《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)》配套PPT課件

《機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)》配套PPT課件,機(jī)械工程測(cè)試技術(shù),機(jī)械工程,測(cè)試,技術(shù),配套,PPT,課件 東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院（東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院（2012）Page 2學(xué)習(xí)導(dǎo)航學(xué)習(xí)導(dǎo)航3.1線性系統(tǒng)的主要性質(zhì)（線性系統(tǒng)的主要性質(zhì)（Main Properties of Linear System)3.2測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性（Measurement System Static Characters）3.3 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性（測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性（Measurement System Dynamitic Characters）3.4測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)典型輸入下的響應(yīng)系統(tǒng)典型輸入下的響應(yīng)（Response of Typical Input of Measurement System）3.5不失真測(cè)試的條件不失真測(cè)試的條件（Conditions of Non-distorted Measurement)3.6測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定（Parameters Measurement Method of Measurement System）Page 33.1 3.1 測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)3.1.1 3.1.1 測(cè)試系統(tǒng)概述測(cè)試系統(tǒng)概述輸入輸入 輸出輸出激勵(lì)激勵(lì) 響應(yīng)響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試系統(tǒng)圖圖 測(cè)試系統(tǒng)的框圖測(cè)試系統(tǒng)的框圖激起系統(tǒng)出現(xiàn)某種響應(yīng)的外力或其它輸入被稱為激起系統(tǒng)出現(xiàn)某種響應(yīng)的外力或其它輸入被稱為激勵(lì)激勵(lì)（excitationexcitation，stimulusstimulus）；）；系統(tǒng)受外力或其它輸入作用時(shí)系統(tǒng)受外力或其它輸入作用時(shí)的輸出稱為的輸出稱為響應(yīng)響應(yīng)（responseresponse）3.1 3.1 測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)Page 4靜態(tài)特性：靜態(tài)特性：被測(cè)量不變或變化極緩慢的情況被測(cè)量不變或變化極緩慢的情況 動(dòng)態(tài)特性：動(dòng)態(tài)特性：被測(cè)量變化極迅速的情況，它要求測(cè)量系統(tǒng)的被測(cè)量變化極迅速的情況，它要求測(cè)量系統(tǒng)的響應(yīng)也必須極迅速響應(yīng)也必須極迅速 測(cè)試系統(tǒng)的特性指的是傳輸特性，即系統(tǒng)的激勵(lì)與響應(yīng)之間的關(guān)系。測(cè)試系統(tǒng)的特性指的是傳輸特性，即系統(tǒng)的激勵(lì)與響應(yīng)之間的關(guān)系。3.1 3.1 測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)Page 53.1.2 3.1.2 線性系統(tǒng)的主要性質(zhì)線性系統(tǒng)的主要性質(zhì)1 1 線性系統(tǒng)線性系統(tǒng) 理想測(cè)試系統(tǒng)的理想測(cè)試系統(tǒng)的輸入與輸出具有單值的、確定的關(guān)系輸入與輸出具有單值的、確定的關(guān)系。輸出與輸入應(yīng)保持線性關(guān)系，但是，實(shí)際測(cè)量系統(tǒng)只能在一定輸出與輸入應(yīng)保持線性關(guān)系，但是，實(shí)際測(cè)量系統(tǒng)只能在一定的工作范圍和誤差允許范圍內(nèi)滿足這項(xiàng)要求。的工作范圍和誤差允許范圍內(nèi)滿足這項(xiàng)要求?？捎镁€性微分方程可用線性微分方程描述描述輸入與輸出的關(guān)系輸入與輸出的關(guān)系：3.1 3.1 測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)Page 62 2線性系統(tǒng)的主要性質(zhì)線性系統(tǒng)的主要性質(zhì) 微分、積分性質(zhì)微分、積分性質(zhì) 線性（比例、疊加）線性（比例、疊加）頻率保持特性頻率保持特性若若系系統(tǒng)統(tǒng)輸輸入入簡(jiǎn)簡(jiǎn)諧諧信信號(hào)號(hào)，則則其其穩(wěn)穩(wěn)態(tài)態(tài)輸輸出出為為同同頻頻簡(jiǎn)簡(jiǎn)諧諧信信號(hào)號(hào)。輸輸出出信信號(hào)中只有與輸入信號(hào)相同的頻率成分才是由輸入引起的。號(hào)中只有與輸入信號(hào)相同的頻率成分才是由輸入引起的。