電機(jī)與電氣控制技術(shù)第三章

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1、第 三 章 直 流 電 動 機(jī) 的 電 力 拖 動第 一 節(jié) 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 機(jī) 械 特 性電 動 機(jī) 的 機(jī) 械 特 性 是 指 電 動 機(jī) 的 轉(zhuǎn) 速 n與 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 T 的 關(guān) 系 n=f(Te)一 、 機(jī) 械 特 性 方 程 式 eT CC 55.9 aTe ICT nCE ea aaa RIEU e aaC RIUn eTe ae TCC RCUn 2 eTnn 0 2 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 eCUn 0電 動 機(jī) 實(shí) 際 空 載 轉(zhuǎn) 速 0200 TCC Rnn Te a電 動 機(jī) 帶 負(fù) 載 后 的 轉(zhuǎn) 速 降 eeTe a TTCC Rn 2 %100%

2、 0 N NN n nnn當(dāng) 電 樞 電 流 較 大 時 ， 由 于 飽 和 的 影 響 ，產(chǎn) 生 去 磁 作 用 。 磁 通 降 低 ， 轉(zhuǎn) 速 就 要 回升 ， 機(jī) 械 特 性 在 負(fù) 載 大 時 呈 上 翹 現(xiàn) 象 。 3 例 3-1 一 臺 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 額 定 功 率 PN=96KW， 額 定 電 壓UN=440V， 額 定 電 流 IN=250A， 額 定 轉(zhuǎn) 速 nN=500r/min， 電 樞 回 路 總電 阻 Ra=0.078 ， 忽 略 電 樞 反 應(yīng) 的 影 響 ， 求 ： （ 1） 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 n0； （ 2） 固 有 機(jī) 械 特 性 斜 率

3、。 解 （ 1） 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 計 算 ,電 動 機(jī) 的 841.0500 078.0250440 N aNe n RIUC NN 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 min/2.523841.04400 rCUn Ne N （ 2） 斜 率 計 算 03.8841.055.955.9 NeNT CC 斜 率 0116.003.8841.0 078.0 NTNe aCC R 4 例 3-2 某 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 額 定 功 率 PN=22KW， 額 定電 壓 UN=220V， 額 定 電 流 IN=115A， 額 定 轉(zhuǎn) 速nN=1500r/min， 電 樞 回 路 總 電 阻 Ra=

4、0.1 ， 忽 略 空載 轉(zhuǎn) 矩 T0， 電 動 機(jī) 拖 動 恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 TL=0.85TN（ TN為額 定 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 ） 運(yùn) 行 ， 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 時 電 動 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 、 電樞 電 流 及 電 動 勢 多 大 ？ 139.01500 1.0115220 N aNNNe n RIUC解理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 min/7.1582139.02200 rCUn Ne N min/7.8215007.15820 rnnn NN 額 定 轉(zhuǎn) 速 降 min/3.707.8285.085.085.0 rnTTn NNL 負(fù) 載 時 轉(zhuǎn) 速 降 5 min/4.15123.707.15

5、820 rnnn 電 機(jī) 運(yùn) 行 轉(zhuǎn) 速電 樞 電 流 AIC TCTI NNNT La NT 75.9711585.085.085.0 VnCE Nea 2.2104.1512139.0 電 樞 電 動 勢 VRIUE aN aa 2.2101.075.97220 或他 勵 直 流 電 動 機(jī) 固 有 機(jī) 械 特 性 具 有 以 下 幾 個 特 點(diǎn) ：見 書 P51頁 0 TN Tsn0nN N T 6 二 、 固 有 機(jī) 械 特 性 與 人 為 機(jī) 械 特 性 當(dāng) 他 勵 電 動 機(jī) 電 壓 及 磁 通 均 為 額 定 值 時 ， 電 樞 沒 有 串 聯(lián) 電 阻 時的 機(jī) 械 特 性 稱

6、為 固 有 機(jī) 械 特 性 。 ee ae TCC RCUn 2NTNN （ 一 ） 電 樞 串 聯(lián) 電 阻 時 的 人 為 機(jī) 械 特 性 eeae TCC RRCUn 2NT NN 他 勵 直 流 電 動 機(jī)固 有 機(jī) 械 特 性電 樞 串 聯(lián) 電 阻 時的 人 為 機(jī) 械 特 性 721 N （ 二 ） 改 變 電 壓 時 的 人 為 機(jī) 械 特 性 ee ae TCC RCUn 2NTN 電 壓 不 同 時 的 人 為 機(jī)械 特 性 21N UUU （ 三 ） 減 弱 電 動 機(jī) 磁 通 時 的人 為 機(jī) 械 特 性 ee ae TCC RCUn 2TN 8 三 、 機(jī) 械 特 性 的

7、 繪 制（ 一 ） 固 有 機(jī) 械 特 性 的 繪 制 NNNNaNN n RIUnEC ae 其 中NN0 eCUn 固 有 機(jī) 械 特 性 是 一 條 直 線 ， 只 要 求 出 線 上 兩 個 點(diǎn) 的 數(shù) 據(jù) ， 就 可繪 出 這 條 直 線 。 一 般 選 擇 理 想 空 載 及 額 定 運(yùn) 行 兩 點(diǎn) 較 為 方 便 。理 想 空 載 點(diǎn)從 上 式 中 看 出 ， 如 果 能 知 道 額 定 電 樞 電 動 式 EaN 或 者 知 道 電 樞回 路 電 阻 Ra,便 可 算 出 來 ， 從 而 計 算 出 理 想 的 空 載 轉(zhuǎn) 速 n0。 有兩 種 計 算 方 法 。1、 根 據(jù)

8、經(jīng) 驗(yàn) 估 算 出 額 定 的 電 樞 電 動 勢 EaN NaN UE )97.093.0(其 中 小 容 量 電 機(jī) 取 小 的 系 數(shù) ， 一 般 中 等 容 量 電 機(jī) 取 0.95左 右 。 9 還 有 一 種 估 算 方 法 ， 簡 單 實(shí) 用 。 它 取 電 機(jī) 工 作 在 最 大 效率 時 候 為 額 定 工 作 點(diǎn) 。 此 時 可 變 損 耗 =不 變 損 耗 ， 也 可 以 定義 為 總 損 耗 =2*可 變 損 耗 。 即 ， )(212 NNNaa PIUIR 則 )(212 NNNaa PIUIR 2、 根 據(jù) 所 選 直 流 電 動 機(jī) ， 實(shí) 測 它 的 電 樞

