機械手-移栽翻板機械手

機械手-移栽翻板機械手,機械手,移栽,板機 昆明理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 課題調(diào)研報告 題 目：銅電解生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計 學(xué) 院：機電工程學(xué)院 專 業(yè)：機械工程及自動化 學(xué)生姓名：鄧美堅 指導(dǎo)教師：馬駿騎 日 期：2006.2-----2006.7 一 調(diào)研目的： 通過調(diào)研使我們了解到要完成任何一項設(shè)計任務(wù)的過程，到工廠實習(xí)和收集資料分析入手。同時熟悉工廠生產(chǎn)原理和資料查找分析的方法，可以為將來從事相關(guān)的工作打下基礎(chǔ)。為畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行相關(guān)的資料收集和社會調(diào)查研究。從經(jīng)濟學(xué)角度分析我們所設(shè)計出產(chǎn)品所能實現(xiàn)的社會價值、經(jīng)濟價值，從而使我們所設(shè)計產(chǎn)品具有一定的先進(jìn)性、可行性、可靠性，從而達(dá)到我們的設(shè)計目的。 二 生產(chǎn)線的概況： 根據(jù)云南銅業(yè)股份有限公司自動生產(chǎn)線的情況及有些要解決的問題，由于過去加工方法落后，大部分使用人工操作方式，勞動強度大，而且加工質(zhì)量差，不能滿足大批量生產(chǎn)的要求，為了改變過去那種加工生產(chǎn)方式，要求我們要設(shè)計一個全自動生產(chǎn)線來滿足所需要。 三 調(diào)研情況： 為了設(shè)計這一全自動生產(chǎn)線，我們到了云南新美鋁鋁箔有限公司實習(xí)調(diào)研，中美合資云南新美鋁鋁箔有限公司是云南鋁加工廠與美國鋁業(yè)公司共同投資興建的合資企業(yè)。經(jīng)國家外經(jīng)部批準(zhǔn)，于1996年3月28日正式成立。廠址位于昆明市東郊金馬寺。工程投資總額為6700萬美元, 是云南省為配套卷煙生產(chǎn)具有影響力的合資企業(yè)。企業(yè)現(xiàn)有國內(nèi)一流的鋁箔生產(chǎn)體系，并且充分利用云南擁有位居全國首位的煙草業(yè)其煙箔用量十分巨大的市場,以及瀕臨東南亞市場的地理位置優(yōu)勢，生產(chǎn)具有國際一流水準(zhǔn)的鋁箔產(chǎn)品，并擁有良好的商業(yè)信譽、一流的產(chǎn)品品質(zhì)及完善的售后服務(wù)，自2004年公司增加了部份退火爐和雙合卷設(shè)備后，目前生產(chǎn)能力為：雙零箔 10000噸/年，單零箔4000噸/年，其它南新美鋁鋁箔有限公司通過引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)。我們主要 了解他們廠的一些生產(chǎn)設(shè)備及加工工藝等，主要生產(chǎn)煙廠所使用的一些鋁箔，整個生產(chǎn)都是全自動化，大部分使用液壓傳動來扎箔，云南新美鋁鋁箔有限公司生產(chǎn)的卷煙包裝用光鋁箔、卷煙用襯紙鋁箔，厚度為0.006mm, 0.0065mm, 0.007mm, 公差為（＋0.0002～－0.0003）mm ；寬度為80±0.5mm, 86±0.5mm, 90±0.5mm , (400～1060)±0.5mm?？估瓘姸却笥诘扔?0Mpa, 延伸率大于等于0.5%，其中有害元素Pb、Cd、As的含量均≤0.01%。 主要產(chǎn)品： 雙零箔 空調(diào)箔 軟包裝用鋁箔 藥用箔 單零箔 卷煙用襯紙箔 能扎到如此薄的鋁箔，所使用的設(shè)備是世界最先進(jìn)的。其中有： 德國阿享巴赫公司的箔軋機 意大利米諾公司的冷軋機 美國法塔亨特公司的鑄軋機 美國法塔亨特公司的分卷機 等設(shè)備。 對以上設(shè)備存在關(guān)鍵的三個問題，卷筒如何對中，如何防止跑偏，轉(zhuǎn)速如何調(diào)整。軋機出口配置卷取機,該卷取機有2 個脹縮式卷筒安裝在一個轉(zhuǎn)盤箱體中,轉(zhuǎn)盤的一側(cè)嵌裝大齒圈和托圈,落放在底座兩側(cè)的托輥上由轉(zhuǎn)盤傳動電機驅(qū)動,轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)通過球面軸承與初級減速機相連。卷筒傳動電機經(jīng)初級減速機至轉(zhuǎn)盤,由各自的傳動齒輪系筒單傳。軋機本體的主要包括斜楔調(diào)整裝置、彎輥和竄輥裝置、壓下裝置。斜楔調(diào)整裝置:斜楔調(diào)整裝置由階梯板和斜楔板疊加組成,由傳動側(cè)的液壓缸驅(qū)動橫移,使上工作輥的下輥面高度始終保持在一定高度 ,不受軋輥直徑變化的影響。 先冷扎后中扎再箔扎成鋁箔，其過程都是全自動完成，我們還看了設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，尤其是液壓方面的部分特意認(rèn)真的觀察。有些能在我們搞畢業(yè)設(shè)計時液壓部分方面能夠用得到，我們仔細(xì)的觀察了液壓的工作原理，在工人師傅的介紹下了解了一些。通過這些類似的設(shè)備，我們可以設(shè)計出滿足自己要求的設(shè)備，由于工作環(huán)境差和使設(shè)備運動靈活，我們一般都采用液壓傳動，根據(jù)需要調(diào)研一些相關(guān)的書籍和在網(wǎng)上查找了一些這方面的資料。如：《現(xiàn)代冶金學(xué)》關(guān)于銅電解的原理及設(shè)備等資料。 碰到的一些有關(guān)的問題有個理論的解答。設(shè)計過程中我們將從技術(shù)的先進(jìn)性、發(fā)展前景、可操作性、可靠性等因素出發(fā)，綜合分析對比進(jìn)行選定，并對機構(gòu)運行過程中可能遇到的各種問題進(jìn)行了深入的研究與探索，力求能通過自己真實的能力與水平，在設(shè)計過程中發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，最終不僅僅打造一個穩(wěn)定、高效、靈活的機構(gòu)設(shè)計平臺，更為重要的是鍛煉自己，提高自己，為以后的設(shè)計積累寶貴的知識與經(jīng)驗。