3.1 3.1 測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)Page 7頻率保持特性的簡(jiǎn)要證明：頻率保持特性的簡(jiǎn)要證明：于是，有：于是，有：當(dāng)當(dāng)輸入輸入 ,輸出輸出 ，有：，有：相應(yīng)于相應(yīng)于x(t)的輸出必為：的輸出必為：3.1 3.1 測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)測(cè)試系統(tǒng)及其主要性質(zhì)Page 83.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 若若輸輸入入信信號(hào)號(hào)的的幅幅值值不不隨隨時(shí)時(shí)間間變變化化或或其其隨隨時(shí)時(shí)間間變變化化的的周周期期遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大大于于測(cè)測(cè)試試時(shí)時(shí)間間，則則線線性性微微分分方方程程式式中中的的各各階階導(dǎo)導(dǎo)數(shù)數(shù)均均等等于于零零，于于是是,有：有：以上式為基礎(chǔ)確定的測(cè)量系統(tǒng)特性稱為靜態(tài)特性。以上式為基礎(chǔ)確定的測(cè)量系統(tǒng)特性稱為靜態(tài)特性。3.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 Page 93.2.1 3.2.1 線性線性標(biāo)標(biāo)定定曲曲線線在在靜靜態(tài)態(tài)測(cè)測(cè)量量中中，通通過(guò)過(guò)實(shí)實(shí)測(cè)測(cè)確確定定的的的的輸輸入入輸輸出出關(guān)關(guān)系系曲線。曲線。線性度線性度標(biāo)定標(biāo)定曲線與擬合直線曲線與擬合直線的偏離程度，即的偏離程度，即線性3.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 Page 10靈敏度靈敏度的定義：的定義：幾何意義：輸入幾何意義：輸入-輸出曲線上指定點(diǎn)的斜率。輸出曲線上指定點(diǎn)的斜率。靈敏度的量綱取決于輸入、輸出的量綱。靈敏度的量綱取決于輸入、輸出的量綱。如果系統(tǒng)有多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)組成如果系統(tǒng)有多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)組成,總靈敏度總靈敏度=各環(huán)節(jié)靈敏度的積。各環(huán)節(jié)靈敏度的積。靈敏度越高，測(cè)量范圍越窄，系統(tǒng)穩(wěn)定性越差。靈敏度越高，測(cè)量范圍越窄，系統(tǒng)穩(wěn)定性越差。3.2.2 3.2.2 靈敏度靈敏度3.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 Page 113.2.3 分辨力（靈敏閾分辨力（靈敏閾,靈敏限）靈敏限）測(cè)試系統(tǒng)能測(cè)量到最小輸入量變化的能力，即能引起輸出量測(cè)試系統(tǒng)能測(cè)量到最小輸入量變化的能力，即能引起輸出量發(fā)生變化的最小輸入變化量。發(fā)生變化的最小輸入變化量。測(cè)量系統(tǒng)分辨力的表示：測(cè)量系統(tǒng)分辨力的表示：數(shù)字量：輸出顯示的最后一位，數(shù)字量：輸出顯示的最后一位，模擬量：輸出指示標(biāo)尺最小分度值的一半所代表的輸入量。模擬量：輸出指示標(biāo)尺最小分度值的一半所代表的輸入量。3.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 Page 123.2.4 3.2.4 滯后滯后滯后滯后也稱回程誤差，表示在規(guī)定的同一校準(zhǔn)條件下，加載和卸也稱回程誤差，表示在規(guī)定的同一校準(zhǔn)條件下，加載和卸載的標(biāo)定曲線不重合的程度。載的標(biāo)定曲線不重合的程度。原因是測(cè)試系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)部分的外摩擦、變形材料的內(nèi)摩擦以及原因是測(cè)試系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)部分的外摩擦、變形材料的內(nèi)摩擦以及磁性材料的磁滯磁性材料的磁滯等。滯后：等。滯后：3.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 Page 133.2.53.2.5重復(fù)性重復(fù)性是在規(guī)定的標(biāo)定條件下，測(cè)量系統(tǒng)的輸入量按是在規(guī)定的標(biāo)定條件下，測(cè)量系統(tǒng)的輸入量按同一方向變化時(shí)，在全程內(nèi)連續(xù)進(jìn)行重復(fù)測(cè)量同一方向變化時(shí)，在全程內(nèi)連續(xù)進(jìn)行重復(fù)測(cè)量所得各標(biāo)定曲線的重復(fù)程度。所得各標(biāo)定曲線的重復(fù)程度。重復(fù)性誤差重復(fù)性誤差3.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 Page 143.2.6 3.2.6 其他特性其他特性1 1 精度精度2 2 測(cè)量范圍測(cè)量范圍(量程量程)3 3負(fù)載阻抗負(fù)載阻抗儀表的精度等級(jí)儀表的精度等級(jí)引用誤差的百分?jǐn)?shù)。引用誤差的百分?jǐn)?shù)。測(cè)測(cè)量量范范圍圍在在一一定定誤誤差差范范圍圍內(nèi)內(nèi)，由由上上限限和和下下限限規(guī)規(guī)定定的的測(cè)測(cè)量量系系統(tǒng)統(tǒng)可測(cè)量的被測(cè)量的值?？蓽y(cè)量的被測(cè)量的值。量程量程測(cè)量范圍上限與下限的代數(shù)差。測(cè)量范圍上限與下限的代數(shù)差。