數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù).ppt

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1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維護(hù) 第一章 緒論 n 學(xué)習(xí)內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的組成和特點 數(shù)控機(jī)床診斷的意義 數(shù)控機(jī)床故障診斷技術(shù)及發(fā)展n 學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉常見故障的類型 了解數(shù)控機(jī)床各部分的作用及特點 掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷方法 數(shù)控機(jī)床故障診斷的內(nèi)容和故障分類 1.1 數(shù)控機(jī)床的組成n 1.1.1 數(shù)控機(jī)床的組成 數(shù)控機(jī)床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機(jī)床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控驅(qū)動裝置數(shù)控裝置數(shù)控機(jī)床數(shù)控反饋裝置 數(shù)控系統(tǒng)的核心。 由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運(yùn)算插補(bǔ)）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅(qū)

2、動裝置的控制。u 1）數(shù)控裝置u 2）伺服驅(qū)動裝置 數(shù)控裝置和機(jī)床主機(jī)之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)。 接受數(shù)控裝置的生成的進(jìn)給信號，經(jīng)放大驅(qū)動主機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動。 通過檢測元件將執(zhí)行元件（電機(jī)、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出來，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。u 3）檢測反饋裝置u 4）機(jī)床本體 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)件。 床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進(jìn)給機(jī)構(gòu)等。 1.2 數(shù)控機(jī)床故障診斷的意義n 1.2.1 數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的必要性 1.3 數(shù)控機(jī)床故障診斷n 1.3.1 故障的基本概念 故障數(shù)控機(jī)床全部或部分喪失原有的功能。 故障診斷在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握

3、數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。 n 1.3.2 故障的分類 1）按故障的起因分類F 非關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān)的故障。F 關(guān)聯(lián)性故障和系統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機(jī)性）。 2）按故障的發(fā)生的狀態(tài)分類F 突然故障發(fā)生前無故障征兆，使用不當(dāng)。F 漸變故障發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。 3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類F 軟件故障程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機(jī)床操作失誤等引起。F 硬件故障電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機(jī)構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機(jī)床本體等硬件損壞造成。F 干擾故障由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、

4、電源地線配置不當(dāng)?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。 4）按故障的嚴(yán)重程度分類F 危險性故障數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護(hù)動作，造成人身或設(shè)備事故。F 安全性故障機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機(jī)床不能起動。 n 1.3.3 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性 數(shù)控機(jī)床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。 衡量的指標(biāo)有：F MTBF平均無故障時間。 MTBF=總故障時間/總故障次數(shù)F MTTR排除故障的修理時間F 平均有效度A： A=MTBF/（MTBF+MTTR） 數(shù)控設(shè)備使用壽命故障頻率曲線 n 1.3.4 數(shù)控機(jī)床維修的特點 數(shù)控機(jī)床是高投

5、入、高精度、高效率的自動化設(shè)備； 一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機(jī)時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量； 數(shù)控機(jī)床在電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)比普通機(jī)床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。 1.4 數(shù)控診斷技術(shù)n 1.4.1 自診斷技術(shù) 1）開機(jī)自診斷（啟動診斷）F 數(shù)控系統(tǒng)通電至正常運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)為止。F 使用系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件F 診斷內(nèi)容 系統(tǒng)中關(guān)鍵的硬件和控制軟件 系統(tǒng)配置：如CPU、RAM、ROM等芯片，MDI、CRT、I/O等模塊F 檢測結(jié)果通過CRT顯示。F 啟動診斷過程不結(jié)束，系統(tǒng)不能投入運(yùn)行 2）運(yùn)行自診斷（在線診斷）F 數(shù)控系統(tǒng)正常工作時，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序，對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元

6、以及與數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進(jìn)行自動測試、檢查，并顯示相關(guān)的狀態(tài)信息和故障信息。F 診斷內(nèi)容 接口顯示，CNC和PLC，CNC與機(jī)床、PLC與機(jī)床、CNC內(nèi)部和狀態(tài) 報警類型 過熱報警 系統(tǒng)報警 存儲器報警 伺服報警 行程開關(guān)報警 編程/設(shè)定報警，操作、編程錯誤引起的軟故障 印刷電路板間的連接故障報警 3）離線診斷F 用離線診斷軟件，一般與CNC系統(tǒng)控制軟件裝在CNC系統(tǒng)中，可調(diào)用，在CRT上觀察診斷結(jié)果。 n 1.4.2 診斷技術(shù)的發(fā)展 1）通訊診斷（遠(yuǎn)程、海外診斷）F 用戶機(jī)床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊診斷計算機(jī)相連。F 計算機(jī)發(fā)診斷程序 用戶測試數(shù)據(jù) 計算機(jī)診斷結(jié)果和處理

7、方法 用戶F 特點：實用簡便； 有一定的局限性 2）自修復(fù)系統(tǒng)F 當(dāng)診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在運(yùn)行中某一模塊有故障時，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時，自動尋找備用模塊并接上。F 特點：實用但成本比較高，而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。 3）人工智能專家故障診斷系統(tǒng) 4）人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷F ANN具有聯(lián)想、容錯、記憶、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)和處理復(fù)雜多模式故障等特點。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，將按一定數(shù)學(xué)模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過學(xué)習(xí)所得到的知識以分布的方式隱存在網(wǎng)絡(luò)上，每個輸出神經(jīng)元對應(yīng)著一個故障原因。 5）對維修人員要求F 掌握操作技能、熟悉編程，了解

8、數(shù)控工作原理與結(jié)構(gòu)F 熟讀說明書F 掌握常用測試儀器的使用方法F 借鑒他人經(jīng)驗F 做好故障診斷和維修紀(jì)錄 1.5 課程的基本要求與特點 熟悉數(shù)控機(jī)床各組成部分的工作原理與結(jié)構(gòu) 確立數(shù)控機(jī)床故障診斷的基本思路與實施診斷的步驟及注意事項 掌握常用測試儀器的使用方法 通過理論和實訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學(xué)，能實施對數(shù)控機(jī)床的故障分析和診斷 課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測、分析難度高 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 n 學(xué)習(xí)內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的安裝和調(diào)試 數(shù)控機(jī)床的驗收及功能測試 數(shù)控機(jī)床數(shù)據(jù)備份和基本參數(shù)設(shè)置n 學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉數(shù)控的連接、試車及檢驗過程及標(biāo)準(zhǔn) 了解數(shù)控安裝調(diào)試要求及內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的檢測實踐 掌握基本參數(shù)設(shè)置及

9、檢驗要求方法 2.1 數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試n 2.1.1 數(shù)控機(jī)床的安裝 工藝準(zhǔn)備：按圖做好基礎(chǔ)施工第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測u 1）基礎(chǔ)施工和機(jī)床就位 數(shù)控機(jī)床的安裝包括基礎(chǔ)施工、機(jī)床就位、連接組裝、通電試車 技術(shù)準(zhǔn)備：拆箱檢查技術(shù)文件及裝箱單 電氣液壓氣管的連接（按說明書） 外部電纜的連接：系統(tǒng)及各單元、接地、三相電源的連接第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測u 2）連接和調(diào)整 確認(rèn)電壓、頻率，檢查相序 檢查連接、排除短路隱患 接通數(shù)控柜，檢查輸出電壓和熔斷器 參數(shù)的設(shè)定和確認(rèn) 硬件短路棒及開關(guān)的設(shè)定 參數(shù)的設(shè)定。主要是核查 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 參數(shù)的備份 系統(tǒng)與機(jī)床的接口：熟悉系統(tǒng)調(diào)

10、試的技術(shù)知識、通過接口檢測機(jī)床的狀態(tài)u 3）通電試車 通電前的準(zhǔn)備：清洗、潤滑、粗調(diào)幾何精度 第一次通電的過程：一次全部接通或部分接通注意事項：安全問題 機(jī)床運(yùn)行狀態(tài) 通電正常后，檢查內(nèi)容：手動進(jìn)給、主軸、手輪、限位開關(guān) 回零動作 n 2.1.2 數(shù)控機(jī)床的調(diào)試 精調(diào)機(jī)床水平第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測u 1）精度調(diào)整 數(shù)控機(jī)床的調(diào)試包括機(jī)床精度調(diào)整、機(jī)床功能測試和機(jī)床試運(yùn)行 調(diào)試換刀動作（ATC） 調(diào)試交換工作臺動作（APC） 試驗各主要操作功能：常用指令、輔助動作等第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測u 2）功能測試 檢查附件是否完整及工作是否正常u 3）機(jī)床的試運(yùn)行 運(yùn)行考機(jī)程序：數(shù)控車： 16

