《帶傳動(dòng)二次》PPT課件.ppt

上傳人:san****019 文檔編號(hào):20464701 上傳時(shí)間:2021-03-22 格式:PPT 頁(yè)數(shù):63 大?。?.15MB
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1、 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 名人名言: 在這個(gè)世界上,盡如人意的事并不多。咱 們既活著做人,就只能遷就所處的實(shí)際環(huán)境, 凡事忍耐些。 泰戈?duì)?機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 1 11m a x 1 0 11( 1 ) 2 1 v vv f e c f ff eF F F F ee 上次課重點(diǎn)內(nèi)容: (一)帶傳動(dòng)的工作情況分析 F1 + F2 = 2F0 1 2 11 2 vf F e F 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 帶傳動(dòng)工作時(shí) ,作用于帶上有哪些應(yīng)力 ? 它們的 分布及大小有什么特點(diǎn) ? 最大應(yīng)力發(fā)生在什么部位 ? 1.拉應(yīng)力 : 1、 2 F 1 F2 1 2 b=2yE/d E帶的彈性模量 y 2.彎曲應(yīng)力

2、 : b1, b2 d1 7.5KW)、旋轉(zhuǎn)式 水泵和壓縮機(jī)(非離心式)、 發(fā)電機(jī)、金屬切削機(jī)床、印 刷機(jī)、旋轉(zhuǎn)篩、鋸木機(jī)和木 工機(jī)械 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載荷變動(dòng)較 大 制磚機(jī)、斗式提升機(jī)、往復(fù) 式水泵和壓縮機(jī)、起重機(jī)、 磨粉機(jī)、沖剪機(jī)床、橡膠機(jī) 械、振動(dòng)篩、紡織機(jī)械、重 載輸送機(jī) 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載荷變動(dòng)大 破碎機(jī)(旋轉(zhuǎn)式、鄂式等)、 摩碎機(jī)(球磨、棒磨、管磨) 等 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 1) 帶輪直徑和帶速 槽型 Y Z A B C D E d m i n 20 50 75 125

3、 200 355 500 1 21 2 ( 1 )ndd n 帶輪愈小,彎曲應(yīng)力愈大。彎曲應(yīng)力是引起帶疲勞損壞 的重要原因。 V帶帶輪的最小直徑見(jiàn)下表。 帶輪基準(zhǔn)直徑 d系列 2、主要參數(shù)的選擇 11 60 10 00 dn ( 5 25m/s) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 2)中心距 a、帶長(zhǎng) 1 2 0 1 20.7 ( ) 2d d a d d 按下式初步確定中心距 a0 初選 a0后,可根據(jù)下式計(jì)算 v帶的初選長(zhǎng)度 L0 2 21 0 0 1 2 0 ()2 ( ) 24 ddL a d d a 當(dāng)中心距較小時(shí) , 傳動(dòng)較為緊湊 , 但帶長(zhǎng)也減小 , 在 單位時(shí)間內(nèi)帶繞過(guò)帶輪的次數(shù)增多 ,

4、即帶內(nèi)應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 增加 , 會(huì)加速帶的疲勞; 而中心距過(guò)大時(shí) , 傳動(dòng)的外廓 尺寸大 , 且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易引起帶的顫動(dòng) , 影響正常工作 。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 根據(jù)初選長(zhǎng)度 L0,由表選取與相近的 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld作為 所選帶的長(zhǎng)度,然后就可以計(jì)算出實(shí)際中心距 a,即 2 0 0 LLaa d 考慮到安裝調(diào)整和帶松弛后張緊的需要,應(yīng)給中心 距留出一定的調(diào)整余量。中心距的變動(dòng)范圍為 d d Laa Laa 03.0 0 15.0 m a x m i n 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 3)驗(yàn)算小帶輪包角 1 小帶輪包角可按下式計(jì)算 21 1 1 8 0 5 7 . 3 dd a 在 V帶傳動(dòng)中 , 一般