負(fù)負(fù)載載阻阻抗抗?jié)M滿足足最最大大功功率率輸輸出出條條件件（與與電電路路內(nèi)內(nèi)阻阻抗抗匹匹配配）時(shí)時(shí)的的負(fù)載阻抗值。負(fù)載阻抗值。3.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 Page 154 4 漂移漂移漂漂移移是是指指測(cè)測(cè)量量系系統(tǒng)統(tǒng)在在輸輸入入不不變變的的條條件件下下，輸輸出出隨隨時(shí)時(shí)間間變化的現(xiàn)象。變化的現(xiàn)象。測(cè)量范圍最低值處的漂移稱為零點(diǎn)漂移測(cè)量范圍最低值處的漂移稱為零點(diǎn)漂移，簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱零漂。零漂。漂漂移移的的原原因因：儀儀儀儀器器器器自自身身結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)參參數(shù)數(shù)變變變變化化化化，另另一一個(gè)個(gè)是是周周圍圍環(huán)環(huán)境境的變化（如溫度、濕度等）對(duì)輸出的影響。的變化（如溫度、濕度等）對(duì)輸出的影響。最最常常常常見(jiàn)見(jiàn)見(jiàn)見(jiàn)的的的的漂漂漂漂移移移移是是是是溫溫漂漂，即即即即由由由由于于于于周周周周圍圍圍圍溫溫溫溫度度度度變變變變化化化化而而而而引引引引起起起起的的的的輸輸輸輸出出出出變化。變化。變化。變化。3.2 3.2 測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的靜態(tài)特性 Page 163.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 測(cè)測(cè)試試系系統(tǒng)統(tǒng)的的動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)特特性性輸輸入入量量隨隨時(shí)時(shí)間間變變化化時(shí)時(shí)，測(cè)測(cè)量量系系統(tǒng)統(tǒng)的的輸輸出與輸入之間的關(guān)系。出與輸入之間的關(guān)系。系統(tǒng)傳輸特性的描述：系統(tǒng)傳輸特性的描述：復(fù)數(shù)域復(fù)數(shù)域傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)，H H(s s)；頻頻 域域頻率響應(yīng)函數(shù)，頻率響應(yīng)函數(shù)，H H(j(j)；時(shí)時(shí) 域域脈沖響應(yīng)函數(shù)，脈沖響應(yīng)函數(shù)，h h(t t)。3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 173.3.1 3.3.1 傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)1 1 傳遞函數(shù)的定義傳遞函數(shù)的定義傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)當(dāng)當(dāng)初始條件全為零時(shí)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的拉氏初始條件全為零時(shí)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的拉氏變換之比。變換之比。3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 18 傳遞函數(shù)的主要特點(diǎn)傳遞函數(shù)的主要特點(diǎn) 包含瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)時(shí)間響應(yīng)和頻率響應(yīng)的全部信息。包含瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)時(shí)間響應(yīng)和頻率響應(yīng)的全部信息。描描述述系系統(tǒng)統(tǒng)本本身身的的動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)特特性性，與與輸輸入入量量及及系系統(tǒng)統(tǒng)的的初初始始狀態(tài)無(wú)關(guān)。狀態(tài)無(wú)關(guān)。是是對(duì)對(duì)物物理理系系統(tǒng)統(tǒng)特特性性的的數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)描描述述，與與具具體體的的物物理理結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)無(wú)關(guān)。無(wú)關(guān)。分分母母取取決決于于系系統(tǒng)統(tǒng)的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)，分分子子表表示示系系統(tǒng)統(tǒng)同同外外界界的的聯(lián)聯(lián)系系，例例如如輸輸入入點(diǎn)點(diǎn)的的位位置置、輸輸入入方方式式、被被測(cè)測(cè)量量以以及及測(cè)測(cè)點(diǎn)點(diǎn)布置情況等。布置情況等。一般測(cè)試系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)，有一般測(cè)試系統(tǒng)是穩(wěn)定系統(tǒng)，有n n m m（分母的階次高）。（分母的階次高）。3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 192 2 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)式中式中時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)，=c c/k k；A A0 0靈敏度，靈敏度，A A0 0=1/=1/k k。