非標(biāo)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)方案

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1、 案 例 一 汽 車 座 椅 調(diào) 角 器 扭 矩 檢 測(cè)一 、 檢 測(cè) 要 求 ：1.內(nèi) 、 外 調(diào) 角 器 在 一 個(gè) 工 位 上 檢 測(cè) ， 需 能 快 速 更 換 工 裝 夾 具2.調(diào) 角 器 的 調(diào) 角 角 度 是 7 0.5 ， 正 反 兩 個(gè) 方 向 ， 要 求 按 照 014 的 方 式 來 記 錄 ， 扭 矩 大 小 在 0.40.9N/M之 間 。 正 反 方 向 預(yù) 留 1 ， 及 012 。3.繪 制 角 度 與 扭 矩 的 曲 線 圖 ， 做 坐 標(biāo) 系 時(shí) 角 度 分 度 不 限 定4.手 工 貼 標(biāo) 條 形 碼 ， 用 掃 面 儀 錄 入 ， 掃 面 儀 是 以 太

2、 網(wǎng) 接 口 ， 并 且 條 形 碼 和 測(cè) 量數(shù) 據(jù) 的 扭 矩 曲 線 圖 對(duì) 應(yīng)5.軟 件 是 顯 示 屏 顯 示 ， 并 且 能 用 打 印 機(jī) 打 印6.零 件 在 扭 矩 檢 測(cè) 完 后 ， 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 需 復(fù) 位 二 、 方 案 及 說 明 A-表 示 工 件 就 位 信 號(hào) ， 傳 感 器 提 供B-表 示 上 板 工 裝 夾 具 探 測(cè) 到 信 號(hào) ， 傳 感 器 提 供C-表 示 上 下 板 工 裝 夾 具 完 成 夾 緊 動(dòng) 作 ， 傳 感 器 提 供D-表 示 扭 矩 和 角 度 符 合 客 戶 要 求 ， 軟 件 計(jì) 算 提 供 信 號(hào)E-表 示 扭 矩 和 角

3、度 任 一 參 數(shù) 不 符 合 客 戶 要 求 ， 軟 件 計(jì) 算 提 供 信 號(hào) 人 工 上 下 件 ， 工 人 完 成 上 件 ， 有 傳 感 器 （ 紅 色 標(biāo) 示 待 定 器 件 ） 給 出 信號(hào) A給 控 制 系 統(tǒng) ， 發(fā) 出 指 令 使 氣 動(dòng) 裝 置 -02及 下 板 工 裝 夾 具 配 合 完 成 下 板夾 緊 工 作 ， 加 一 延 時(shí) 后 ， 使 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) ， 伺 服 電 機(jī) 和 升 降 機(jī) 構(gòu) 完 成 檢 測(cè) 系統(tǒng) 的 下 降 工 作 。 在 上 板 工 裝 夾 具 探 測(cè) 到 工 件 完 成 定 位 時(shí) ， 有 傳 感 器 給 出 信 號(hào) B給 控 制系 統(tǒng) ，

4、 發(fā) 出 指 令 使 氣 動(dòng) 裝 置 -01及 上 板 工 裝 夾 具 配 合 完 成 夾 緊 工 作 ， 同 時(shí)升 降 系 統(tǒng) 停 止 。 在 上 板 工 裝 夾 具 將 工 件 夾 緊 后 有 傳 感 器 給 出 信 號(hào) C給 控 制系 統(tǒng) （ 信 號(hào) C暫 時(shí) 考 慮 此 信 號(hào) ， 可 能 在 實(shí) 際 操 作 時(shí) 上 板 工 裝 是 活 動(dòng) 的 ） ，發(fā) 出 指 令 給 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) ， 使 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 工 作 ， 完 成 角 度 和 扭 矩 的 檢 測(cè) ，有 軟 件 計(jì) 算 判 斷 產(chǎn) 品 是 否 合 格 ， 分 別 給 出 信 號(hào) D,E.給 控 制 系 統(tǒng) ， 有

