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題目名稱
電動機(jī)座加工自動線卸料機(jī)械手設(shè)計(jì)
題 目
類 別
設(shè)計(jì)類
√
題目
性質(zhì)
結(jié)合實(shí)際
√
專
業(yè)
機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化
參加本題目
學(xué)生人數(shù)
1
論文類
虛擬題目
題目來源、教師準(zhǔn)備情況、主要培養(yǎng)學(xué)生哪些能力
1.題目來源：自擬
2.教師準(zhǔn)備情況：從事機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化領(lǐng)域的教學(xué)與研究30年，自1999年起自擬并指導(dǎo)該方向的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目整10年，有一定的研究基礎(chǔ)。
3.主要培養(yǎng)學(xué)生的能力：文獻(xiàn)查閱與實(shí)際調(diào)研能力；外文資料翻譯能力；基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識的綜合應(yīng)用能力；數(shù)據(jù)資料的采集、處理與分析能力；計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；
題 目 內(nèi) 容 及 要 求
1.用途： 在電動機(jī)座加工自動線上卸料
2規(guī)格參數(shù)
抓重： 35Kg 定位方式：機(jī)械擋塊
自由度數(shù)：2個 定位精度：0.5mm
坐標(biāo)形式：類似圓柱坐標(biāo)
手臂回轉(zhuǎn)范圍：90°
手臂升降行程：400mm
手指夾持范圍：孔徑252mm
驅(qū)動方式：液壓
實(shí)
踐
環(huán)
節(jié)
安
排
實(shí)習(xí)
去工廠、研究所或上網(wǎng)進(jìn)行社會調(diào)研
實(shí)驗(yàn)
計(jì)算機(jī)應(yīng)用
計(jì)算機(jī)繪圖
中、外文參考資料：
1.陸祥生等編.機(jī)械手—理論與應(yīng)用.中國鐵道出版社，1985 9.岡薩雷斯RC著.機(jī)器人學(xué).北京：中國科學(xué)技術(shù)出本社，1989
2.天津大學(xué)編.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ).天津：天津人民出版社，1980 10.蔡自興編著.機(jī)器人原理及其應(yīng)用.長沙中南工業(yè)大學(xué)出版社，1988
3.高井宏幸（日）等編著.工業(yè)機(jī)械人的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 11.馮香峰編著.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991
4.—機(jī)部情報(bào)所編.國外工業(yè)機(jī)械手參考資料.重慶：科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社重慶分社，1980 12.徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第五卷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992
5.波波夫著.操作機(jī)器人動力學(xué)預(yù)算法.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1983 13.Harttey J著.Robots at Work.1983
6.工業(yè)機(jī)械手圖冊編寫組編.工業(yè)機(jī)械手圖冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1978 14.吳旭朝編.工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ).天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社，1980
7.張建民編著.工業(yè)機(jī)器人.北京：北京理工大學(xué)出版社，1988
8.尤列維奇EN著.機(jī)器人和機(jī)械手控制系統(tǒng).北京：新時(shí)代出版社，1985
教研室主任
審批簽字
分 院 院 長
審批簽字
注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應(yīng)欄內(nèi)。