電力機車彎道速度遙控--信號接收系統(tǒng)

電力機車彎道速度遙控--信號接收系統(tǒng),電力機車,彎道,速度,遙控,信號,接收,接管,系統(tǒng) 河南科技學院 學生姓名 趙銀銀 班級 應教051 指導教師 楊天明 論文（設計）題目 電力機車彎道速度遙控—信號接收系統(tǒng) 目前已完成任務 1.從圖書館、網(wǎng)上查找相關的資料，閱讀資料，分析信號接受控制原理。根據(jù)接收發(fā)送信號以及當前電力機車彎道速度遙控的新要求，設計了電力機車彎道速度遙控的信號接收系統(tǒng)。電力機車彎道速度遙控包括信號發(fā)射系統(tǒng)、信號接收系統(tǒng)、單片機接收控制系統(tǒng)和接收報警系統(tǒng)。 2.經(jīng)比較分析知道信號接收控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點，在設計中還有可能出現(xiàn)很多問題。 3.分析、掌握電力機車彎道速度遙控--信號發(fā)射系統(tǒng)的工作原理，及調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)在機車系統(tǒng)中的應用。 是否符合任務書要求進度：符合。 尚需完成任務 1.在比較分析的基礎上完善單片機接受控制系統(tǒng)。 2.設計調(diào)頻接收控制系統(tǒng)。 3.根據(jù)實際要求，依據(jù)分析的原理進行結(jié)構(gòu)分析，逐步驗證原理的可行性。 能否按期完成論文（設計）：能。 存在問題和解決辦法 存 在 問 題 1.對現(xiàn)在單片機接收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不了解。 2.控制系統(tǒng)方面資料不多，接收技術應用掌握不全面。 3.開始書寫時內(nèi)容,格式不規(guī)范，語句不符合論文要求。 擬 采 取 的 辦 法 1.查閱大量相關圖書，深入了解現(xiàn)在調(diào)頻發(fā)射器的結(jié)構(gòu)。 2.參考現(xiàn)有調(diào)頻接收器原理和單片機控制系統(tǒng)。 3.進一步學習研究調(diào)頻發(fā)射技術。 4.與導師、同學共同探討、協(xié)商、尋找可靠解決問題的途徑。 指導教師 簽 字 日期 年 月 日 教學院長(主任) 意 見 負責人簽字： 年 月 日 本科畢業(yè)論文（設計）中期進展情況檢查表 世界電力機車的發(fā)展 電力機車本身的原始動機接受觸網(wǎng)發(fā)出的電流作為能源，由機車牽引電機驅(qū)動車輪。隨著電力機車功率，熱效率,速度的提高，以及有力和可靠的操作過載能力成為其主要優(yōu)勢，但不污染環(huán)境，所以特別適用于繁忙的鐵路運輸和隧道，以及斜坡的山區(qū)鐵路。 電力機車從接觸線獲得電力，接觸網(wǎng)供電電流機車都是直流和交流。根據(jù)目前的供電電流形式的不同，而不涉及電力機車本身，電力機車系統(tǒng)可分為基本直-直流電力機車，交-直流電力機車，交-直-交電力機車三種。 直-直流電力機車采用直流電源系統(tǒng)，牽引變電所裝有整流裝置，它將成為一個三相交流-直流裝置，然后訪問互聯(lián)網(wǎng)。因此，電力機車可直接從網(wǎng)上聯(lián)絡供應DC系列直流牽引電動機使用，簡化了機車設備。直流系統(tǒng)的缺點是接觸網(wǎng)電壓低，通常l500伏或3000伏，接觸線要求較粗，因此要消耗大量的有色金屬，并增加建設投資。 對于交-直流電力機車交流電源系統(tǒng)，世界上大多數(shù)國家使用的是頻率（50赫茲）交換系統(tǒng)，或25赫茲的低頻通信系統(tǒng)。在此電力供應系統(tǒng)中，牽引變電所將改為三相交流電頻率的25千伏單相交流電源，然后傳送到網(wǎng)絡。但是，在電力機車上使用的字符串仍然是直流電動機（這是最大的優(yōu)勢：調(diào)速簡單，只需改變電機端電壓，因此就可以很容易地實現(xiàn)在較大范圍內(nèi)的機車速度，但這種電機由于需要使用換向器，制造和維護是非常復雜的，體積更大），這樣，交流到直流機車的轉(zhuǎn)變?nèi)蝿胀瓿?。接觸網(wǎng)系統(tǒng)的直流電壓沒有提高很多。但接觸導線的直徑可以相對減少，從而減少了消費的非鐵金屬，但建設投資并沒有減少。因此，高頻通信系統(tǒng)已被廣泛采用，世界上大多數(shù)的電力機車也開始采用交-直流方式。 交-直-交流，交流非電力機車牽引電機換向器（即三相異步電動機），其在汽車制造，性能，功能，大小，重量，成本以及維護性和可靠性等方面比換向器容易得多。這是失敗的電力機車，其主要的原因是提高速度相當困難。但這種機車具有優(yōu)良的牽引能力。因此還是大有希望。德國制造的電力機車E120就是這種機車。 電力機車的工作原理：目前的接觸線和電力機車經(jīng)過拱形后后重新進入斷路器后，主變壓器，交流牽引從主變壓器繞組通過硅整流單位，分成兩組，六個平行對牽引電機直流電源集中到牽引電動機的扭矩，機械能變成電能通過傳動齒輪驅(qū)動的機車驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。 電力機車的發(fā)展：首先制造了第一個標準衡量電力機車的是蘇格蘭人戴維森，時間是1842年。1879年5月，西弗吉尼亞州的德國西門子公司設計和制造的18—撤出三個公開“乘客”電力機車，這是第一個電力機車成功的試點。1881年，法國巴黎架設第一電力架空線-電車線，它的升級，為使用高功率牽引電機創(chuàng)造條件：1895年，美國巴爾的摩-俄亥俄州之間的5.6公里長的隧道部分直流電氣化鐵路建設成功。1903年德國的三相交流電力機車創(chuàng)造了每小時210公里的高速記錄。 電力機車的發(fā)展取決于發(fā)展的電氣化鐵路。建立一個真正意義上的電氣化鐵路首先要解決如何提供高電壓，改變標準的電力供應問題。 目前機車接觸網(wǎng)供電系統(tǒng)，分為直流系統(tǒng)和交流兩個（交流系統(tǒng)包括單相交流，三相交流），其中要求電源標準。單相交流系統(tǒng)促進發(fā)展電氣化鐵路。20世紀70年代初，歐洲大陸和日本在亞洲是基本實現(xiàn)了交通繁忙。交通繁忙主要是鐵路電氣化。1973年至1974年爆發(fā)的石油危機，重新評估的經(jīng)濟指標是國家電力和內(nèi)燃牽引的鐵路，更青睞電力牽引。