機(jī)械手-移栽翻板機(jī)械手

機(jī)械手-移栽翻板機(jī)械手,機(jī)械手,移栽,板機(jī) 昆明理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 開 題 報 告 題 目： 銅電解生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計 陽極自動生產(chǎn)線陽極板后翻板機(jī)械手設(shè)計 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 學(xué)生姓名： 鄧美堅 指導(dǎo)教師： 馬駿騎 日 期： 2006年3月10  畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容： 在銅電解過程中，為了確保電解銅的質(zhì)量和生產(chǎn)的效率，必須要設(shè)計全自動生產(chǎn)線來滿足所需要，對陽極板進(jìn)行加工。陽極板的主要加工是對陽極板進(jìn)行校平.掛耳的矯正和掛耳支承面的銑削加工。以前云南銅業(yè)股份有限公司的工業(yè)水平有限，所采用的加工制作設(shè)備極其原始和落后。陽極板的校平都是采用人力。勞動強(qiáng)度極大，而且不能滿足生產(chǎn)的需要。由于加工方法落后，導(dǎo)致加工陽極板出現(xiàn)一些問題。如加工質(zhì)量差。表現(xiàn)在陽極板大面積平整度差，掛耳矯正效果差，掛耳支承面沒有加工，導(dǎo)致在電解銅時出現(xiàn)電解板不垂直。甚至出現(xiàn)與陰極板短路的現(xiàn)象。由于采用人工作業(yè)或是簡單的機(jī)械化，工人的勞動強(qiáng)度很大。為拉解決這上面的問題，我們要設(shè)計一個機(jī)——電——液一體化全自動生產(chǎn)線來滿足上面要求。該生產(chǎn)線采用液壓驅(qū)動，由可編程控制器（PLC）進(jìn)行集中控制。 畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容：分析銅電解生產(chǎn)工藝，陽極板生產(chǎn)線的自動流程.組成.工作原理.完成自己整裝圖設(shè)計，零件圖設(shè)計.完成液壓原理圖設(shè)計與計算.集成塊的設(shè)計。寫設(shè)計說明書（不少于35頁），寫開題報告，交外語翻譯資料（不少于3000字）。 設(shè)計（論文）的技術(shù)路線及預(yù)期目標(biāo)： 工藝過程： 先熔煉銅，用圓盤澆注機(jī)澆注陽極板，陽極板大面積校平，吊耳的整形，耳子接合面的銑削加工。該生產(chǎn)線和日本引進(jìn)設(shè)備不一樣，日本的是臥式壓機(jī)，而我們采用的立式壓機(jī)。 陽極板自動生產(chǎn)線陽極板后翻板機(jī)械手的主要工作原理是步進(jìn)式輸送機(jī)把一塊陽極板運(yùn)到后翻板機(jī)械手的翻版上，后翻板機(jī)械手的垂直油缸向上移動，同時平臺下面的回轉(zhuǎn)油缸動作使陽極板翻轉(zhuǎn)為垂直狀態(tài)，同時水平油缸向右運(yùn)動，把整個平臺運(yùn)到出料輸送裝置，垂直油缸往下運(yùn)動，平臺往下落，在落的同時那塊陽極板的吊耳掛在出料輸送裝置的鏈條上。水平油缸往回運(yùn)動，完成一次工作任務(wù)。由于該機(jī)械手有三個自由度，分別設(shè)計三個油缸，垂直油缸用法蘭式連接，回轉(zhuǎn)油缸要有一定的自由度所以要用鉸接式固定。水平油缸由于很長，所以采用耳軸式固定方式。 目標(biāo)：生產(chǎn)一塊銅片時間不大于10秒鐘，上料加工全部是自動完成。 課題進(jìn)度計劃 1—3周 實(shí)習(xí). 調(diào)研. 收集資料，完成開題報告和實(shí)習(xí)報告。 4—7周 總體設(shè)計，方案論證，完成裝配圖設(shè)計。 8—12周 完成有關(guān)零件圖設(shè)計，液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計，液壓集成塊設(shè)計。 13—16周 撰寫設(shè)計說明書,交外語翻譯資料（不少于3000字）。 完成課題所需條件及落實(shí)措施： 1.老師介紹自動生產(chǎn)線的作用及原理。 2.我們?nèi)ピ颇香~業(yè)股份有限公司和新美鋁鋁箔有限公司參觀實(shí)習(xí)。了解工廠的實(shí)際生產(chǎn)。 3.我們借一些有關(guān)這方面的資料書。 參考文獻(xiàn)、資料： 1. 《機(jī)械設(shè)計手冊》，《液壓氣動篇》。 2. 《液壓傳動與控制》，《機(jī)械原理》。 3. 《液壓工程手冊》，《各種機(jī)構(gòu)圖冊》。 4. 《液壓元件》，《各種液壓元件樣本》。 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）工作領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 組長（簽字）： 年 月 日