忽略質(zhì)量的彈簧阻尼系統(tǒng) 考慮忽略質(zhì)量的彈簧阻尼系統(tǒng)，有：考慮忽略質(zhì)量的彈簧阻尼系統(tǒng)，有：3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 20圖圖 一階系統(tǒng)實(shí)例一階系統(tǒng)實(shí)例a)RCa)RC電路電路 b)b)液柱式溫度計(jì)液柱式溫度計(jì)3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 213 3 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)集中質(zhì)量的彈簧阻尼系統(tǒng)集中質(zhì)量的彈簧阻尼系統(tǒng)考慮集中質(zhì)量的彈簧阻尼系統(tǒng)，有：考慮集中質(zhì)量的彈簧阻尼系統(tǒng)，有：3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 22式中式中n n固有頻率，固有頻率，；A A0 0靈敏度，靈敏度，A A0 0=1/=1/k k；阻尼比，阻尼比，。3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 23圖圖 二階系統(tǒng)實(shí)例二階系統(tǒng)實(shí)例a)RLCa)RLC電路電路 b)b)動(dòng)圈式儀表振子動(dòng)圈式儀表振子3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 243.3.2 3.3.2 脈沖響應(yīng)函數(shù)脈沖響應(yīng)函數(shù)1 1 脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義脈沖響應(yīng)函數(shù)的定義脈沖響應(yīng)函數(shù)脈沖響應(yīng)函數(shù)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)單位脈沖輸入的響應(yīng)。測(cè)量系統(tǒng)對(duì)單位脈沖輸入的響應(yīng)。單位脈沖輸入的響應(yīng)單位脈沖輸入的響應(yīng)3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 252 2 測(cè)量系統(tǒng)對(duì)任意輸入的響應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)任意輸入的響應(yīng)任意輸入可以分解為一系列脈沖輸入，其響應(yīng)：任意輸入可以分解為一系列脈沖輸入，其響應(yīng)：任意輸入的響應(yīng)任意輸入的響應(yīng)3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 263.3.3 3.3.3 頻率響應(yīng)函數(shù)頻率響應(yīng)函數(shù)令令H(s)中中s的實(shí)部為零，即可以求得頻率響應(yīng)函的實(shí)部為零，即可以求得頻率響應(yīng)函數(shù)：數(shù)：頻率響應(yīng)函數(shù)頻率響應(yīng)函數(shù)是測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)輸出信號(hào)的傅里葉變換與輸是測(cè)試系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)輸出信號(hào)的傅里葉變換與輸入簡(jiǎn)諧信號(hào)的傅里葉變換之比入簡(jiǎn)諧信號(hào)的傅里葉變換之比,即：即：3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 27頻響函數(shù)：頻響函數(shù)：幅頻特性：幅頻特性：相頻特性：相頻特性：頻率響應(yīng)函數(shù)描述系統(tǒng)的簡(jiǎn)諧輸入與其穩(wěn)態(tài)輸出之間的關(guān)系，必頻率響應(yīng)函數(shù)描述系統(tǒng)的簡(jiǎn)諧輸入與其穩(wěn)態(tài)輸出之間的關(guān)系，必須在系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)時(shí)測(cè)量。須在系統(tǒng)響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)時(shí)測(cè)量。3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 28s=j測(cè)量系統(tǒng)傳輸特性的函數(shù)域變換測(cè)量系統(tǒng)傳輸特性的函數(shù)域變換頻率響應(yīng)函數(shù)頻率響應(yīng)函數(shù) H H(j(j)脈沖響脈沖響應(yīng)函數(shù)應(yīng)函數(shù) h h(t t)傳遞函數(shù)傳遞函數(shù) H H(s s)拉普拉斯變拉普拉斯變換對(duì)換對(duì)傅里葉變換傅里葉變換對(duì)對(duì)3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 293.3.4 3.3.4 一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性1 1 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性幅頻特性幅頻特性:相頻特性相頻特性:脈沖響應(yīng)函數(shù)脈沖響應(yīng)函數(shù):3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 30當(dāng)當(dāng)1/1/1/,系系統(tǒng)統(tǒng)相相當(dāng)當(dāng)于積分器：于積分器：當(dāng)當(dāng)=1/=1/，A A()=0.707)=0.70720lg20lgA A()/()/A A0 0 =3dB3dB相角滯后相角滯后4545一階系統(tǒng)的波德圖3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 31一階系統(tǒng)的奈魁斯特(Nyquist)圖 一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)一階系統(tǒng)的奈魁斯特圖為半圓形；脈沖響應(yīng)函數(shù)的一階系統(tǒng)的奈魁斯特圖為半圓形；脈沖響應(yīng)函數(shù)的h h(0)=1/(0)=1/，該點(diǎn)的斜率為，該點(diǎn)的斜率為1/1/2 2。