串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制電路

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1、課題十一串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路 主要特點(diǎn): 有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)性能好Q 2 ,過載能力較強(qiáng)。 a d 正轉(zhuǎn) c A1 DI 反轉(zhuǎn) A2 AIS 旋轉(zhuǎn)方向從電動(dòng)機(jī)軸伸端看 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)外形 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)原理圖 一、啟動(dòng)控制線路 1.手動(dòng)啟動(dòng)控制線路 RS FU QF J_7 一 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)啟動(dòng)控制電路圖 2 ?自動(dòng)啟動(dòng)控制線路 QF 電路組成分析  QF 合上電源開關(guān)QF 2 ?自動(dòng)啟動(dòng)控制線路 + QF 按下SB1 KT2 . KT1一■聊他； KM

2、2 KM3 ; 2 .自動(dòng)啟動(dòng)控制線路 QF  KT1經(jīng)過整定時(shí)間 KT1動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合 一+ KM1 KM3 R2 KM2 I R1 SB2 SB1 KM1 KT1 KT2 QF -+ - h  KT2經(jīng)過整定時(shí)間 KT2動(dòng)斷觸頭延時(shí)閉合 「 進(jìn)入正常工

3、作 KM1 SB2 KM1 KM1 Z KM3 R2 KT1 SB1 KT2 ) KM2 R1 KT2 .—.Jai-一浦MJ—■..溫 M2■ 2 ■自動(dòng)啟動(dòng)控制線路 按下SB2, QF 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) ■ 1 、正反轉(zhuǎn)控制線路 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)常采用勵(lì)磁繞組反接

4、法來 實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榇畡?lì)電動(dòng)機(jī)電樞繞組兩端的電壓很高，而 勵(lì)磁繞組兩端的電壓較低，反接較容易。 串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 1 KM1 勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 QF L+— L- K 合上電源開關(guān) QF KM1 KM1 1/ SB3 KM2 KM1 M KM3「 \ \> SB2 SB1 KM2 KM1 r kt KM1 KM2^-W—

5、 串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 QF KM1 正轉(zhuǎn)控制： 按下SB1,電 動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻 R正轉(zhuǎn)起動(dòng)， KT線圈失電 KM1 KM1 SB1 M SB3 KM2 KM1產(chǎn) KM2 T- y SB2 / KM1< 勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 QF KM1 串勵(lì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路 Q

6、F KM1 L+— L- K 按下SB3,電 動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) KM2< KMlf 反轉(zhuǎn)控制： 按下SB2,電 動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻 R反轉(zhuǎn)起動(dòng)， KT線圈失電 KM1 KM2 SB1 KM2 1/ SB3 KM2 KM1 KM2 |SB2 x KM1 CM KM2

7、 、制動(dòng)控制線路 1.能耗制動(dòng)控制電路 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)分為自勵(lì)式和他勵(lì)式兩種 (1)自勵(lì)式能耗制動(dòng)自勵(lì)式能耗制動(dòng)是指當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開電源 后，將勵(lì)磁繞組反接并與電樞繞組和制動(dòng)電阻串聯(lián)構(gòu)成閉合 回路，使慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的電樞處于自勵(lì)發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生與原方向 相反的電流和電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。 QF 電路組成分析 KM2：/ KM2 / KMl/

8、 KM2 IKM3 SB2 KM1 KM1 KM1 KM2 KM2 電源開關(guān) KM1) SB2 KM2 / V KMl/ KM2 SB2 KM1 KM1 KM2j 、 、/ KM2 KT動(dòng)斷觸頭

9、延時(shí)閉合， KM3得電， 動(dòng)過程結(jié)束 KM1 6KM亡二RB KVO SB1 E- SB2 KM2 KM1/Z II KM3 QF 勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)式能耗制動(dòng)控制電路 L+— L- K KM2 按下SB2, KM1失電，能 耗制動(dòng)開始 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 RB —/ I SB1 SB2 KM2 SB2 K

10、M1 -KM1 KV / KMl/ KT TKM3 (2)他勵(lì)式能耗制動(dòng) 制動(dòng)時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，將電樞繞 組與放電電阻R1接通

11、 將勵(lì)磁繞組與電樞繞組斷開后串入分 壓電阻R2,再接入外加直流電源勵(lì)磁。 RI A2 Al L_ o L+ 。 DI D2 R2 QF 電路組成分析 》機(jī)）他勵(lì)式能

12、耗制動(dòng)控制電路 SB1 SB2 KM1 z SQ1 c SQ2 一 KM2 / KM2 / KM1 / KM1 KM2 KM1 / KM2 I R2 1 -T~ R3 QF

13、 . SB1 KM1 / , / SQ1 / u / KM2 / Ly_ KM2 / I KM1 SB2 e-\ / SQ2 / KM1 / KM2 SB1 KM2 SB2 SQ2 KM1 /

14、 ■■ L+-5t L- H J- 松開SB1 R3 SB1 SB2 KM1 SQ1 c SQ2 KM2 KM2 / KM1 KM2

15、 1 (2)電樞直接反接法 QF KV KM KM1 KM2 KM3 KM4

16、 KM1動(dòng)合輔助 觸頭閉合， KA1線圈得電 電阻RB被除 數(shù)短路 l> KA KT2線圈失電 其動(dòng)斷觸頭延 時(shí)閉合，KM5 線圈得電 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完 畢，正常運(yùn)行 l> KA