5、小帶輪上的包角 1不宜小于 120 , 個(gè)別情況下可小到 90 , 否則應(yīng)增大中心距或減小傳動(dòng)比 , 也可以加張緊輪。 4)確定 V 帶根數(shù) Z 00() CC rL PPz P P P k k 帶的根數(shù)應(yīng)取整數(shù)。為使各帶受力均勻,根數(shù)不宜過(guò) 多,一般應(yīng)滿(mǎn)足 z 10。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 5)單根 V帶的初拉力 F0 初拉力不足 , 易出現(xiàn)打滑; 初拉力過(guò)大 , V帶壽命縮短 , 壓 軸力增大。 由于新帶易松弛,對(duì)不能調(diào)整中心距的普通 V帶傳動(dòng),安裝新帶 時(shí)的初拉力應(yīng)為計(jì)算值的 1.5倍 2 0 2.5500 ( 1 )CPFq zk 6)帶傳動(dòng)作用在帶輪軸上的壓力 FQ 2s i n2)

6、22c o s (22c o s2 10100 zFzFzFF Q 為了設(shè)計(jì)支承帶輪的軸和軸承 , 需知帶作用在軸上的載荷 Fy的大小。 為了簡(jiǎn)化計(jì)算 , 可近似的按兩倍帶 初拉力 F0進(jìn)行計(jì)算 。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 三、帶輪設(shè)計(jì) 帶輪設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容: 確定結(jié)構(gòu)類(lèi)型 結(jié)構(gòu)尺寸 輪槽尺寸 材料 畫(huà)出帶輪工作圖 。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 1、帶輪的材料 帶輪的材料主要采用鑄鐵,常用材料的牌號(hào)為 HT150或 HT200;轉(zhuǎn)速較高時(shí)宜采用鑄鋼 (或用鋼板 沖壓后焊接而成 );小功率時(shí)可用鑄鋁或塑料。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) V帶輪按腹板(輪輻)結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式 ( 1)實(shí)心帶輪 2、

7、V帶輪的結(jié)構(gòu) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) ( 2)腹板帶輪 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) ( 3)孔板帶輪 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) ( 4)輪輻帶輪 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 3、 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 4、帶的安裝與維護(hù) 安裝時(shí)不能硬撬 ( 應(yīng)先縮小中心距或順勢(shì)盤(pán)上 ) 帶禁止與礦物油 、 酸 、 堿等介質(zhì)接觸 , 以免腐 蝕帶 , 不能曝曬 不能新舊帶混用 ( 多根帶時(shí) ) , 以免載荷分布 不勻 防護(hù)罩 定期張緊 安裝時(shí)兩輪槽應(yīng)對(duì)準(zhǔn) , 處于同一平面 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 與帶傳動(dòng)相比 :

8、 與齒輪傳動(dòng)相比 : 1.精度 (加工 ,裝配 )要求低 2.可用于較大的中心距 a 1.無(wú)彈性滑動(dòng)及打滑 , 較高 ( 0.98),平均 i準(zhǔn)確 2.張緊力小 , 壓軸力小 3.結(jié)構(gòu)緊湊 4.能在惡劣的條件下工作 第二部分 鏈傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 輸送鏈 傳動(dòng)鏈 起重鏈 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 齒形鏈由多排鏈片鉸接而成比滾子鏈工作平穩(wěn)、噪聲 小,承受沖擊載荷能力強(qiáng),但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,成本較高。滾 子鏈的應(yīng)用最為廣泛,本章只討論滾子鏈。 傳遞動(dòng)力的鏈條,按結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈和齒形鏈兩種 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 一、 滾子鏈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 滾子鏈由內(nèi)鏈板 1、 外鏈板 2、 套筒 3、 銷(xiāo)軸 4和

9、滾 子 5組成。 外鏈板與銷(xiāo)軸、 內(nèi)鏈板與套筒之間采用過(guò)盈 配合 , 而銷(xiāo)軸與套筒之間為間隙配合 , 可以作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) , 以適應(yīng)鏈條進(jìn)入和退出鏈輪時(shí)的屈伸; 滾子與套筒之間 采用間隙配合 , 以使鏈與鏈輪在進(jìn)入與退出嚙合時(shí) , 滾子 與輪齒形成滾動(dòng)摩擦 , 減小鏈和輪齒的磨損。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 滾子鏈的結(jié)構(gòu) 滾子鏈的零件 單排套筒滾子鏈 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 內(nèi)、外鏈板均為 8字形 , 且交錯(cuò)連接并構(gòu)成鉸鏈 , 這樣既可保證鏈板各橫截面等強(qiáng)度 , 又可以減輕鏈的 質(zhì)量 , 節(jié)約材料。 相鄰兩滾子軸線(xiàn)間的距離稱(chēng)鏈為節(jié)距 , 用 p表示。 p值愈大 , 鏈的各部分尺寸愈