英國是發(fā)展的原始柴油牽引的國家，但也開始重視發(fā)展電力牽引。甚至完全靠內(nèi)燃機的美國，鐵路電氣化的呼聲也很高。到80年代初，世界上有50多個國家和地區(qū)建設電氣化鐵路，蘇聯(lián)的總長度達到了四萬公里。日本，法國，西德有超過10000公里的電氣化鐵路。目前，世界電氣化鐵路已達到20多萬公里。我國也加入了超過10,000公里的電氣化鐵路“高級俱樂部”。 電氣化鐵路供電問題得到解決之后，發(fā)展高功率，高速的電力機車成為很多國家追求的目標。在這個時候，半導體技術和計算機控制技術的突破，促進發(fā)展催生了新的電力機車。1979年，第一高功率交流傳動E120電力機車誕生于德國，為發(fā)展電力機車創(chuàng)了一個新時代。與提高現(xiàn)有電力機車速度和大力發(fā)展高速鐵路相適應，發(fā)展干線電力機車開始從直流傳動到交流的轉(zhuǎn)變。到20世紀90年代，歐洲，日本和其他主要摩托車制造商幾乎停止直流傳動電力機車的生產(chǎn)，交流電力機車已成為世界上電力機車發(fā)展的主流。 中國的電力機車：韶山I型電力機車是我國最早使用的電力機車。始于1914年，是應用于撫順煤礦的1500 V直流電力機車。1958年我國成功地生產(chǎn)了第一列電力機車，從點火到一個整流器-可控硅整流器，機車不斷改進，業(yè)績提高不斷，到1976年， L型作出韶山（韶山Ⅰ型）第131號，已基本確立。直到1989年停止生產(chǎn)的最后期限，SSL電力機車共有926家臺灣制造商，成為我國第一個電氣化鐵路主要火車頭。1966列SS2機車于1978年研制成功。不僅使SS3型機車牽引性能改進，而且每小時的機車功率從200kW至4千瓦，截止到1997年底，共生產(chǎn)了987列 ，成為第一次中國兩種主要的電力機車。1985年還成功地發(fā)展了SS4型8軸貨運電力機車，這是我國最大功率的電力機車（6400千瓦），已成為我國主要的重型貨運機車。然后又成功繼承發(fā)展SS5 ， SS6和SS7型電力機車。1994年已成功地發(fā)展了速度達160公里的高速電力機車以及其他4軸電力機車。 伴隨著世界潮流，誕生了新的“直-交”電力機車技術。從20世紀70年代末，我國一直在進行中小型鐵路功率變換器的研究。在地面上的高功率測試也在進行中,直-交流電力機車研究也已取得初步成效。 發(fā)展我國電力機車始于1958年。在那個時候，鐵道部第三機車廠，即現(xiàn)在的株洲電力機車廠在協(xié)助湘潭電機采礦電力機車制造工廠的同時，設計和編制鐵路電力機車。 1958年年初，該部機械工業(yè)部組織第一次訪問蘇聯(lián)考察。在那個時候，基本定型的觀念是：由于蘇聯(lián)使用20千伏單相交流系統(tǒng)Н60頻率電力機車，因此中方?jīng)Q定采取25千伏單相交流系統(tǒng)，并且頻率各不相同。 所以Н60電力機車是一個大膽的技術改造，這相當于78個重大變化。 1958年12月28日，我國第一臺電力機車研制成功的鐵路干線,命名“Y1-6”,機車持續(xù)功率3410千瓦，最高速度100公里/小時。 到目前為止，我國干線電力機車已基本形成了4,6,8軸和3200千瓦，6400千瓦和4800千瓦冪級數(shù)。1999年5月26日，我國的株洲電力機車廠生產(chǎn)了第一個速度超過200公里DDJ1子彈頭型電力機車，標志著我國電力牽引已躋身于國際高速列車服務行列。 The Development of World Electric Locomotive Electric locomotive itself with the original motive accept catenary sent by the current as a source of energy, from locomotive traction motor drive the wheels. With electric locomotive power, thermal efficiency, fast, strong and reliable operation Guozainaili major advantages, but do not pollute the environment, and particularly applicable to the busy railway transportation and tunnels, the slope of the mountain railway. Electric locomotive from the contact line access to electricity, catenary power supply current locomotives are both DC and AC. The current system different, not with the electric locomotive, can be divided into basically straight-DC electric locomotive, the TAC-DC electric locomotive, the TAC-Direct-AC electric locomotive three. Straight-DC electric locomotive using DC power supply system, traction substation equipped with rectifier devices, it will become a three-phase AC DC, and then to access the Internet. Therefore, the electric locomotive can be made online directly from the contact supply DC Series traction motor use, which simplifies the locomotive equipment. DC system's weaknesses are catenary low voltage, typically l500V or 3000 V, the contact wire request is rough, it is necessary to consume a large amount of