9、回 路 電 阻 Ra NNeNNTN ICICT 55.9注 意 ， 直 流 電 動 機(jī) 轉(zhuǎn) 抽 上 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 T2N為 其中 PN是 額 定 功 率 ， 單 位 為 kW。 nN是 額 定 轉(zhuǎn) 速 ， 單 位 r/min。T2N與 TN二 者 不 相 等 ， 相 差 T0。 NNN nPT 95502 10 總 之 ， 根 據(jù) 銘 牌 數(shù) 據(jù) 求 電 動 機(jī) 的 固 有 機(jī) 械 特 性 ， 可 按 如 下的 次 序 進(jìn) 行 ：（ 1） 估 算 EaN或 實(shí) 測 Ra；（ 2） 計 算 ；neC （ 3） 求 n0；（ 4） 計 算 TN；在 坐 標(biāo) 紙 上 標(biāo) 出 （ n0， 0） ，

10、 （ nN,TN） 兩 點(diǎn) ， 過 此 兩 點(diǎn) 聯(lián) 成 直線 ， 即 為 該 直 流 電 動 機(jī) 的 固 有 機(jī) 械 特 性 。例 3-3 一 臺 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 銘 牌 數(shù) 據(jù) 為 ： 額 定 容 量 PN=50kW，額 定 電 壓 UN=220V， 額 定 電 流 IN=250A， 額 定 轉(zhuǎn) 速 nN=1150r/min，試 計 算 其 固 有 機(jī) 械 特 性 。解 （ 1） 估 算 額 定 電 樞 電 勢 E aN 根 據(jù) 額 定 容 量 知 道 ， 這 臺 電 動 機(jī) 屬 于 中 等 容 量 電 機(jī) ，取 VUE NaN 20922095.095.0 11 （ 2）

11、計 算 Ce N 1min/182.01150209 rVnEC NaNNe min/8.1208182.02200 rCUn Ne N （ 3） 計 算 n0 mNICT NNeN 5.434250182.055.955.9（ 4） 計 算 TN 于 是 得 到 固 有 機(jī) 械 特 性 上 的 兩 個 特 殊 點(diǎn) ： 理 想 空 載 點(diǎn)（ 0 ， 1208.8 ） ， 額 定 工 作 點(diǎn) （ 434.5 ， 1150 ） 。 即 可 畫出 這 臺 直 流 電 動 機(jī) 的 固 有 機(jī) 械 特 性 。 12 （ 二 ） 人 為 機(jī) 械 特 性 的 繪 制 各 種 人 為 機(jī) 械 特 性 的 計

12、算 較 為 簡 單 ， 只 要 把 相 應(yīng) 的 參 數(shù) 值 代 入相 應(yīng) 的 人 為 機(jī) 械 特 性 方 程 式 即 可 。 例 3-3 一 臺 Z2 型 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 銘 牌 數(shù) 據(jù) 為 ： kW22N PV220N U A116N I min/r1500N n試 計 算 其 機(jī) 械 特 性 。 解 131.0116 220001162202121 22N NNN I PIURa V/(r/min)136.0V/(r/min)1500 174.0116220N NNN n RIUC ae理 想 空 載 點(diǎn) 0eT NN0 eCUnn r/min1618r/min136.02

13、20 額 定 點(diǎn) mN150mN116136.055.955.9 NNN ICTT ee 13 第 二 節(jié) 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 起 動一 、 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 起 動 方 法a aa REUI 如 直 接 加 額 定 電 壓 起 動 ， Ia 可 能 突 增 到 額 定 電 流 的 十 多 倍 特 性 圖電 路 圖 14 二 、 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 起 動 電 阻 的 計 算（ 一 ） 圖 解 解 析 法1 繪 制 固 有 機(jī) 械 特 性 2 選 取 起 動 過 程 中 的 最 大 電 流 I1與 電阻 切 除 時 的 切 換 電 流 I2 （ 或 T1 與

14、T2）3 畫 出 分 級 起 動 特 性 圖 aa RRRRR 121 ee TCC Rnn 2T0 RCC Tnnn e e 2T0 he echehehc n nnnn heeca nnRR 1 hecaa nnRR 2ee TTTT )2.11.1(,)0.25.1( 21 15 16 （ 二 ） 解 析 法在 b點(diǎn) 22 R EUI b 切 換 在 c點(diǎn) 11 REUI caRRRRII 11221 兩 級 起 動 時 推 廣 到 m級 起 動 的 一 般 情 況 ammmm RRRRRRRRII 11221121 21/II 稱 為 起 動 電 流 比 mamm mamm aa RR

15、R RRR RRR RR 1 121 212 1 m amRR lglg amRRm nb=nc， Eb=Ec 17 1111 122211 12122 11 )( )1( RRRRR RRRRR RRRRR RRRR mmmmm mmmmm a aa 例 3-4 一 臺 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 銘 牌 數(shù) 據(jù) 為 ： kW29N P V440N U A76N I r/min1000N n 377.0aR 試 用 解 析 法 計 算 四 級 起 動 時 的 起 動 電 阻 值 。 解 已 知 起 動 級 數(shù) m=4 A152A7622 N1 II選 擇 895.2152440 14 I

16、URR am 664.1377.0895.244 4 aRR 18各 分 段 電 阻 如 下 ： 250.0377.0627.011 aRRR 416.0627.0043.1122 RRR 693.0043.1736.1233 RRR 153.1736.1889.2344 RRR 則 各 級 起 動 總 電 阻 如 下 ： 627.0377.0664.11 aRR 043.1627.0664.112 RR 736.1043.1664.123 RR 889.2736.1664.134 RR 19 二 、 降 壓 啟 動降 壓 電 源 電 源 電 壓 到 U， 啟 動 電 流 as RUI 負(fù) 載

