五自由度工業(yè)機(jī)械手

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專(zhuān)心專(zhuān)注專(zhuān)業(yè)目 錄目錄摘要Abstract第一章 緒論1 1.1 機(jī)器人的發(fā)展史 1 1.2 機(jī)器人的定義 2第二章 設(shè)計(jì)原理及目的4 2.1 設(shè)計(jì)的目的和意義 4 2.2 設(shè)計(jì)項(xiàng)目發(fā)展情況 4 2.3 設(shè)計(jì)原理。

2、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 21 2 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢(shì) 41 3存在問(wèn)題的分析 41 4研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究?jī)?nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計(jì)原則 72 2工況分析 82 2 1工作對(duì)象簡(jiǎn)介 82 2 2大米搬運(yùn)流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計(jì) 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機(jī)械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機(jī)械部分設(shè)計(jì) 143 1運(yùn)動(dòng)方案確定 143 2傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)方式的分析選擇 163 2 1傳動(dòng)方式的分析選擇 163 2 2步進(jìn)電機(jī)選型 一 203 3 1 手部 。

3、精選優(yōu)質(zhì)文檔傾情為你奉上專(zhuān)心專(zhuān)注專(zhuān)業(yè)目 錄目錄摘要Abstract第一章 緒論1 1.1 機(jī)器人的發(fā)展史 1 1.2 機(jī)器人的定義 2第二章 設(shè)計(jì)原理及目的4 2.1 設(shè)計(jì)的目的和意義 4 2.2 設(shè)計(jì)項(xiàng)目發(fā)展情況 4 2.3 設(shè)計(jì)原理 5。

4、五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印目錄第1章 緒論11.1課題背景及研究現(xiàn)狀11.2 機(jī)械手的研究意義及其本身優(yōu)點(diǎn)21.2.1 機(jī)械手的研究意義21.2.2 機(jī)械手本身的優(yōu)點(diǎn)21.3本章小結(jié)3第2章 總體方案設(shè)計(jì)。

5、五自由度關(guān)節(jié)式機(jī)械手結(jié)構(gòu)論文摘 要：通過(guò)Solisworks設(shè)計(jì)完成五自由度機(jī)械手，并將其模型 導(dǎo)入ANSYS3進(jìn)行有限元分析，確保載荷最大狀態(tài)時(shí)機(jī)械手工作的 安全性，以驗(yàn)證機(jī)械手整體設(shè)計(jì)的正確性，并及時(shí)發(fā)現(xiàn)不足之處予 以優(yōu)化，同時(shí)也為后續(xù)。

6、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目：五自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)院 系： 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí)： 機(jī)電083 姓 名： 田國(guó)玉 學(xué) 號(hào)： 5 指導(dǎo)教師： 陳煥林 教師職稱(chēng)： 講師 50 摘 要本課題設(shè)計(jì)的多功能機(jī)械手為通用機(jī)械手，主要由手爪手腕手臂腰部機(jī)座等組。

7、本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目:五自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)院 系: 機(jī)械工程學(xué)院 班 級(jí): 機(jī)電083 姓 名: 田國(guó)玉 學(xué) 號(hào): 5 指導(dǎo)教師: 陳煥林 教師職稱(chēng): 講師 50 摘 要本課題設(shè)計(jì)的多功能機(jī)械手為通用機(jī)械手,主要由手爪手腕手臂腰部機(jī)座等組。

8、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)6目錄第1章緒論4.1.1課題背景及研究現(xiàn)狀 .4.1.2機(jī)械手的研究意義及其本身優(yōu)點(diǎn) 51.2.1 機(jī)械手的研究意義 51.2.2 機(jī)械手本身的優(yōu)點(diǎn)51.3本章小結(jié)6.第2章 總體方案設(shè)。