工業(yè)機(jī)器人

1、機(jī)器人常識(shí),一、機(jī)器人的定義,機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。,二、機(jī)器人的分類。

2、六自由度工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2011前 言T 6-DOF工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是專門為普通工業(yè)需要設(shè)計(jì)，同時(shí)也滿足大中專院校、職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)機(jī)構(gòu)教學(xué)與研究目的而設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的開(kāi)放式、高精度、工業(yè)化多自由度機(jī)器人系統(tǒng)。它適合低載荷低速度要求的工業(yè)抓取工藝，其開(kāi)放的設(shè)計(jì)形式也滿足機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)、研究和培訓(xùn)。

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4、最新工業(yè)機(jī)器人考試題庫(kù)(1)工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題一、判斷題1. 機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（Y）2. 完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（Y）3. 關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）4. 任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y）5. 關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（N）6. 手臂解有解的必要條件是串聯(lián)。

5、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn) 一、單項(xiàng)選擇題 1.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí), 作為示教人員必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)才行. 與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員, 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí),（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。 A不需要事先接受過(guò)專門的培訓(xùn) B必須事先接受過(guò)專門的培訓(xùn) C沒(méi)有事先接受過(guò)專門的培訓(xùn)也可以 D. 具有經(jīng)驗(yàn)即可 2.使用焊槍示教前, 檢查焊槍的均壓裝置是否良好, 動(dòng)作是否正常, 同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（A。

6、西南科技大學(xué) 學(xué) 生 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)課程名稱 數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造 開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室 智能機(jī)械與虛擬實(shí)驗(yàn)室 學(xué) 院 制造 專業(yè) 機(jī)械 班級(jí) 1102 班 學(xué) 生 姓 名 xxxxx 學(xué) 號(hào) 2011xxxx 開(kāi) 課 時(shí) 間 2014 至 2015 學(xué)年第 1 學(xué)期 總 成 績(jī) 教師簽名 制造科學(xué)與工程學(xué)院制 工業(yè)機(jī)器人 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 開(kāi)。