17、 TL已 知 ， 根 據(jù) 啟 動 條 件 的 要 求 ， 可 以 確 定 電 壓 U的 大小 。 有 時 為 了 保 持 啟 動 過 程 中 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 一 直 較 大 及 電 樞 電 流一 直 較 小 ， 可 以 逐 漸 升 高 電 壓 U， 直 至 最 后 升 到 UN。 實(shí) 際 上 ，電 源 電 壓 由 于 可 以 連 續(xù) 升 高 ， 所 以 啟 動 更 快 、 更 穩(wěn) 。 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 空 載 啟 動 或 拖 動 反 抗 性 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 啟 動 ，改 變 電 源 電 壓 U的 方 向 或 改 變 勵 磁 電 流 的 方 向 ， 電 動 機(jī) 都 要 反向 啟 動 。

18、 然 后 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 。例 3-4 20 第 三 節(jié) 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 制 動1） 電 動 運(yùn) 轉(zhuǎn) 狀 態(tài) 電 動 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 的 方 向 與 轉(zhuǎn) 速 的 方 向 相 同 ， 此 時電 網(wǎng) 向 電 動 機(jī) 輸 入 電 能 ， 并 變 為 機(jī) 械 能 以 帶 動 負(fù) 載 。 2） 制 動 運(yùn) 轉(zhuǎn) 狀 態(tài) 電 動 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 與 轉(zhuǎn) 速 的 方 向 相 反 ， 此 時 ， 用 電動 機(jī) 吸 收 機(jī) 械 能 并 轉(zhuǎn) 化 為 電 能 。 一 、 能 耗 制 動 21 能 耗 制 動 時 ， NU ,0 ， 因 而 其 機(jī) 械 特 性 方 程 式 為NTNe Ca CC RRn 能 耗

19、 制 動 的 機(jī) 械 特性 曲 線 是 通 過 原 點(diǎn)0的 一 條 直 線 22 假 定 制 動 前 電 動 機(jī) 在 固 有 機(jī) 械 特 性 的 A點(diǎn) 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 。 開始 切 換 到 能 耗 制 動 瞬 間 ， 轉(zhuǎn) 速 nA不 能 突 變 ， 電 動 機(jī) 從 工作 點(diǎn) A過 渡 到 能 耗 制 動 機(jī) 械 特 性 的 B點(diǎn) 上 。 因 B點(diǎn) 電 磁 轉(zhuǎn)矩 TB0， 拖 動 系 統(tǒng) 在 轉(zhuǎn) 矩 TB和 TL相 同 方 向 的 作 用 下 迅 速減 速 ， 運(yùn) 行 點(diǎn) 沿 能 耗 制 動 機(jī) 械 特 性 下 降 ， 制 動 轉(zhuǎn) 矩 的 絕對 值 也 隨 之 減 小 ， 直 到 原 點(diǎn) 0，

20、電 磁 轉(zhuǎn) 矩 及 轉(zhuǎn) 速 都 降 到 0，拖 動 系 統(tǒng) 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 aa aC RIER maxmin電 樞 回 路 外 串 電 阻 的 最 小 值 為 用 例 3-5說 明 23 圖 （ a)為 電 壓 反 接 （ 又 稱 電 源 反 接 ） 制 動 時 的 接 線 圖 ，當(dāng) 開 關(guān) S閉 合 在 電 源 側(cè) 時 ， 電 動 機(jī) 拖 動 反 抗 性 恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載在 固 有 機(jī) 械 特 性 的 A點(diǎn) 運(yùn) 行 ， 如 圖 （ b） 直 線 1所 示 。 制 動時 ， 將 電 源 電 壓 反 極 性 ， 同 時 電 樞 回 路 中 串 入 了 電 阻 RC。這 時 ， U=-UN

21、,電 樞 回 路 總 電 阻 為 Ra+RC， = N。 電 動 機(jī)的 機(jī) 械 特 性 方 程 式 為(一 )電 壓 反 接 制 動 TnTCC RRCeUn NTNe caNN 0 二 、 反 接 制 動 24這 種 制 動 是 通 過 把 電 源 電 壓 極 性 反 接 實(shí) 現(xiàn) 的 ， 所 以 稱為 電 壓 反 接 制 動 ， 或 電 樞 反 接 制 動 。 25 電 壓 反 接 制 動 時 ， U=-UN0,Ea=0,電 樞 電 流 為 :0 ca aNa RR EUI 在 電 壓 反 接 制 動 過 程 中 ， 電 動 機(jī) 從 軸 上 輸 入 的 機(jī) 械 功 率 ， 扣除 空 載 損

22、耗 功 率 后 即 轉(zhuǎn) 變 電 功 率 ， 這 部 分 功 率 和 從 電 源 輸 入 的 電功 率 ， 兩 者 都 消 耗 在 電 樞 回 路 的 電 阻 上 。 如 果 制 動 前 電 動 機(jī) 在 固 有 機(jī) 械 特 性 上 運(yùn) 行 ， 為 了 把 電 樞 點(diǎn) 電 流 限 制 在 最 大 允 許 值 I amax， 電 樞 外 串 電 阻 的 最 小值 為 Na UE maxmaxmin 2a Naa aNC IURI EUR 26 對 同 一 臺 電 動 機(jī) ， 由 換 向 條 件 決 定 的 最 大 允 許 電 樞 電 流 Iamax只有 一 個 ， 所 以 采 用 電 壓 反 接 制

23、 動 時 ， 電 樞 回 路 外 串 電 阻 的 最 小 值差 不 多 比 采 用 能 耗 制 動 增 大 了 1倍 ， 機(jī) 械 特 性 的 斜 率 也 幾 乎 比 能 耗制 動 時 增 大 了 1倍 ， 如 圖 所 示 的 機(jī) 械 特 性 （ 圖 中 直 線 2和 3） 。 由 圖 不 難 看 出 ， 如 果 制 動開 始 時 有 2種 制 動 方 法 的 電樞 電 流 都 等 于 最 大 允 許 值Iamax， 那 么 在 制 動 停 車 過 程中 ， 電 壓 反 接 制 動 的 制 動轉(zhuǎn) 矩 比 能 耗 制 動 大 ， 因 此制 動 停 車 的 時 間 短 。 但 是 采 用 電 壓 反

