電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計【氣動通用機械手驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計】【在電動機座加工自動線上卸料】

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題目名稱 電動機座加工自動線卸料機械手設(shè)計 題 目 類 別 設(shè)計類 √ 題目 性質(zhì) 結(jié)合實際 √ 專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 參加本題目 學生人數(shù) 1 論文類 虛擬題目 1.題目來源、教師準備情況、主要培養(yǎng)學生哪些能力 2.教師準備情況：從事機械設(shè)計制造及其自動化領(lǐng)域的教學與研究30年，自1999年起自擬并指導該方向的畢業(yè)設(shè)計題目整10年，有一定的研究基礎(chǔ)。 3.主要培養(yǎng)學生的能力：文獻查閱與實際調(diào)研能力；外文資料翻譯能力；基礎(chǔ)理論與專業(yè)知識的綜合應用能力；數(shù)據(jù)資料的采集、處理與分析能力；計算機應用能力； 題 目 內(nèi) 容 及 要 求 1.用途： 在電動機座加工自動線上卸料 2規(guī)格參數(shù) 抓重： 35Kg 定位方式：機械擋塊 自由度數(shù)：2個 定位精度：0.5mm 坐標形式：類似圓柱坐標 手臂回轉(zhuǎn)范圍：90° 手臂升降行程：400mm 手指夾持范圍：孔徑252mm 驅(qū)動方式：液壓 實 踐 環(huán) 節(jié) 安 排 實習 2009年12月~2010年3月 實驗 2010年3月~2010年4月 計算機應用 2010年4月~2010年6月 中、外文參考資料：[1]李允文.工業(yè)機械手設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社，1997 [2]工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)[M].天津:天津科學技術(shù)出版社，1985 [3]渡邊茂.產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)[M].北京:機械工業(yè)出版社，1982 [4]黃凈.電氣及PLC控制技術(shù)[M]．北京:機械工業(yè)出版社，2004年． [5]李建新．可編程序控制器及其應用[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2004年． [6]藤森洋三.供料過程自動化圖冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1985 [7]張建民.工業(yè)機器人[M].北京:北京理工大學出版社，1987 [8]吳振彪.工業(yè)機器人[M].武漢：華中科技大學出版社，1996 [9]劉延林.柔性制造自動化概論[M].武漢：華中科技大學出版社，2001 [10]左健民.液壓與氣壓傳動[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005 [11]彭文生.機械設(shè)計[M].武漢：華中理工大學，2000 [12]鄧星鐘.機電傳動控制[M].武漢：華中科技大學出版社，2001 [13]任文敏.材料力學[M].北京：清華大學出版社，2004 [14]液壓轉(zhuǎn)動設(shè)計手冊[M].上海：上海人民出版社，1976 [15]瞿大中.可編程控制器應用與實驗[M].武漢：華中科技大學出版社，2002 [16]李玉琳.液壓元件與系統(tǒng)設(shè)計[M].北京：北京航空航天大學出版社，1991 [17]廖常初.可編程控制器的編程方法與工程應用[M].重慶：重慶大學出版社，2004 [18]Prabhakar R.Pagila,Biao Yu.Adaptive Control of Robotic Surface Finishing Processes. America:Proceedings of the American Control conference,June 25-27,2001 [19]J.H. Ahn, Y.F. Shen, H.Y. Kim, H.D. Jeong. Development of a sensor information integrated expert system for optimizing die polishing. American :Robotics and c0mputer Integrated Manufacturing 17 (2001) 269-276 教研室主任 審批簽字 分 院 院 長 審批簽字 注：題目類別和題目性質(zhì)請用符號√填在相應欄內(nèi)。