5、控 制 系統(tǒng) 發(fā) 出 指 令 給 氣 動(dòng) 裝 置 -01， 氣 動(dòng) 裝 置 -02， 上 板 工 裝 夾 具 ， 下 板 工 裝 夾 具 ，檢 測(cè) 系 統(tǒng) ， 及 升 降 機(jī) 構(gòu) ， 分 別 完 成 工 件 夾 具 的 松 開 ， 及 工 件 角 度 的 復(fù) 位及 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 的 上 升 功 能 。 合 格 產(chǎn) 品 的 相 關(guān) 數(shù) 據(jù) 傳 輸 給 工 控 機(jī) ， 并 結(jié) 合 人 工 掃 描 條 形 碼 ， 將 產(chǎn) 品的 條 形 碼 和 扭 矩 角 度 曲 線 圖 以 顯 示 屏 的 方 式 給 顯 示 出 來 。 在 工 件 再 次 出現(xiàn) 定 位 時(shí) ， 該 檢 測(cè) 系 統(tǒng) 將 開 始 下

6、 一 次 工 件 的 檢 測(cè) 。 如 圖 所 示 ， 工 控 機(jī) 一 方 面 實(shí) 現(xiàn) 長(zhǎng) 度 、 外 徑 及 直 線 度 原 始 數(shù) 據(jù)的 采 集 ， 另 一 方 面 通 過 與 PLC的 交 流 ， 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 多 個(gè) 傳 動(dòng) 電 機(jī) 和 傳 感器 的 控 制 ， PLC又 單 獨(dú) 控 制 傳 送 裝 置 完 成 被 測(cè) 燃 料 棒 的 輸 送 和 定 位 ，從 而 完 成 整 個(gè) 系 統(tǒng) 的 控 制 。 激 光 傳 感 器 分 兩 步 工 作 ， 第 一 步 ： 零 位 靜 止 ， 通 過 傳 送 裝 置 帶 動(dòng) 燃料 棒 運(yùn) 動(dòng) 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 其 長(zhǎng) 度 和 外 徑 的 測(cè) 量 ； 第 二

7、 步 ： 傳 感 器 頭 由 步 進(jìn) 電 機(jī) 帶動(dòng) ， 其 轉(zhuǎn) 動(dòng) 裝 置 在 伺 服 電 機(jī) 控 制 下 在 事 先 已 經(jīng) 過 直 線 度 校 準(zhǔn) 的 基 準(zhǔn) 導(dǎo) 軌上 勻 速 運(yùn) 動(dòng) ， 實(shí) 現(xiàn) 直 線 度 的 測(cè) 量 。 渦 流 傳 感 器 實(shí) 現(xiàn) 燃 料 棒 表 面 缺 陷 的 檢測(cè) ， 鋯 四 合 金 屬 于 非 鐵 磁 性 材 料 ， 此 類 材 料 的 渦 流 探 傷 技 術(shù) 已 非 常 成 熟 ，不 僅 能 檢 測(cè) 出 缺 陷 的 外 形 尺 寸 ， 而 且 可 利 用 平 面 阻 抗 技 術(shù) 分 析 出 缺 陷 的位 置 和 深 度 。 軟 件 設(shè) 計(jì) 中 則 把 整 個(gè)

8、系 統(tǒng) 分 成 自 動(dòng) 檢 測(cè) 控 制 、 數(shù) 據(jù) 處 理 、 參 數(shù) 設(shè) 置 、實(shí) 時(shí) 顯 示 、 數(shù) 據(jù) 庫 、 故 障 檢 測(cè) 、 用 戶 管 理 和 誤 差 評(píng) 定 這 八 個(gè) 功 能 模 塊 。 關(guān) 于 合 格 與 不 合 格 產(chǎn) 品 的 自 動(dòng) 分 揀 ， 可 在 前 述 檢 測(cè) 數(shù) 據(jù) 處 理 的 基 礎(chǔ)上 由 PLC控 制 器 命 令 氣 缸 動(dòng) 作 實(shí) 現(xiàn) 不 同 路 徑 的 下 料 。 案 例 三 某 汽 車 儀 表 盤 骨 架 非 標(biāo) 在 線 檢 測(cè) 設(shè) 備 一 、 檢 測(cè) 需 求 檢 測(cè) 10處 裝 車 過 孔 或 螺 紋 孔 的 位 置 度 ， 以 及 用 位 移 傳

