3.6.1，由寬度知，工件直徑小于刀劍直徑可方便進行銑削。機動時間通過切入超出、長度來確定。
圖3.6.1
注：加工圓面時，對于車、磨等其他工序直徑為未加工時的尺寸；長度為工件進給的尺寸。
動機時間（基本時間）由加工面的切入超出、長度確定，關(guān)于切入超出的詳細計算在后面進行詳細論述。
3.7 切削用量與基本時間確定
⑴工序10。本工序為粗銑和半精銑，加工材料為42CrMoA，鍛件。機床為ZBT8261型臥式雙面銑床，專用夾具裝夾。
①確定粗銑兩端面的切削用量 選用刀具為材料W18Cr4V、=50mm、齒數(shù)z=10，查表知，，，，。
a.確定切削深度
考慮到公差和模鍛斜度等，可以走到次數(shù)為1,則
確定進給量f。查表知，=3.5，故進給量f范圍為0.03~0.3mm/r。根據(jù)根據(jù)直徑，取進給量f=0.068mm/r。根據(jù)進給量f，查表得切入和超出量為24，f=34mm/min。
b.確定切削速度。
其中，t-刀具耐用度
f-進給量
-切削深度
根據(jù)上面表格，查得t=200。代入上面公式，解得v251min/s。
在計算轉(zhuǎn)速 n=497，
按ZBT8261型臥式車床轉(zhuǎn)速表查得，n=500
注：根據(jù)實際情況，驗算是否在主軸轉(zhuǎn)數(shù)的級數(shù)之內(nèi)，理論值是否可以達到，根據(jù)相應(yīng)機床轉(zhuǎn)速表選擇相近數(shù)值即可。
c.計算切削力。
查表的切削力
其中-側(cè)吃刀量
-進給方向吃刀量
- 背吃刀量
Z-銑刀齒數(shù)
-銑刀直徑
故=9,81×101×××10×=5.50N
②基本時間
a.單個工件的時間組成如下，
其中， —服務(wù)時間是指工作地方的時間。如刀具的更換和變調(diào)、去除切削、等。一般可按照=（3.0%~5.0%）估算。本次工藝卡填寫按照5%估算。
—基本時間。因為這里設(shè)計的加工工序，故也叫機動時間。機動時間是直接影響加工零件的尺寸、形狀、表面質(zhì)量等方面的時間變化值。
—輔助時間。在保證基礎(chǔ)時間的基礎(chǔ)上，完成輔助動作所用的時間。如測量、操作機床、裝卸工件、切削用量的變化等等。此時間可查表選擇，也可依據(jù)公式=（10.0%~20.0%）計算。這里按照10.0%估算。
—準備與終結(jié)時間。在了解工件內(nèi)容、領(lǐng)取毛坯、選擇并安裝設(shè)備等一系列工作中，一個工序完成后單件額定時間不計入其中。由于這里生產(chǎn)方式為批量生產(chǎn)，所以為零。
b.基本時間計算
其中，—加工長度(mm)
—加工切入(mm)
—加工超出(mm)
===3.50
將=3.50代入下列式中，
=0.1×=0.350
=0.05×=0.181
=3.50+0.350+0.181=4.03min
故，=3.55min
圖3.7.1 銑端面
⑵工序20。本工序為半精銑，加工材料為42CrMoA，鍛件。機床為S3X-5021型臥式雙面銑床，專用夾具裝夾。
①半精銑兩端的切削用量 選用刀具為材料W18Cr4V、=50mm、齒數(shù)z=10，查表知，，，，。
a.確定切削深度
考慮到公差和模鍛斜度等，可以走到次數(shù)為1,則
b.確定進給量f。查表知，=2，故進給量f范圍為0.12~0.18mm/r。根據(jù)根據(jù)直徑，取進給量f=0.18mm/r。根據(jù)進給量f，查表得切入和超出量為24，f=0.30mm/min。
c.確定切削速度。