non-ferrous metals, and increased construction investment. TAC - DC electric locomotive powered by AC system, most of the world's countries use the frequency (50Hz) exchange system, or 25 Hz low-frequency communication system. In this supply system, traction substation will be changed to three-phase alternating current frequency of 25 kV single-phase AC power industry after exposure to the Internet. But in the electric locomotive used on the string is still DC motor (which is the biggest advantage motor speed as simple as changing motor terminal voltage, it should be easy to achieve in the larger context of the locomotive speed, but such Motor due to the commutator, manufacturing and maintenance are very complex, and also greater volume), the AC into DC locomotive in the task completed. The catenary system DC voltage than to raise a lot of contact wire diameter can be relatively reduced, reducing the consumption of non-ferrous metals and construction investment did not. Therefore, the frequency communication system has been widely adopted by majority of the world's electric locomotive also pay - DC electric locomotive. TAC-Direct-exchange by exchange of non-electric locomotive traction motor commutator (that is, three-phase asynchronous motors),which is in the motor manufacturing, performance, functionality, size, weight, cost, maintenance and reliability and so on than the motor commutator much easier. It is the failure of the electric locomotive, is the main reason for speed rather difficult. This locomotive has excellent traction capacity promising. German-made electric locomotive E120 This is the locomotive. The working principle of electric locomotive, the current contact wire, and withstand electric locomotive into the arch after re-entering the circuit breaker after the main transformer, AC traction from the main transformer winding through silicon rectifier units, divided into two groups of six parallel to the traction motor DC supply concentrate to a traction motor torque, the mechanical energy into electric energy through the transmission gear-driven locomotive drive wheels turning. The development of electric locomotives: The first to create the first standard gauge electric locomotive is the Scots R Davidson, time is 1842. May 1879, the German Siemens W V design and manufacture of a 18 - to pull on the three open "passenger" electric locomotive, this is the first electric locomotive successful pilot. 1881, Paris, France at the first of electricity from overhead wires tram lines, which for the upgrade, using high-power traction motors to create the conditions: 1895, the United States in Baltimore - Ohio between 5.6 km long tunnel section DC electrified railway construction. 