9、 感 器 檢 測(cè) 4個(gè) 裝 車 面 的位 置 。 具 體 檢 測(cè) 的 位 置 和 要 求 ， 如 下 圖 所 示 ：2） 檢 測(cè) 節(jié) 拍 被 檢 測(cè) 工 件 的 上 料 和 下 料 共 計(jì) 30S， 整 個(gè) 檢 測(cè) 過 程 控 制 在 100S內(nèi) ；3） 硬 件 部 分 測(cè) 試 工 作 臺(tái) 由 通 用 臺(tái) 架 和 專 用 工 裝 組 成 ， 產(chǎn) 品 換 代 后 ， 只 需 更 換 專 用 工 裝即 可 。 檢 測(cè) 工 作 臺(tái) 外 圍 設(shè) 施 ， 如 臺(tái) 架 、 吊 燈 、 風(fēng) 扇 等 。4） 軟 件 部 分 軟 件 需 要 有 掃 描 儀 接 口 ,并 且 掃 描 儀 接 口 類 型 是 以

10、太 網(wǎng) ， 滿 足 系 統(tǒng) 需 求 ； 考 慮 到 以 后 被 檢 測(cè) 工 件 的 更 新 換 代 ， 相 應(yīng) 檢 測(cè) 參 數(shù) 及 要 求 會(huì) 有 變 更 ， 軟 件 需要 有 良 好 的 可 操 作 性 及 升 級(jí) 空 間 ； 檢 測(cè) 數(shù) 據(jù) 需 有 詳 細(xì) 的 記 錄 ， 可 定 期 同 步 到 網(wǎng) 絡(luò) ， 并 具 備 SPC數(shù) 據(jù) 統(tǒng) 計(jì) 及 輸 出 功能 。 二 、 方 案 及 說 明檢 測(cè) 系 統(tǒng) 校 準(zhǔn) 示 意 圖檢 測(cè) 工 作 原 理 示 意 圖 采 用 非 接 觸 和 接 觸 相 結(jié) 合 的 檢 測(cè) 方 式 ， 用 機(jī) 器 視 覺 系 統(tǒng) 檢 測(cè) 被 測(cè) 件 的 待 檢 目 標(biāo)

11、 （ 10處 孔 位 置 度 ） ， 用 工 業(yè) 相 機(jī) 拍 照 ， 拍 照 的 圖 像 （ 數(shù) 據(jù) 數(shù) 字 化 /屬 于 計(jì) 算 機(jī) 圖 形 圖 像 學(xué) ） 和 位 移 傳 感 器 獲 得 面 的 數(shù) 據(jù) ， 送 到 專 用 計(jì) 算 機(jī) 并用 好 域 安 科 技 開 發(fā) 的 特 定 專 用 軟 件 進(jìn) 行 數(shù) 據(jù) 處 理 ， 根 據(jù) 標(biāo) 準(zhǔn) 數(shù) 據(jù) 與 實(shí) 際 被測(cè) 部 件 數(shù) 據(jù) 比 對(duì) ， 獲 得 實(shí) 測(cè) 部 件 的 被 測(cè) 指 標(biāo) ， 自 動(dòng) 計(jì) 算 偏 差 ， 自 動(dòng) 分 選 、判 斷 合 格 與 不 合 格 情 況 ， 具 備 數(shù) 據(jù) 輸 出 （ 可 接 口 打 印 設(shè) 備 ） ， 檢 測(cè) 數(shù) 據(jù) 存儲(chǔ) ， 提 示 ， 統(tǒng) 計(jì) 等 等 功 能