11、 小時 加工中心： 32 小時 考機(jī)程序的考核范圍F 主軸轉(zhuǎn)動中、高、低五種以上速度的正、反轉(zhuǎn)及停止； 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 執(zhí)行考機(jī)程序需：不應(yīng)發(fā)生除操作失誤引起的任何故障，程序因故障中斷后，需重新開始計時。F 各進(jìn)給運(yùn)動中、高、低速度G00、G01移動，全行程的二分之一以上；F 自動加工的功能和代碼；F自動換刀交換刀床中2/3以上刀具，重量在中等以上的刀柄；F使用特殊功能如測量、APC交換和用戶宏程序 2.2 數(shù)控機(jī)床的驗收 控制柜元器件的緊固檢查（接插件、接線端子、元器件的固定）第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 數(shù)控系統(tǒng)外觀檢查（各部分破損、碰傷） 輸入電源電壓、相序的確認(rèn)； 檢查直

12、流輸出電壓（24V 、5V） 確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床側(cè)的接口 確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)各參數(shù)的設(shè)定（最佳性能） n 2.2.1 開箱檢驗和外觀檢查 核對應(yīng)有的隨機(jī)操作、維修說明書、圖樣資料、合格證等技術(shù)文件第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 裝箱單 按合同規(guī)定，對照裝箱單清點附件、備件、工具數(shù)量、規(guī)格及完好情況； 檢查主機(jī)、數(shù)控柜、操作臺等有無明顯的碰撞損傷、變形、受潮、銹蝕，并逐項如實填寫“設(shè)備開箱驗收登記卡”存檔。 n 2.2.2 系統(tǒng)的連接(以FANUC-0I系統(tǒng)為例)第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 控制單元主板與I/O LINK 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 控制單元主板與串行主軸及伺服軸的連接 第二章 數(shù)控

13、機(jī)床的驗收及檢測 控制單元I/O板與顯示單元的連接 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 控制單元I/O板與內(nèi)裝I/O卡的連接 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 控制單元I/O板與MDI等的連接 n 2.2.3參數(shù)和數(shù)據(jù)備份(以FANUC-0I系統(tǒng)為例)第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 數(shù)控機(jī)床參數(shù)主要包括數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)和機(jī)床可編程控制器(PMC)參數(shù) 參數(shù)的顯示和修改方法 參數(shù)的分類和意義 參數(shù)的保持及備份 n 2.2.4 機(jī)床性能第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 主軸性能F 手動操作高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進(jìn)行五次正、反轉(zhuǎn)的起動、停止，檢驗其動作的靈活性和可靠性。觀察功率變化。F MDI方式轉(zhuǎn)速由低到高，允差10

14、%。觀察機(jī)床的振動以及2H高速運(yùn)行溫升情況。F 主軸準(zhǔn)停五次正、反轉(zhuǎn)的起動、停止，檢驗其動作的靈活性和可靠性。 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 進(jìn)給性能F 手動操作高、中、低速進(jìn)給和快速移動的起動、停止、點動的靈活性和可靠性。一級增量運(yùn)行方式的誤差。F MDI方式快速移動（G00）和進(jìn)給（G01)速度，允差5%。F 軟/硬限位可靠性。F 回原點可靠性。 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 自動換刀功能F 手動/自動操作通過手動和M06T指令自動運(yùn)行，檢驗換刀的可靠性、準(zhǔn)確性、靈活性和平穩(wěn)性F 刀具交換時間測定換刀時間是否符合要求 機(jī)床噪聲F 主軸箱、冷卻風(fēng)扇、液壓油泵等噪聲小于85分貝。 第二章 數(shù)控

15、機(jī)床的驗收及檢測 潤滑裝置F 檢查可靠性、泄露狀況、油溫、潤滑點的油量分配。 氣、液裝置F 密封性、可調(diào)整性、工作狀態(tài) 電氣裝置 數(shù)控裝置 附屬裝置-冷卻、排屑等 n 2.2.5 數(shù)控功能第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 運(yùn)動指令功能F 快速移動，直線圓弧插補(bǔ)功能的正確性。 準(zhǔn)備指令功能F 檢驗回原點、執(zhí)行程序、進(jìn)給倍率、急停等功能的準(zhǔn)確性 操作功能F 各類準(zhǔn)備指令如半徑補(bǔ)償?shù)裙δ艿臏?zhǔn)確性。 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 CRT顯示功能F 檢驗位置、程序、各種菜單顯示功能n 2.2.6 連 續(xù) 空 載 運(yùn) 行 進(jìn)行816小時的空載自動連續(xù)運(yùn)行 2.3 機(jī)床精度檢驗第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測n 2

16、.3.1 幾何精度檢驗（靜態(tài)精度檢驗） 定義：綜合反映機(jī)床關(guān)鍵零部件經(jīng)組裝后的綜合幾何形狀誤差。 常用的檢驗工具：精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表 、測微儀、高精度驗棒。 機(jī)床幾何精度檢測必須在機(jī)床精調(diào)之后一次完成，不允許調(diào)整一項檢測一項，因為幾何精度有些項目是相互聯(lián)系相互影響的。 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測方箱直角尺圓柱角尺 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 檢驗內(nèi)容（以普通立式加工中心為例）F 1)工作臺面的平面度F 2)各坐標(biāo)方向移動的相互垂直度F 3)XY 坐標(biāo)方向上移動時工作臺的平行度F 4)X 坐標(biāo)方向上移動時工作臺 T 型槽側(cè)面的平行度F 5)主軸的軸向竄動F

17、6)主軸孔的徑向跳動F 7)主軸沿 Z 坐標(biāo)方向移動時主軸軸心的平行度F 8)主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度F 9)主軸箱在 Z 桌表方向移動的直線度 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測n 2.3.2 定位精度及檢驗 定義：機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置的控制下運(yùn)動所能達(dá)到的位置精度 檢驗工具：雙頻激光干涉儀、測微儀和成組塊規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)刻度尺、光學(xué)讀數(shù)顯微鏡。 定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動誤差。 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 檢驗內(nèi)容（以普通立式加工中心為例）F 1)直線軸的定位精度F 2)直線軸的重復(fù)定位精度F 3)直線軸的回零精度F 4)直線軸的反向誤差F 5)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的定位精度F 6)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的重復(fù)

18、定位精度F 7)回轉(zhuǎn)運(yùn)動軸的回零精度F 8)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的反向誤差 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測n 2.3.3 切削精度 定義：是一項綜合精度，不僅反映機(jī)床的幾何精度和定位精度，同時還包括了試件的材料、環(huán)境溫度、刀具性能已急切削條件等各種因素造成的誤差和計量誤差。 保證切削精度，必須要求機(jī)床的幾何精度和定位精度的實際誤差要比允差小。切削精度檢驗可分為：單項加工精度檢驗（外圓、端面、螺紋）加工一個標(biāo)準(zhǔn)的綜合性試件精度檢驗 第二章 數(shù)控機(jī)床的驗收及檢測 檢驗內(nèi)容（臥式加工中心為例）F 1)鏜孔精度-圓度、圓柱度F 2)端銑刀銑平面精度-平面度、階梯差F 3)端端銑刀銑側(cè)面精度-垂直度、平行度F 4)鏜

19、孔孔距精度X軸方向、 Y軸方向、對角線 方向、孔徑偏差F 5)立銑刀銑四周面精度直線度、平行度、厚度差、垂直度F 6)兩軸聯(lián)動銑削直線精度直線度、平行度、垂直度F 7)立銑刀銑削圓弧精度圓度 第三章 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與管理 n 學(xué)習(xí)內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)管理 數(shù)控的維護(hù)特點 備品備件與維修的重要性n 學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉數(shù)控的抗干擾措施 了解數(shù)控維護(hù)內(nèi)容、安全操作、維修規(guī)程 掌握數(shù)控的維護(hù)方法和要求 3.1 數(shù)控機(jī)床的維護(hù)n 3.1.1.數(shù)控機(jī)床的維修管理 選擇合理的維修方式u 1）維修管理的內(nèi)容 建立專業(yè)維修組織和維修協(xié)作網(wǎng) 備件國產(chǎn)化F 維修方式有：事后維修、預(yù)防維修、改善維修、預(yù)知維修或狀態(tài)監(jiān)測維