10、大 , 承載能力愈高 , 且在 齒數(shù)一定時(shí) , 鏈輪尺寸隨之增大。 滾子鏈有單排或多排結(jié)構(gòu) , 排數(shù)愈多 , 承載能力 愈高 , 但制造、安裝誤差也愈大 , 各排鏈?zhǔn)茌d不均勻 現(xiàn)象愈嚴(yán)重。 一般鏈的排數(shù)不超過(guò) 4排 。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 鏈條接頭處的固定形式有: 用開(kāi)口銷(xiāo)固定,多用于大節(jié)距鏈 彈簧卡片固定,多用于小節(jié)距鏈 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 鏈號(hào) 排數(shù) 鏈節(jié)數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)編號(hào) 如: 12A 1 90 GB1243.1 83 其 p=19.05 鏈號(hào)與節(jié)距的關(guān)系: 16 425 鏈號(hào)p 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 鏈輪的齒形應(yīng)能使鏈輪與鏈 條接觸良好 , 受力均勻 , 并使鏈 節(jié)能順利的進(jìn)入和退出與輪

11、齒的 嚙合。 鏈輪的齒形已有國(guó)家標(biāo) 準(zhǔn) , 并用標(biāo)準(zhǔn)刀具以范成法加工。 根據(jù) GB 1244-85的規(guī)定 , 鏈輪端 面的齒形推薦采用 “ 三圓弧一直 線(xiàn) ” 的形狀 (三段圓弧 aa 、 ab 、 cd 和一段直線(xiàn) bc), 二、鏈輪的結(jié)構(gòu)和材料 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖所示 , 小直徑鏈輪可做成整體式; 中等直徑鏈輪多用孔板式;大直徑鏈輪可制成組合式, 此時(shí)齒圈與輪心可用不同材料制造。 ( a) ( b) ( c) ( d) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 鏈輪結(jié)構(gòu)實(shí)物 圖 實(shí)心式 孔板式 齒圈組合式 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 三 .鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 1.鏈條速度及傳動(dòng)比 : 1 0 0 0

12、601 0 0 060 2211 pnZpnZV 1 2 1 2 2 1 d d Z Z n ni 平均傳動(dòng)比 : 平均傳動(dòng)比恒定,瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定 i 不宜過(guò)大 ,一般 i6 , 推薦 i2 3.5 )180(s in Z pd p d/2 2.瞬時(shí)鏈條速度 : 平均速度 : 3.分析 工作時(shí)只有銷(xiāo)軸軸心 的運(yùn)動(dòng)軌 跡在鏈輪分度圓上。 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng)的速度分析 B o1 n1 1z 360 c o s11x 111 r s in11y A 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) VA A =0 0 ;m a x y Ax V VV A VA V Vy m a xm i n ; yx VV 1 1

13、 8 0 Z 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 鏈速時(shí)快時(shí)慢 瞬時(shí)鏈速和傳動(dòng)比作周期性變化 鏈傳動(dòng)不均勻、動(dòng)載荷 Z1pn 1 變化 i 不宜過(guò)大 , 不宜高速傳動(dòng) 緊邊拉力 適度張緊 F2= Fc Fy 離心 懸垂 F1 = F F2 = F Fc Fy 圓周力 防振動(dòng)、跳齒、 脫鏈 。 鏈傳動(dòng)的受力分析 工作時(shí) , 兩邊鏈條拉力不等 F1F 2 松邊拉力 分析 : 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 2.鏈節(jié)距 p 3.中心距 a和鏈條長(zhǎng)度 p+ p 傳動(dòng)尺寸 易脫鏈、跳鏈 Z p d 1 8 0 s in Z d 1.鏈輪齒數(shù) 1、 2 1 不平穩(wěn) (不均勻、動(dòng)載荷 ) 不宜過(guò)多 2 不宜過(guò)少 Z max=120