一階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 32圖一階系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性曲線圖一階系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性曲線a)a)幅頻特性曲線幅頻特性曲線 b)b)相頻特性曲線相頻特性曲線3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 332 2 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 頻響函數(shù)：頻響函數(shù)：幅頻特性：幅頻特性：相頻特性：相頻特性：脈沖響應(yīng)函數(shù)：脈沖響應(yīng)函數(shù)：3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 34二階系統(tǒng)的波德圖二階系統(tǒng)的波德圖 Page 35二階系統(tǒng)二階系統(tǒng)Bode圖的特點(diǎn)：圖的特點(diǎn)：當(dāng)當(dāng) 2 n，近似為斜率為，近似為斜率為40dB/dec 的直線；的直線；當(dāng)當(dāng) =(0.5 2)n，因因共共振振，近近似似線線誤誤差差較較大大，在在 n 處誤差最大（大小與處誤差最大（大小與有關(guān)）；有關(guān)）；當(dāng)當(dāng) n，()180；當(dāng)當(dāng) 靠近靠近 n，越小，越小，()的的變化越劇烈。變化越劇烈。3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 36二階系統(tǒng)（二階系統(tǒng)（0011）的奈魁斯特圖形取決的奈魁斯特圖形取決于阻尼比于阻尼比，與虛軸，與虛軸的交點(diǎn)分別表示固有的交點(diǎn)分別表示固有頻率下的幅值。頻率下的幅值。二階系統(tǒng)（二階系統(tǒng)（0011）的奈魁斯特圖）的奈魁斯特圖3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 37二階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)二階系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 38二階系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性二階系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 39二階系統(tǒng)的特點(diǎn)：二階系統(tǒng)的特點(diǎn)：當(dāng)當(dāng) n n，A A()0 0；在在 =n n附近附近,極大極大影響幅頻特性，共振。影響幅頻特性，共振。當(dāng)當(dāng) =n n ，A A()=1/(2)=1/(2)，()=)=9090，與阻尼比無(wú)關(guān)；，與阻尼比無(wú)關(guān)；當(dāng)當(dāng) n n，趨近于趨近于-180-180，即輸出與輸入相位相反。，即輸出與輸入相位相反。當(dāng)當(dāng) 靠近靠近 n n ，越小，越小，()的變化越劇烈。的變化越劇烈。3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 40對(duì)二階測(cè)試系統(tǒng)而言，為了減少頻率特性不理想所引起的誤對(duì)二階測(cè)試系統(tǒng)而言，為了減少頻率特性不理想所引起的誤差，一般取差，一般取 (0.6 0.8)n，=0.65 0.7。此時(shí)，此時(shí)，()與與 /n n近似成線性關(guān)系，系統(tǒng)響應(yīng)速度較快且誤近似成線性關(guān)系，系統(tǒng)響應(yīng)速度較快且誤差較小。差較小。3.3 3.3 測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 Page 413.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) 測(cè)量系統(tǒng)輸入、輸出和傳輸特性之間的關(guān)系可用下列方程描述：測(cè)量系統(tǒng)輸入、輸出和傳輸特性之間的關(guān)系可用下列方程描述：Y Y(s s)=)=H H(s s)X X(s s)y y(t t)=)=x x(t t)*)*h h(t t)Y Y(j(j)=)=H H()X X()3.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) Page 423.4.1 3.4.1 測(cè)試系統(tǒng)在單位階躍輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在單位階躍輸入下的響應(yīng)若輸入單位階躍信號(hào)若輸入單位階躍信號(hào)單位階躍輸入及其頻譜拉氏變換 3.