24、 接 制 動 ， 不 如 能 耗 制 動 容 易 實(shí) 現(xiàn) 準(zhǔn) 確 停 車 。 27 (二 )電 動 勢 反 接 制 動 （ 倒 拉 反 接 ， 位 能 負(fù) 載 ） 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 拖 動 位 能 性負(fù) 載 ， 電 動 機(jī) 工 作 在 正 向 電 動 狀態(tài) ， 工 作 點(diǎn) 在 固 有 機(jī) 械 特 性 （ 圖中 直 線 1） 的 A點(diǎn) ， 以 轉(zhuǎn) 速 nA提 升重 物 ， 如 圖 中 第 象 限 所 示 。 為了 降 低 下 放 重 物 ， 將 電 阻 RC串 入電 樞 回 路 中 。 （ 書 P64第 1行 有 誤 ） 因 此 ， 電 動 機(jī) 將 從 固 有 機(jī) 械 特 性 1的 A

25、點(diǎn) 過 渡 到 人 為 機(jī) 械 特 性 （ 圖中 直 線 3） 上 的 E點(diǎn) 。 電 動 機(jī) 在 第 象 限 的 F點(diǎn) 運(yùn) 行 時 ， T0,n 0aUI UEa 0 aUI他 勵 直 流 電 動 機(jī) 在 電 動 狀 態(tài) 下 運(yùn) 行 時 ， 電 源 電 壓 U與 電 樞 電 動 勢 Ea方 向 相 反 ， 且 ， 電 樞 電 流 Ia從 電 源 流 向 電 樞 ， 產(chǎn) 生 拖 動轉(zhuǎn) 矩 ， 電 動 機(jī) 從 電 源 輸 入 電 功 率 。 如 果 能 設(shè) 法 使,則 Ea將 迫 使 Ia改 變 方 向 ， 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 也 改 變 方 向 成 為 制 動 轉(zhuǎn) 矩 ，電 動 機(jī) 進(jìn) 入 制 動

26、狀 態(tài) 。 此 時 Ia從 電 樞 流 向 電 源 ， 電 動 機(jī) 再 生 發(fā) 電 ， 電 動 機(jī) 向 電 源 遣 送 功 率 ， 所 以 把 這 種 制 動 稱 為 再 生 發(fā) 電 制動 或 回 饋 制 動 。(二 ） 降 低 電 源 電 壓 的 再 生 發(fā) 電 制 動 （ 正 向 回 饋 制 動 ） 如 圖 所 示 ， 一 臺 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 由 可 調(diào) 直 流 電 源 供 電 ， 拖 動恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 在 固 有 機(jī) 械 特 性 曲 線 1的 A點(diǎn) 上 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 ， 轉(zhuǎn) 速 為 nA。如 果 突 然 把 電 源 電 壓 降 到 U1,則 電 動 機(jī) 的 機(jī) 械 特

27、性 將 變 為 圖 中 的人 為 機(jī) 械 特 性 曲 線 2， 其 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 )(101 NeCUn 29 降 低 電 源 電 壓 的 回 饋 制 動 B n02n A0 LT emTNU01n CnAn 1UC N1 UU 1 2 在 降 低 電 壓 瞬 間 nA不 能 突 變 ，電 動 機(jī) 的 工 作 點(diǎn) 將 從 A點(diǎn) 過 渡 到機(jī) 械 特 性 曲 線 2的 B點(diǎn) 上 。 由 于nAn01， 所 以 EaU1,電 樞 電 流 將改 變 方 向 ， Ia0， 電 磁 轉(zhuǎn) 矩T=TB0與 n的 方 向 相 反 ， 成 為 制動 轉(zhuǎn) 矩 ， 電 動 機(jī) 進(jìn) 入 再 生 發(fā) 電制 動

28、 狀 態(tài) 。 在 T與 TL的 作 用 下 ，電 動 機(jī) 減 速 ， 運(yùn) 行 點(diǎn) 沿 機(jī) 械 特性 曲 線 2位 于 第 象 限 的 BC段 變化 。 至 C點(diǎn) ， n=n01， Ea=U1,Ia及 T均 降 到 0， 再 生 發(fā) 電 制 動 結(jié) 束 。 30電 動 機(jī) 回 饋 制 動 電路 圖 (帶 位 能 負(fù) 載 ) （ 三 ） 位 能 負(fù) 載 下 放 重 物 時 的 再 生 發(fā) 電 制 動 （ 反 向 回 饋 制 動 ）當(dāng) 起 重 機(jī) 把 重 物 提 升到 一 定 的 高 度 時 ， 如欲 停 止 提 升 ， 可 切 斷電 動 機(jī) 電 源 ， 同 時 施以 機(jī) 械 閘 ， 使 電 動 機(jī)

29、轉(zhuǎn) 速 n=0,重 物 被 吊 在空 中 。 31 為 了 高 速 下 放 重 物 ， 在 松 開 機(jī) 械 閘 后 轉(zhuǎn) 速 由 正 向 變 成反 向 旋 轉(zhuǎn) ， 即 反 向 啟 動 電 動 機(jī) 。 此 時 電 動 機(jī) 的 機(jī) 械 特 性位 于 第 象 限 ， 電 動 機(jī) 工 作 在 反 向 電 動 狀 態(tài) ， 如 下 圖 所示 。 在 反 向 啟 動 的 過 程 中 ， 電 動 機(jī) 的 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 T0,兩 者 反 向 一 致 ， 都 是 拖 動 轉(zhuǎn) 矩 。 在 它 們 的共 同 作 用 下 ， 電 動 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 迅 速 升 高 。 運(yùn) 行 點(diǎn) 從 電 動 機(jī) 機(jī)械 特 性 的 A點(diǎn) 向

30、 B點(diǎn) 變 化 。 隨 著 反 向 轉(zhuǎn) 速 的 升 高 ， aE aI T增 大 ， 減 小 ， 也 相 應(yīng) 減 小 ， 直 到 B點(diǎn) ， n=-n0,T=0,但 在 位 能 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 TL作 用 下 系 統(tǒng) 仍 將 繼 續(xù) 反 向 升 速 。 0nn Na UE 當(dāng) 時 ， 電 動 機(jī) 進(jìn) 入 第 象 限 。 此 時, ,電 樞 電 流改 變 了 反 向 ， Ia 0,電 磁 轉(zhuǎn) 矩 也 相 應(yīng) 改 變 方 向 ， 稱 為 制 動 轉(zhuǎn) 矩 ，電 動 機(jī) 工 作 狀 態(tài) 變 成 再 生 發(fā) 電 制 動 狀 態(tài) 。 32 由 于 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 的 制 動 作用 ， 重 物 下 降 的 加