1903 Germany's three-phase AC electric locomotive created a 210 km per hour high-speed recording. Electric locomotive of development depends on the development of electrified railway. Build a real sense electrified railway is first necessary to resolve how to provide high-voltage, change standard power supply problems. Catenary locomotive current supply system, divided into DC system and the exchange of two (AC system in the single-phase AC again, three-phase AC), which called power supply standard. The frequency of the single-phase AC system to promote the development of electrified railway. 20 in the early 1970s, continental Europe and Japan in Asia is basically realized transport busy main railway electrification. 1973 ~ 1974 outbreak of the oil crisis, the national electricity and internal combustion of the railway traction re-evaluation of the economic, favored by the more electric traction. Britain is the development of the original diesel traction, but also started to attach importance to the development of electric traction. Even completely internal combustion of the United States, the voice of railway electrification also high. To the early 1980s, the world had more than 50 countries and regions to build the electrified railway, the Soviet Union's total length of electrified railway reached over 40,000 kilometers, Japan, France, West Germany have a more than 10,000 km of electrified Railway. At present, the world electrified railway has reached more than 20 million kilometres, China has also joined the more than 10,000 km of electrified railways, "senior club". Electrified railway power supply problems are solved, the development of high-power, high-speed electric locomotive on a national pursuit of the goal. At this time, the semiconductor technology and computer control technology breakthroughs and promoting the development of the birth of a new electric locomotive. 1979, the first high-power AC drive E120-electric locomotive was born in Germany, opened a new era in the development of electric locomotives. With the upgrading of existing electric locomotive and the vigorous development of high-speed railway, the development of Route electric locomotive drive from DC to AC. In the 1990s, Europe, Japan and other major motorcycle manufacturers have nearly halted DC drive electric locomotive production, AC electric locomotive has become the world's electric locomotive the mainstream of development. China's electric locomotive: Shaoshan an electric locomotive of China's earliest use of electric locomotive in 1914, is the use of the Fushun Coal Mine 1500 V DC electric locomotive. 1958 China has successfully produced the first electric locomotive, from the ignition of a rectifier to silicon rectifier, locomotives constantly improve and enhance performance, to 1976 l-made Shaoshan (SS1 type) No. 131, has been basically established. The deadline for the cessation of production in 1989, SSl electric locomotive has a total of 926 Taiwan manufacturers to become China's first electrified railway main locomotive. 