20、修、維修預(yù)防F 從修理費(fèi)用、停產(chǎn)損失、維修組織工作和修理效果等方面去衡量 點檢管理:按有關(guān)文件的規(guī)定,對設(shè)備進(jìn)行定點、定時的檢查和維護(hù)u 2）點檢管理 點檢的內(nèi)容:定點、定標(biāo)、定期、定項、定人、定法、檢查、記錄、處理、分析 分類：F 生產(chǎn)點檢開機(jī)前檢查、潤滑、日常清潔、 緊固等工作（操作者）F 專職點檢重點設(shè)備、部位（設(shè)備部門）F 日常點檢一般設(shè)備的檢查及維護(hù)（車間） u 3）數(shù)控車床的潤滑示意圖潤滑部位及間隔時間 潤滑方法及材料 u 4）某加工中心的維護(hù)點檢表每天F主軸潤滑恒溫油箱F導(dǎo)軌潤滑油箱F壓縮空氣氣源壓力FXYZ軸導(dǎo)軌面油標(biāo)油量及時添加潤滑油潤滑泵能定時啟動及停止清除切屑及臟物檢查潤

21、滑油是否充分導(dǎo)軌面有劃傷損壞F氣源自動分水濾水器和自動空氣干燥器檢查壓力是否在正常范圍F氣液轉(zhuǎn)換器和增壓器油面及進(jìn)清理分水器中濾出的水分，自動保持空氣干燥器正常工作發(fā)現(xiàn)油面不夠時及時補(bǔ)充油F機(jī)床液壓系統(tǒng) 油量充足，并調(diào)節(jié)溫度范圍油箱、液壓泵無異常噪音壓力表指示正常管路及各接頭無泄漏工作油面高度正 F液壓平衡系統(tǒng)FCNC的輸入輸出單元平衡壓力指示正?？焖僖苿訒r平衡閥工作正常F各種電氣柜散熱通風(fēng)裝置光電閱讀機(jī)清潔機(jī)械結(jié)構(gòu)潤滑良好F各種防護(hù)裝置各電柜冷卻風(fēng)扇工作正常風(fēng)道過濾網(wǎng)無堵塞導(dǎo)軌、機(jī)床各種防護(hù)罩等應(yīng)無松動每半年F滾珠絲杠清洗舊潤滑脂，涂上新的油脂F(xiàn)液壓油路清洗溢流閥、減壓閥、濾油器及油箱箱底更

22、換或過濾液壓油F主軸潤滑恒溫油箱 F檢查并更換直流伺服電機(jī)碳刷F潤滑液壓泵、濾油器清洗檢查換向器表面，吹凈碳粉，去毛刺更換長度過短的電刷，跑合后使用清理池底，更換濾油器不定期F檢查各軸軌道上鑲條、壓緊滾輪松緊狀態(tài)按機(jī)床說明書調(diào)整F冷卻水箱檢查液面高度太臟、更換清理水箱底部經(jīng)常清洗過濾器F排屑器每年經(jīng)常清理鐵屑檢查有無卡住F清理廢油池及時取油池中廢油，以免外 溢F調(diào)整主軸驅(qū)動帶松緊及按機(jī)床說明書調(diào)整 n 3.1.2.數(shù)控機(jī)床的日常維修 使用環(huán)境u 1）數(shù)控機(jī)床使用中應(yīng)注意的問題 電源要求F 避免陽光的直射和其他輻射F 避免太潮濕或粉塵過多的場所F 要遠(yuǎn)離振動大的設(shè)備F 避免有腐蝕氣體的場所F 允

23、許波動10% 數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程u 2）數(shù)控系統(tǒng)的維護(hù) 不宜長期封存不用F 每周通電1-2次，每次空運(yùn)行1小時左右 嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和日常維護(hù)制度 應(yīng)盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門 定時清掃數(shù)控柜的散熱通風(fēng)系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)的輸入/輸出裝置的定期維護(hù) 定期檢查和更換直流電動機(jī)電刷 經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控系統(tǒng)的電網(wǎng)電壓 定期更換存儲器用電池 每年更換一次 電池的更換應(yīng)在數(shù)控系統(tǒng)供電的狀態(tài)下進(jìn)行，以免參數(shù)丟失 數(shù)控系統(tǒng)長期不用時的維護(hù) 經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電 對于直流電動機(jī)應(yīng)將電刷取出,以免腐蝕換向器 備用電路板的維護(hù) 做好維修前的準(zhǔn)備工作:技術(shù)準(zhǔn)備工具準(zhǔn)備備件準(zhǔn)備 主傳動鏈的維護(hù)u 3）機(jī)械部件的維護(hù)F 熟悉主傳動

24、鏈的結(jié)構(gòu)、性能和主軸調(diào)整方法F 對于帶傳動的主傳動,定期調(diào)整帶的松緊,防止打滑造成的丟轉(zhuǎn)F 經(jīng)常檢查壓縮空氣氣壓,保持主軸與刀柄連接部位的清潔F 檢查主軸箱溫度,檢查主軸潤滑恒溫箱,防雜質(zhì),每年更換一次潤滑油,并清洗過濾器F 刀具拉緊裝置長時間使用后會產(chǎn)生間隙,需調(diào)整液壓缸噸活塞的位移量 滾珠絲杠螺母副的維護(hù)F 定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙 F 檢查絲杠支承與床身的連接是否松動F 絲杠防護(hù)裝置一有損壞要及時更換F 采用潤滑脂潤滑的滾珠絲杠，每一個半年清洗絲杠上的舊潤滑脂，換上新的潤滑脂；用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每次機(jī)床工作前加油一次 刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)F 手動裝刀時要確保裝至位，裝牢

25、F 嚴(yán)禁超重、超長刀具裝入刀庫F 注意保持刀柄和刀套的清潔F 采用順序選刀方式的，注意刀庫上刀具的順序F 經(jīng)常檢查刀庫回零是否正確F 開機(jī)后，先空運(yùn)行檢查機(jī)械手和刀庫是否正常 液壓系統(tǒng)維護(hù)F 定期對油箱內(nèi)的油進(jìn)行檢查、過濾、更換F 檢查冷卻器和加熱器的工作性能，控制油溫F 定期檢查清洗或更換液壓件、濾芯、定期檢查清洗油箱和管路F 定期檢查更換密封件，防止液壓系統(tǒng)泄漏F 嚴(yán)格執(zhí)行日常點檢制度，檢查系統(tǒng)的泄漏、噪聲、振動、壓力、溫度等是否正常 氣動系統(tǒng)維護(hù)F 選用合適的過濾器，清除壓縮空氣中的雜質(zhì)水分F 檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量，保證空氣中有適量的潤滑油來潤滑氣動元件，防止生銹、磨損造成空氣泄漏和

26、元件動作失靈F 注意調(diào)節(jié)工作壓力F 定期檢查更換密封件F 定期檢查清洗或更換氣動元件、濾芯 機(jī)床精度的維護(hù)檢查F 遇到以下情況必須進(jìn)行機(jī)床精度檢查 機(jī)床動態(tài)精度發(fā)生變化后 操作失誤或機(jī)床故障造成撞車后 n 3.1.3 數(shù)控機(jī)床的抗干擾 電火花、中、高頻電加熱設(shè)備的電源都會產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會干擾數(shù)控機(jī)床的正常工作。（遠(yuǎn)離這些設(shè)備）u 1）電磁波干擾u 2）供電線路干擾F 輸入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機(jī)F 電源波形畸變*引起錯誤信息會導(dǎo)致CPU停止運(yùn)行 串模干擾干擾電壓疊加在有用信號上，由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。u 3）信號傳輸干

27、擾 共模干擾干擾電壓對二根或以上信號線的干擾大小相等、相位相同。裝置的 共模抑制比較高，影響不大。當(dāng)不平衡時，一部分轉(zhuǎn)為串模。數(shù)控信號在傳遞過程中受到外界的干擾 減少供電線路的干擾u 4）抗干擾措施F 數(shù)控機(jī)床遠(yuǎn)離具有中、高頻電源的設(shè)備F 數(shù)控機(jī)床不要和大功率且頻繁起、停的設(shè)備在同一供電干線上F 動力線和信號線分開走線F 在電源電壓波動較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源F 信號線采用屏蔽線或雙絞線F 控制線和電源線相交時，要采用直角相交 減少機(jī)床控制中的干擾F 壓敏電阻保護(hù)（浪涌吸收器）可對線路中的瞬變、尖蜂等噪聲進(jìn)行保護(hù) F 阻容保護(hù)交流接觸器和電機(jī)頻繁起停時，因電磁感應(yīng)會在機(jī)床電路中產(chǎn)生浪涌或尖蜂，可