31、 速 度 減少 ， 并 且 隨 著 增 加 ， 電磁 轉(zhuǎn) 矩 不 斷 的 加 大 ， 制 動作 用 不 斷 的 加 強(qiáng) ， 重 物 下降 的 加 速 度 也 越 來 越 小 ，知 道 B點(diǎn) ， T=TL,電 動 機(jī) 以轉(zhuǎn) 速 nB穩(wěn) 定 運(yùn) 行 ， 重 物 以恒 定 的 速 度 下 降 。 這 種 再生 發(fā) 電 制 動 又 稱 為 反 向 回饋 制 動 。 例 題 3-7； 3-8n 33 他 勵 電 動 機(jī) 降 壓 、 減 速過 程 中 回 饋 制 動 特 性例 補(bǔ) 一 臺 他 勵 直 流 電動 機(jī) 的 數(shù) 據(jù) 如 下 ：kW29N P V440N UA2.76N I r/min1050 N

32、 n 393.0aR（ 1） 電 動 機(jī) 帶 動 一 個 位 能 負(fù) 載 ， 在 固 有 特 性 上 作 回 饋 制 動 下放 ， ， 求 電 動 機(jī) 反 向 下 放 轉(zhuǎn) 速 。A60aI（ 2） 電 動 機(jī) 帶 動 位 能 負(fù) 載 ， 作 反 接 制 動 下 放 ， 時 ， 轉(zhuǎn)速 ， 求 串 接 在 電 樞 電 路 中 的 電 阻 值 、 電 網(wǎng) 輸 入 的功 率 、 從 軸 上 輸 入 的 功 率 及 電 樞 電 路 電 阻 上 消 耗 的 功 率 。 A50aIr/min600n（ 3） 電 動 機(jī) 帶 動 反 作 用 負(fù) 載 ， 從 進(jìn) 行 能 耗 制 動 ， 若 其最 大 制 動 電

33、 流 限 制 在 100A， 試 計 算 串 接 在 電 樞 電 路 中 的 電 阻 值 。 r/min500n 34 解 （ 1） NNN n RIUC ae 39.01050 393.02.76440 電 動 機(jī) 反 向 下 放 轉(zhuǎn) 速 N NNC RIUn a r/min1190r/min39.0 393.060440 a ea I nCURRR N（ 2） 電 樞 電 路 總 電 阻 48.1350 )600(39.0440 077.13393.048.13 aRRR電 樞 串 接 電 阻 電 網(wǎng) 輸 入 功 率 aIUP N1 kW22W22000W50440 RIP a2電 樞 電

34、 路 電 阻 上 消 耗 的 功 率 kW7.33W33700W48.13502 35 軸 上 功 率 （ 為 負(fù) 值 ， 表 示 從 軸 上 輸 入 功 率 ） aaaNaa IRIUIEP )(2 kW7.11W11700W50)48.1350440( （ 3） 能 耗 制 動 時 最 大 電 流 出 現(xiàn) 在 制 動 開 始 時 ， 此 時 感 應(yīng) 電 動 勢 為 stest nCE V195V50039.0 電 樞 電 路 總 電 阻 95.1100195 ststa IERRR電 樞 電 路 串 接 電 阻 557.1393.095.1 aRRR 36 四 、 他 勵 直 流 電 動

35、機(jī) 的 各 種 運(yùn) 行 狀 態(tài) 分 析他 勵 直 流 電 動 機(jī) 機(jī) 械 性 方 程 式 的 一 般 形 式 為nnTCC RRCUn Te cae 0當(dāng) 按 規(guī) 定 的 正 方 向 用 曲 線 表 示 機(jī) 械 特 性 時 ， 電 動 機(jī) 的 固 有 機(jī) 械特 性 及 人 為 機(jī) 械 特 性 將 位 于 直 角 坐 標(biāo) 系 的 四 個 象 限 之 中 。 在 , 象 限 內(nèi) 為 電 動 狀 態(tài) ， , 象 限 內(nèi) 為 制 動 狀 態(tài) 。電 動 機(jī) 的 負(fù) 載 有 反 抗 性 負(fù) 載 、 位 能 性 負(fù) 載 以 及 風(fēng) 機(jī) 泵 類 負(fù) 載 等 。它 們 的 機(jī) 械 特 性 也 位 于 直 角 坐

36、 標(biāo) 系 的 四 個 象 限 之 中 。在 電 動 機(jī) 機(jī) 械 特 性 與 負(fù) 載 機(jī) 械 特 性 的 交 點(diǎn) 處 0, dtdnTT L電 動 機(jī) 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 ， 該 交 點(diǎn) 為 電 動 機(jī) 的 工 作 點(diǎn) 。 所 謂 運(yùn) 轉(zhuǎn) 狀 態(tài) 就 是指 電 動 機(jī) 在 各 種 情 況 下 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 時 的 工 作 狀 態(tài) 。 下 圖 表 示 了 他 勵直 流 電 動 機(jī) 的 各 種 狀 態(tài) 。 37 38 第 四 節(jié) 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 調(diào) 速 采 用 一 定 的 方 法 來 改 變 生 產(chǎn) 機(jī) 械 的 工 作 速 度 ， 以 滿 足 生 產(chǎn) 的 需要 ， 這 種 方 法 通

37、常 稱 為 調(diào) 速 。 一 、 調(diào) 速 指 標(biāo) 調(diào) 速 方 法 最 主 要 的 有 兩 大 指 標(biāo) ： 即 技 術(shù) 指 標(biāo) 與 經(jīng) 濟(jì) 指 標(biāo) （ 一 ） 調(diào) 速 的 技 術(shù) 指 標(biāo) 1. 調(diào) 速 范 圍 minmaxminmax vvnnD 不 同 生 產(chǎn) 機(jī) 械 要 求 的 調(diào) 速 范 圍 是 不 同 的 ， 例 如 車 床 D 20 120，龍 門 刨 床 D 10 40， 機(jī) 床 的 進(jìn) 給 機(jī) 構(gòu) D 5 200， 軋 鋼 機(jī) D 3120， 造 紙 機(jī) D 3 20等 39 不 同 機(jī) 械 特 性下 的 靜 差 率 2 靜 差 率 （ 或 稱 相 對 穩(wěn) 定 性 ） %100%10