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) Page 43(1)(1)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)因因?yàn)闉閥 y()=1()=1，所所以以無(wú)無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差。當(dāng)當(dāng)t t=5=5，y(5y(5 )=0.993=0.993，誤差小于，誤差小于1%1%。時(shí)時(shí)間間常常數(shù)數(shù)越越小小，過(guò)過(guò)渡渡時(shí)時(shí)間越短。間越短。一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)3.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) Page 44式中式中(2)(2)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)輸出誤差為零，穩(wěn)態(tài)輸出誤差為零，進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的時(shí)間取決進(jìn)入穩(wěn)態(tài)的時(shí)間取決于系統(tǒng)的固有頻率和于系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比。阻尼比。3.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) Page 45二二階系系統(tǒng)單位位階躍響響應(yīng)的特點(diǎn)的特點(diǎn)：因?yàn)橐驗(yàn)?y()=1，所以無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差；所以無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差；當(dāng)當(dāng)01，輸輸出出為為阻阻尼尼正正弦弦振振蕩蕩，幅幅值值衰衰減減速速度度取取決決于于和和 n，幅值隨幅值隨減小而加大，減小而加大，n 越高，響應(yīng)越快；越高，響應(yīng)越快；當(dāng)當(dāng)=0，超調(diào)量為超調(diào)量為100%，等幅振蕩，達(dá)不到穩(wěn)態(tài)；，等幅振蕩，達(dá)不到穩(wěn)態(tài)；當(dāng)當(dāng)1，為為兩兩個(gè)個(gè)一一階階系系統(tǒng)統(tǒng)的的串串聯(lián)聯(lián)，輸出出無(wú)無(wú)振振蕩，但但需需較長(zhǎng)時(shí)間才能到達(dá)才能到達(dá)穩(wěn)態(tài)；當(dāng)當(dāng)=0.60.8，可可以以較較快快地地（大大約(57)/n）進(jìn)進(jìn)入入距距穩(wěn)穩(wěn)態(tài)態(tài)2%5%的范的范圍，且超，且超調(diào)量小于量小于10%。3.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) Page 463.4.2 3.4.2 測(cè)試系統(tǒng)在正弦輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在正弦輸入下的響應(yīng)(1)(1)一階系統(tǒng)的正弦響應(yīng)一階系統(tǒng)的正弦響應(yīng)式中式中可知一階系統(tǒng)的響應(yīng)為：可知一階系統(tǒng)的響應(yīng)為：輸入信號(hào)輸入信號(hào) 的拉氏變換：的拉氏變換：3.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) Page 47(2)(2)二階系統(tǒng)的正弦響應(yīng)二階系統(tǒng)的正弦響應(yīng)正正弦弦輸輸入入的的穩(wěn)穩(wěn)態(tài)態(tài)輸輸出出也也是是同同頻頻率率的的正正弦弦信信號(hào)號(hào)，所所不不同同的的是是在在不不同同頻頻率率下下，其其幅幅值值響響應(yīng)應(yīng)和和相相位位滯滯后后都都不不相相同同，它它們們都都是是輸輸入入頻頻率的函數(shù)。率的函數(shù)。可可以以用用不不同同頻頻率率的的正正弦弦信信號(hào)號(hào)去去激激勵(lì)勵(lì)測(cè)測(cè)試試系系統(tǒng)統(tǒng)，觀觀察察其其輸輸出出響響應(yīng)應(yīng)的的幅幅值值變變化化和和相相位位滯滯后后，從從而而得得到到系系統(tǒng)統(tǒng)的的動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)特特性性。這這是是系系統(tǒng)統(tǒng)動(dòng)態(tài)標(biāo)定動(dòng)態(tài)標(biāo)定常用的方法之一。常用的方法之一。3.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) Page 48圖單位正弦輸入信號(hào) 圖一階系統(tǒng)的正弦響應(yīng) 圖二階系統(tǒng)的正弦響應(yīng)3.4 3.4 測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)在典型輸入下的響應(yīng) Page 493.5 3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件 (1)(1)不失真測(cè)試的時(shí)域條件不失真測(cè)試的時(shí)域條件y y(t t)=)=A A0 0 x x(t-tt-t0 0)(1)(1)式中式中 A A0 0、t t0 0為常數(shù)。為常數(shù)。