1966 SS2 locomotive made in 1978 successfully developed SS3 locomotive not only improved traction performance, also of the hours of locomotive power from 200kW to a 4 kW 4800, deadline to the end of 1997, produced a total of 987, becoming the first Chinese two kinds of main electric locomotive. 1985 also has succeeded in the development of SS4 8 axis freight electric locomotive, it is China's largest electric locomotive power in a (6400 kW), has become China's main heavy-duty freight locomotive. After the successful development of a succession SS5, SS6 and SS7 electric locomotive. 1994 has succeeded in the development speed of 160 km of high-speed electric locomotive, and other 4-axis. World track for the new “pay-direct-diplomacy” electric locomotive new technology, from the late 1970s, China has been carrying out small and medium-sized railway power converter units on the ground and high-power test on the Hand-Direct-AC electric locomotive Research has also achieved initial success. Development of China's electric locomotive began in 1958. At that time, the Ministry of Railways San locomotive factory, which is now the Zhuzhou Electric Locomotive Factory in assisting the Xiangtan Electrical mining electric locomotive manufacturing plant at the same time, design and Preparation railway electric locomotive. Early 1958, the Ministry of Machinery Industry organized by the Department of the first mission to the Soviet Union study tour. At that time, the basic stereotypes of the Soviet Union is the use of 20 kV single-phase AC system Н60 frequency electric locomotive, and China decided to adopt the 25 kV single-phase AC system frequency vary, so Н60 electric locomotive on a bold technological transformation, which amounted to 78 major changes. December 28,1958, China's first electric locomotive Taiwan Railway Route Preparation successful named Y1-6.Locomotive 3410 kW continuous power, a maximum speed of 100 km / H . So far, China Route electric locomotive has been basically formed a 4,6,8 axis and 3200 kW, 6400 kW and 4800 kW power series. May 26, 1999, China's Zhuzhou Electric Locomotive Works produced the first speed of over 200 km DDJ1“bullet” electric locomotive, indicates that China has ranked as one of the electric traction in the international high-speed train service. 畢業(yè)論文（設計）任務書 題目名稱 電力機車彎道速度遙控--信號接收系統(tǒng) 學生姓名 趙銀銀 所學專業(yè) 應用電子技術教育 班級 051 指導教師姓名 楊天明 所學專業(yè) 電氣自動化 職稱 副教授 完成期限 2008年 12月 12日至 2009 年 6月 5日 一、論文（設計）主要內(nèi)容及主要技術指標 本課題主要是利用無線電電子技術，向正在接近軌道方向運行的電力機車，以及前后方車站發(fā)射機車距離彎道的距離信號，以便于電力機車接到信號后，控制機車以適當?shù)乃俣劝踩ㄟ^彎道。 此項技術，目前在國內(nèi)尚無廣泛的應用，屬于民品，所以有很大的應用前景。 