14、 鏈傳動(dòng)的主要參數(shù) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 最主要的參數(shù) p 承載力 不平穩(wěn) (不均勻、動(dòng)載荷 ) 1)a a 滿(mǎn)足承載力的前提下,盡量選 小 p值 垂度 不平穩(wěn) a( 30 50) p 包角 承載力 鏈長(zhǎng) 單位時(shí)間繞轉(zhuǎn)次數(shù) 易失效 2)鏈長(zhǎng)通常以鏈節(jié)數(shù) LP來(lái)表示, LP宜選 整偶數(shù)。 2.鏈節(jié)距 p 3.中心距 a和鏈條長(zhǎng)度 : 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) (一 )失效形式 中、高速條件下 潤(rùn)滑不當(dāng)或速度過(guò)高 限制了鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速 開(kāi)式 ,環(huán)境條件惡劣或潤(rùn)滑不良 使鏈節(jié)變長(zhǎng) ,跳齒或脫鏈 限制其靜力強(qiáng)度 正常潤(rùn)滑條件下 限制鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素 主要發(fā)生在鏈條上 4.鏈條鉸鏈磨損 5.過(guò)載拉

15、斷 3.銷(xiāo)軸與套筒的膠合 2.滾子套筒的沖擊疲勞破壞 1.鏈板的疲勞破壞 低速重載或嚴(yán)重過(guò)載 四、滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) (二)鏈傳動(dòng)的布置 要求 :兩輪共面 ; 兩輪中心連線(xiàn)盡量水平 ( 45 ); 松邊在下。 (一 )鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑 : 良好的潤(rùn)滑 降低 鏈條鉸鏈磨損,壽命 。 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑和布置 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 二 .傳動(dòng)裝置作用 : 三 .傳動(dòng)裝置分類(lèi) 一 .采用傳動(dòng)裝置的原因 : 1.傳遞分配能量 2.轉(zhuǎn)速改變 3.運(yùn)動(dòng)形式改變 摩擦、嚙合 平穩(wěn)、無(wú)噪音、具安全保護(hù)、簡(jiǎn)單成

16、本低。 i不恒定、結(jié)構(gòu)尺寸大、軸上壓力大、 低。 高速級(jí) 尺寸小、 高、傳遞 P范圍廣、傳動(dòng)可靠。 平穩(wěn)差、沖擊大、噪音高 精度高 成本高 摩擦 傳動(dòng) 嚙合 傳動(dòng) 1.速度 2.運(yùn)動(dòng)形式 3.調(diào)節(jié)速度 4.帶多臺(tái) 機(jī) 械 傳 動(dòng) 小 結(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 四 .傳動(dòng)方案的布置 : 1.帶傳動(dòng) (承載力小 ,平穩(wěn) ,緩沖吸振 ) 2.鏈傳動(dòng) (運(yùn)動(dòng)不均勻 ,動(dòng)載荷隨 n增大而增大 ) 3.蝸桿傳動(dòng) :(i大 ,平穩(wěn) , 低 ) 4.錐齒輪 (加工困難 ,精度低 ) 5.開(kāi)式齒輪傳動(dòng) (磨損大 ) 高速級(jí) 低速級(jí) 中小功率 ,間歇運(yùn)轉(zhuǎn)。 不宜 用于 大功率 傳動(dòng) 高速級(jí) (易形成油膜 增加 ) 改變 軸的 方向 才用 高速級(jí) (減小尺寸 ) 低速級(jí) (減少磨損 ) 高速級(jí) 要求平穩(wěn) n 越高 ( P同 ) T 越小 F越小 對(duì)沖擊振動(dòng)越敏感 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 帶傳動(dòng) 6.布置方案 : 齒輪、帶、鏈傳動(dòng): 齒輪、蝸桿傳動(dòng): 直齒輪、斜齒輪傳動(dòng) : 帶 齒輪 鏈 蝸桿 齒輪 斜齒輪 直齒輪 傳動(dòng)平穩(wěn)性最好的是 傳動(dòng)比最大的是 附加動(dòng)載荷最大的是 效率最高的是 發(fā)熱最嚴(yán)重的是 7. 帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)比較 : 帶傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng)

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