在頻域：式在頻域：式(1)(1)兩邊取傅里葉變換，有兩邊取傅里葉變換，有3.5 3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件Page 50波形不失真的條件輸出波形精確地輸出波形精確地與輸入波形相似，與輸入波形相似，幅值放大到幅值放大到A A0 0倍，倍，時(shí)間位移時(shí)間位移t t0 03.5 3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件Page 51(2)(2)不失真測(cè)試的頻域條件不失真測(cè)試的頻域條件測(cè)試裝置的頻率響應(yīng)函數(shù)：測(cè)試裝置的頻率響應(yīng)函數(shù)：于是，有：于是，有：A A()=A=A0 0 ()=)=t t0 0 即即，各各頻頻率率成成分分通通過(guò)過(guò)時(shí)時(shí)，幅幅值值增增益益為為常常數(shù)數(shù)；滯滯后后的的相相角角與與頻頻率率成正比。成正比。3.5 3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件Page 52圖圖 信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)移信號(hào)通過(guò)系統(tǒng)的時(shí)移a)a)頻率為的頻率為的 和和2 2 兩個(gè)正弦信號(hào)合成兩個(gè)正弦信號(hào)合成 b)b)合成正弦信號(hào)時(shí)移合成正弦信號(hào)時(shí)移不同頻率成分有不同的相移。關(guān)鍵在于坐標(biāo)軸上衡量相角不同頻率成分有不同的相移。關(guān)鍵在于坐標(biāo)軸上衡量相角的尺度隨頻率而成反比變化，同樣是時(shí)間長(zhǎng)度的尺度隨頻率而成反比變化，同樣是時(shí)間長(zhǎng)度 ，對(duì)對(duì)于低頻成分所代表的相角小，而對(duì)高頻成分所代表的相角于低頻成分所代表的相角小，而對(duì)高頻成分所代表的相角大，所大的倍數(shù)就是頻率的倍數(shù)。大，所大的倍數(shù)就是頻率的倍數(shù)。3.5 3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件Page 53注意：注意：由于測(cè)試系統(tǒng)通常由若干個(gè)測(cè)試裝置所組成，因此，由于測(cè)試系統(tǒng)通常由若干個(gè)測(cè)試裝置所組成，因此，只有保證只有保證每一個(gè)測(cè)試裝置每一個(gè)測(cè)試裝置都滿足不失真的測(cè)試條件才能都滿足不失真的測(cè)試條件才能使最終的輸出波形不失真。使最終的輸出波形不失真。實(shí)際的測(cè)試系統(tǒng)往往很難做到無(wú)限帶寬上完全符合不實(shí)際的測(cè)試系統(tǒng)往往很難做到無(wú)限帶寬上完全符合不失真測(cè)試條件，只能在失真測(cè)試條件，只能在一定的頻段一定的頻段按按一定的精度要求一定的精度要求近近似滿足不失真測(cè)試條件。保證實(shí)際的與理想的頻響特性似滿足不失真測(cè)試條件。保證實(shí)際的與理想的頻響特性之差不超過(guò)允許誤差的頻率區(qū)域，稱為測(cè)試系統(tǒng)的工作之差不超過(guò)允許誤差的頻率區(qū)域，稱為測(cè)試系統(tǒng)的工作頻率范圍，這一指標(biāo)廣泛地用來(lái)評(píng)價(jià)測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特頻率范圍，這一指標(biāo)廣泛地用來(lái)評(píng)價(jià)測(cè)試系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。性。3.5 3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件Page 54信號(hào)的失真3.5 3.5 實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件實(shí)現(xiàn)不失真測(cè)試的條件Page 553.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定3.6.1 3.6.1 靜態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定靜態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定標(biāo)標(biāo)定定時(shí)時(shí)，選選擇擇校校準(zhǔn)準(zhǔn)的的“標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)”靜靜態(tài)態(tài)量量作作為為系系統(tǒng)統(tǒng)輸輸入入，求求出出其其輸輸入入、輸輸出出特特性性曲曲線線。輸輸入入誤誤差差應(yīng)應(yīng)當(dāng)當(dāng)是是所所要要求求測(cè)測(cè)試試結(jié)結(jié)果果誤誤差差的的1/31/31/51/5或更小?；蚋　? 1 在在滿滿量量程程范范圍圍內(nèi)內(nèi)，將將標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)量量均均勻勻分分成成n n個(gè)個(gè)輸輸入入點(diǎn)點(diǎn)，進(jìn)進(jìn)行行m m次次測(cè)測(cè)量量（每每次次測(cè)測(cè)量量包包括括正正行行程程和和反反行行程程），得得到到2 2m m條條輸輸入入、輸輸出出特特性性曲曲線線 。2 2 求求重復(fù)性重復(fù)性誤差。誤差。3 3 求正反行程的平均求正反行程的平均輸入輸入-輸出曲線輸出曲線。3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 564 4 求求滯后滯后。5 5 作作標(biāo)定曲線標(biāo)定曲線。6 6 作作擬擬合合直直線線，計(jì)計(jì)算算線線性度和靈敏度。性度和靈敏度。