Scara機(jī)器人建模

1、目錄畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書Graduate Design設(shè)計(jì)題目：SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：專業(yè)班級：學(xué) 院：指導(dǎo)教師：本設(shè)計(jì)包含說明書及CAD圖紙QQ2297806922007年06月18日I目錄目 錄摘 要錯誤未定義書簽Abstract。

2、摘要Scara機(jī)器人是一種由三個自由度組成的平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，它的主要作 用是可以完成精密儀器和物體的搬運(yùn)和移動。由于體積小，傳動原理簡單, 被廣泛運(yùn)用于電子電氣業(yè)，家用電器業(yè)，精密機(jī)械業(yè)等領(lǐng)域。整個系統(tǒng)由 機(jī)器手，機(jī)器臂，關(guān)節(jié)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)。

3、SCARA 機(jī)器人 SCARA 機(jī)器人 SCARA是 SelectiveCompliance Assembly Robot Arm的縮寫 ,意思 是具有選擇順應(yīng) 性的裝配機(jī)器人手臂 ,這種 SCARA機(jī)器人在 水平方向具有順應(yīng)性 ,在垂 直方向具有很 大的剛性 .由于各個臂都只沿水平方向旋 轉(zhuǎn) ,故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī) 器人 SCARA機(jī)器人本體結(jié)構(gòu) 操作機(jī) :由臂 ,關(guān)節(jié)和末端執(zhí)行。

4、電子科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名：學(xué)號：一實(shí)驗(yàn)室名稱：機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室二實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱：實(shí)驗(yàn)三 SCARA機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)分析三實(shí)驗(yàn)原理:機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)所研究的內(nèi)容是：給定機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度，計(jì)算機(jī)器人末端 執(zhí)行器相對于參考坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)問題。。

5、課程名稱：機(jī)械綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：多關(guān)節(jié) SCARA四軸機(jī)器人底座部分設(shè)計(jì)院系：專業(yè)班級：學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：年月日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)姓名學(xué)號開題日期 ：年月日完成日期：年月日題目多關(guān)節(jié)SCARA四軸機(jī)器人底座部分設(shè)計(jì)一設(shè)計(jì)的目的通過本。

6、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上 瓦力智能科技SCARA機(jī)器人視 覺 系 統(tǒng) 操 作 手 冊請確保使用操作手冊到達(dá)產(chǎn)品的最終使用者手中瓦 力 智 能 科 技V a l i I n t e l l i g e n t T e c h n o l o 。