抓取物體的機械手

1、浙江理工大學 本科畢業(yè)設(shè)計論文題 目 抓取機械手的設(shè)計 學 院 專業(yè)班級 姓 名 學 號 指導教師 系 主 任 學院院長 年 月 日畢業(yè)設(shè)計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計，凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出。設(shè)計說明書。

2、晰注理工丈曇本科畢業(yè)設(shè)計論文題 目抓取機械手的設(shè)計學 院專業(yè)班級姓 名學 號指導教師系主任學院院長年 月 日畢業(yè)設(shè)計誠信聲明我謹在此保證：本人所做的畢業(yè)設(shè)計，凡引用他人的研究成果均 己在參考文獻或注釋中列出。設(shè)計說明書與圖紙均由本人獨立完成。

3、浙江理工大學本科畢業(yè)設(shè)計論文題 目 抓取機械手的設(shè)計學 院專業(yè)班級姓 名 學 號指導教師系 主 任 學院院長年 月 日1畢業(yè)設(shè)計誠信聲明我謹在此保證: 本人所做的畢業(yè)設(shè)計, 凡引用他人的研究成果均已在參考文獻或注釋中列出.設(shè)計說明書與圖紙均。

4、抓取機械手1.課程案例基本信息課程案例名稱抓取機械手課程案例編號關(guān)鍵詞抓取機械手對應(yīng)知識點2.課程案例抓取機械手裝置是一個能實現(xiàn)三自由度運動 即升降伸縮氣動手指夾緊 松開和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)的四維運動的工作單元，該裝置整體安裝在直線運動傳 動組件。

5、水果抓取機械手控制系統(tǒng)設(shè)計。摘要水果抓取機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計要求是在控制系統(tǒng)的指令下，能將水果迅速靈活準確可靠地抓起并運送到指定位置， 因此本文采用PLC可編程控制器作為水果抓取機械手的控制系統(tǒng)，氣壓驅(qū)動作為驅(qū)動機構(gòu)，根據(jù)機械手的動作流程和。

6、目 錄摘 要 IAbstract II1 緒論 11 1研究背景及意義 112 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 21 2 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21 2 2發(fā)展趨勢 41 3存在問題的分析 41 4研究內(nèi)容及章節(jié)安排 51 4 1主要研究內(nèi)容 51 4 2具體章節(jié)安排 521 設(shè)計原則 72 2工況分析 82 2 1工作對象簡介 82 2 2大米搬運流程 92 2 3工作空間參數(shù)設(shè)計 102 2 4工作任務(wù)要求 102 3機械手的組成 1 12 3 1 執(zhí)行機構(gòu) 一1 12 3 2驅(qū)動機構(gòu) 122 3 3控制系統(tǒng) 133機械部分設(shè)計 143 1運動方案確定 143 2傳動與驅(qū)動方式的分析選擇 163 2 1傳動方式的分析選擇 163 2 2步進電機選型 一 203 3 1 手部 。

7、開題報告1、畢業(yè)設(shè)計的背景及意義：近代 ，機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現(xiàn)并且活躍在不同的領(lǐng)域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農(nóng)業(yè)、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應(yīng)用之廣，影響之深，是我們始料未及的。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及。