根據(jù)（1）中耐用度表格，查得t=200。代入上面公式，解得v=113min/s。
在計算轉(zhuǎn)速 n=181，
按S3x-5021型臥式車床轉(zhuǎn)速表查得，n=180
d.計算切削力。
其中-側(cè)吃刀量
-進給方向吃刀量
- 背吃刀量
Z-銑刀齒數(shù)
-銑刀直徑
故=9,81×101×××10×=2.81N
②計算基本時間
其中，—加工長度(mm)
—加工切入(mm)
—加工超出(mm)
===3.46
將=3.46代入下列式中，
=0.1×=0.346
=0.05×=0.173
=3.46+0.346+0.173=3.979min
=3.66min
⑶工序30。
鉆兩端質(zhì)量中心孔。切削用量=3，進給量=0.08mm/r，=40mm/min,轉(zhuǎn)速n=500，切削速度=9.4m/min。=0.53。
⑷工序40。
粗車大端軸頸。 切削用量=4.5，進給量f=0.3mm/r，f=53.4mm/min,轉(zhuǎn)速n=178，切削速度=57m/min。=1.32。
⑸工序50。
粗車第八曲臂止推臺階。切削用量=3.5，進給量f=0.54mm/r，f=71.3mm/min,轉(zhuǎn)速n=132，切削速度36=m/min。=0.68。
粗車5號主軸頸。切削用量=3.5，進給量f=0.54mm/r，f=71.3mm/min,轉(zhuǎn)速n=132，切削速度=36m/min。=0.68。
其余工序參數(shù)值請見工序卡。
4 機床夾具
4.1 夾具分析
4.1.1 夾具功能
⑴加工時確保精度。加工工件是通過夾具來固定、加工。加工的精度通過兩個方面來保證。一方面，運用定位元件確定準確位置；另一方面，運用加緊機構(gòu)來保證加工過程中零件的固定。
⑵提高工件產(chǎn)率。夾具的使用可以大大的減少輔助時間，如對刀、劃線、找正等。
⑶即加強了安全，又減小了勞動強度。
4.1.2夾具設(shè)計分析
夾具的分類方式主要依據(jù)其特點和機床。依據(jù)機床可包括鏜床夾具、車床夾具及鉆床夾具等；銑床夾具依據(jù)使用特點可包括：可調(diào)夾具、組合夾具、通用夾具及專用夾具等。本設(shè)計為批量生產(chǎn)，故多用專用夾具。（專用夾具：為加工工件某一工序而專門設(shè)計的夾具，通常用在批量生產(chǎn)中）
關(guān)于裝夾方法，一是先在圖樣上劃線，再在裝夾的時候通過指示表或者劃針找正之后，再裝夾于工作臺（或者花盤）上。這種裝夾方式通常用于小批量（或者單件）生產(chǎn)；二是加工工件通過夾具再安裝在機床上。這種方式一般適用于成批量（大批量）生產(chǎn)中。
4.1.3確定定位與夾緊方案
這里采用的是無需反復(fù)定位的夾具，這樣可以大大地提高了生產(chǎn)率。因為5號軸、1號軸的軸心與銷孔中心線共線的原因，所以定位時主軸中心及1、4曲拐是關(guān)鍵。
依據(jù)定位夾緊的選擇原則以及確保定位銷的順利加工，定位曲拐中心時，選用自動定心夾緊裝置，用主軸中心軸線定位來限制旋轉(zhuǎn)方向自由度；主軸軸線選用兩端頂尖定位孔，采用的是活頂尖，因此可以限制4個自由度；大端端面緊靠夾具體，軸向自由度可以限制。它的工作原理是先把工件預(yù)定，通過液壓控制使夾緊機構(gòu)中上下夾板以相同速度向中心運動，使得主軸中心線與機床中心線組成的平面一直和夾具面始終平行。機構(gòu)優(yōu)點是無論曲軸軸徑尺寸是否精準，都不會產(chǎn)生影響。
軸向旋轉(zhuǎn)定位選擇5號曲軸，這樣可以使切削力與夾緊點距離更近，直徑大的軸離定位點遠，可以使加工精準。