28、抑制、吸收干擾噪聲交流接觸器線圈驅(qū)動電路 F 續(xù)流二極管保護(hù)直流電感元件在斷電時，在線圈著將產(chǎn)生較大的感應(yīng)電動勢并聯(lián)的二極管可減少對控制電路的干擾 屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）F 信號線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中F 關(guān)鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽 “接地”是數(shù)控機(jī)床安裝中一項關(guān)鍵的抗干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都是通過“接地”對機(jī)床起作用的 保證“接地”良好F 信號地用來提供電信號的基準(zhǔn)電壓（0V）F 框架地是以安全性及防止外來噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線系統(tǒng)。它是裝置的面板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口的屏蔽線 F 系統(tǒng)地是將框架地和大地相連接 接地要可靠（接地電阻應(yīng)小于

29、10歐姆） 接地線要粗（應(yīng)大于電源線的截面積） 數(shù)控機(jī)床的地線系統(tǒng) 一點接地二點接地 第四章 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械故障診斷 n 學(xué)習(xí)內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動特點 數(shù)控機(jī)床對機(jī)械傳動的特殊要求 數(shù)控機(jī)床機(jī)械傳動的故障診斷方法n 學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉各機(jī)械部件的特點和維護(hù)要求 了解數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)組成和傳動特點 掌握機(jī)械傳動系統(tǒng)的故障診斷方法 數(shù)控機(jī)床機(jī)主要部件的維護(hù)機(jī)故障診斷 4.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動特點n 4.1.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本組成 主軸部件：提供切削功率、在高檔數(shù)控機(jī)床中還具有 C 軸功能及定向功能 進(jìn)給部件：在伺服電機(jī)的驅(qū)動下完成直線運(yùn)動的定位、進(jìn)給。 機(jī)床基礎(chǔ)件-床身、底座、立柱、工作臺等。

30、 自動換刀裝置： 數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔刀架、加工中心的刀庫及換刀機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動部件：指旋轉(zhuǎn)軸如： B 軸、 A 軸 位置檢測裝置：直線光柵尺、圓光柵等位置檢測元件 氣動、液壓：完成機(jī)床的輔助動作如：換刀、交換工作臺的機(jī)構(gòu) n 4.1.2 機(jī)械結(jié)構(gòu)的要求 適應(yīng)自動化控制的需要 滿足工藝復(fù)合化-一次裝夾，多工序加工 功能集成化 n 4.1.3 機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點u 1、高剛度和高抗震性 剛度-機(jī)床結(jié)構(gòu)抵抗變形的能力F 靜態(tài)剛度F 動態(tài)剛度 提高機(jī)床剛度的措施F 提高機(jī)床構(gòu)件的靜剛度和固有頻率F 改善數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼特性F 用新材料和鋼板焊接結(jié)構(gòu) u 2、減少機(jī)床熱變形的影響 改進(jìn)機(jī)床布局和結(jié)構(gòu)F 采用

31、熱對稱結(jié)構(gòu)F 采用傾斜床身和斜滑板結(jié)構(gòu) 溫度控制-散熱F 采用熱平衡措施 對切削部位采取強(qiáng)冷措施 熱位移補(bǔ)償u 3、簡化驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)u 4、高傳動效率和無間隙傳動裝置u 5、低摩擦因素得導(dǎo)軌 4.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷n 4.2.1 故障與故障診斷 數(shù)控機(jī)床在機(jī)械結(jié)構(gòu)上和普通機(jī)床不同點在于傳動鏈縮短，傳動部件的精度高，機(jī)械維護(hù)的面更廣。主軸、進(jìn)給軸、導(dǎo)軌和絲杠、刀庫和換刀裝置、液壓和氣動等 熟悉機(jī)械故障的特征，掌握數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷的方法和手段。還要注意數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。 機(jī) 械 故 障 的 原 因F 機(jī)床在運(yùn)行過程中，機(jī)械零部件受到力、熱、摩擦以及磨損等諸多因素的作用，

32、使其領(lǐng)部件偏離或喪失原有的功能。 機(jī) 械 故 障 診 斷F 機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識別、運(yùn)行狀態(tài)的信號獲取、特征參數(shù)的分析，故障性質(zhì)的判斷和故障部位的確定。即機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、識別和預(yù)測。 數(shù) 控 機(jī) 床 機(jī) 械 故 障 診 斷 方 法 包括：實用診斷方法和現(xiàn)代診斷方法。 診 斷 技 術(shù) ： 設(shè) 備 狀 態(tài) 監(jiān) 測 與 故 障 診 斷 技 術(shù)F 包括三個基本環(huán)節(jié)和四項基本技術(shù) 三個基本環(huán)節(jié)：四項基本技術(shù)：檢查測量技術(shù)信號處理技術(shù)識別技術(shù)預(yù)測技術(shù)檢查異常診斷故障狀態(tài)和部位分析故障類型 F 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的診斷技術(shù)，分為簡易診斷技術(shù)和精密診斷技術(shù) 簡易診斷技術(shù)：也稱為機(jī)械檢測技術(shù)。對機(jī)床進(jìn)行問、看、聽

33、、摸、嗅等精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進(jìn)測試手段進(jìn)行精確的定量檢測與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間 n 4.2.2 實用診斷技術(shù)的應(yīng)用 問操作者（漸/突發(fā)、故障現(xiàn)象、加工件的情況、傳動系統(tǒng)的運(yùn)動和動力、潤滑、保養(yǎng)和檢修情況） 看機(jī)床的轉(zhuǎn)速變化、工件的表面粗糙度和振紋、顏色、傷痕等明顯癥狀 聽機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)聲（強(qiáng)弱、頻率高低等） 聞潤滑油脂氧化蒸發(fā)油煙氣焦糊氣 觸用手感來判別機(jī)床的故障（溫升、 振動、傷痕和波紋、爬行、松緊） 實用診斷技術(shù)在機(jī)械故障的診斷中具有實用簡便、快速有效的特點，但診斷效果的好壞在很大程度上要憑借維修技術(shù)人員的經(jīng)驗，

34、而且有一定的局限性，對一些疑難故障難以奏效。 n 4.2.3 現(xiàn)代（精密）診斷技術(shù) 振動監(jiān)測 油液分析 噪聲監(jiān)測 溫度監(jiān)測 裂紋監(jiān)測 磁塞法 n 4.2.4 機(jī)械振動檢測診斷法 以機(jī)床振動作為信息源，在機(jī)床運(yùn)行過程中獲取信號，對信號作各種處理和分析，通過某些特征量的變化來判別有無故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗形成的一些判據(jù)來確定故障的性質(zhì)并綜合一些其他依據(jù)來進(jìn)一步確定故障的部位。 具有實用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點 u 1、 機(jī)械故障診斷的基本環(huán)節(jié) 確立運(yùn)行狀態(tài)的基本類型 建立測量系統(tǒng) 特征提取 狀態(tài)識別、趨勢分析、制定決策 u 2、 診斷過程 診斷前的技術(shù)準(zhǔn)備F 使用情況、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、技術(shù)資料 分析傳動關(guān)

35、系、計算傳動件的特征值F 傳動鏈分析F 傳動鏈特征頻率系數(shù)F 滾動軸承特征頻率系數(shù) 診斷方案的制定F 主運(yùn)動速度、加工負(fù)荷、傳感器選擇、測點位置選擇 數(shù)據(jù)采集和分析F 數(shù)據(jù)采集：獲取信號、信號調(diào)理與處理F 分析：信號分析、故障判斷（部位、性質(zhì)）u 3、故障振動信號分類平穩(wěn)性故障信號、沖擊性故障信號 平穩(wěn)性故障信號F 機(jī)械結(jié)構(gòu)在正弦周期性力信號、復(fù)雜周期性力信號和準(zhǔn)周期性力信號（軸彎曲、偏心、滾子失圓等漸變性故障）作用下產(chǎn)生的響應(yīng)信號。 F 特點：響應(yīng)信號的頻率成分與激勵信號的頻率成分相同。頻譜為有限根譜線，而且能量集中在故障的特征頻率及其倍頻上 沖擊性故障信號F 機(jī)械結(jié)構(gòu)在周期性沖擊力作用下的