主要技術要求： 1.設計出電力機車彎道速度遙控--信號接收系統(tǒng)的控制線路。 2.信號接收系統(tǒng)要具有一定的抗干擾能力。 3.制作出印刷電路板。 4.對線路要能夠調(diào)試。 二、畢業(yè)論文（設計）的基本要求 1．開題報告一份。 2．畢業(yè)設計（論文）一份；有400字左右的中英文摘要，正文后有10篇以上的參考文獻，參考文獻應在10篇以上，主要是期刊、雜志，少量是教材。正文中要引用5篇以上文獻，并注明文獻出處。論文總字數(shù)在6000字以上。 3．畢業(yè)設計中期檢查表一份。 4．畢業(yè)設計總字數(shù)在10000字以上。 5．有不少于2000漢字的與本課題有關的外文翻譯資料。 三、畢業(yè)論文（設計）進度安排 1．2008年12月25日左右，完成外文資料翻譯 2．2009年1月26日至寒假期間，完成開題報告，確定設計方案 3．2009年3月5-11日（第1周）審核開題報告和設計方案 4．2009年3月19日-4月15日（第2-6周）畢業(yè)設計單元部分設計。 5．2009年4月16日-22日（第7周）畢業(yè)設計期中檢查。 6．2009年4月16日-5月13日（第7-10周）設計仿真、程序調(diào)試、電子線路調(diào)試、整理、撰寫畢業(yè)設計（論文）。 7．2009年5月14-28日（第11周）上交畢業(yè)論文，指導教師、評閱教師審查評閱論文，學生修改論文，畢業(yè)設計答辯資格審查。 河南科技學院畢業(yè)論文（設計）課題審核表 院（系）名稱 機電學院 專業(yè)名稱 應用電子技術教育 指導教師 姓名及職稱 楊天明 副教授 課題名稱 電力機車彎道速度遙控--信號接收系統(tǒng) 課題來源 教師研究項目 立題理由 和所具備 的條件 本課題主要是利用無線電電子技術，向正在接近軌道方向運行的電力機車，以及前后方車站發(fā)射機車距離彎道的距離信號，以便于電力機車接到信號后，控制機車以適當?shù)乃俣劝踩ㄟ^彎道。 此項技術，目前在國內(nèi)尚無廣泛的應用，屬于民品，所以有很大的應用前景。 條件：本人已對此課題考慮較長時間，學生又是應用電子技術教育專業(yè)，學校有電機以及電子類實驗室；學生可到廠里參觀實習等基本條件。 教研室 審批意見 教研室主任簽字： 年 月 日 畢業(yè)論文（設 計）工作領導 小組審批意見 組長簽字： 年 月 日 注：本表經(jīng)教務處復審后存院（系）備查。 畢業(yè)論文（設計）開題報告 題目名稱 電力機車彎道速度遙控——信號接收系統(tǒng) 學生姓名 趙銀銀 專業(yè) 應用電子技術教育 班級 051 一、題目的意義 電力機車彎道速度遙控技術是鐵道部門發(fā)展的重要技術之一，它的發(fā)展直接制約著電力機車速度和運行效率的提高。近年來，隨著電力、電子技術的發(fā)展以及人們對鐵道部門的要求也是越來越高，電力機車的發(fā)展也取得了巨大的技術進步。在鐵道部門，注重于速度的同時，電力機車運行的安全問題一直被置于首要位置。 在電力機車彎道速度遙控系統(tǒng)中，信號接收系統(tǒng)主要識別和接收來自發(fā)射端的信號，并反饋給報警系統(tǒng)，從而向駕駛員發(fā)出警報。在電力機車將要進入彎道時，單片機接收信號后提醒司機減速，即便是司機沒有察覺，也可以通過單片機接收控制系統(tǒng)，對電動機車進行制動控制，強行對電動機車進行減速。從而避免一切可能發(fā)生的人為故障問題，從而在提高速率的同時，把乘客的生命財產(chǎn)損失降到最低程度。 二、國內(nèi)外研究綜述 電力機車的普及和推廣促進了該系統(tǒng)各項技術的突破。根據(jù)網(wǎng)絡資源以及相關資料調(diào)查，類似本課題的項目在國內(nèi)外有一定的研究成果。各種具有類似單片機接收控制系統(tǒng)功能的裝置也就應運而生。 彎道速度遙控是以MCS-51系列單片機芯片為核心。根據(jù)接收發(fā)送信號以及當前電力機車彎道速度遙控的新要求，設計了電力機車彎道速度遙控的信號接收系統(tǒng)，以便于電力機車能夠順利通過彎道，并且更能準確的確定電力機車現(xiàn)時的行程情況。這樣不僅能人性化的顯示出司機的操作能力，而且在司機操作失誤的條件下，單片機接收控制系統(tǒng)更能夠采用制動程序，從而更加完整的確定乘客的安全問題。 三、主要研究內(nèi)容 1.電力機車彎道速度遙控系統(tǒng)電子控制線路的各個電路模塊，電子器件組成及參數(shù)設置； 2.根據(jù)接收信號參數(shù)設計單片機的連接方式，分析控制原理； 3．設計的信號接收系統(tǒng)要與整個彎道速度遙控系統(tǒng)相配合，共同完成控制功能； 4.完成整個系統(tǒng)線路的調(diào)試工作。 四、畢業(yè)論文（設計）的研究方法或技術路線 1.實際調(diào)查研究，在此基礎上進探討行分； 2.通過圖書館、網(wǎng)絡查閱相關文獻資料，了解國內(nèi)外發(fā)展趨勢； 3.與指導老師商討以及與同組同學共同分析和探討； 4.結(jié)合所學理論知識，進行分析、研究。 五、主要參考文獻與資料 [1]劉春明，梁晉．電力機車遠程實時監(jiān)控系統(tǒng)的研究．2005年第12期 [2]楊金巖，鄭應強，張振仁．8051單片機數(shù)據(jù)傳輸接口擴展技術與應用實例．人民郵電出版社．2005 [3]樓然苗，李光飛．51系列單片機設計實例．北京航空航天大學出版社．2006 [4]李朝青．單片機原理及接口技術[M]．北京：北京航空航天大學出版社．2005 [5]張毅剛，彭喜元等．新編MCS-51單片機應用設計(第二版) ．哈爾濱工業(yè)大學出版社．2006 [6]朱勇．機原理與應用技術．清華大學出版社．2006 [7]王慶有．光電傳感應用技術．機械工業(yè)出版社．2007 [8]荊文芳，史忠科．計算機測量與控制．2006年第11期 [9]李炎清．畢業(yè)論文寫作與范例．廈門：廈門大學出版社．2006.10 [10]潭博學，苗江靜．集成電路原理及應用．北京：電子工業(yè)出版社．2003.9 [11]李志強，彭友云．基于單片機的紅外通信接口的設計．2007 [12]何立民．MCS-51單片機應用系統(tǒng)設計．航空航天大學出版社．2001 [13]朱定華．單片機原理及接口技術．電子工業(yè)出版社．2001 [14]劉瑞新．單片機原理及應用教程．機械工業(yè)出版社．2003 六 指導教師審批意見 年 月 日