五自由度工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計【5自由度】【5張CAD圖紙和文檔所見所得】【JS系列】
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題 目 五自由度工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 所在學(xué)院 年 月 日 ?? 任務(wù)書 ? ?? 院(系) 專業(yè)班級 學(xué)生姓名 一、畢業(yè)設(shè)計題目 五自由度工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計 二、畢業(yè)設(shè)計工作自 年 月_ __日 起至 年 月 日止 三、畢業(yè)設(shè)計進行地點: 四、畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容要求: (1). 查閱國內(nèi)外文獻資料,了解機械手結(jié)構(gòu)的現(xiàn)狀與趨勢 (2). 熟悉計算機繪圖軟件的使用,能利用它對機械手零部件進行建模 (3). 確定機械手的本體結(jié)構(gòu),并對機械手的驅(qū)動機構(gòu)進行設(shè)計計算 (4). 畫出所設(shè)計的重要零件圖和裝配圖 (5). 繪制傳動鏈簡圖 (6). 編寫設(shè)計說明書,具體要求見《XXXX學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文(說明書)撰寫規(guī)范》 接受設(shè)計任務(wù)開始執(zhí)行日期 學(xué)生簽名 第 2 頁 共 2 頁五自由度工業(yè)機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計【5自由度】【5張CAD圖紙和文檔所見所得】【JS系列】.zip |
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