36、脈沖響應(yīng)，它與沖擊信號本身有很大的不同。 F 特點：信號能量短時間釋放，其頻譜為無窮根譜線，間隔等于脈沖發(fā)生的頻率。能 量集中于基頻。沖擊故障信號的時序圖沖擊信號的時序圖 u 4、信號分析方法 時域分析法（直觀）F 了解信號的幅值和時間的關(guān)系，確定振動的程度，設(shè)備是否有故障及嚴(yán)重程度。不能確定故障部位（特征量的統(tǒng)計分析、相關(guān)分析等、均值、有效值、均方根值、方差等）。 頻域分析法F 幅值譜分析-應(yīng)用傅里葉變換、傅里葉傅里葉積分將時域信號變?yōu)轭l域信號。 F 功率譜分析-在頻域中對信號能量或功率分布情況的描述。 F 濾波譜-分析平穩(wěn)性故障信號 F 解調(diào)譜-分析沖擊性故障信號 u 5、測試儀器系統(tǒng)測試

37、儀器系統(tǒng) u 6、診斷實例 了解設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)：設(shè)備在運(yùn)行中有什么異常情況，不同速度檔位有什么區(qū)別。 得到設(shè)備的有關(guān)資料：設(shè)備的傳動系統(tǒng)圖、軸承分布圖等技術(shù)資料，并對其進(jìn)行分析。 計算傳動鏈和傳動件的特征頻率：計算傳動鏈，計算各傳動件的特征頻率系數(shù)。 某機(jī)械傳動系統(tǒng)簡圖 對設(shè)備進(jìn)行診斷測試F 放置測振、測速傳感器（位置、信號要求；一般選振動或噪聲較大的部位）； F 連接儀器系統(tǒng)；F 開動被測設(shè)備；F 調(diào)節(jié)測速電平、顯示主軸轉(zhuǎn)速并記錄；F 從較高頻段開始測試，逐漸到較低頻段并調(diào)節(jié)放大器的增益，使信號處于最佳狀態(tài)；F 記錄、打印測試結(jié)果。 故障診斷分析F 由主軸轉(zhuǎn)頻計算各傳動件的特征頻率； F 對

38、照計算值和測試結(jié)果，由前述機(jī)械故障診斷知識進(jìn)行分析，判斷故障的部位和故障性質(zhì)。得出診斷結(jié)果。傳動鏈 30/60 27/30 27/57 特征系數(shù) 4.69 140. 2.35 63.33 2.1 57 1.0特征頻率 3.58 107.4 1.79 48.32 1.61 43.5 0.763 頻譜圖 4.3 常見機(jī)械部件的維護(hù)與診斷n 4.3.1 主軸部件 主軸部件的性能要求F 高回轉(zhuǎn)精度、足夠的功率輸出、剛度、抗振性、溫升以及自動變速、準(zhǔn)停和自動換刀等要求。u 1、主軸軸承的配置形式 雙列短圓柱滾子軸承和60度角接觸雙列向心推力球軸承+成對向心推力球軸承-剛度好，強(qiáng)力切削 高精度向心推力球軸

39、承-高速、輕載、精密 雙列或單列圓錐滾子軸承-中等精度、低速、重載 u 2、主軸準(zhǔn)停裝置 機(jī)械式-機(jī)械凸輪或光電盤粗定位+定位銷精定位磁性傳感器主軸準(zhǔn)停裝置 電氣式-磁性傳感器定位或位置編碼器檢測定位1.磁性傳感器2.發(fā)磁體3.主軸4.支架5.主軸箱 u 3、主軸潤滑與密封 作用-減少摩擦、帶走熱量，（磨損和熱變形） 方式F 循環(huán)潤滑方式：液壓泵供油強(qiáng)力潤滑和油脂潤滑F(xiàn) 油氣潤滑方式：定時定量把油霧送進(jìn)軸承空隙中F 噴注潤滑方式：較大流量的恒溫油噴注到主軸軸承（大容量恒溫油箱） 主軸前支承的密封結(jié)構(gòu) 防泄漏1.進(jìn)油口 2.軸承 3.套筒 4、5.法蘭盤 6.主軸 7.泄漏孔 8.回油斜孔 9.

40、泄油孔 u 4、刀具夾緊 1)主軸發(fā)熱F 原因：軸承損傷或不清潔、軸承油脂耗盡或油脂過多、軸承間隙過小F 電機(jī)與主軸傳動的皮帶過松、皮帶表面有油、離合器松F 潤滑油過量、密封件損傷或失效、管件損壞u 5、主軸故障 2)主軸強(qiáng)力切削停轉(zhuǎn) 3)潤滑油泄漏 4)刀具不能夾緊 F 原因：蝶形彈簧位移量太小、刀具松夾彈簧上螺母松動F 刀具松夾彈簧壓合過緊、液壓缸壓力和行程不夠F 缺少潤滑、皮帶輪動平衡不佳、帶輪過緊、齒輪磨損或嚙合間隙過大、軸承損壞、潤滑不良 5) 刀具夾緊后不能松開主軸沒有或潤滑不足 6)主軸噪聲（振動） F 油泵轉(zhuǎn)向不正確、油管或濾油器堵塞、油壓不足 8)加工精度達(dá)不到要求 F 原因

41、：機(jī)床在運(yùn)輸過程中受到?jīng)_擊、安裝不牢固、安裝精度低或有變化F 原因：主軸箱和床身連接螺絲釘松動、軸承預(yù)緊力不夠、游隙過大、軸承預(yù)緊螺母松動，使主軸竄動、軸承拉毛或損壞、主軸與箱體超差、其他因素、如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運(yùn)動部件松動或壓力不夠而未卡緊F 原因：變擋壓力過大，齒輪受沖擊產(chǎn)生破、變檔機(jī)構(gòu)損壞或固定銷脫落、軸承預(yù)緊力過大或無潤滑 9)切削振動大 10)齒輪和軸承損壞 11)主軸無變速 F 原因：電氣變檔信號是否輸出、壓力是否足夠、變檔液壓缸研損或卡死、變檔電磁閥卡死、變檔液壓缸撥叉脫落、變檔液壓缸竄油或內(nèi)泄、變檔復(fù)合開關(guān)失靈F 原因： 主軸轉(zhuǎn)動指令是否輸出、保護(hù)開關(guān)沒有壓合或失靈、卡

42、盤未夾緊工件、變擋復(fù)合開關(guān)損壞、變檔電磁閥體內(nèi)泄漏 12)主軸不轉(zhuǎn)動 n 4.3.2 滾珠絲杠螺母副F 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動u 1、工作原理及特點 傳動效率高、摩擦損失小 傳動轉(zhuǎn)矩小、平穩(wěn)、無爬行、精度高、同步性好 調(diào)整方便 磨損小、壽命長 制造精度高，成本大 不能自鎖 u 2、滾珠絲桿螺母副的維護(hù) 軸向間隙的調(diào)整 保證反向傳動精度和軸向剛度（墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式）F 墊片調(diào)隙式1、6-螺母2-調(diào)整墊片3-返向器4-鋼球5-螺桿 F 螺紋調(diào)隙式1、7-螺母 2-返向器3-鋼球 4-螺桿 5-墊圈 6-圓螺母 F 齒差調(diào)隙式1、4-內(nèi)齒圈 2、5-螺母 3-螺母座 支承軸承的定

43、期檢查 定期檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及軸承是否損壞 滾珠絲杠副的潤滑 潤滑劑（油/脂）可提高耐磨性和傳動效率（工作前/半年） 滾珠絲杠的防護(hù) 防止硬質(zhì)灰塵或切屑污物的進(jìn)入，可采用防護(hù)罩或防護(hù)套管等 u 3、滾珠絲桿螺母副的常見故障 滾珠絲杠副噪聲F 原因：-滾珠絲杠軸承壓蓋壓合不良滾珠絲杠潤滑不良滾珠破損電動機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)軸器松動 絲杠運(yùn)動不靈活 F 原因：-軸向預(yù)緊太大絲杠或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行絲杠彎曲 絲杠螺母潤滑不良F 原因：-分油器是否分油油管是否堵塞 滾珠絲杠在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大F 原因：-二滑板配合壓板過緊或研損滾珠絲杠螺母反向器壞，滾珠絲杠卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大絲杠研損