4.1.4夾具設(shè)計
⑴預(yù)定位
正式定位之前，要先進行工件預(yù)定位。預(yù)定位元件選擇的是圓柱形擋棍及兩個短V形塊。擋塊放于1號曲拐下處，短形V形快放在2、4號主軸頸處，三者要略低于曲軸下面。
⑵主軸中心線定位與夾緊
①定位
主軸中心線定位方式選用頂尖定位，頂尖選擇浮動頂尖。定位裝置用液壓控制，左端液壓缸直徑比右端直徑小，二者工作時運動方向是從右向左推進，大端端面靠近夾具體，從而限制方向自由度。
②夾緊
夾緊機構(gòu)選擇自動化夾緊機構(gòu)，通過等速位移來消除尺寸誤差。
⑶曲軸定位與夾緊
①定位
在整個設(shè)計制造中，最重要且最有難度的是曲軸定位加工。因為曲軸的中心 線與主軸回轉(zhuǎn)中心線不同，定位元件選擇錐度心軸，限制以及Y、Z的旋轉(zhuǎn)。
②夾緊
曲軸夾緊裝置選擇自動夾緊裝置。通過兩夾板將將工件向軸心雙向夾緊以保證孔的加工精度。兩個夾板分別在兩個絲杠上，絲杠螺紋的旋向相反，絲杠由二級齒輪來傳遞。其中，第一級齒輪是通過與液壓缸活塞相連的齒條傳遞，齒條被活塞推動作往復(fù)運動，，再由齒輪傳遞給絲杠。如圖4.1.1所示。
圖4.1.1
注：夾緊機構(gòu)基本條件：夾緊時，工件既要保持既定位置不變又要不離開定位支撐。夾緊力的選擇要保證工件的定位又要避免工件變形、位移及振動，保證夾緊行程順利進行。自動化夾緊機構(gòu)中的自動化程度、復(fù)雜程度要與成產(chǎn)方式相匹配。
4.1.5夾緊行程確定
本設(shè)計采用的夾緊機構(gòu)是由液壓缸控制，所以與活塞桿有密切聯(lián)系。預(yù)定位時存在距離差，差值為4。為消除差值在兩個夾板處移動6。故絲杠中二級齒輪模數(shù)M為2；齒數(shù)為18、58、21。
故第二級齒輪轉(zhuǎn)數(shù)：
第二級齒輪轉(zhuǎn)過距離： =40.91
4.1.6計算夾緊力
①確定夾緊力
夾緊力是依據(jù)切削力估算得出來的，所以計算夾緊力的時候結(jié)合切削力以及夾緊力結(jié)構(gòu)列出靜平衡方程，求出安全系數(shù)k，進而求出實際夾緊力。在計算時，要把夾具和加工工件看作統(tǒng)一的剛性系統(tǒng)，工件受力情況要在切削力方向、大小和作用點最不利的情況考慮。
其中，—計算夾緊力
—實際夾緊力
K—安全系數(shù)
其中，一般安全系數(shù)
—加工性質(zhì)系數(shù)
—刀具頓化系數(shù)
—斷續(xù)切削系數(shù)
查《機械制造裝備設(shè)計》表格，計算k=2.5
粗加工鉆孔時力矩最大，可以求出和
其中，M—切削扭矩
f—進給量
—修正系數(shù)
—鉆頭直徑
由于工件材料為結(jié)構(gòu)鋼、刀具材料為高速鋼，所以代入上式得:
=1.233
綜上，將代入解得：
圖4.1.2 受力分析
列靜平衡方程
→
其中，N=2840N
列力矩平衡方程
→
其中，
解得
其中，
②檢驗
計算最大夾緊力P
其中，
注：工作壓力p取值范圍為1.0~5.0，這里取3.5
將以上計算值代入上式解得
綜上，符合設(shè)計要求。
4.2 夾具裝配
⑴整體裝配
二級傳動齒輪中的齒條與活塞桿連接后，再把二級齒輪裝配于齒輪箱，齒輪軸再和絲杠相連。將液壓缸緊固于夾具。先把油缸底座、鉆模支架套安裝在夾具之上，再把頂尖放于二者之上后裝入鉆模。最后安裝擋塊和短V形塊。
安裝檢查后再把夾具緊固于機床上。
⑵局部裝配
將圓螺母和壓板與齒輪軸和齒條兩兩相連，完畢后連接齒條。齒輪軸上的推力軸承與絲杠安裝完畢后與夾具固定。
4.3 夾具經(jīng)濟性能