38、0 000 n nnnn NN電 動 機(jī) 的 機(jī) 械 特 性 愈 硬 ， 則 靜 差率 愈 小 ， 相 對 穩(wěn) 定 性 就 愈 高 。 調(diào) 速 范 圍 D與 低 速 靜 差 率 %間 的 關(guān) 系 允 許 的 轉(zhuǎn) 速 降 )1( 0N0 maxN0 maxminmax nnn nnn nnnD )1()1( NmaxN max nnnn)1( maxN Dnn 40 3 平 滑 性 在 一 定 的 調(diào) 速 范 圍 內(nèi) ， 調(diào) 速 的 級 數(shù) 愈 多 則 認(rèn) 為 調(diào) 速 愈 平 滑 。 11 iiii vvnn 值 愈 接 近 于 1， 則 平 滑 性 愈 好 。 時 稱 為 無 級 調(diào) 速 ，

39、即 轉(zhuǎn) 速 連 續(xù)可 調(diào) ， 級 數(shù) 接 近 無 窮 多 ， 此 時 調(diào) 速 的 平 滑 性 最 好 。 4 調(diào) 速 時 的 容 許 輸 出 （ 或 調(diào) 速 時 的 功 率 與 轉(zhuǎn) 矩 ）容 許 輸 出 是 指 電 動 機(jī) 在 得 到 充 分 利 用 的 情 況 下 ， 在 調(diào) 速 過 程 中 軸 上所 能 輸 出 的 功 率 和 轉(zhuǎn) 矩 。 平 滑 系 數(shù) ： 41 （ 二 ） 調(diào) 速 的 經(jīng) 濟(jì) 指 標(biāo) 調(diào) 速 的 經(jīng) 濟(jì) 指 標(biāo) 決 定 于 調(diào) 速 系 統(tǒng) 的 設(shè) 備 投 資 及 運(yùn) 行 費(fèi) 用 ， 而 運(yùn) 行 費(fèi)用 又 決 定 于 調(diào) 速 過 程 的 損 耗 ， 它 可 用 設(shè) 備 的

40、 效 率 來 說 明 。 PP P2 2 r/min1000 0 nr/min900N n例 補(bǔ) 一 直 流 調(diào) 速 系 統(tǒng) 采 用 改 變 電 源 電 壓 調(diào) 速 ， 已 知 電 動 機(jī) 的 額 定轉(zhuǎn) 速 ， 高 速 機(jī) 械 特 性 的 理 想 空 載 轉(zhuǎn) 速 如 果 額 定 負(fù) 載 下 低 速 機(jī) 械 特 性 的 轉(zhuǎn) 速 ， 而 相 應(yīng) 的 理想 空 載 轉(zhuǎn) 速 。 r/min100min nr/min200N n （ 1） 試 求 出 電 動 機(jī) 在 額 定 負(fù) 載 下 運(yùn) 行 的 調(diào) 速 范 圍 D和 靜 差 率 ；（ 2） 如 果 生 產(chǎn) 工 藝 要 求 靜 差 率 20%， 則 此

41、 時 額 定 負(fù) 載 下 能 達(dá)到 的 調(diào) 速 范 圍 是 多 少 ？ 還 能 否 滿 足 原 有 的 要 求 ？ 42 解 （ 1） 9100900minmax nnD低 速 靜 差 率 %50%100200100200 （ 2） 25.2)2.01(100 2.0900 D 不 能 滿 足 原 有 調(diào) 速 范 圍 的 要 求 43 他 勵 、 并 勵 直 流 電 動 機(jī) 拖 動 負(fù) 載 運(yùn) 行 時 ， 保 持 電 源 電 壓 及 勵 磁 電流 為 額 定 值 不 變 ， 在 電 樞 回 路 中 串 入 不 同 的 電 阻 值 ， 電 動 機(jī) 將 運(yùn)行 于 不 同 的 轉(zhuǎn) 速 ， 如 圖 所

42、 示 ， 圖 中 的 負(fù) 載 為 恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 。二 、 電 樞 串 電 阻 調(diào) 速 電 樞 串 電 阻 調(diào) 速 n TL Ra n0 nN A 0 A B n1 Ra+R1 Ra+R2 C B T 從 圖 可 以 看 到 ， 當(dāng) 電 樞回 路 串 入 電 阻 R時 ， 電 動 機(jī)的 機(jī) 械 特 性 曲 線 的 斜 率 2NTe aCC RR 將 增 大 。 電 動 機(jī) 機(jī) 械 特 性 曲 線 和 負(fù) 載 的 機(jī)械 特 性 曲 線 的 交 點(diǎn) 將 下 移 ， 即 電機(jī) 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 轉(zhuǎn) 速 降 低 。 電 樞 回 路串 入 的 電 阻 值 R越 大 ， 電 動 機(jī) 的 機(jī)械 特 性 曲

43、 線 的 斜 率 越 大 ， 和 負(fù) 載的 機(jī) 械 特 性 曲 線 的 交 點(diǎn) 越 下 移 ，電 機(jī) 穩(wěn) 定 運(yùn) 行 轉(zhuǎn) 速 越 低 。 44 如 圖 中 串 入 的 電 阻 值 R2R1,交 點(diǎn) C的 轉(zhuǎn) 速 nC低 于 交 點(diǎn) B的 轉(zhuǎn)速 nB， 它 們 都 比 原 來 沒 有 外 串 電 阻 的 交 點(diǎn) A的 轉(zhuǎn) 速 n低 。 通 常 把 電 動 機(jī) 運(yùn) 行 于 固 有 機(jī) 械 特 性 上 的 轉(zhuǎn) 速 稱 為 基 速 ,那 么 電 樞 回 路 串 電 阻 調(diào) 速 方 法 的 調(diào) 速 范 圍 只 能 在 基 速 與 零 轉(zhuǎn)速 之 間 調(diào) 節(jié) 。電 樞 回 路 串 電 阻 調(diào) 速 時 ， 如