44、伺服電動機(jī)與滾珠絲杠聯(lián)接不同軸無潤滑油超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障伺服電動機(jī)過熱報警 加工件粗糙度值高F 原因：-導(dǎo)軌的潤滑油不足，致使溜板爬行滾珠絲杠有局部拉毛或研損絲杠軸承損壞，運(yùn)動不平穩(wěn)伺服電動機(jī)未調(diào)整好，增益過大 反向誤差大，加工精度不穩(wěn)定F 原因：-絲杠軸聯(lián)軸器錐套松動絲杠軸滑板配合壓板過緊或過松絲杠軸滑板配合楔鐵過緊或過松滾珠絲杠預(yù)緊力過緊或過松滾珠絲杠螺母端面與結(jié)合面不垂直，結(jié)合過松滾珠絲杠支座軸承預(yù)緊力過緊或過松滾珠絲杠制造誤差大或軸向竄動 潤滑油不足或沒有其他機(jī)械干涉 n 4.3.3 導(dǎo)軌副u 1、間隙調(diào)整 保證導(dǎo)軌面之間合理的間隙， ?。耗Σ亮Υ?、磨損加劇 大：運(yùn)動失去準(zhǔn)確性和

45、平穩(wěn)性、失去導(dǎo)向精度） 壓板調(diào)整 鑲條調(diào)整 壓板鑲條調(diào)整 壓板調(diào)整 修復(fù)刮研式 鑲條式 墊片式 鑲條調(diào)整 等厚鑲條 斜鑲條 u 2、滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊 提高剛度、消除間隙F 方法：-過盈配合預(yù)加載荷大于外載荷利用螺釘、斜塊或偏心輪調(diào)整 滾動導(dǎo)軌的預(yù)緊 滾柱或滾針導(dǎo)軌自由支撐 滾柱或滾針導(dǎo)軌預(yù)加載 交叉式滾柱導(dǎo)軌 循環(huán)式滾動導(dǎo)軌 u 3、導(dǎo)軌的潤滑降低摩擦系數(shù)、減少磨損、防止導(dǎo)軌面銹蝕鑲條調(diào)整 潤滑方式：人工加油油杯供油、壓力油潤滑 潤滑油：粘度變化小、潤滑性好、油膜剛度 導(dǎo)軌的潤滑系統(tǒng) u 4、導(dǎo)軌的防護(hù) 防止切屑、磨?；蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌上而引起磨損、擦傷、和銹蝕，導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。常用

46、的有刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)罩。需要經(jīng)常進(jìn)行清理和保養(yǎng)。u 5、導(dǎo)軌的常見故障 移動部件運(yùn)動不良F 原因：-導(dǎo)軌面研傷導(dǎo)軌壓板研傷鑲條與導(dǎo)軌間隙太小 導(dǎo)軌研傷F 原因：-地基與床身水平有變化使局部載荷過大油管是否堵塞長期短工件加工局部磨損嚴(yán)重導(dǎo)軌潤滑不良導(dǎo)軌材質(zhì)不佳刮研不符和要求導(dǎo)軌維護(hù)不良落入臟物 加工面在接刀處不平 F 原因：-導(dǎo)軌直線度超差工作臺塞鐵松動或塞鐵彎度過大機(jī)床水平度差使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲 n 4.3.4 自動換刀裝置u 1、刀庫與換刀機(jī)械手的維護(hù)要點 1）嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止機(jī)械手換刀時掉刀或發(fā)生碰撞 2）不管什么方式選刀時，刀具號要和刀庫上所需刀具一致 3）手動

47、方式放往刀庫上裝刀時，要確保裝到位、裝牢靠。刀座上的鎖緊也要可靠 4）經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，主軸回?fù)Q刀點位置到位，及時調(diào)整 5）要保持刀具刀柄和刀套的清潔 6）開機(jī)時，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常（行程開關(guān)、電磁閥、液壓系統(tǒng)的壓力等） u 2、刀庫與換刀機(jī)械手的常見故障 刀庫刀套不能卡緊刀具 F 原因：-刀套上的調(diào)整螺母位置不對 故障主要表現(xiàn)在：刀庫運(yùn)動故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手運(yùn)動誤差過大等刀庫不能旋轉(zhuǎn)F 原因：-電機(jī)和蝸桿軸聯(lián)軸器松動 刀具交換時掉刀 F 原因：-換刀時主軸沒有回到換刀點換刀速度過快或過慢F 原因：-氣壓太高或太低節(jié)流閥開

48、口太大或太小刀具從機(jī)械手中脫落 F 原因：-刀具超重、機(jī)械手卡緊銷損壞或沒有彈出來 n 4.3.5 液壓與氣壓傳動系統(tǒng)u 1、液壓傳動系統(tǒng) 1）驅(qū)動對象 液壓卡盤靜壓導(dǎo)軌液壓撥叉變速液壓液壓缸主軸箱的液壓平衡液壓驅(qū)動機(jī)械手和主軸上松刀液壓缸等 2）液壓系統(tǒng)的維護(hù)要點 控制油液污染，保持油液清潔（80%故障） 控制液壓系統(tǒng)中油液的溫升（效率、壓力、 速度、動作可靠、泄漏、氧化）控制液壓系統(tǒng)的泄漏（提高液壓元件零部件的加工精度、元件和管道的安裝質(zhì)量以及提高密封件的質(zhì)量和定期更換。 控防止液壓系統(tǒng)振動和噪聲（螺釘松動、管接頭松脫而引起泄漏）嚴(yán)格執(zhí)行日常點檢制度（液壓故障有隱蔽性、可變性和難于判斷性的

49、特點）嚴(yán)格執(zhí)行定期緊固、清洗、過濾和更換制度（防止松動、污染、堵塞、磨損等情況的發(fā)生） 3）液壓系統(tǒng)的常見故障 液壓油外漏F 原因：-振動、腐蝕、壓差、溫度裝配不良、管路連接不當(dāng)元器件質(zhì)量系統(tǒng)設(shè)計、使用維護(hù)不當(dāng) 壓力不足F 原因：-壓力回路與回油管路短接系統(tǒng)泄漏、溢流閥失靈液壓泵、液壓電機(jī)反轉(zhuǎn)或功率不足 噪聲和振動F 原因：-磨損導(dǎo)致元器件間隙增大混入空氣、雜質(zhì)電機(jī)與泵連接松動、碰撞、不同軸電機(jī)動平衡或軸損壞 壓油溫過高F 原因：-能量損失轉(zhuǎn)化為熱能 4）液壓系統(tǒng)的點檢 元件和管接頭是否有泄漏 液壓泵和液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時有否異常噪聲液壓缸移動時是否正常平穩(wěn)液壓系統(tǒng)的各點壓力是否正常和穩(wěn)定油液的溫度

50、是否在允許范圍內(nèi)電氣控制及換向閥工作是否靈敏可靠油箱內(nèi)油量是否在標(biāo)線范圍內(nèi) 定期對油箱內(nèi)的油液進(jìn)行檢驗、過濾、更換。定期檢查和緊固重要部位的螺釘和接頭定期檢查、更換密封件定期檢查、清洗或更換濾芯和液壓元件定期檢查清洗油箱和管道 u 1、氣動系統(tǒng) 1）驅(qū)動對象 數(shù)控機(jī)床主軸錐孔的吹氣和開關(guān)防護(hù)門主軸的松刀液實現(xiàn)機(jī)械手的動例： 某加工中心氣動原理圖1-氣源 2-壓縮空氣調(diào)理裝置3-消音器 4-主軸 5-防護(hù)門氣缸 2）氣動系統(tǒng)的維護(hù)要點 保證供給潔凈的壓縮空氣（水分、油分、 粉塵）保證空氣中含有適量的潤滑油（使氣動控制和執(zhí)行元件適度的潤滑） 采用壓縮空氣調(diào)理裝置采用壓縮空氣調(diào)理裝置 壓縮空氣調(diào)理裝