在夾具設(shè)計過程中，除了要考慮工藝方面的性能，也要對經(jīng)濟性進行分析。
⑴控制裝置應(yīng)多選取機動控制裝置而非手動裝置，這樣有利于提高產(chǎn)率、減輕勞動力；也有利于實現(xiàn)遠端控制。
⑵夾具中應(yīng)多選用標準件，這樣有利于降低成本；也有利于避免更換零件時的重復(fù)設(shè)計，從而減少更換用時。
⑶夾具設(shè)計時盡量使精加工面面積最小，以降低成本。
5 檢驗零件
5.1 氣動量儀
曲軸的主軸頸用用氣動量儀檢測，如圖5.1.1所示為氣動量儀的工作原理。過濾壓縮的空氣通過穩(wěn)壓室1經(jīng)由主噴嘴2進到測量氣室內(nèi)，從輸出管道6溢出，這樣管內(nèi)壓強產(chǎn)生變化。利用U形管的前后差值，反應(yīng)管內(nèi)壓強變化值，繼而間接測量出主噴嘴處流速的變化值，其函數(shù)關(guān)系式為P=f(S)。其數(shù)值通過刻度尺9來記錄。
圖5.1.1
5.2氣動卡規(guī)
該器件用作曲軸生產(chǎn)之用，如圖所示。被測工件的尺寸變化產(chǎn)生的彈性形變使噴嘴1二者之間間隙發(fā)生變化，變化值通過氣動量儀的刻度尺記錄。
5.3檢驗夾具
首先，先把曲軸放于支架1、5之上，皮帶輪端的頂尖孔用頂尖6頂住。使3號主軸頸的右端臺肩靠在軸向定位件3處，通過百分表9記錄數(shù)據(jù)。
圖5.3.1
6 結(jié)論
通過DEUTZ1013柴油機曲軸加工工藝規(guī)程設(shè)計，使我感受頗多。由于學(xué)校組織安排實習的地方是大連機車車輛有限公司，參觀過生產(chǎn)曲軸的車間。因此可以讓我和生產(chǎn)實踐可以完美結(jié)合，在現(xiàn)有工藝基礎(chǔ)上并結(jié)合前端科技技術(shù)，設(shè)計更高產(chǎn)率、更小勞動強度的工藝。結(jié)合在實習期間做的筆記以及圖書館相關(guān)資料，還有最重要的是甄恒洲老師的耐心指導(dǎo)，讓我的規(guī)程設(shè)計得以順利的完成。
在設(shè)計中，充分體現(xiàn)了理論結(jié)合實踐的道理。首先，任何工序都必須要滿足可操作性。這個設(shè)計最大的特色是在現(xiàn)有條件基礎(chǔ)上融入先進生產(chǎn)技術(shù)模式。其次，這讓我把這四年學(xué)的全部知識可以綜合應(yīng)用。耗時五個月的畢業(yè)設(shè)計讓我有有一個自己完整地獨立設(shè)計、思考機會，大到工序編排小到每個工步。這不僅是我學(xué)習的檢驗，也是我毅力的磨練！
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附錄1：外文翻譯
基于ANSYS的一二缸曲軸諧波分析
talikoti巴薩瓦拉杰醫(yī)師研究學(xué)者 機械工程系。K. Pillai博士M.瓦大學(xué)工程媒體研究，新本韋爾，馬哈拉施特拉，印度
S. N. Kurbet博士教授和機械工程帶頭人。機械工程系。basveshwar大學(xué)工程系，Bagalkot，卡納塔克邦，印度
V. V. Kuppast博士教授在機械工程。機械工程系。basveshwar大學(xué)工程，Bagalkot，卡納塔克邦，印度
Arvind M. Yadwad教授，機械工程系副教授，國家工程mysore-570008，卡納塔克邦研究所，印度
摘要---曲軸是內(nèi)燃機的主要部分，它在汽車工業(yè)中起著舉足輕重的作用。由于曲軸的失效造成巨大的損失，其市場的穩(wěn)定和可靠