44、 果 拖 動 的 是 恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 TL， 根 據(jù)電 磁 轉(zhuǎn) 矩 公 式 LaNT TIC T不 管 電 樞 回 路 串 多 大 電 阻 ， 電 動 機(jī) 運(yùn) 行 與 多 大 轉(zhuǎn) 速 下 ， 電 動 機(jī) 電樞 電 流 Ia的 大 小 將 不 變 。 可 見 電 動 機(jī) 勵 磁 磁 通 保 持 恒 定 并 忽 略 電樞 反 應(yīng) 去 磁 效 應(yīng) 的 情 況 下 ， 電 樞 電 流 I a的 大 小 取 決 于 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 TL。TL大 ， Ia也 大 ； TL小 ， Ia也 小 ； TL不 變 ， Ia也 不 變 。 電 動 機(jī) 拖 動 恒轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 采 用 電 樞 回 路 串 電 阻

45、 調(diào) 速 時 ， 雖 然 電 樞 電 流 大 小 不 變 ，但 轉(zhuǎn) 速 越 低 ， 串 入 電 阻 上 的 損 耗 將 越 大 ， 電 動 機(jī) 的 效 率 越 低 。 RI 2a 45 降 低 電 源 電 壓 的 調(diào) 速 系 統(tǒng) 的 機(jī) 械 特 性方 程 式 為 TCC RRCUn Te ae 200 晶 閘 管 整 流 器 供 電的 直 流 調(diào) 速 系 統(tǒng)三 、 改 變 電 樞 電 源 電 壓 調(diào) 速 46 例 題 3-9 一 條 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 額 定 功 率 PN=125kw， 額 定 電 壓UN=220v， 額 定 電 流 IN=630A， 額 定 轉(zhuǎn) 速 nN=100

46、0r/min， 電 樞 回 路總 電 阻 Ra=0.01484， 電 動 機(jī) 帶 額 定 負(fù) 載 運(yùn) 行 。 若 要 求 轉(zhuǎn) 速 調(diào) 到420r/min， 求 ： （ 1)采 用 電 樞 串 電 阻 調(diào) 速 時 ， 電 樞 回 路 需 串 入 多大 電 阻 ？ 該 轉(zhuǎn) 速 下 電 動 機(jī) 的 效 率 ？ （ 2） 采 用 改 變 電 樞 電 源 電 壓調(diào) 速 時 ， 電 樞 電 源 電 壓 應(yīng) 調(diào) 到 多 少 伏 ？ 電 機(jī) 的 效 率 ？解 ： （ 1） 電 樞 回 路 串 入 電 阻 值 及 效 率 的 計 算 21065.01000 01484.0630220n RIUC N aNNNe

47、 kwWTP mNmNPT N 5.5260420275.1193 .75.1193.10001259550n9550 1939.001484.0630 47.88220RI EUR V47.88V42021065.0nCE 22 N2 aN aN Nea ）（ 47 %88.376302205250012 PP電 樞 電 源 電 壓 即 效 率 的 計 算 %21.856308.9752500 8.974.46421065.0 min/4.464min/r)4.44420( min/4.44min/)10004.1044( min/4.1044min/21065.0 220CUn 12 00

48、 0e N0 PP VVnCU rnnn rrnnn rrNe NN 48 四 、 弱 磁 調(diào) 速 弱 磁 調(diào) 速 電 路 示 意 圖 較 大 容 量 系 統(tǒng)小 容 量 系 統(tǒng) 弱 磁 調(diào) 速 時 ， 機(jī) 械 特 性 方 程 式 是 ：TCC RCUn Te ae 2 例 3-10見 73頁 49 弱 磁 調(diào) 速 的 優(yōu) 點(diǎn) 是 ，在 功 率 較 小 的 勵 磁 電 路 中進(jìn) 行 調(diào) 節(jié) ， 控 制 方 便 ， 能量 損 耗 小 ， 調(diào) 速 的 平 滑 性較 高 。 由 于 調(diào) 速 范 圍 不 大 ，常 和 額 定 轉(zhuǎn) 速 以 下 的 降 壓調(diào) 速 配 合 應(yīng) 用 ， 以 擴(kuò) 大 調(diào)整 范 圍

49、 。 減 弱 磁 通 時 的 電 樞 電 流 、轉(zhuǎn) 速 、 磁 通 變 化 曲 線 50 五 、 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 方 式 與 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 方 式 是 指 在 某 種 調(diào) 速 方 法 中 ， 保 持 電 樞電 流 Ia=IN不 變 ， 若 該 電 動 機(jī) 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 恒 定 不 變 ， 則 稱 這種 調(diào) 速 方 式 為 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 方 式 。 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 電 樞 回路 串 電 阻 調(diào) 速 和 改 變 電 樞 電 源 電 壓 調(diào) 速 就 屬 于 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào)速 方 式 ； 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 是 指 在 某 種 調(diào) 速

50、方 法 中 ， 保 持電 樞 電 流 Ia=IN不 變 ， 若 該 電 動 機(jī) 電 磁 功 率 恒 定 不 變 ， 則稱 這 種 調(diào) 速 方 式 為 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 。 他 勵 直 流 電 動 機(jī) 弱磁 調(diào) 速 就 屬 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 。 電 動 機(jī) 采 用 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 方 式 時 ， 如 果 拖 動 恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù)載 運(yùn) 行 ， 并 且 使 電 動 機(jī) 額 定 轉(zhuǎn) 矩 與 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 相 等 ， 那 么不 論 運(yùn) 行 在 什 么 轉(zhuǎn) 速 下 ， 電 動 機(jī) 的 電 樞 電 流 I a=IN不 變 ，此 時 點(diǎn) 點(diǎn) 得 到 了 充 分 利 用 ， 則 這 種