51、置1-調(diào)壓器 2-油霧器 3-空氣過濾器 4-過濾器芯 5-冷凝物 6-濾杯7-排放螺栓 8-擋板 保持氣動系統(tǒng)的密封性漏氣將增加能量的消耗、導(dǎo)致供氣壓力下降甚至氣動元件工作失常，使用儀表或肥皂水撿漏保證氣動元件中運(yùn)動零件的靈敏度使用油霧分離器分離油霧保證氣動裝置具有合適的工作壓力和運(yùn)動速度 3）氣動系統(tǒng)的常見故障 執(zhí)行元件故障F 原因：-密封圈損壞、潤滑不良、活塞桿偏心缸筒內(nèi)銹蝕、雜質(zhì)進(jìn)入緩沖調(diào)節(jié)損壞負(fù)載偏心或沖擊大 控制元件故障F 原因：-調(diào)節(jié)彈簧損壞雜質(zhì) 4）液壓系統(tǒng)的點檢與定檢 管路系統(tǒng)點檢主要內(nèi)容是對冷凝水和潤滑油的管理，還要檢查供氣壓力是否正常、有無漏氣等氣動元件的定檢主要內(nèi)容是徹

52、底處理系統(tǒng)的漏氣現(xiàn)象（更換密封元件、處理管接頭或聯(lián)接螺釘松動，定期檢查測量儀表、安全閥和壓力繼電器等） 第五章 數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷 n 學(xué)習(xí)內(nèi)容 數(shù)控系統(tǒng)故障檢測的基礎(chǔ)知識 常見數(shù)控故障的處理 數(shù)控系統(tǒng)故障的診斷方法n 學(xué)習(xí)目標(biāo) 熟悉常用的數(shù)控系統(tǒng) 了解數(shù)控系統(tǒng)的工作原理 掌握數(shù)控系統(tǒng)常見故障的診斷方法 元件的檢查方法和手段 5.1 數(shù)控系統(tǒng)檢測的基礎(chǔ)n 5.1.1 數(shù)控故障檢測的基本條件 責(zé)任心和職業(yè)道德 知識面廣 熟悉機(jī)床結(jié)構(gòu)、動手操作能力強(qiáng)u 1 . 維修人員應(yīng)具備的基本條件 常用檢測儀器、儀表和維修工具的使用 經(jīng)過數(shù)控技術(shù)培訓(xùn) 勇于實踐 常見備件、配件 微電子元器件 必要的維修工

53、具u 2. 應(yīng)具備的維修手段 技術(shù)資料u 3. 維修前準(zhǔn)備u 4. 維修階段劃分與維修的實施 準(zhǔn)備、現(xiàn)場維修、維修后處理 維修檔案的建立F 技術(shù)檔案數(shù)控設(shè)備的技術(shù)資料F 故障檔案u 5. 維修工作的步驟 設(shè)備的測繪 n 5.1.2 數(shù)控技術(shù)資料 設(shè)備的安裝調(diào)試資料 設(shè)備的使用操作資料 維修保養(yǎng)資料F 數(shù)控系統(tǒng)資料系統(tǒng)維修手冊、診斷手冊、參數(shù)手冊等F 設(shè)備制造商提供的維修保養(yǎng)手冊F 電氣圖紙資料F 機(jī)械維修資料 數(shù)控機(jī)車的技術(shù)資料對故障分析與診斷非常重要，必須認(rèn)真仔細(xì)地閱讀，并對照機(jī)床實物，做到心中有數(shù)。一旦機(jī)床發(fā)生故障，再進(jìn)行分析的同時查閱資料。F 液壓、氣動調(diào)整資料F 潤滑、冷卻維修保養(yǎng)資料

54、 F 安全生產(chǎn)資料F 使用維護(hù)保養(yǎng)資料 n 5.1.3 數(shù)控故障處理 故障 故障處理對策F 軟故障由調(diào)整、參數(shù)設(shè)置或操作不當(dāng)引起（在使用初期發(fā)生較多，不熟悉）F 硬故障由數(shù)控機(jī)床（控制、檢測、驅(qū)動、液氣、機(jī)械裝置）的硬件失效引起F 除非出現(xiàn)影響設(shè)備或人身安全的緊急情況，不要立即切斷機(jī)床的電源。應(yīng)保持故障現(xiàn)場 F 從機(jī)床外觀、CRT顯示的內(nèi)容、主板或驅(qū)動裝置報警燈等方面進(jìn)行檢查。可按系統(tǒng)復(fù)位鍵，觀察系統(tǒng)的變化，報警是否消失。如消失，說明是隨機(jī)性故障或是由操作錯誤引起的。 F 如不能消失，把可能引起該故障的原因羅列出來，進(jìn)行綜合分析、判斷，必要時進(jìn)行一些檢測或試驗，達(dá)到確診故障的目的。F 復(fù)位后，

55、故障不能消失，可從以下幾方面進(jìn)行調(diào)查： 1）檢查機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài) CRT顯示的內(nèi)容（報警信號和報警號）驅(qū)動裝置、變頻器等顯示的報警指示故障時軸的定位誤差刀具軌跡是否正常輔助機(jī)能的運(yùn)行狀態(tài) 2）檢查加工程序及操作情況是否為新編制的加工程序刀具補(bǔ)償指令及補(bǔ)償量是否正確故障是否與換刀有關(guān)故障是否與進(jìn)給速度有關(guān)操作者的情況（新手） 輸入電壓的波動，電壓值是否在正常范圍附近有否使用大電流的裝置 4）檢查環(huán)境狀態(tài)CNC周圍的溫度狀況控制柜熱交換器、軸流風(fēng)扇工作情況系統(tǒng)周圍的振動情況附近有否高頻干擾源 3）檢查加工程序及操作情況 5）故障的頻繁程度 6）故障的重復(fù)性 輸熔絲是否已熔斷故障前是否修理過機(jī)床或設(shè)置

56、過參數(shù)機(jī)床是否已調(diào)整好在運(yùn)行過程中是否改變過工作方式機(jī)床是否正處于急停、鎖住狀態(tài)速度倍率開關(guān)是否設(shè)為零進(jìn)給保持按鈕是否被按下間隙補(bǔ)償量是否合適機(jī)床各信號電纜有否破損信號線和電源線是否分開走線屏蔽線接地是否正確 7）檢查機(jī)床狀態(tài) 5.2 數(shù)控系統(tǒng)的診斷方法 診斷步驟F 故障檢測（確定有否故障） F 故障判斷（確定故障性質(zhì)） 故障診斷要求：F 故障定位（確定故障部位）F 故障檢測方法簡便有效F 使用的診斷儀器少而實用F 故障診斷的所需的時間盡可能短 n 5.2.1 數(shù)控故障檢測的基本條件 開機(jī)自診斷u 1 . CNC系統(tǒng)自診斷F 例 F 系統(tǒng)內(nèi)部自診斷程序通電后動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線和I/O

57、等模塊及功能板、CRT、軟盤等外圍設(shè)備進(jìn)行功能測試，確定主要硬件能正常工作。 FANUC 10TE系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，開機(jī)后CRT顯示： FS107E 1399B ROM TEST：END RAM TEST RAM 未通過測試 故障可能：參數(shù)丟失、支持電池失效或接觸不良等 運(yùn)行中的故障信息提示發(fā)生故障在CRT上報警信息，查閱維修手冊確定故障原因及排除方法。（不唯一，信息豐富則準(zhǔn)確） n 5.2.2 常規(guī)檢查方法 問機(jī)床的故障現(xiàn)象、加工狀況等直觀法（望聞問切） 看CRT報警信息、報警指示燈、熔絲斷否、元器件煙熏燒焦、電容器膨脹變形、開裂、保護(hù)器脫扣、觸點火花等 聽異常聲響（鐵芯、欠壓、振動等） 聞電

58、氣元件焦糊味及其它異味 摸發(fā)熱、振動、接觸不良等 n 5.2.3 數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查 CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故障報警信息，而且還能以多頁“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機(jī)床參數(shù)和狀態(tài)u 1、接口檢查 系統(tǒng)與機(jī)床、系統(tǒng)與PLC、機(jī)床與PLC的輸入/輸出信號，接口診斷功能可將所有開關(guān)量信號的狀態(tài)顯示在CRT上，“1”表示通，“0”表示斷。 利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否將信號輸出到機(jī)床側(cè)，機(jī)床側(cè)的開關(guān)信號是否已輸入到系統(tǒng)，從而確定故障是在機(jī)床測還是在系統(tǒng)側(cè)。 NCP400L數(shù)控車床接口狀態(tài) 狀態(tài)含義38C0H 0 0 1 1 0 0 1 0 u 2、參數(shù)檢查 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床參數(shù)是