正、反行程的輸入、輸出曲線正、反行程的輸入、輸出曲線3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 573.6.2 3.6.2 測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定3.6.2.1 3.6.2.1 一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定一階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定1 1 階躍響應(yīng)法階躍響應(yīng)法通過(guò)求直線的斜率確定時(shí)間常數(shù)通過(guò)求直線的斜率確定時(shí)間常數(shù)。圖圖 一階系統(tǒng)的階躍試驗(yàn)一階系統(tǒng)的階躍試驗(yàn)3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 58(2)(2)頻率響應(yīng)法頻率響應(yīng)法直接利用幅頻特性和相頻特性公式。直接利用幅頻特性和相頻特性公式。對(duì)于一階系統(tǒng)直接利用下式求取時(shí)間常數(shù)對(duì)于一階系統(tǒng)直接利用下式求取時(shí)間常數(shù) 3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 593.6.2.2 3.6.2.2 二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)定 1 1 階躍響應(yīng)法階躍響應(yīng)法二二階階系系統(tǒng)統(tǒng)的的階階躍躍響響應(yīng)應(yīng)為為以以d d為為周周期期的的衰衰減減振振蕩蕩,各各峰峰值值對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)的的時(shí)時(shí)間間t tp p=0,=0,/d d,2/,2/d d,。顯然，當(dāng)顯然，當(dāng)t tp p=/d d，有最大過(guò)沖量，有最大過(guò)沖量M M:于是，阻尼比：于是，阻尼比：3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 60從輸出曲線上測(cè)量出從輸出曲線上測(cè)量出M M和和t td d，就可以計(jì)算阻尼比，就可以計(jì)算阻尼比和衰減振蕩和衰減振蕩圓頻率圓頻率d d。欠阻尼二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)欠阻尼二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 61然后，可計(jì)算固有圓頻率：然后，可計(jì)算固有圓頻率：對(duì)于相隔對(duì)于相隔n n個(gè)周期數(shù)的過(guò)沖量個(gè)周期數(shù)的過(guò)沖量M Mi i和和M Mi+ni+n，阻尼比的計(jì)算公式：，阻尼比的計(jì)算公式：3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 622 2 頻率響應(yīng)法頻率響應(yīng)法共共振振時(shí)時(shí)，輸輸出出相相角角比比輸輸入入相相角角滯滯后后9090，經(jīng)經(jīng)相相頻頻曲曲線線-90-90 畫(huà)畫(huà)水水平平線線與與曲曲線線交交于于點(diǎn)點(diǎn)b b，則則點(diǎn)點(diǎn)b b的的橫橫坐坐標(biāo)標(biāo)應(yīng)應(yīng)為為/n n=1=1，從從而而可可求求固固有頻率有頻率n n。求求阻尼比阻尼比，由二階系統(tǒng)的相頻特性式由二階系統(tǒng)的相頻特性式有：有：3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 63方法二：方法二：求取求取，n n。求出求出A A()的最大值及對(duì)應(yīng)的頻率的最大值及對(duì)應(yīng)的頻率r r，先后由先后由3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 64(3)(3)共振法共振法1 1）總幅值法）總幅值法求阻尼比：當(dāng)求阻尼比：當(dāng) ，在在小小阻阻尼尼時(shí)時(shí)，可可以以直直接接用用共共振振峰峰對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)的的頻頻率率r r近近似似估估計(jì)計(jì)固固有有頻頻率率n n。可以在幅頻曲線峰值的可以在幅頻曲線峰值的 處作水平線。處作水平線。3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 65這種估計(jì)方法又稱為半功率點(diǎn)法。這種估計(jì)方法又稱為半功率點(diǎn)法。半功率點(diǎn)法半功率點(diǎn)法根據(jù)曲線與水平線根據(jù)曲線與水平線的交點(diǎn)，可求阻尼的交點(diǎn)，可求阻尼比：比：3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 662 2）分量法）分量法 當(dāng)當(dāng)=1=1，實(shí)部為零；虛部為實(shí)部為零；虛部為 ，接近極小值。接近極小值。受迫振動(dòng)有：受迫振動(dòng)有：3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 67分別有最大值和最小值。分別有最大值和最小值?？煽捎糜脙蓛蓚€(gè)個(gè)峰峰值值間間的的距距離離確定阻尼比，即確定阻尼比，即實(shí)頻曲線實(shí)頻曲線在在3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定Page 68虛虛頻頻曲曲線線在在1 1,2 2的的值值近似于近似于1/(41/(4)。在在其其峰峰值值的的一一半半處處做做水水平平線線，截截取取曲曲線線的的橫坐標(biāo)，有：橫坐標(biāo)，有：3.6 3.6 測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定測(cè)試系統(tǒng)特性參數(shù)的測(cè)定