51、 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 方 式 與 恒轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 的 配 合 是 合 適 的 ， 也 稱 相 匹 配 。 51 電 動 機(jī) 采 用 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 時 ， 如 果 拖 動 恒 功 率 負(fù) 載運(yùn) 行 ， 并 且 使 電 磁 功 率 PM為 額 定 值 不 變 ， 那 么 不 論 運(yùn) 行 在 什么 轉(zhuǎn) 速 下 ， 電 動 機(jī) 的 電 樞 電 流 Ia=IN不 變 ， 電 動 機(jī) 被 充 分 利用 ， 則 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 與 恒 功 率 負(fù) 載 相 匹 配 。 電 動 機(jī) 采 用 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 時 ， 如 果 拖 動 恒 功 率 負(fù) 載 運(yùn)行 時 ， 假 如

52、讓 電 動 機(jī) 低 速 運(yùn) 行 時 ， 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 等 于 電 動 機(jī) 額 定轉(zhuǎn) 矩 ， 電 動 機(jī) 的 電 樞 電 流 等 于 額 定 電 流 ， 此 時 電 動 機(jī) 利 用 是充 分 的 。 但 當(dāng) 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 在 高 速 時 ， 由 于 負(fù) 載 是 恒 功 率 的 ， 高速 時 轉(zhuǎn) 矩 TL 小 。 因 此 電 動 機(jī) 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 T就 小 于 額 定 轉(zhuǎn) 矩 TN。而 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 時 磁 通 不 變 ， 電 磁 轉(zhuǎn) 矩 T減 小 ， 電 樞 電 流 Ia也必 然 減 小 ， 結(jié) 果 I aIN ， 電 動 機(jī) 的 利 用 就 不 充 分 了 。 這 種 情況 就 叫

53、 電 動 機(jī) 調(diào) 速 方 式 與 所 拖 動 的 負(fù) 載 不 匹 配 。 從 以 上 分 析可 看 出 ， 電 動 機(jī) 拖 動 恒 功 率 負(fù) 載 采 用 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 方 式 ， 只 能按 低 速 運(yùn) 行 選 配 好 合 適 的 電 動 機(jī) ， 而 高 速 時 電 動 機(jī) 容 量 就 有所 浪 費(fèi) 。 52 不 難 分 析 ， 電 動 機(jī) 采 用 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 而 拖 動恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 ， 其 結(jié) 果 也 是 調(diào) 速 方 式 與 拖 動 的 負(fù) 載 不匹 配 。 電 動 機(jī) 拖 動 恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 采 用 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 ，只 能 按 高 速 運(yùn) 行

54、選 配 好 合 適 電 動 機(jī) ， 而 低 速 時 電 動機(jī) 容 量 則 有 所 浪 費(fèi) 。 對 于 泵 類 負(fù) 載 ， 既 非 恒 轉(zhuǎn) 矩 負(fù) 載 類 型 ， 也 非 恒功 率 負(fù) 載 類 型 ， 那 么 無 論 采 用 恒 轉(zhuǎn) 矩 調(diào) 速 方 式 還 是采 用 恒 功 率 調(diào) 速 方 式 ， 都 不 能 作 到 調(diào) 速 方 式 與 負(fù) 載性 質(zhì) 相 匹 配 。直 流 電 動 機(jī) 三 種 調(diào) 速 方 法 的 調(diào) 速 性 能 比 較 見 表 3-1.見 書 74頁 ， 例 題 3-11見 書 75頁 53串 勵 直 流 電 動 機(jī)固 有 機(jī) 械 特 性 串 勵 直 流 電 動 機(jī) 串 聯(lián) 電阻

55、 時 的 人 為 機(jī) 械 特 性 第 七 節(jié) 串 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 電 力 拖 動 一 、 串 勵 電 動 機(jī) 的 機(jī) 械 特 性 磁 路 未 飽 和 時 串 勵 電 動機(jī) 機(jī) 械 特 性 方 程 式 RCTUCCn eeT 1 串 勵 直 流 電 動機(jī) 的 電 路 圖 54 串 勵 直 流 電 動 機(jī) 降 壓時 的 人 為 機(jī) 械 特 性勵 磁 繞 組 并 分 路電 阻 的 電 路 圖（ 一 ） 降 低 電 源 電 壓 （ 二 ） 勵 磁 繞 組 并 分 路 電 阻 55 電 樞 并 分 路 電 阻的 電 路 圖串 電 阻 時 的 人為 機(jī) 械 特 性固 有 機(jī) 械 特 性勵 磁

56、繞 組 并 分 路電 阻 時 的 人 為 特性 電 樞 并 分 路 電 阻時 的 人 為 特 性（ 三 ） 電 樞 并 分 路 電 阻 56 二 、 串 勵 電 動 機(jī) 的 制 動 狀 態(tài)串 勵 電 動 機(jī) 只 有 兩 種 制 動 狀 態(tài) ， 即 反 接 制 動 與 能 耗 制 動 。 串 勵 電 動 機(jī) 直 接 反接 電 樞 的 電 路 圖 轉(zhuǎn) 速 反 向 的 反 接 制 動串 勵 電 動 機(jī) 反 接 制動 特 性 曲 線反 接 電 樞 的反 接 制 動能 耗 制 動 的 方 法 ， 是 把 電 樞 由 電 源 斷 開 ， 接 到 制 動 電 阻 上 。 此 時 勵磁 常 用 他 勵 。 必

57、 須 使 勵 磁 電 流 方 向 與 能 耗 制 動 前 相 同 ， 否 則 不 能 產(chǎn)生 制 動 轉(zhuǎn) 矩 。 由 于 串 勵 繞 組 電 阻 很 小 ， 當(dāng) 接 成 他 勵 時 ， 必 須 在 勵 磁電 路 內(nèi) 串 入 較 大 的 電 阻 ， 以 限 制 電 流 。 57 三 、 復(fù) 勵 直 流 電 動 機(jī) 的 機(jī) 械 特 性 復(fù) 勵 直 流 電 動 機(jī) 有 兩 個 勵 磁 繞 組 ， 一 個 是 串 勵 繞 組 ， 另 一 個 是他 勵 繞 組 ， 兩 繞 組 的 勵 磁 磁 動 勢 方 向 一 般 是 相 同 的 ， 即 是 所 謂 積 復(fù)勵 接 法 。 復(fù) 勵 電 動 機(jī) 的 電 路 圖 復(fù) 勵 電 動 機(jī) 的 固有 機(jī) 械 特 性 和 人為 機(jī) 械 特 性