59、經(jīng)一系列的試驗和調(diào)整而獲得的重要參數(shù)，是機(jī)床正常運(yùn)行的保證。包括有增益、加速度、輪廓監(jiān)控及各種補(bǔ)償值等。當(dāng)機(jī)床長期閑置不用或受到外部干擾會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生數(shù)據(jù)混亂，機(jī)床將不能正常工作。 可調(diào)出機(jī)床參數(shù)進(jìn)行檢查、修改或傳送。 n 5.2.4 報警指示燈 除CRT軟報警外，還有許多“硬件”報警指示燈，分布在電源、主軸驅(qū)動、伺服驅(qū)動I/O裝置上，由此可判斷故障的原因。 用同功能的備用板替換被懷疑有故障的模板。（故障被排除或范圍縮?。?注意：斷電狀態(tài)下/選擇開關(guān)/跨線一致n 5.2.5 備板置換法 n 5.2.6 單元交換法 將功能相同的模板或單元相互交換，觀察故障的轉(zhuǎn)移情況，就能快速判斷故障的部位。

60、系統(tǒng)X驅(qū)動Y驅(qū)動X電機(jī)Y電機(jī) n 5.2.9 測量比較法 利用萬用表、示波儀等檢測模塊或單元上的端子的電平及波形，與正常值比較，分析故障原因及位置 當(dāng)數(shù)控機(jī)床加工造成廢品而無法確定是編程、操作不當(dāng)還是數(shù)控系統(tǒng)故障時，或是閑置時間較長的數(shù)控機(jī)床重新投入使用時。將G、M、S、T、F功能的全部指令編寫一個試驗程序并運(yùn)行在這臺機(jī)床，可快速判斷哪個功能不良或喪失。n 5.2.10 功能程序測試法 n 5.2.11 隔離法 隔離法是將某些控制回路斷開，從而達(dá)到縮小查找故障區(qū)域的目的。 例：某加工中心，在JOG方式下，進(jìn)給平穩(wěn)，但自動則不正常。首先要確定是NC故障還是伺服系統(tǒng)故障，先斷開伺服速度給定信號，用

61、電池電壓作信號，故障依舊。說明NC系統(tǒng)沒有問題。進(jìn)一步檢查是Y軸夾緊裝置出故障。 5.3 數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障 數(shù)控的軟件系統(tǒng)F 系統(tǒng)啟動程序、系統(tǒng)程序、加工循環(huán)、測量循環(huán)-EPROM，系統(tǒng)廠家 F NC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC機(jī)床數(shù)據(jù)、PLC報警文本、PLC用戶程序-EPROM或RAM，機(jī)床廠家F 加工主程序、子程序、刀具補(bǔ)償參數(shù)、零點偏置參數(shù)、R參數(shù)-RAM，用戶 n 5.3.1 軟件故障的原因與檢測 勿操作引起u 1 . 軟件故障發(fā)生的原因 供電電池電壓不足 干擾信號 軟件死循環(huán) 操作不規(guī)范 用戶程序出錯 數(shù)據(jù)、程序更改或清除后重新恢復(fù)-針對軟件丟失或參數(shù)變化u 2 . 軟件故障的排除 硬件復(fù)位、

62、關(guān)機(jī)重啟-針對程序運(yùn)行或數(shù)據(jù)處理中發(fā)生中斷 n 5.3.2 數(shù)控機(jī)床的參數(shù)故障及診斷 后備電池失效u 1 . 參數(shù)故障原因及排除方法F 觀察CRT的報警指示及時更換F 長期不用的機(jī)床，定期開機(jī)空運(yùn)行 操作者的誤操作F 加強(qiáng)培訓(xùn)和按章操作 機(jī)床再DNC狀態(tài)下加工或進(jìn)行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電F 參數(shù)的檢查和恢復(fù)-手工輸入、輸入/輸出設(shè)備、DNC軟件 計算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)地連接-RS232串口u 2 . 例：FANUC 0 系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù) 計算機(jī)操作-DNC軟件、通信協(xié)議參數(shù) 機(jī)床側(cè)操作F 參考書P89頁 5.4 數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障n 5.4.1 元器件的識別 分類u 1 . 電阻器的識別F 固定電阻

63、器-電阻； 可變電阻器-電位器F 按材料-合成（實心）電阻 -繞線電阻 -薄膜電阻（碳膜、金屬膜、金 屬氧化膜、合成膜） 參數(shù)型號F 參數(shù)：標(biāo)稱阻值和功率F 型號：第一部分第二部分第三部分第四部分序號，阿拉伯?dāng)?shù)字特征，字母材料，字母主稱，字母R-電阻器W-電位器 分類u 2 . 電容器的識別F 固定、可變、微調(diào)F 單位：F、mF、uF、nF、pF 參數(shù)型號F 參數(shù)：標(biāo)稱電容量、允許誤差、額定電壓等F 型號：第一部分第二部分第三部分第四部分序號，阿拉伯?dāng)?shù)字特征，字母材料，字母主稱，字母C 二極管u 3 . 半導(dǎo)體器件的識別F 極性F 整流二極管F 開關(guān)二極管F 穩(wěn)壓二極管 三極管F 按工藝：半導(dǎo)

64、體、厚膜、混合F 按功能：數(shù)字、模擬、微波F 按集成度：小、中、大、超大F 穩(wěn)壓二極管 集成電路 n 5.4.2 元器件的故障和維修n 5.4.3 元器件的替代 電阻器-阻值和功率 電容器-容量和耐壓，電解電容的極性 半導(dǎo)體器件-材料、極性、種類、 主要性能等 集成電路 n 5.4.4 數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 電源系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 獨(dú)立單元F 交流電源F 直流電源F 電池電源 A/D變換主軸控制SRAM(擴(kuò)展)主 CPUFROM 4 電機(jī)缺相工作；等 F12 過電流 1 變頻器有短路故障； ； 5 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值過高；等 F14 電動機(jī)過熱 1 電動機(jī)過載； 2 電動機(jī)電流過大；等 主軸通用變頻器 6.

65、3 進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) 任務(wù)： 完成CNC對各坐標(biāo)軸的位置控制 組成： 進(jìn)給驅(qū)動、位置檢測及機(jī)械傳動裝置 工作過程： 程序指令經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算得位置指令。同時將檢測到的實際位置信號反饋數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成半或閉環(huán)控制系統(tǒng)，是外環(huán)為位置環(huán)內(nèi)環(huán)為速度環(huán)的控制系統(tǒng)進(jìn)給驅(qū)動、位置檢測及機(jī)械傳動裝置 位置檢測 光柵、光電編碼器、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器和磁柵等 速度監(jiān)測 測速發(fā)電機(jī)和光電編碼器等 n 6.3.1 常用進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) FANUC公司直流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)F 小慣量L、中慣量M系列直流伺服電動機(jī) 采用PWM速度控制單元u 1、直流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)F 大慣量H系列直流伺服電動機(jī)，采用晶閘 管速度控制單元F 均有過速、過流、過載

66、等多種保護(hù)功能 SIEMENS公司直流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)F 1HU系列多種規(guī)格的永磁式直流伺服電動機(jī)，與電機(jī)配套的速度控制單元有6RA20（晶體管PWM控制）和6RA26（晶閘管控制）兩個系列。也均有過速、過流、過載等多種保護(hù)功能u 2、交流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng) FANUC公司交流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)F 驅(qū)動裝置：晶體管PWM控制的系列交流驅(qū)動單元F 電動機(jī)：S、L、SP和T系列永磁式三相交流同步電動機(jī) SIEMENS公司交流進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)F 驅(qū)動裝置：晶體管PWM控制的6SC610和6SC611A系列交流進(jìn)給驅(qū)動模塊，還有用于數(shù)字伺服驅(qū)動的611D系列u 3、步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng) 802S數(shù)控系統(tǒng)配STEPDRIVE步進(jìn)驅(qū)動裝置及IMP5五相步進(jìn)電動機(jī)F 電動機(jī)：1FT5和1FT6系列永磁式三相交流同步電動機(jī) n 6.3.2 進(jìn)給伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式 方式1轉(zhuǎn)速反饋與位置反饋信號處理分離 伺服系統(tǒng)不同的結(jié)構(gòu)形式，主要體現(xiàn)在檢測信號的反饋形式上，以帶編碼器的伺服電動機(jī)為例： 方式2編碼器同時作為轉(zhuǎn)速和位置檢測，處理均在數(shù)控系統(tǒng)中完成 方式3編碼器方式同上，處理方式不同 方式4數(shù)字式伺服系統(tǒng) n 6.3.3 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的